CN110526149A - 用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统 - Google Patents
用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110526149A CN110526149A CN201910966143.0A CN201910966143A CN110526149A CN 110526149 A CN110526149 A CN 110526149A CN 201910966143 A CN201910966143 A CN 201910966143A CN 110526149 A CN110526149 A CN 110526149A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- monitoring system
- sensor
- power train
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
- B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/32—Detent devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，包括卷筒、分别设于卷筒两端用于同步驱动卷筒转动的动力系统和用于监测动力系同步性的监测系统，所述动力系统以动力传递次序依次连接的电动机、制动器、减速机，所述监测系统包括设于电动机与制动器之间的转速传感器、设于电动机供电电缆上的电流传感器、设于棘轮棘爪机构轴系处的振动传感器Ⅰ、数据采集器和工业电脑以及故障提示装置，当出现故障时，故障提示装置响应。本发明所述监测系统改现有技术的单一的监测对象，增加了减速机故障提前识别的可能性，尽早调整齿轮传动链中故障诱导因素，降低生产损失，达到提高对生产线提供了基本保障。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁铸造行业的专用起升专用设备的监测系统，具体说是涉及用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统
背景技术
目前，在我国铸造起重机起升机构减速机行业中，要求传动系统有两台电机输入，通过棘轮棘爪机构或行星机构，将两台电机的输入转速合成为一个转速同步输出，以驱动转筒，通过转筒吊运高温熔融液态金属。其需要对设备进行监测，对两台电机输入的两个转速进行动态调整，监测其同步情况，传动系统载荷合理分布情况等，这对炼钢厂生产工艺是否能安全且持续的进行以及生产线的产量有着决定性的影响。为此，中国专利申请公布号为CN1686778(A)的发明专利公开了一种起重机起升机构行星传动链实时监控系统，在中国申请公布号为CN102175453(A)的发明专利公开了一种铸造起重机减速机轴承润滑及故障情况监测系统，前者用于监测两卷筒转速是否同步，以及卷筒转速是否满足设计要求，后者用于判断提示及时给轴承注油或停机检修。
但上述两现有技术的技术方案均不涉及铸造起重机起升机构减速机棘轮棘爪机构这一对保证在产生一种输出转速的同时能够使传动系统不产生额外内应力附加载荷，保证起升系统的使用寿命和安全运行的机械调速机构故障情况的监测；并且，监测指标单一不能对整个传动系中影响安全运转的因素进行全方位监测。在炼钢厂生产过程中留有多处安全隐患，对人员和连续生产均构成了潜在的威胁。因此，发明人通过长时间的调研和研究认为有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，具体而言通过以下技术方案实现：
本发明所述的一种用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，包括卷筒、分别设于卷筒两端用于同步驱动卷筒转动的动力系统和用于监测动力系同步性的监测系统，所述动力系统以动力传递次序依次连接的电动机、制动器、减速机，所述监测系统包括设于电动机与制动器之间的转速传感器、设于电动机供电电缆上的电流传感器、设于棘轮棘爪机构轴系处的振动传感器Ⅰ、数据采集器和工业电脑以及故障提示装置；所述转速传感器、电流传感器、振动传感器Ⅰ经数据采集器与工业电脑信号输入端连接，工业电脑信号输出端连接故障提示装置；
转速传感器用于监测棘爪弹出啮合、电动机输入转速不同步及制动器制动不同步故障，电流传感器用于监测一侧电动机超载或传动系统阻力性故障，振动传感器Ⅰ用于监测判断棘爪跳齿频繁程度，当出现故障时，故障提示装置响应。
进一步，还包用于监测卷筒振动故障的振动传感器Ⅱ，所述振动传感器Ⅱ安装于减速机与滚筒连接的轴承座上，所述振动传感器Ⅱ连接于所述数据采集器。
进一步，所述振动传感器Ⅰ或振动传感器Ⅱ为磁吸式振动传感器。
进一步，还包括用于监测减速机漏油故障的液位传感器，所述液位传感器设于减速机齿轮箱下壳体上，所述液位传感器连接于所述数据采集器。
进一步，所述转速传感器为非接触式转速传感器。
进一步，所述电流传感器为霍尔电流传感器。
进一步，所述故障提示装置为声光报警器。
进一步，所述棘轮棘爪机构包括棘轮组件和设于棘轮组件上的顶柱、棘爪，所述顶柱和棘爪配合使用，所述所述顶柱顶端成半球状，位于棘爪下端在棘爪与顶柱接触处设有球形沟，球形沟的旋转半径大于顶柱顶部的旋转半径。
本发明的有益效果：本发明所述监测系统改现有技术的单一的监测对象，增加了减速机故障提前识别的可能性，尽早调整齿轮传动链中故障诱导因素，降低生产损失，达到提高对生产线提供了基本保障。本实用新提供了针对棘轮棘爪机构工作原理特性的监测方案，使现役大量的采用棘轮棘爪机构的铸造起重机减速机有了专用的监测系统，提高了安全生产保障。本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明结构示意图；
图2为信号采集示意图；
图3为工业电脑内部对转速信号处理示意图；
图4为工业电脑内部对振动信号处理示意图；
图5为工业电脑内部对电流信号处理示意图；
图6为棘轮棘爪机构结构示意图；
图7为棘爪机构结构示意图；
具体实施方式
如图所示1-5：本发明需要两组动力系统和监测系统,为了表述的方便，用(A)与(B)做了区分，但其结构作用相同且本发明所述用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统其左右成对称结构。本发明所述的一种用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，包括卷筒16、分别设于卷筒16两端用于同步驱动卷筒16转动的动力系统和用于监测动力系同步性的监测系统，所述动力系统以动力传递次序依次连接的电动机、制动器、减速机，减速机的输入和输出两轴的中间级的传动轴上设有棘轮棘爪机构；所述监测系统包括设于电动机与制动器之间的转速传感器、设于电动机供电电缆上的电流传感器、设于棘轮棘爪机构轴系处的振动传感器Ⅰ、数据采集器和工业电脑以及故障提示装置；所述转速传感器、电流传感器、振动传感器Ⅰ经数据采集器与工业电脑信号输入端连接，工业电脑信号输出端连接故障提示装置；转速传感器用于监测棘爪弹出啮合故障、电动机输入转速不同步及制动器制动不同步故障，电流传感器用于监测一侧电动机超载或传动系统阻力性故障，振动传感器Ⅰ用于监测判断棘爪跳齿频繁程度，当出现故障时，故障提示装置响应。优先的，所述转速传感器为非接触式转速传感器，所述电流传感器为霍尔电流传感器，所述振动传感器Ⅰ以及下文中的振动传感器Ⅱ15为磁吸式振动传感器，所述故障提示装置为声光报警器。
工作原理：根据现场的需要，将电动机(A)1、电动机(B)2、制动器(A)3、制动器(B)4、减速机(A)5、减速机(B)6、棘轮棘爪机构(A)7、棘轮棘爪机构(B)8，按照上述连接关系组装形成整个传动系。并将霍尔电流传感器(A)9、霍尔电流传感器(B)10、非接触式转速传感器(A)11、非接触式转速传感器(B)12、磁吸式振动传感器Ⅰ(A)13、磁吸式振动传感器Ⅰ(B)14，按照上述布置和电连接关系安装构建“多点”监测系统。
就转速传感器布置及检测目的而言：所述电动机(A)1、电动机(B)2转动分别经制动器(A)3和制动器(B)4将动力传递给减速机(A)5、减速机(B)6。此时非接触式转速传感器(A)11、非接触式转速传感器(B)12分别监测减速机输入轴处输入转速并将信号经数据采集器传输给工业电脑。工业电脑将非接触式转速传感器(A)11、非接触式转速传感器(B)12的电流数据进行比较运算，当差异超过认为设置在工业电脑中的初始设定值时，工业电脑给声光报警器控制信号，声光报警器提示时，检修人员可判断输入转速差异较大，则其中一套棘轮棘爪机构的棘爪弹出啮合可能存在故障，需检修。当差异在允许的范围内即小于人为在工业电脑中输入的初始设定值时，则继续监测。
进一步的，为了更全面的监测棘轮棘爪机构运行情况，可通过磁吸式振动传感器Ⅰ(A)13、磁吸式振动传感器Ⅰ(B)14对减速机棘轮棘轮轴系的轴承部位振动情况进行实时监测，磁吸式振动传感器Ⅰ(A)13、磁吸式振动传感器Ⅰ(B)14分别进行实时监测，并将信号经数据采集器传输给工业电脑。其各自检测的数据单独与工业电脑设定值进行比较，当超过设定值，工业电脑给声光报警器控制信号，声光报警器提示时，检修人可以判定棘轮棘爪机构可能出现故障，当在允许的范围内，则继续监测且可以监测出棘爪跳齿频繁程度，以及轴承的运转情况。
就电流传感器布置及检测目的而言：当电动机(A)1、电动机(B)2运转时，所述霍尔电流传感器(A)9、霍尔电流传感器(B)10对电动机(A)1、电动机(B)2分别进行实时监测，并将信号经数据采集器传输给工业电脑。工业电脑将霍尔电流传感器(A)9、霍尔电流传感器(B)10的电流数据进行比较运算，当差异超过认为设置在工业电脑中的初始设定值时，工业电脑给声光报警器控制信号，声光报警器提示时，检修人员可判断输入电流差异较大，则电流差异较大则两电动机负载不均，传动系统阻力性故障，必要时需要停机整修。当差异在允许的范围内即小于人为在工业电脑中输入的初始设定值时，则继续监测。进一步的，当电动机(A)1、电动机(B)2输入转速同步、减速机(A)5、减速机(B)6输出转速为同一种输出转速时，传动系统正常安全运转，霍尔电流传感器(A)9、霍尔电流传感器(B)10两监测电流数值均较小。起吊超载时，霍尔电流传感器(A)9、霍尔电流传感器(B)10自身监测电流数值同时超过工业电脑的设定值时且两者的差值小在合理的范围，工业电脑给声光报警器控制信号，声光报警器提示时，检修人员可判断起吊超载，应当停机。若与此同时，当霍尔电流传感器(A)9、霍尔电流传感器(B)10两监测电流数值差大超过了合理范围，修人员基本可以判断起吊超载或传动系统阻力性故障均有可能。
作为上述实施例的优化，可以在减速机与滚筒连接的轴承座上安装振动传感器Ⅱ15，所述振动传感器Ⅱ15连接于经数据采集器连接于工业电脑用于监测卷筒16振动故障。其原理和上述磁吸式振动传感器Ⅰ(A)13或磁吸式振动传感器Ⅰ(B)14监测原理是一样的，在此不再赘述。当然的，为了更全面的监测整个传动系统运行情况，以能综合判定当前设备的运行安全性，还可以在减速机齿轮箱下壳体上安装液位传感器，液位传感器连接于经数据采集器连接于工业电脑用于用于监测减速机漏油故障.
上述工业电脑内部运算，将传感器监测的信号进行比较运算以及通过逻辑功能判断是否大于或小于设定初始设定值该程序部分是本领域的普通技术人员常规技术，也是工业电脑自身基本功能，不再赘述。
进一步的，本发明不仅采用合理布置的检测电气元件来构建“多点”监测系统来实现提高安全生产保障、降低生产损失，提前预防的目的，其次，又创造性的有机的设计了棘轮棘爪机构以保护本发明所述减速机，更是提高了安全生产保障，降低故障率。具体如图6-7：所述棘轮棘爪机构设于减速机的输入和输出两轴的中间级的传动轴上，棘轮棘爪机构具有单向传递扭矩特性，采用棘轮棘爪机构当电动机(A)1、电动机(B)2存在转速差时，通过棘轮棘爪打滑和啮合作用，一台电动机受载，转速下降，另一台电动机跟上，整个系统不断地处于动平衡状态，使卷筒16只能产生一种转速，保证了钢水罐始终处于水平状态。若其中一台减速器的高速轴端出现电动机失效、制动器失效、轴承失效、高速轴断轴、断齿等故障，另一台电动机驱动整个系统，故障减速器的棘轮棘爪机构打滑，能够完成一个工作循环，确保安全生产。进一步的，本发明所述的棘轮棘爪机构包括棘轮组件17和设于棘轮组件上的顶柱18、棘爪19，所述顶柱18和棘爪19配合使用，所述所述顶柱18顶端成半球状，位于棘爪19下端在棘爪与顶柱接触处设有球形沟20，球形沟的旋转半径大于顶柱顶部的旋转半径。当棘爪与顶柱相对运动时，将现有技术中棘爪与顶柱滑动摩擦部分转化成滚动磨擦，增强了顶柱的抗磨损能力，提高顶柱使用寿命。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，包括卷筒、分别设于卷筒两端用于同步驱动卷筒转动的动力系统和用于监测动力系同步性的监测系统，其特征在于：所述动力系统以动力传递次序依次连接的电动机、制动器、减速机，所述监测系统包括设于电动机与制动器之间的转速传感器、设于电动机供电电缆上的电流传感器、设于棘轮棘爪机构轴系处的振动传感器Ⅰ、数据采集器和工业电脑以及故障提示装置；所述转速传感器、电流传感器、振动传感器Ⅰ经数据采集器与工业电脑信号输入端连接，工业电脑信号输出端连接故障提示装置；
转速传感器用于监测棘爪弹出啮合故障、电动机输入转速不同步、及制动器制动不同步故障，电流传感器用于监测一侧电动机超载或传动系统阻力性故障，振动传感器Ⅰ用于监测判断棘爪跳齿频繁程度，当出现故障时，故障提示装置响应。
2.根据权利要求1所述的用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，其特征在于：还包用于监测卷筒振动故障的振动传感器Ⅱ，所述振动传感器Ⅱ安装于减速机与滚筒连接的轴承座上，所述振动传感器Ⅱ连接于所述数据采集器。
3.根据权利要求2所述的用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，其特征在于：所述振动传感器Ⅰ或振动传感器Ⅱ为磁吸式振动传感器。
4.根据权利要求1或2所述的用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，其特征在于：还包括用于监测减速机漏油故障的液位传感器，所述液位传感器设于减速机齿轮箱下壳体上，所述液位传感器连接于所述数据采集器。
5.根据权利要求1所述的用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，其特征在于：所述转速传感器为非接触式转速传感器。
6.根据权利要求1所述的用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，其特征在于：所述电流传感器为霍尔电流传感器。
7.根据权利要求1所述的用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，其特征在于：所述故障提示装置为声光报警器。
8.根据权利要求1所述的用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统，其特征在于：所述棘轮棘爪机构包括棘轮组件和设于棘轮组件上的顶柱、棘爪，所述顶柱和棘爪配合使用，所述所述顶柱顶端成半球状，位于棘爪下端在棘爪与顶柱接触处设有球形沟，球形沟的旋转半径大于顶柱顶部的旋转半径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910966143.0A CN110526149A (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910966143.0A CN110526149A (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110526149A true CN110526149A (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68671698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910966143.0A Pending CN110526149A (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110526149A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111829802A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-27 | 江苏大学 | 一种多滚筒动平衡振动耦合试验台及试验方法 |
| CN112723168A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-30 | 中联重科股份有限公司 | 用于起重机传动机构的检测系统、检测方法及起重机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3933505A1 (de) * | 1988-10-08 | 1990-04-12 | Man Ghh Krantechnik | Hubwerk |
| DE9013918U1 (de) * | 1989-10-06 | 1991-05-16 | MAN GHH Logistics GmbH, 7100 Heilbronn | Hubwerk |
| WO2015176119A1 (en) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Jands Pty Ltd | An electromechanical hoist for eliminating the possibility of loss of control of a load following a single point failure in a drive train and a method of operation thereof |
| CN205151625U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-13 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种钻井绞车状态监测与故障诊断系统 |
| CN209396787U (zh) * | 2018-12-05 | 2019-09-17 | 银川科安特起重机制造有限公司 | 一种桥式起重机起升机构 |
| CN210764084U (zh) * | 2019-10-12 | 2020-06-16 | 郑州机械研究所有限公司 | 用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统 |
-
2019
- 2019-10-12 CN CN201910966143.0A patent/CN110526149A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3933505A1 (de) * | 1988-10-08 | 1990-04-12 | Man Ghh Krantechnik | Hubwerk |
| DE9013918U1 (de) * | 1989-10-06 | 1991-05-16 | MAN GHH Logistics GmbH, 7100 Heilbronn | Hubwerk |
| WO2015176119A1 (en) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Jands Pty Ltd | An electromechanical hoist for eliminating the possibility of loss of control of a load following a single point failure in a drive train and a method of operation thereof |
| CN205151625U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-13 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种钻井绞车状态监测与故障诊断系统 |
| CN209396787U (zh) * | 2018-12-05 | 2019-09-17 | 银川科安特起重机制造有限公司 | 一种桥式起重机起升机构 |
| CN210764084U (zh) * | 2019-10-12 | 2020-06-16 | 郑州机械研究所有限公司 | 用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111829802A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-27 | 江苏大学 | 一种多滚筒动平衡振动耦合试验台及试验方法 |
| CN112723168A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-30 | 中联重科股份有限公司 | 用于起重机传动机构的检测系统、检测方法及起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106697187B (zh) | 基于智能机舱的船舶动力系统工况模拟和诊断实验平台 | |
| AU2016401400B2 (en) | A monitoring device and method for dynamic radial deformation and dynamic tension of wire ropes on double broken line multi-layer winding hoists for deep mines | |
| CN110526149A (zh) | 用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统 | |
| CN106986246B (zh) | 曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置 | |
| CN105366549A (zh) | 起重机参数的测算、控制、运行和载荷监控的方法及系统 | |
| CN104512809B (zh) | 一种关于起重机升降机构制动故障的监测方法 | |
| CN108388198A (zh) | 电缆敷设智能控制系统 | |
| US20160091394A1 (en) | Techniques for monitoring gear condition | |
| CN207618938U (zh) | 自动限速变阻尼器 | |
| CN106744161A (zh) | 一种监测电梯曳引媒介寿命的方法及系统 | |
| KR100403765B1 (ko) | 하중물의 낙하 방지 기능을 갖는 천정 크레인 권상장치 | |
| CN205934869U (zh) | 一种卷扬式启闭机 | |
| CN210764084U (zh) | 用于铸造起重机主起升的传动系的监测系统 | |
| CN102784802B (zh) | Cvc轧机十字万向轴状态监控装置及方法 | |
| CN104909138B (zh) | 输送机滚筒轴承在线监测系统 | |
| CN106697846B (zh) | 输送机安全应急控制系统 | |
| CN108138668A (zh) | 作业车辆 | |
| CN205151625U (zh) | 一种钻井绞车状态监测与故障诊断系统 | |
| CN113979344B (zh) | 塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法 | |
| CN207336024U (zh) | 海洋核动力平台单点系泊系统试车装置 | |
| CN114244189A (zh) | 一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构及控制方法 | |
| CN205910321U (zh) | 一种电机在线监测系统 | |
| CN215666436U (zh) | 多绳摩擦式提升机健康实时监测系统 | |
| Semykina et al. | Study of drive currents for lifting bridge cranes of metallurgical enterprises for early diagnosis of load excess weight | |
| CN114135443A (zh) | 输出装置及方法、状态监视装置及方法、以及风车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |