JP5819455B2 - 商用車の視界を視覚的に描くための表示装置 - Google Patents
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Description
この電源電圧システムを介して伝送されるビデオ信号は、電源電圧システムからのノイズが続いて除去され、復号および/または復元されると共に画像のレンダリングのために表示ユニットに与えられる。
加えて、この画像はそれが可能な場合(すなわち、視野角が商用車の一部により妨げられない場合)、運転室の外を対応した自然な直視で運転者が見ることができる画像に対応する。運転者の車室が路面に対して相当高いので、従って鳥瞰視は賢明である。
この/これらの表示ユニット110は、商用車の運転室に配されている。さらに、表示装置100は、1台以上の画像取り込みユニット130によって取り込まれた情報を処理し、この処理された情報を選択された描写による法律で定められた視界の形態で、好ましくは鳥瞰視または立体視にて表示ユニット110に与えるため、例えば少なくとも1つのCPU120または他の演算処理ユニットを含む。この画像取り込みユニット130は、必要に応じて任意の数、すなわち表示ユニット110に描かれる視界の数および種類に応じて設けることができる。
より詳細には、図3は例えば50km/h以上の速い走行時の表示を示し、図4は例えば30km/h未満または50km/h未満のより遅い走行時の表示を示し、図5は後進走行時の表示を示している。図3および図4に示した表示は時間的および車両の状態に関して変化し、図1による表示装置100のスクリーン(表示ユニット110)に描かれる描写に対応する。
・画像取り込みユニットを用いて第1の画像データを取り込み、この取り込んだ第1の画像データをCPUと結合したメモリーに伝送し、
・画像取り込みユニットを用いて第2の画像データを取り込み、この取り込んだ第2の画像データをCPUと結合したメモリーに伝送し、
・車両の走行状態を検出し、この検出した車両の走行状態をCPUと結合したメモリーに伝送し、
・車両の走行速度を検出し、この検出した車両の走行速度をCPUと結合したメモリーに伝送し、
・CPUと結合したメモリーにアクセスし、取り込んだ第1および第2の画像データの空間的に重なり合う領域がある場合には、CPUを用いてこれを決定し、
・1つ以上の空間的に重なり合う領域がある場合、この重なり合う空間領域内の画素を補間し、
・取り込んだ第1および第2の画像データにおいて重なり合わない空間領域と補間した重なり合う空間領域とを用い、取り込んだ画像データの領域をあらかじめ設定された空間構成に従ってマップ化することにより、組み合わせた画像データを生成し、
・組み合わせた画像データを鳥瞰立体視に変換し、
・検出した車両の走行状態および/または車両の走行速度に基づき、組み合わせた画像データの少なくとも1部を必要に応じて拡大または縮小し、
・表示ユニットのスクリーン解像度が組み合わせた画像データの解像度よりも低い場合、この場合には組み合わせた画像データをスクリーン解像度へとダウンコンバートし、
・組み合わせた画像データを用いて表示ユニットを駆動し、共通の画像を示す。
・法律で定められた視界の外にある追加の視野から、画像取り込みユニットを用いて第3の画像データを取り込み、取り込んだ第3の画像データをCPUと結合したメモリーに伝送し、
・CPUと結合したメモリーにアクセスし、取り込んだ第1,第2および第3の画像データの空間的に重なり合う領域がある場合には、CPUを用いてこれを決定し、
・1つ以上の空間的に重なり合う領域がある場合、この重なり合う空間領域内の画素を補間し、
・取り込んだ第1,第2および第3の画像データにおいて重なり合わない空間領域と補間した重なり合う空間領域とを用い、取り込んだ画像データの領域をあらかじめ設定された空間構成に従ってマップ化することにより、組み合わせた画像データを生成する。
・CPUと結合したメモリーにアクセスし、商用車に関して記憶された車両の輪郭および/または車両の或る部分からの距離の如き位置情報を取り出し、
・取り出した位置を組み合わせた画像データに重畳することにより、取り出した位置情報を組み合わされた画像データに重ね合わせる。
12 トレーラーの端縁
14 距離情報
100 表示装置
110 表示ユニット
120 CPU
130 画像取り込みユニット
140 センサー
150 電源
210 右主反射鏡の視界
220 右広角反射鏡の視界
230 左主反射鏡の視界
235 左広角反射鏡の視界
240 前反射鏡の視界
250 直近反射鏡の視界
260 商用車の右側の視野
270 商用車の左側の視野
290 運転室の前方を取り囲む視野
280 後部領域の視野
Claims (38)
- 商用車の運転室にこの商用車のための視界(210,220,230,235,240,250)を視覚的に描写するための表示装置(100)であって、
少なくとも1台の表示ユニット(110)を含み、
この表示装置(100)は、車両の運転中に前記運転室の前記表示ユニット(110)に恒久的に表示される少なくとも2つの視界(210,220,230,235,240,250)を他の入力によって一時的に中断されることなく、実時間で恒久的に連続して表示するようになっており、
前記少なくとも2つの視界(210,220,230,235,240,250)は、商用車の同じ側の主反射鏡の視界(210,230)および広角反射鏡の視界(220,235)を含み、
前記主反射鏡の視界(210,230)および前記広角反射鏡の視界(220,235)が少なくとも共通の画像で表示され、
前記商用車の車載電源から独立した電源装置をさらに含むことを特徴とする表示装置(100)。 - 商用車の運転室にこの商用車のための視界(210,220,230,235,240,250)を視覚的に描写するための表示装置(100)であって、
少なくとも1台の表示ユニット(110)を含み、
この表示装置(100)は、車両の運転中に前記運転室の前記表示ユニット(110)に恒久的に表示される少なくとも2つの視界(210,220,230,235,240,250)を他の入力によって一時的に中断されることなく、実時間で恒久的に連続して表示するようになっており、
前記少なくとも2つの視界(210,220,230,235,240,250)は、商用車の同じ側の主反射鏡の視界(210,230)および広角反射鏡の視界(220,235)を含み、
前記主反射鏡の視界(210,230)および前記広角反射鏡の視界(220,235)が少なくとも共通の画像で表示され、
前記商用車の車載電源から独立した電源装置と、
視界情報を第1の画角で取り込むための第1の解像度を有する第1の画像取り込みユニット(130)と、
前記第1の画角と異なる第2の画角で画像情報を取り込むための第2の解像度を有し、前記第1の解像度が前記第2の解像度よりも高い第2の画像取り込みユニットと
をさらに含み、
前記第1および第2の画像取り込みユニットによってそれぞれ取り込まれた前記第1および第2の画角が共通の表示ユニット(110)に表示されて実質的に重なり合わず、
前記車両の同じ側の前記主反射鏡の視界(210,230)および前記広角反射鏡の視界(230,235)の重なり部分が表示され、
前記第1の画角は前記第2の画角よりも狭いことを特徴とする表示装置(100)。 - 前記視界(210,220,230,235,240,250)が隣接し、相互に直接接するか、あるいは相互に重なり合って表示されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の表示装置(100)。
- 前記視界(210,220,230,235,240,250)が左主反射鏡の視界(230)および/または左広角反射鏡の視界(235)と、右主反射鏡の視界(210)および/または右広角反射鏡の視界(220)とを含むことを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、前記表示ユニット(110)の左側に左主反射鏡の視界(230)および/または前記左広角反射鏡の視界(235)を描写するようになっていることを特徴とする請求項4に記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、前記表示ユニット(110)の右側に右主反射鏡の視界(210)および/または右広角反射鏡の視界(220)を描写するようになっていることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の表示装置(100)。
- 前記視界(210,220,230,235,240,250)が直近反射鏡の視界(250)および/または前反射鏡の視界(240)を含むことを特徴とする請求項1から請求項6の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、左右方向に関して前記表示ユニット(110)の中央部に前記直近反射鏡の視界(250)および/または前記前反射鏡の視界(240)を描写するようになっていることを特徴とする請求項7に記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、前記視界(210,220,230,235,240,250)を鳥瞰視で表示するようになっていることを特徴とする請求項1から請求項8の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、前記視界(210,220,230,235,240,250)を前記表示ユニット(110)に同じ位置かつ同じ大きさで恒久的に描写するようになっていることを特徴とする請求項1から請求項9の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、前記視界(210,220,230,235,240,250)を前記表示ユニット(110)にさまざまな位置および/またはさまざまな大きさで恒久的に描写するようになっていることを特徴とする請求項1から請求項9の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、前記表示ユニットに追加の視野(260,270,280,290)を描写するようになっており、この視野(260,270,280,290)は、前記商用車の前部領域および/または前記商用車の後部領域からの情報を含むことを特徴とする請求項1から請求項11の何れかに記載の表示装置(100)。
- 前記商用車の後部領域からの視覚情報を取り込むための後方視カメラをさらに具えたことを特徴とする請求項12に記載の表示装置(100)。
- 前記視野(260,270,280,290)が前記商用車の後部領域からの情報を含み、この表示装置(100)は、前記主反射鏡の視界(210,230)および/または前記広角反射鏡の視界(220,235)を重ねるおよび/または接するように前記視野(260,270,280,290)を描写するようになっていることを特徴とする請求項12または請求項13に記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、前記追加の視野(260,270,280,290)を必要に応じておよび/またはその位置に関してさまざまな方法で前記表示ユニット(110)に描写するようになっていることを特徴とする請求項12から請求項14の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、車速および/または車両の駆動方向に応じて追加の視野(260,270,280,290)の描写を変更するようになっていることを特徴とする請求項15に記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、前記商用車を基準として、前記視界(210,220,230,235,240,250)または前記視野(260,270,280,290)の少なくとも一方を重ね合わせた位置情報(12)を表示するようになっていることを特徴とする請求項1から請求項16の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、すべての視界を描写するための単一の表示ユニット(110)を有することを特徴とする請求項1から請求項17の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、相互に分かれた2台か、3台か、または4台の表示ユニット(110)を有することを特徴とする請求項1から請求項17の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、すべての描かれるべき視界の中から、前記左主反射鏡の視界(230)および/または前記左広角反射鏡の視界(235)のみを第1の前記表示ユニット(110)に描写するようになっていることを特徴とする請求項19に記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、すべての描かれるべき視界の中から、前記右主反射鏡の視界(210)および/または前記右広角反射鏡の視界(220)のみを第2の前記表示ユニット(110)に描写するようになっていることを特徴とする請求項19または請求項20に記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、すべての描かれるべき視界の中から、前記直近反射鏡の視界(250)および/または前記前反射鏡の視界(240)のみを第3の前記表示ユニット(110)に描写するようになっていることを特徴とする請求項19から請求項21の何れかに記載の表示装置(100)。
- 視界情報を取り込むための少なくとも1台の画像取り込みユニット(130)をさらに含むことを特徴とする請求項1に従属する場合の請求項3から請求項22の何れかに記載の表示装置(100)。
- 複数の画像取り込みユニット(130)が設けられ、これら画像取り込みユニットの数が前記表示ユニット(110)の数よりも多いことを特徴とする請求項23に記載の表示装置(100)。
- 少なくとも1台の前記画像取り込みユニット(130)の解像度は、少なくとも1台の前記表示ユニット(110)の解像度よりも高いことを特徴とする請求項23または請求項24に記載の表示装置(100)。
- 前記少なくとも1台の画像取り込みユニット(130)の解像度が少なくとも2Mピクセルであって、前記主反射鏡の視界(210,230)のための前記画像取り込みユニット(130)の解像度であることを特徴とする請求項23から請求項25の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、少なくとも2台の画像取り込みユニット(130)を含み、該表示装置(100)はこれら少なくとも2台の画像取り込みユニット(130)によって取り込まれる少なくとも2組の視界情報を単一の描かれるべき視界(210,220,230,235,240,250)へと組み合わせるようになっていることを特徴とする請求項24から請求項26の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、少なくとも2台の画像取り込みユニット(130)を含み、1つの描かれるべき視界(210,220,230,235,240,250)のために重複した視界情報を取り込むようになっていることを特徴とする請求項24から請求項26の何れかに記載の表示装置(100)。
- 単一の画像取り込みユニット(130)が車両の同じ側の主反射鏡の視界(210,230)および広角反射鏡の視界(220,235)の視界情報を取り込むために設けられ、これらの視界(210,220,230,235)が共通の表示ユニット(110)の別々の領域に分割スクリーンモードで表示されることを特徴とする請求項23から請求項28の何れかに記載の表示装置(100)。
- 第1の画角を取り込むための第1の解像度を有する第1の画像取り込みユニット(130)および前記第1の画角と異なる第2の画角を取り込むための第2の解像度を有する第2の画像取り込みユニットが設けられ、前記第1の解像度が第2の解像度よりも高く、
前記第1および第2の画像取り込みユニットによってそれぞれ取り込まれた前記第1および第2の画角が共通の表示ユニット(110)に表示されて実質的に重なり合わず、
前記車両の同じ側の前記主反射鏡の視界(210,230)および前記広角反射鏡の視界(230,235)の重なり部分が表示され、
前記第1の画角は前記第2の画角よりも狭いことを特徴とする請求項23から請求項28の何れかに記載の表示装置(100)。 - 共通の画像取り込みユニット(130)が車両の同じ側の主反射鏡の視界(210,230)および広角反射鏡の視界(220,235)のために設けられ、この画像取り込みユニットが高解像度センサーおよびパナモーフレンズを含み、前記視界(210,220,230,235)が共通の表示ユニット(110)によって表示されることを特徴とする請求項23から請求項28の何れかに記載の表示装置(100)。
- 複数の画像取り込みユニット(130)が設けられ、これら画像取り込みユニットの数が前記表示ユニット(110)の数よりも多いことを特徴とする請求項2に従属する場合の請求項3から請求項22の何れかに記載の表示装置(100)。
- 少なくとも1台の前記画像取り込みユニット(130)の解像度は、少なくとも1台の前記表示ユニット(110)の解像度よりも高いことを特徴とする請求項2に従属する場合の請求項3から請求項22および請求項32の何れかに記載の表示装置(100)。
- 前記少なくとも1台の画像取り込みユニット(130)の解像度が少なくとも2Mピクセルであって、前記主反射鏡の視界(210,230)のための前記画像取り込みユニット(130)の解像度であることを特徴とする請求項2に従属する場合の請求項3から請求項22および請求項32および請求項33の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、少なくとも2台の画像取り込みユニット(130)を含み、該表示装置(100)はこれら少なくとも2台の画像取り込みユニット(130)によって取り込まれる少なくとも2組の視界情報を単一の描かれるべき視界(210,220,230,235,240,250)へと組み合わせるようになっていることを特徴とする請求項2に従属する場合の請求項3から請求項22および請求項32から請求項34の何れかに記載の表示装置(100)。
- この表示装置(100)は、少なくとも2台の画像取り込みユニット(130)を含み、1つの描かれるべき視界(210,220,230,235,240,250)のために重複した視界情報を取り込むようになっていることを特徴とする請求項2に従属する場合の請求項3から請求項22および請求項32から請求項35の何れかに記載の表示装置(100)。
- 単一の画像取り込みユニット(130)が車両の同じ側の主反射鏡の視界(210,230)および広角反射鏡の視界(220,235)の視界情報を取り込むために設けられ、これらの視界(210,220,230,235)が共通の表示ユニット(110)の別々の領域に前記分割スクリーンモードで表示されることを特徴とする請求項2に従属する場合の請求項3から請求項22および請求項32から請求項36の何れかに記載の表示装置(100)。
- 共通の画像取り込みユニット(130)が車両の同じ側の主反射鏡の視界(210,230)および広角反射鏡の視界(220,235)のために設けられ、この画像取り込みユニットが高解像度センサーおよびパナモーフレンズを含み、前記視界(210,220,230,235)が共通の表示ユニット(110)によって表示されることを特徴とする請求項2に従属する場合の請求項3から請求項22および請求項32から請求項37の何れかに記載の表示装置(100)。
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