CN209396787U - 一种桥式起重机起升机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种桥式起重机起升机构，包括减速器、变速器、第一卷筒、补偿轴、固定滚轮、电动机、半齿联轴器、制动轮联轴器、制动器、第二卷筒、全齿联轴器、轴承座、定滑轮、钢丝绳、吊钩滑轮、吊钩、第二限位器、电机支撑架、锁紧机构、转动轮和气缸；制动器，以及通过与气缸电连接的第二限位器，共同起到避免限制上升到极限位置，保证起升机构的稳定性和安全性。通过全齿联轴器，矫正由于电动机和减速器运动的误差造成第一卷筒和第二卷筒转动不一致情况保证各零件所受应力均匀，避免长时间频繁的起吊、装卸和变速的过程中，起升机构的各零件在应力的作用下出现损坏，导致起升机构的传动系统失控，使悬吊在空中的重物下坠，造成突发事故。

Description

一种桥式起重机起升机构

技术领域

本申请涉及起重机技术领域，尤其涉及一种桥式起重机起升机构。

背景技术

桥式起重机是横架与车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一个矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面的设备的阻碍。目前，桥式起重机已成为使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

起升机构是桥式起重机的基本机构，它是由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。起升机构的主要功能是起吊重物，长时间频繁的起吊、装卸和变速的过程中，起升机构的各零件在应力的作用下出现损坏，导致起升机构的传动系统失控，使得悬吊在空中的重物下坠，造成突发事故。

实用新型内容

本申请提供了一种桥式起重机起升机构，以解决长时间频繁的起吊、装卸和变速的过程中，起升机构的各零件在应力的作用下出现损坏，导致起升机构的传动系统失控，使得悬吊在空中的重物下坠，造成突发事故的技术问题。

一种桥式起重机起升机构，所述桥式起重机包括减速器、变速器、第一卷筒、补偿轴、固定滚轮、电动机、半齿联轴器、制动轮联轴器、制动器、第二卷筒、全齿联轴器、轴承座、定滑轮、钢丝绳、吊钩滑轮、吊钩、第二限位器、电机支撑架、锁紧机构、转动轮和气缸；

所述变速器的动力输入轴与所述电动机的动力输出轴转动连接，所述变速器的动力输出轴与所述减速器的动力输入轴转动连接；

所述变速器的动力输入轴通过所述补偿轴与所述电动机动力输出轴相连接；

所述半齿联轴器、制动轮联轴器和所述制动器设置在所述补偿轴上；

所述变速器通过所述制动器与所述制动轮联轴器相连接；

所述制动轮联轴器通过所述半齿联轴器与所述电动机相连接；

所述减速器、变速器、补偿轴、电动机、半齿联轴器、制动轮联轴器和制动器设置为两套；

所述第一卷筒与一套所述减速器转动相连；

所述第二卷筒与另一套所述减速器转动相连；

所述第一卷筒和所述第二卷筒结构相同；

所述第一卷筒通过全齿联轴器与所述第二卷筒相连接；

所述电机支撑架固定连接在所述减速器靠近第一卷筒的一侧；

所述锁紧机构与所述电机支撑架固定连接；

所述锁紧机构内部设有转动轮；

所述锁紧机构远离所述减速器的一侧设有气缸；

所述固定滚轮设置在所述第一卷筒的上部；

所述钢丝绳绕设在所述第一卷筒上；

所述定滑轮和所述吊钩滑轮设置在所述钢丝绳上；

所述定滑轮通过所述吊钩滑轮与所述吊钩相连接；

所述第二限位器设置在所述第一卷筒上；

所述第二限位器与所述气缸电连接。

进一步地，所述第一卷筒上设有限位开关；

所述限位开关与所述气缸电连接。

进一步地，所述第一卷筒上所述限位开关与所述钢丝绳滑动连接。

进一步地，所述第二限位器为无接触限位器。

进一步地，所述第二限位器为防水型电感式开关。

进一步地，所述减速器为渐开线齿轮减速器。

进一步地，所述电动机为YZR绕式电动机。

进一步地，所述转动轮的表面开孔。

进一步地，所述桥式起重机起升机构还包括第一限位器；

所述第一卷筒和所述第二卷筒远离所述减速器的一端均通过所述轴承座与所述第一限位器相连接。

本申请的有益效果是：

由以上技术方案可知，本申请提供了一种桥式起重机起升机构，包括减速器1、变速器2、第一卷筒3、补偿轴4、固定滚轮5、电动机6、半齿联轴器7、制动轮联轴器8、制动器9、第二卷筒10、全齿联轴器11、轴承座13、定滑轮14、钢丝绳15、吊钩滑轮 16、吊钩17、第二限位器18、电机支撑架20、锁紧机构21、转动轮22和气缸23；所述变速器2的动力输入轴与所述电动机6的动力输出轴转动连接，所述变速器2的动力输出轴与所述减速器1的动力输入轴转动连接；所述变速器2的动力输入轴通过所述补偿轴4与所述电动机6动力输出轴相连接；所述半齿联轴器7、制动轮联轴器8和所述制动器9设置在所述补偿轴4上；所述变速器2通过所述制动器9与所述制动轮联轴器 8相连接；所述制动轮联轴器8通过所述半齿联轴器7与所述电动机6相连接；所述减速器1、变速器2、补偿轴4、电动机6、半齿联轴器7、制动轮联轴器8和制动器9设置为两套；所述第一卷筒3通过全齿联轴器11与所述第二卷筒10相连接。制动器9，以及通过与气缸23电连接的第二限位器18，共同起到避免限制上升到极限位置，保证起升机构的稳定性和安全性。通过连接第一卷筒3和第二卷筒10的全齿联轴器11，矫正由于电动机6和减速器1运动的误差造成的第一卷筒3和第二卷筒10转动的不一致的情况。从而，保证各零件所受应力均匀，且在上升到极限位置，及时限位，避免长时间频繁的起吊、装卸和变速的过程中，起升机构的各零件在应力的作用下出现损坏，导致起升机构的传动系统失控，使得悬吊在空中的重物下坠，造成突发事故。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种桥式起重机起升机构的结构示意图。

其中，1-减速器，2-变速器，3-第一卷筒，4-补偿轴，5-固定滚轮，6-电动机，7- 半齿联轴器，8-制动轮联轴器，9-制动器，10-第二卷筒，11-全齿联轴器，12-第一限位器，13-轴承座，14-定滑轮，15-钢丝绳，16-吊钩滑轮，17-吊钩，18-第二限位器，19- 限位开关，20-电机支撑架，21-锁紧机构，22-转动轮，23-气缸。

具体实施方式

这里将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。

参见图1为本申请一种桥式起重机起升机构的结构示意图。

一种桥式起重机起升机构，所述桥式起重机包括减速器1、变速器2、第一卷筒3、补偿轴4、固定滚轮5、电动机6、半齿联轴器7、制动轮联轴器8、制动器9、第二卷筒 10、全齿联轴器11、轴承座13、定滑轮14、钢丝绳15、吊钩滑轮16、吊钩17、第二限位器18、电机支撑架20、锁紧机构21、转动轮22和气缸23；

所述变速器2的动力输入轴与所述电动机6的动力输出轴转动连接，所述变速器2的动力输出轴与所述减速器1的动力输入轴转动连接；

所述变速器2的动力输入轴通过所述补偿轴4与所述电动机6动力输出轴相连接；

所述半齿联轴器7、制动轮联轴器8和所述制动器9设置在所述补偿轴4上；

所述变速器2通过所述制动器9与所述制动轮联轴器8相连接；

所述制动轮联轴器8通过所述半齿联轴器7与所述电动机6相连接；

所述减速器1、变速器2、补偿轴4、电动机6、半齿联轴器7、制动轮联轴器8和制动器9设置为两套；

所述第一卷筒3与一套所述减速器1转动相连；

所述第二卷筒10与另一套所述减速器1转动相连；

所述第一卷筒3和所述第二卷筒10结构相同；

所述第一卷筒3通过全齿联轴器11与所述第二卷筒10相连接；

所述电机支撑架20固定连接在所述减速器1靠近第一卷筒3的一侧；

所述锁紧机构21与所述电机支撑架20固定连接；

所述锁紧机构21内部设有转动轮22；

所述锁紧机构21远离所述减速器1的一侧设有气缸23；

所述固定滚轮5设置在所述第一卷筒3的上部；

所述钢丝绳15绕设在所述第一卷筒3上；

所述定滑轮14和所述吊钩滑轮16设置在所述钢丝绳15上；

所述定滑轮14通过所述吊钩滑轮16与所述吊钩17相连接；

所述第二限位器18设置在所述第一卷筒3上；

所述第二限位器18与所述气缸23电连接。

具体地，提升电动机经联轴器、制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。重物在吊钩上随着卷筒的旋转获得上下运动；随着小车在车间宽度方向获得左右移动，并能随大车在车间长度方向做前后移动。

起升机构是桥式起重机的基本机构，它是由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。起升机构的主要功能是起吊重物，长时间频繁的起吊、装卸和变速的过程中，起升机构的各零件在应力的作用下出现损坏，导致起升机构的传动系统失控，使得悬吊在空中的重物下坠，造成突发事故。

本申请实施例的起升机构为对称结构，由两套减速器1、变速器2、补偿轴4、电动机6、半齿联轴器7、制动轮联轴器8和制动器9构成，分别安装在小车架上部，两套结构各自独立驱动。由电动机6经过制动器9，制动轮联轴器8，并通过变速器2进行变速，通过半轴联轴器7带动减速器1。减速器1使第一卷筒3转动，进而使安装钢丝绳15上的定滑轮14通过吊钩滑轮16，控制吊钩17吊起重物的起升操作。制动器9，以及通过与气缸23电连接的第二限位器18，共同起到避免限制上升到极限位置，保证起升机构的稳定性和安全性。通过连接第一卷筒3和第二卷筒10的全齿联轴器11，矫正由于电动机6和减速器1运动的误差造成的第一卷筒3和第二卷筒10转动的不一致的情况。从而，保证各零件所受应力均匀，且在上升到极限位置，及时限位，避免长时间频繁的起吊、装卸和变速的过程中，起升机构的各零件在应力的作用下出现损坏，导致起升机构的传动系统失控，使得悬吊在空中的重物下坠，造成突发事故。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种桥式起重机起升机构，包括减速器1、变速器2、第一卷筒3、补偿轴4、固定滚轮5、电动机6、半齿联轴器7、制动轮联轴器8、制动器9、第二卷筒10、全齿联轴器11、轴承座13、定滑轮14、钢丝绳15、吊钩滑轮 16、吊钩17、第二限位器18、电机支撑架20、锁紧机构21、转动轮22和气缸23；所述变速器2的动力输入轴与所述电动机6的动力输出轴转动连接，所述变速器2的动力输出轴与所述减速器1的动力输入轴转动连接；所述变速器2的动力输入轴通过所述补偿轴4与所述电动机6动力输出轴相连接；所述半齿联轴器7、制动轮联轴器8和所述制动器9设置在所述补偿轴4上；所述变速器2通过所述制动器9与所述制动轮联轴器 8相连接；所述制动轮联轴器8通过所述半齿联轴器7与所述电动机6相连接；所述减速器1、变速器2、补偿轴4、电动机6、半齿联轴器7、制动轮联轴器8和制动器9设置为两套；所述第一卷筒3通过全齿联轴器11与所述第二卷筒10相连接。制动器9，以及通过与气缸23电连接的第二限位器18，共同起到避免限制上升到极限位置，保证起升机构的稳定性和安全性。通过连接第一卷筒3和第二卷筒10的全齿联轴器11，矫正由于电动机6和减速器1运动的误差造成的第一卷筒3和第二卷筒10转动的不一致的情况。从而，保证各零件所受应力均匀，且在上升到极限位置，及时限位，避免长时间频繁的起吊、装卸和变速的过程中，起升机构的各零件在应力的作用下出现损坏，导致起升机构的传动系统失控，使得悬吊在空中的重物下坠，造成突发事故。

进一步地，所述第一卷筒3上设有限位开关19；

所述限位开关19与所述气缸23电连接。

进一步地，所述第一卷筒3上所述限位开关19与所述钢丝绳15滑动连接。

进一步地，所述桥式起重机起升机构还包括第一限位器12；

所述第一卷筒3和所述第二卷筒10远离所述减速器1的一端均通过所述轴承座13与所述第一限位器12相连接。

具体地，在第二限位器18出现故障失灵时，可以通过气缸23控制的限位开关或第一限位器12起到限位作用，保证起重机正常工作，延长了使用周期和检修时间。

进一步地，所述第二限位器18为无接触限位器。

具体地，无接触限位器是不需接触而只通过感应即可控制起重器起吊重物的高度，从而起到限位作用，放置起吊停留的位置超高而造成事故。

进一步地，所述第二限位器18为防水型电感式开关。

具体地，采用防水性电感式开关作为第二限位器18，以适应恶劣的室外环境。

进一步地，所述减速器1为渐开线齿轮减速器。

进一步地，所述电动机6为YZR绕式电动机。

进一步地，所述转动轮22的表面开孔。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种桥式起重机起升机构，包括减速器1、变速器2、第一卷筒3、补偿轴4、固定滚轮5、电动机6、半齿联轴器7、制动轮联轴器8、制动器9、第二卷筒10、全齿联轴器11、轴承座13、定滑轮14、钢丝绳15、吊钩滑轮 16、吊钩17、第二限位器18、电机支撑架20、锁紧机构21、转动轮22和气缸23；所述变速器2的动力输入轴与所述电动机6的动力输出轴转动连接，所述变速器2的动力输出轴与所述减速器1的动力输入轴转动连接；所述变速器2的动力输入轴通过所述补偿轴4与所述电动机6动力输出轴相连接；所述半齿联轴器7、制动轮联轴器8和所述制动器9设置在所述补偿轴4上；所述变速器2通过所述制动器9与所述制动轮联轴器 8相连接；所述制动轮联轴器8通过所述半齿联轴器7与所述电动机6相连接；所述减速器1、变速器2、补偿轴4、电动机6、半齿联轴器7、制动轮联轴器8和制动器9设置为两套；所述第一卷筒3通过全齿联轴器11与所述第二卷筒10相连接。制动器9，以及通过与气缸23电连接的第二限位器18，共同起到避免限制上升到极限位置，保证起升机构的稳定性和安全性。通过连接第一卷筒3和第二卷筒10的全齿联轴器11，矫正由于电动机6和减速器1运动的误差造成的第一卷筒3和第二卷筒10转动的不一致的情况。从而，保证各零件所受应力均匀，且在上升到极限位置，及时限位，避免长时间频繁的起吊、装卸和变速的过程中，起升机构的各零件在应力的作用下出现损坏，导致起升机构的传动系统失控，使得悬吊在空中的重物下坠，造成突发事故。

申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种桥式起重机起升机构，其特征在于，所述桥式起重机包括减速器(1)、变速器(2)、第一卷筒(3)、补偿轴(4)、固定滚轮(5)、电动机(6)、半齿联轴器(7)、制动轮联轴器(8)、制动器(9)、第二卷筒(10)、全齿联轴器(11)、轴承座(13)、定滑轮(14)、钢丝绳(15)、吊钩滑轮(16)、吊钩(17)、第二限位器(18)、电机支撑架(20)、锁紧机构(21)、转动轮(22)和气缸(23)；

所述变速器(2)的动力输入轴与所述电动机(6)的动力输出轴转动连接，所述变速器(2)的动力输出轴与所述减速器(1)的动力输入轴转动连接；

所述变速器(2)的动力输入轴通过所述补偿轴(4)与所述电动机(6)动力输出轴相连接；

所述半齿联轴器(7)、制动轮联轴器(8)和所述制动器(9)设置在所述补偿轴(4)上；

所述变速器(2)通过所述制动器(9)与所述制动轮联轴器(8)相连接；

所述制动轮联轴器(8)通过所述半齿联轴器(7)与所述电动机(6)相连接；

所述减速器(1)、变速器(2)、补偿轴(4)、电动机(6)、半齿联轴器(7)、制动轮联轴器(8)和制动器(9)设置为两套；

所述第一卷筒(3)与一套所述减速器(1)转动相连；

所述第二卷筒(10)与另一套所述减速器(1)转动相连；

所述第一卷筒(3)和所述第二卷筒(10)结构相同；

所述第一卷筒(3)通过全齿联轴器(11)与所述第二卷筒(10)相连接；

所述电机支撑架(20)固定连接在所述减速器(1)靠近第一卷筒(3)的一侧；

所述锁紧机构(21)与所述电机支撑架(20)固定连接；

所述锁紧机构(21)内部设有转动轮(22)；

所述锁紧机构(21)远离所述减速器(1)的一侧设有气缸(23)；

所述固定滚轮(5)设置在所述第一卷筒(3)的上部；

所述钢丝绳(15)绕设在所述第一卷筒(3)上；

所述定滑轮(14)和所述吊钩滑轮(16)设置在所述钢丝绳(15)上；

所述定滑轮(14)通过所述吊钩滑轮(16)与所述吊钩(17)相连接；

所述第二限位器(18)设置在所述第一卷筒(3)上；

所述第二限位器(18)与所述气缸(23)电连接。

2.如权利要求1所述的桥式起重机起升机构，其特征在于，所述第一卷筒(3)上设有限位开关(19)；

所述限位开关(19)与所述气缸(23)电连接。

3.如权利要求2所述的桥式起重机起升机构，其特征在于，所述第一卷筒(3)上所述限位开关(19)与所述钢丝绳(15)滑动连接。

4.如权利要求1所述的桥式起重机起升机构，其特征在于，所述第二限位器(18)为无接触限位器。

5.如权利要求1所述的桥式起重机起升机构，其特征在于，所述第二限位器(18)为防水型电感式开关。

6.如权利要求1所述的桥式起重机起升机构，其特征在于，所述减速器(1)为渐开线齿轮减速器。

7.如权利要求1所述的桥式起重机起升机构，其特征在于，所述电动机(6)为YZR绕式电动机。

8.如权利要求1所述的桥式起重机起升机构，其特征在于，所述转动轮(22)的表面开孔。

9.如权利要求1所述的桥式起重机起升机构，其特征在于，所述桥式起重机起升机构还包括第一限位器(12)；

所述第一卷筒(3)和所述第二卷筒(10)远离所述减速器(1)的一端均通过所述轴承座(13)与所述第一限位器(12)相连接。