CN112707325A - 双卷筒起重机起升装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双卷筒起重机起升装置，包括底座、驱动组件、钢丝卷筒以及电缆卷筒，底座，包括第一座体和第二座体，第一座体与第二座体间隔设置且第一座体与第二座体之间设有称重传感器，第二座体与导轨滑动连接；驱动组件，与第一座体相连接；钢丝卷筒以及电缆卷筒，钢丝组件与驱动组件相连接，电缆卷筒与钢丝卷筒相连接且通过驱动组件进行同步驱动；其中，驱动组件带动钢丝卷筒上缠绕的钢丝以及电缆卷筒上缠绕的电缆与吊具相连接以对吊具进行控制。需要说明的是，钢丝卷筒和电缆卷筒分开设置且同步转动，由此可以减少钢丝卷筒和电缆卷筒的数量进而使得起重机整体尺寸减小，且可以控制不同高度的夹具进行夹取工作，进而扩大起重机的使用范围。

Description

双卷筒起重机起升装置

技术领域

本发明涉及起重机设计技术领域，尤其涉及一种双卷筒起重机起升装置。

背景技术

起重机起升机构时货物实现垂直升降运动的重要机构，是任何其中机械不可或缺、最重要的组成部分，传统配有自动取物装置的桥式起重机小车，均为四吊点起升机构，采用一台电动机两端出轴驱动两台减速机、两个钢丝绳卷筒和一个电缆卷筒的布置形式，小车轮距与车宽较大，小车的限位尺寸也相对偏大。

对应传统的起重机，因为起重机的整机质量偏大，不仅增加了经济成本，且浪费了空间资源，也限制了起重机的起重范围。

发明内容

本发明实施例提供一种双卷筒起重机起升装置，用以解决现有技术中起重机排布不合理进而使得起重机整体尺寸过大，进而影响起重机的起重范围。

本发明实施例提供一种双卷筒起重机起升装置，包括：底座，包括第一座体和第二座体，所述第一座体与所述第二座体间隔设置且所述第一座体与所述第二座体之间设有称重传感器，所述第二座体与导轨滑动连接；

驱动组件，与所述第一座体相连接；

钢丝卷筒以及电缆卷筒，所述钢丝组件与所述驱动组件相连接，所述电缆卷筒与所述钢丝卷筒相连接且通过所述驱动组件进行同步驱动；其中，

所述驱动组件带动所述钢丝卷筒上缠绕的钢丝以及所述电缆卷筒上缠绕的电缆与吊具相连接以对吊具进行控制。

根据本发明一个实施例的双卷筒起重机起升装置，所述第一座体上开设有第一通孔，所述第二座体上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；

所述钢丝卷筒上的钢丝以及所述电缆卷筒上的电缆均通过所述第一通孔和所述第二通孔进而与夹具相连接。

根据本发明一个实施例的双卷筒起重机起升装置，所述钢丝卷筒与所述电缆卷筒通过链条相连接，进而所述驱动组件驱动所述钢丝卷筒和所述电缆卷筒同步转动。

根据本发明一个实施例的双卷筒起重机起升装置，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机相连接的减速机；

所述钢丝卷筒与所述驱动电机并排设置且与所述减速机相连接。

根据本发明一个实施例的双卷筒起重机起升装置，所述驱动组件还包括至少一个制动器，所述制动器与所述驱动电机相连接。

根据本发明一个实施例的双卷筒起重机起升装置，所述制动器包括第一制动器和第二制动器，所述第一制动器设于所述驱动电机与所述减速机之间，所述第二制动器设于所述减速机远离所述驱动电机的一侧。

根据本发明一个实施例的双卷筒起重机起升装置，所述驱动组件还包括联轴器和浮动轴；

所述驱动电机朝向所述减速机的一端设有驱动轴，所述浮动轴与所述驱动轴相连接，所述联轴器与所述浮动轴相连接，所述第一制动器与所述第二制动器均与所述浮动轴相连接。

根据本发明一个实施例的双卷筒起重机起升装置，所述钢丝卷筒和所述电缆卷筒并排设置。

根据本发明一个实施例的双卷筒起重机起升装置，所述第二座体底部设有至少一个滚轮，所述滚轮与所述导轨滑动连接。

根据本发明一个实施例的双卷筒起重机起升装置，还包括驱动件；

所述滚轮的数量为4个，且每两个滚轮之间设有转动杆，所述驱动件与所述转动杆相连接，以驱动所述底座在所述导轨上进行滑动。

本发明实施例提供的双卷筒起重机起升装置，包括第一座体和第二座体，进而起重机在工作时可以对夹具获取的货物的重量进行测量。驱动组件驱动钢丝卷筒和电缆卷筒同步转动，由此可以减少钢丝卷筒和电缆卷筒的数量进而使得起重机整体尺寸减小，且钢丝卷筒和电缆卷筒分开设置，由此可以控制不同高度的夹具进行夹取工作，进而扩大起重机的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明双卷筒起重机起升装置一实施例的俯视图；

图2为如图1所示的双卷筒起重机起升装置的主视图；

图3为图1所示的双卷筒起重机起升装置的仰视图；

图4为图1所示双卷筒起重机起升装置一角度的仰视爆炸图；

附图标记：

10：底座； 110：第一座体； 1110：第一通孔；

120：第二座体； 1210：第二通孔； 20：称重传感器；

30：驱动组件； 310：驱动电机； 3110：驱动轴；

320：减速机； 330：制动器； 3310：第一制动器；

3320：第二制动器； 340：联轴器； 350：浮动轴；

40：钢丝卷筒； 50：电缆卷筒； 60：滚轮；

610：转动杆； 70：驱动件； 80：链条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参照图1、图2、图3以及图4，图1为本发明双卷筒起重机起升装置一实施例的俯视图；图2为如图1所示的双卷筒起重机起升装置的主视图；图3为图1所示的双卷筒起重机起升装置的仰视图；图4为图1所示双卷筒起重机起升装置一角度的仰视爆炸图。

本发明提供一种双卷筒起重机起升装置，包括底座10、驱动组件30、钢丝卷筒40以及电缆卷筒50。底座10包括第一座体110和第二座体120，第一座体110与第二座体120间隔设置且第一座体110 与第二座体120之间设有称重传感器20，第二座体120与导轨滑动连接；驱动组件30与第一座体110相连接；还包括钢丝卷筒40以及电缆卷筒50，钢丝组件与驱动组件30相连接，电缆卷筒50与钢丝卷筒40相连接且通过驱动组件30进行同步驱动；其中，驱动组件 30带动钢丝卷筒40上缠绕的钢丝以及电缆卷筒50上缠绕的电缆与吊具相连接以对吊具进行控制。需要说明的是，底座10包括第一座体110和第二座体120，且第一座体110和第二座体120之间设置有称重传感器20，进而设于第一座体110上的电缆卷筒50上的电缆线以及设于第一座体110上的钢丝卷筒40的钢丝分别与夹具相连接，也即电缆线与夹具上设置的电插口相连接，钢丝与夹具上设置的连接端相固定连接，进而起重机可以通过电缆对夹具的开合进行控制，进而控制夹具抓取货物的量，进而第二座体120整体的重量会变大，由此设于第一座体110和第二座体120之间的称重传感器20便可以对夹具上抓取的货物的重量进行测量。所以将称重传感器20设于第一座体110与第二座体120之间，由此便可以使得夹具对货物抓取的量进行控制，且钢丝卷筒40与电缆卷筒50分开设置，进而卷在钢丝卷筒40上的钢丝的长度以及卷在电缆卷筒50上电缆的长度均可以增长，由此增长对不同高度的夹具的控制，扩大起重机的起重范围。

第一座体110上开设有第一通孔1110，第二座体120上开设有与第一通孔1110相对应的第二通孔1210；钢丝卷筒40上的钢丝以及电缆卷筒50上的电缆均通过第一通孔1110和第二通孔1210进而与夹具相连接。因为导轨设于夹具的上方，进而从钢丝卷筒40以及电缆卷筒50向下延伸的钢丝以及电缆与夹具相连接。第一通孔1110和第二通孔1210的设置便于钢丝绳以及电缆可以从钢丝卷筒40以及电缆卷筒50直接向下延伸至夹具，提高钢丝绳和电缆的有效使用长度。可以理解的是，第一通孔1110和第二通孔1210可以合为一个通孔，也可以分开设置均可，在此不做限定。

钢丝卷筒40与电缆卷筒50通过链条80相连接，进而驱动组件 30驱动钢丝卷筒40和电缆卷筒50同步转动。在本发明一实施例中，采用双排滚子链条80进行连接钢丝卷筒40和电缆卷筒50，可以理解的是，也可以采用多排滚子链条80等进行替换，在此不做限定，只要可以实现钢丝卷筒40与电缆卷筒50在驱动组件30的驱动作用下同步进行转动即可。

驱动组件30包括驱动电机310、与驱动电机310相连接的减速机320；钢丝卷筒40与驱动电机310并排设置且与减速机320相连接。减速机320里设有齿轮组，驱动电机310通过齿轮组对驱动电机 310转动的方向进行调向，进而使得驱动电机310可以驱动并排设置的钢丝卷筒40进行转动。需要说明的是，减速机320属于本领域技术人员所常知的现有技术，减速机320里的齿轮组件等在此不做过多阐述。减速机320的设置便于对驱动电机310的驱动方向进行调向。

驱动组件30还包括至少一个制动器330，制动器330与驱动电机310相连接。在本发明一实施例中，制动器330包括第一制动器 3310和第二制动器3320，第一制动器3310设于驱动电机310与减速机320之间，第二制动器3320设于减速机320远离驱动电机310的一侧。需要说明的是，制动器330的设置用于控制电机的转动，以防止吊具在吊运过程中发生剧烈的摆动。例如底座10紧急制动，此时吊具会有沿当前的运行方向相同的方向进行摆动，而制动器330的设置可以控制驱动电机310反转以防摇。多个制动器330的设置可以防止其中一个失效，其他的制动器330也可以正常产生制动效果。

驱动组件30还包括联轴器340和浮动轴350；驱动电机310朝向减速机320的一端设有驱动轴3110，浮动轴350与驱动轴3110相连接，联轴器340与浮动轴350相连接，第一制动器3310与第二制动器3320均与浮动轴350相连接。驱动电机310一端设置的驱动轴 3110为钢丝卷筒40转动提供转动驱动。第一制动器3310和第二制动器3320分别设置于减速机320两侧，进而使得驱动电机310与减速机320垂直设置，钢丝卷筒40与减速机320垂直设置，进而使得钢丝卷筒40与驱动电机310平行并排设置，以节省第一底座10的放置面积。

在本发明一实施例中，钢丝卷筒40与电缆卷筒50也并排设置，由此更有效地利用第一底座10上方的放置区域，进而减小起重机整体的尺寸。

请参照图4，第二座体120底部设有至少一个滚轮60，滚轮60 与导轨滑动连接。在本发明一实施例中，滚轮60的数量为四个，且每两个相对设置且通过转动杆610相连接。导轨的数量为两个，且每两个滚轮60设于一导轨上。还包括驱动转动杆610进行转动的驱动件70，由此可以使得底座10可以沿导轨进行滑动。在本发明一实施例中，驱动件70可以为电机等。可以理解的是，驱动件70与第一座体110以及转动杆610相连接，且四个滚轮60可以设置一根转动杆 610，另外两个独立的滚轮60可以被动跟随进行转动，也可以每两个滚轮60之间均设置一根转动杆610，在此不做限定。

需要说明的是，本发明实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它组件或单元。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双卷筒起重机起升装置，其特征在于，包括：

底座，包括第一座体和第二座体，所述第一座体与所述第二座体间隔设置且所述第一座体与所述第二座体之间设有称重传感器，所述第二座体与导轨滑动连接；

驱动组件，与所述第一座体相连接；

钢丝卷筒以及电缆卷筒，所述钢丝组件与所述驱动组件相连接，所述电缆卷筒与所述钢丝卷筒相连接且通过所述驱动组件进行同步驱动；其中，

所述驱动组件带动所述钢丝卷筒上缠绕的钢丝以及所述电缆卷筒上缠绕的电缆与吊具相连接以对吊具进行控制。

2.根据权利要求1所述的双卷筒起重机起升装置，其特征在于，所述第一座体上开设有第一通孔，所述第二座体上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；

所述钢丝卷筒上的钢丝以及所述电缆卷筒上的电缆均通过所述第一通孔和所述第二通孔进而与夹具相连接。

3.根据权利要求2所述的双卷筒起重机起升装置，其特征在于，所述钢丝卷筒与所述电缆卷筒通过链条相连接，进而所述驱动组件驱动所述钢丝卷筒和所述电缆卷筒同步转动。

4.根据权利要求1所述的双卷筒起重机起升装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机相连接的减速机；

所述钢丝卷筒与所述驱动电机并排设置且与所述减速机相连接。

5.根据权利要求4所述的双卷筒起重机起升装置，其特征在于，所述驱动组件还包括至少一个制动器，所述制动器与所述驱动电机相连接。

6.根据权利要求5所述的双卷筒起重机起升装置，其特征在于，所述制动器包括第一制动器和第二制动器，所述第一制动器设于所述驱动电机与所述减速机之间，所述第二制动器设于所述减速机远离所述驱动电机的一侧。

7.根据权利要求6所述的双卷筒起重机起升装置，其特征在于，所述驱动组件还包括联轴器和浮动轴；

所述驱动电机朝向所述减速机的一端设有驱动轴，所述浮动轴与所述驱动轴相连接，所述联轴器与所述浮动轴相连接，所述第一制动器与所述第二制动器均与所述浮动轴相连接。

8.根据权利要求1所述的双卷筒起重机起升装置，其特征在于，所述钢丝卷筒和所述电缆卷筒并排设置。

9.根据权利要求1所述的双卷筒起重机起升装置，其特征在于，所述第二座体底部设有至少一个滚轮，所述滚轮与所述导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的双卷筒起重机起升装置，其特征在于，还包括驱动件；

所述滚轮的数量为4个，且每两个滚轮之间设有转动杆，所述驱动件与所述转动杆相连接，以驱动所述底座在所述导轨上进行滑动。

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