CN101012040A - 电梯运行环境模拟井道的方法 - Google Patents

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马荣章
王惠珠
葛体敢
蔡亮
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Shanghai Step Electric Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种电梯运行环境模拟井道的方法，是通过以下步骤实现的：通过AD采集模块采集电梯控制器的速度指令电压；使用变频器电机模拟模块把电压速度指令转变成电梯实际速度；通过编码器模拟模块实现速度的反馈波形；通过井道模拟模块和反馈波形实现电梯井道内部的各种信号的产生；通过门机模拟模块实现门机的模拟；本发明的有益效果是：可以节省人力、物力并客观的完成电梯模拟井道的操作；可以修正软件缺陷，提高软件的稳定性、可靠性和安全性；并能进行手动测试。

Description

电梯运行环境模拟井道的方法
技术领域
本发明涉及一种电梯运行环境模拟的方法，尤其涉及一种模拟井道的方法。
背景技术
现有技术中电梯控制程序调试主要采用由实物搭建的调试台，检查软件功能是否符合要求。由于调试台是由实物搭建，调试台体积大，制造成本高，运行功耗大，系统连线复杂，而且还不能满足各种现场环境参数的要求，不能模拟各种现场的各种故障以及调试也不直观。有时全凭经验去判断，由于测试不全面，导致发至现场的产品故障率高，维护成本增加。
譬如：要测试井道，也就是要对井道中的各种触发信号进行测试是通过以下步骤进行的：首先是搭建的调试台，然后将各种设备(如：变频器，电机，编码器，PLC)与其相连。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种电梯运行环境模拟井道的方法，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的：
通过AD采集模块采集电梯控制器的速度指令电压；
使用变频器电机模拟模块把电压速度指令转变成电梯实际速度；
通过编码器模拟模块实现速度的反馈波形；
通过井道模拟模块和反馈波形实现电梯井道内部的各种信号的产生；
通过门机模拟模块实现门机的模拟。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以节省人力、物力并客观的完成电梯模拟井道的操作；可以修正软件缺陷，提高软件的稳定性，可靠性和安全性；并能进行手动测试。
附图说明
图1是本发明中测试设备模块图；
图2是图1中电梯运行环境模拟器模块图；
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明是通过以下步骤实现的：
通过AD采集模块采集电梯控制器的速度指令电压；
使用变频器电机模拟模块把电压速度指令转变成电梯实际速度；
通过编码器模拟模块实现速度的反馈波形；
通过井道模拟模块和反馈波形实现电梯井道内部的各种信号的产生；
通过门机模拟模块实现门机的模拟。
由图1、图2可见，电梯控制器：是控制电梯运行、进行操作的一种设备；CAN：控制器局域网；USART：为异步串行通信；CAN1：上位机发送模拟故障协议；CAN2：上位机用于读取电梯状态；UART1：上位机设置模拟井道数据；UART2：上位机读电梯控制器参数和设置电梯控制器参数。
变频器控制信号：
1.电梯控制器给电梯运行环境模拟器中变频器电机模拟模块的变频器上，下，运行和速度指令信号；
2.电梯运行环境模拟器给电梯控制器反馈变频器状态信号；
门控制：
1.电梯控制器给电梯运行环境模拟器中门机模拟模块的开关门信号；
2.电梯运行环境模拟器给电梯控制器反馈门状态信号；
脉冲信号：
1.电梯运行环境模拟器中的编码器模拟模块给电梯控制器的反馈速度波形；
井道触发信号：
1.电梯运行环境模拟器中的井道模拟模块给电梯控制器的井道触发信号。
本发明采用GuangRi主板作为电梯模拟环境主板。
GuangRi板有32个光耦隔离输入端，17个继电器输出、7个光耦输出等组成。
17个继电器输出用于模拟井道信号输出，二个光耦输出用于模拟编码器输出。32个光耦隔离输入端用于控制信号。ARM、CPLD模拟变频器和电机。
计算机、01板和01Ext板均连接在CAN总线上，通过CAN协议进行通讯。GuangRi模拟井道板通过RS232进行数据设置。
采用01Ext主板模拟控制信号。01Ext主板有20个光耦输入、32个继电器输出和一路CAN总线等组成。控制信号由上位机通过CAN总线对01EXT输出继电器触发产生。01主板的输出状态由01EXT输入端采集，通过CAN总线传回上位机处理。01主板状态信息由COM和CAN传回上位机。
ARM处理器通过AD电路得到模拟速度电压值，ARM根据变频器、电机、编码器值计算出分频系数，通过数据总线传送给CPLD内存。CPLD根据分频系数输出编码器A、B相信号。CPLD对脉冲波型计数，通过数据总线传送给ARM。ARM根据脉冲数触发继电器，模拟出如上平层、下平层等井道信号，同时，上位机模拟出其他设备的信号，从而实现电梯运行环境的模拟。

Claims (1)

1.一种电梯运行环境模拟井道的方法，是通过以下步骤实现的：
通过AD采集模块采集电梯控制器的速度指令电压；
使用变频器电机模拟模块把电压速度指令转变成电梯实际速度；
通过编码器模拟模块实现速度的反馈波形；
通过井道模拟模块和反馈波形实现电梯井道内部的各种信号的产生；
通过门机模拟模块实现门机的模拟。
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