CN106986246B - 曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置 - Google Patents
曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106986246B CN106986246B CN201710191163.6A CN201710191163A CN106986246B CN 106986246 B CN106986246 B CN 106986246B CN 201710191163 A CN201710191163 A CN 201710191163A CN 106986246 B CN106986246 B CN 106986246B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traction machine
- signal
- position signal
- hoistway
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012795 verification Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 16
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本发明提供一种曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，包括PLC，用于模拟电梯门区的开关信号和井道的位置信号；曳引机控制系统，用于接收PLC的模拟电梯门区的开关信号和井道的位置信号；曳引机，与曳引机控制系统相连，接收模拟电梯门区和井道的开关信号和位置信号，开始运行；传感检测单元，用于检测曳引机的转矩和转速信号；控制诊断系统，与曳引机控制系统和传感检测单元相连，实现状态测试；负载模拟单元，与控制诊断系统相连，实现负载模拟；伺服电机，与负载模拟单元获得曳引机和曳引机控制系统的故障信号，并传送给控制诊断系统，实现故障诊断。本发明不需要实际井道和电梯门区就可以较好的实现曳引机动态真实加载和故障诊断。
Description
技术领域
本发明属于曳引机控制技术领域，具体而言，本发明涉及一种曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置。
背景技术
曳引机作为电梯和自动扶梯的动力部件，其状态检测和性能特性测试与评价的研究显得尤为重要。由于电梯曳引机的载荷多变，传统的曳引机测试系统难以全面评估其驱动特性。
传统的曳引机性能测试试验装置主要研究曳引机在标准规定的载荷情况下的稳态和动态特性，施加的载荷较单一，无法较好的模拟电梯曳引机在井道安装完成后动态的启动和停止性能，同时也无法快速模拟曳引机的动态负载，因而比较难提前发现曳引机在实际运行工况下可能出现的故障。传统的方法是将曳引机安装到电梯试验塔进行动态测试，电梯试验塔的成本较高，同时需要人工不断变化电梯的负载，耗费较多的人力和物力。
现有技术中用于测试曳引机工作状况的装置有多种，如申请日为2007年9月11日、申请号为200710009532.1、名称为“一种新型的曳引机测试装置”的中国专利文件，该专利文件的的测试装置的底座上设有工作台，在工作台和底座间有使工作台可以转动的液压机和旋转主轴，旋转主轴位于工作台和底座间的一端，液压机位于工作台和底座间的另一端，液压机和底座间有压力传感器，导向绳通过联轴器连接转矩传感器一端，转矩传感器的另一端通过另一联轴器与陪试机相连，导向绳轮上有环形钢丝绳，压力传感器和转矩传感器连接控制柜。陪试机为已知的曳引机或发电机。该专利文件的测试装置最大的特点就是能够模拟实际的运行状态，对测试曳引机施加于实际运行中相符的外部负载，而不需要将测试曳引机安装到复杂的运行现场，在该专利文件的测试装置上配以其他常规测试设备如振动仪等，可完成全部曳引机的测试。该专利文件的测试装置仍然无法较好的模拟电梯曳引机在井道安装完成后动态的启动和停止性能，还是很难全面提前发现曳引机在实际运行工况下可能出现的故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，以至少解决现有技术中存在的测试装置无法提前发现曳引机在实际运行工况下出现故障的技术问题。
为了解决上述问题，本发明提供一种曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，其技术方案如下：
一种曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，其包括PLC，用于模拟电梯门区的始点开关信号和终点开关信号、井道的启动位置信号和停止位置信号；曳引机控制系统，用于接收PLC的模拟电梯门区的始点开关信号和终点开关信号、井道的启动位置信号和停止位置信号；曳引机，与所述曳引机控制系统相连，接收模拟井道的启动位置信号和停止位置信号、电梯门区的始点开关信号和终点开关信号，开始运行，当所述曳引机运行到模拟井道和电梯门区的停止位置信号和终点开关信号后，所述曳引机向所述PLC发送停止信息；传感检测单元，用于检测所述曳引机的转矩和转速信号；控制诊断系统，与所述曳引机控制系统和所述传感检测单元相连，用于获得模拟井道的启动位置信号和停止位置信号、电梯门区的始点开关信号和终点开关信号、所述曳引机的转矩和转速信号，实现状态测试；负载模拟单元，与所述控制诊断系统相连，根据所述曳引机的转速信号，实现负载模拟；伺服电机，与所述负载模拟单元相连，用于接收负载模拟信号，所述伺服电机的转动轴与所示曳引机的转动轴通过联轴器相连，所述伺服电机根据负载模拟信号为所述曳引机进行动态加载，实施动态模拟故障，获得所述曳引机和所述曳引机控制系统的故障信号，并通过所述传感检测单元传送给所述控制诊断系统，所述控制诊断系统对所述曳引机的制动器磨损状态进行诊断，实现故障诊断。
如上述的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，进一步优选为：所述PLC包括门模拟系统，用于模拟电梯门区的始点开关信号和终点开关信号；和井道模拟系统，用于模拟电梯井道的启动位置信号和停止位置信号。
如上述的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，进一步优选为：还包括转矩转速仪，设置在所述曳引机的转动轴上，用于测量所述曳引机的转矩和转速；所述转矩转速仪与所述传感检测单元相连。
如上述的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，进一步优选为：还包括力矩控制单元，连接在所述伺服电机和所述负载模拟单元之间。
如上述的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，进一步优选为：还包括安装底座，用于安装所述曳引机、所述转矩转速仪和所述伺服电机。
如上述的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，进一步优选为：所述转矩转速仪和所述曳引机的转动轴之间通过联轴器相连；所述转矩转速仪和所述伺服电机的转动轴之间通过联轴器相连。
本发明的优点和有益效果在于：本发明的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置不需要实际井道和电梯门区就可以较好的实现曳引机动态真实加载和故障诊断，使得本发明可以提前发现曳引机在实际运行工况下出现故障的情况；本发明提供的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置可以对电梯进行安全和可靠性评估。
附图说明
图1为本发明优选实施例的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置的结构示意图。
图中：1-曳引机；2-转矩转速仪；3-伺服电机；4-曳引机控制系统；5-门模拟系统；6-井道模拟系统；7-传感检测单元；8-力矩控制单元；9-负载模拟单元；10-控制诊断系统。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明优选实施例的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置主要包括可编程逻辑控制器(即Programmable Logic Controller，简称PLC)，用于模拟电梯门区的始点开关信号和终点开关信号、井道的启动位置信号和停止位置信号；曳引机控制系统4，用于接收PLC的模拟电梯门区的始点开关信号和终点开关信号、井道的启动位置信号和停止位置信号；曳引机1，与曳引机控制系统4相连，接收模拟井道的启动位置信号和停止位置信号、电梯门区的始点开关信号和终点开关信号，开始运行，当曳引机运行到模拟井道和电梯门区的停止位置信号和终点开关信号后，曳引机向PLC发送停止信息；传感检测单元7，用于检测曳引机1的转矩和转速信号；控制诊断系统10，与曳引机控制系统4和传感检测单元7相连，用于获得曳引机1的转矩和转速信号，实现状态测试与曳引机控制系统4和传感检测单元7相连，用于获得模拟井道的启动位置信号和停止位置信号、电梯门区的始点开关信号和终点开关信号、曳引机1的转矩和转速信号，实现状态测试；负载模拟单元9，与控制诊断系统10相连，根据曳引机1的转速信号，实现负载模拟；伺服电机3，与负载模拟单元9相连，，用于接收负载模拟信号；伺服电机3的转动轴与曳引机1的转动轴通过联轴器相连，伺服电机3根据负载模拟信号为曳引机1进行动态加载，实施动态模拟故障(即对曳引机1的制动器磨损状态进行模拟)，获得曳引机1和曳引机控制系统4的故障信号，并通过传感检测单元7传送给控制诊断系统10，控制诊断系统10对曳引机1的制动器磨损状态进行诊断，实现故障诊断。
总而言之，本发明的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置不需要实际井道和电梯门区就可以较好的实现曳引机动态真实加载和故障诊断，使得本发明可以提前发现曳引机在实际运行工况下出现故障的情况；本发明提供的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置可以对电梯进行安全和可靠性评估。
在本发明中，PLC包括门模拟系统5，用于模拟电梯门区的始点开关信号和终点开关信号；和井道模拟系统6，用于模拟电梯井道的启动位置信号和停止位置信号。
在本发明中，为了更好地实现曳引机1的转矩转速的测量，如图1所示，本发明还包括转矩转速仪2，设置在曳引机1的转动轴上，用于测量曳引机1的转矩和转速；转矩转速仪2与传感检测单元7相连。
在本发明中，为了更好地实现动态加载，如图1所示，本发明还包括力矩控制单元8，连接在伺服电机3和负载模拟单元9之间。
为了方便曳引机1、转矩转速仪2和伺服电机3的放置，如图1所示，本发明还包括安装底座，用于安装曳引机1、转矩转速仪2和伺服电机3。优选为，转矩转速仪2和曳引机1的转动轴之间通过联轴器相连，转矩转速仪2和伺服电机3的转动轴之间通过联轴器相连。
与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：
一、本发明提供的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置可以模拟曳引机的实际运行工况的受力情况，能较真实的反映曳引机的负载特性，电流特性，速度控制特性。
二、本发明采用负载建模的控制方法(即PLC)，实时获得曳引机的速度信号，驱动负载模拟单元运动。
三、无井道和门系统的模拟设计，可以评测电梯控制系统的真实运行工况，对控制器进行综合评判。
四、通过伺服电机3的动态模拟故障，对曳引机1的制动器磨损状态进行模拟，获得近似真实的曳引机1及曳引机控制系统4故障信号。
五、用本发明的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置进行安全和可靠性评估，把平时的曳引机1动态寿命历程的数据，用于曳引机1的状态判定。
在本发明中，所谓硬件在环即硬件在回路(HiL)仿真系统，属于一种系统开发和测试的手段，硬件在回路(HiL)仿真系统由部分硬件和部分模型组成。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (5)
1.一种曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，其特征在于，包括：
PLC，用于模拟电梯门区的始点开关信号和终点开关信号、井道的启动位置信号和停止位置信号；
曳引机控制系统，用于接收PLC的模拟电梯门区的始点开关信号和终点开关信号、井道的启动位置信号和停止位置信号；
曳引机，与所述曳引机控制系统相连，接收模拟井道的启动位置信号和停止位置信号、电梯门区的始点开关信号和终点开关信号，开始运行，当所述曳引机运行到模拟井道和电梯门区的停止位置信号和终点开关信号后，所述曳引机向所述PLC发送停止信息；
传感检测单元，用于检测所述曳引机的转矩和转速信号；
控制诊断系统，与所述曳引机控制系统和所述传感检测单元相连，用于获得模拟井道的启动位置信号和停止位置信号、电梯门区的始点开关信号和终点开关信号、所述曳引机的转矩和转速信号，实现状态测试；
负载模拟单元，与所述控制诊断系统相连，根据所述曳引机的转速信号，实现负载模拟；
力矩控制单元，连接在所述伺服电机和所述负载模拟单元之间；
伺服电机，与所述负载模拟单元相连，用于接收负载模拟信号，所述伺服电机的转动轴与所示曳引机的转动轴通过联轴器相连，所述伺服电机根据负载模拟信号为所述曳引机进行动态加载，实施动态模拟故障，获得所述曳引机和所述曳引机控制系统的故障信号，并通过所述传感检测单元传送给所述控制诊断系统，所述控制诊断系统对所述曳引机的制动器磨损状态进行诊断，实现故障诊断。
2.根据权利要求1所述的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，其特征在于，所述PLC包括：
门模拟系统，用于模拟电梯门区的始点开关信号和终点开关信号；和
井道模拟系统，用于模拟电梯井道的启动位置信号和停止位置信号。
3.根据权利要求1或2所述的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，其特征在于，还包括：
转矩转速仪，设置在所述曳引机的转动轴上，用于测量所述曳引机的转矩和转速；所述转矩转速仪与所述传感检测单元相连。
4.根据权利要求3所述的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，其特征在于，还包括：
安装底座，用于安装所述曳引机、所述转矩转速仪和所述伺服电机。
5.根据权利要求3所述的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，其特征在于：
所述转矩转速仪和所述曳引机的转动轴之间通过联轴器相连；
所述转矩转速仪和所述伺服电机的转动轴之间通过联轴器相连。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2016110631339 | 2016-11-28 | ||
| CN201611063133 | 2016-11-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106986246A CN106986246A (zh) | 2017-07-28 |
| CN106986246B true CN106986246B (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=59413002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710191163.6A Active CN106986246B (zh) | 2016-11-28 | 2017-03-28 | 曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106986246B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108181519B (zh) * | 2017-11-23 | 2020-09-18 | 廊坊凯博建设机械科技有限公司 | 一种动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法 |
| CN109900457A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种曳引机制动器动态寿命的试验平台 |
| CN111562776B (zh) * | 2020-06-23 | 2024-06-21 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 一种电梯控制器的硬件在环仿真测试系统和测试方法 |
| CN112408127B (zh) * | 2020-11-17 | 2022-09-02 | 上海吉亿电机有限公司 | 一种电梯驱动系统模拟测试装置及方法 |
| CN114216661A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-03-22 | 盐城和阳驱动科技有限公司 | 一种曳引机制动器寿命检测装置 |
| CN115465740B (zh) * | 2022-08-16 | 2023-08-25 | 浙江弗尔德驱动科技有限公司 | 一种高效节能曳引机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101012040A (zh) * | 2006-11-08 | 2007-08-08 | 上海新时达电气有限公司 | 电梯运行环境模拟井道的方法 |
| CN101206163A (zh) * | 2007-09-11 | 2008-06-25 | 许昌博玛曳引机制造有限公司 | 一种新型的曳引机测试装置 |
| CN201567125U (zh) * | 2009-08-18 | 2010-09-01 | 安徽聚力机械制造有限公司 | 电梯井道信号模拟器 |
| CN101847337A (zh) * | 2010-06-22 | 2010-09-29 | 兖州煤业股份有限公司 | 矿井提升机仿真模拟装置 |
| CN103163880A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-19 | 巨人通力电梯有限公司 | 一种电梯控制柜的信号模拟检测系统 |
| CN203858802U (zh) * | 2014-05-26 | 2014-10-01 | 项桂萍 | 一种电梯操作和监控平台 |
-
2017
- 2017-03-28 CN CN201710191163.6A patent/CN106986246B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101012040A (zh) * | 2006-11-08 | 2007-08-08 | 上海新时达电气有限公司 | 电梯运行环境模拟井道的方法 |
| CN101206163A (zh) * | 2007-09-11 | 2008-06-25 | 许昌博玛曳引机制造有限公司 | 一种新型的曳引机测试装置 |
| CN201567125U (zh) * | 2009-08-18 | 2010-09-01 | 安徽聚力机械制造有限公司 | 电梯井道信号模拟器 |
| CN101847337A (zh) * | 2010-06-22 | 2010-09-29 | 兖州煤业股份有限公司 | 矿井提升机仿真模拟装置 |
| CN103163880A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-19 | 巨人通力电梯有限公司 | 一种电梯控制柜的信号模拟检测系统 |
| CN203858802U (zh) * | 2014-05-26 | 2014-10-01 | 项桂萍 | 一种电梯操作和监控平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106986246A (zh) | 2017-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106986246B (zh) | 曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置 | |
| KR101297755B1 (ko) | 구동기용 다목적 하중 모의 시험기 및 이를 이용한 모의 시험 시스템 | |
| CN101206163B (zh) | 一种新型的曳引机测试装置 | |
| CN101679009B (zh) | 用于监视制动装置的装置和方法 | |
| CN105388419B (zh) | 一种电机寿命智能测试方法 | |
| CN104697789B (zh) | 混合动力变速器下线检测方法 | |
| CN204479715U (zh) | 一种高压开关机械特性测试仪 | |
| CN201343408Y (zh) | 起升高度限制器 | |
| CN102096043A (zh) | 一种电机寿命测试平台及测试方法 | |
| CN208736981U (zh) | 电机性能测试系统 | |
| CN106908238A (zh) | 一种液力综合传动系统测试系统及其测试装置 | |
| CN105067282B (zh) | 自卸车牵引制动性能测试系统 | |
| CN108799014B (zh) | 数据采集传感器以及变桨系统的检测系统、方法和装置 | |
| CN103558023A (zh) | 中央回转接头试验装置 | |
| CN104635157A (zh) | 一种低转速大扭矩电机测试台 | |
| CN204594669U (zh) | 便携式电梯限速器测试仪 | |
| CN209214913U (zh) | 一种滚动轴承故障检测及寿命预测试验台 | |
| CN107628497A (zh) | 一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统 | |
| CN205787031U (zh) | 一种简易的伺服电机测速系统 | |
| CN208297110U (zh) | 双折线卷筒钢丝绳多层缠绕系统性能检测装置 | |
| CN110470500A (zh) | 一种矿井提升机安全制动性能测试试验台 | |
| CN107043054A (zh) | 一种曳引机运行工况的模拟测试装置 | |
| CN207799032U (zh) | 一种位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统 | |
| CN215625989U (zh) | 一种电梯曳引机制动器制动作试验装置 | |
| CN201343399Y (zh) | 微电脑旋转限位、限速组合开关 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240528 Address after: 510663 No.9, Keke Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: Guangzhou Special Equipment Testing and Research Institute (Guangzhou Special Equipment Accident Investigation Technology Center Guangzhou Elevator Safety Operation Monitoring Center) Country or region after: China Address before: 6th Floor, Liurong Building, No. 65 Liurong Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 510250 Patentee before: GUANGZHOU ACADEMY OF SPECIAL EQUIPMENT INSPECTION & TESTING Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |