KR20120090842A - 상용차의 시야를 시각적으로 묘사하는 디스플레이 디바이스 - Google Patents

상용차의 시야를 시각적으로 묘사하는 디스플레이 디바이스 Download PDF

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Abstract

상용차의 운전실에 그 상용차의 법률로 규정된 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 시각적으로 묘사하는 디스플레이 디바이스(100)로서, 적어도 하나의 디스플레이 유닛(110)을 포함하고, 상기 디스플레이 디바이스(100)은 차량의 동작 동안 항구적으로 디스플레이되도록 법률로 규정된 적어도 2개의 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 상기 운전실 내의 상기 디스플레이 유닛(110) 상에 항구적이고 실시간으로 디스플레이하도록 적응되고, 상기 적어도 2개의 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)는 공통 이미지에 디스플레이된다.

Description

상용차의 시야를 시각적으로 묘사하는 디스플레이 디바이스{DISPLAY DEVICE FOR VISUALLY-DEPICTING FIELDS OF VIEW OF A COMMERCIAL VEHICLE}
본 발명은 상용차의 운전실(driver's cab) 내 상용차의 시야를 시각적으로 묘사하는 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.
자동차에 있어서, "시야"는 예컨대, 이륜차, 승객 수송용 자동차, 화물 수송용 자동차 등과 같은 차량의 종류에 따라서 법으로 규제된다(법에 의해 요구됨). 시야는 통상적으로는 "거울"인 하나 이상의 "간접 보기용 디바이스(device for indirect viewing)"에 의해 제공되어야 하며, 시야는 운전석에 앉은 운전자가 간접 보기용 디바이스(들)를 사용하여 반드시 볼 수 있어야한다. 차량의 종류 및 특히 운전자가 직접적으로 볼 수 있는 차량 주위의 영역에 기초하여, 여러 다른 법적 규정은, 차량 종류에 따라서 소정 시야는 간접 보기용 디바이스를 사용하여 항상 볼 수 있어야 한다고 요구한다.
따라서 트럭이나 배달용 차량과 같은 상용차에 대하여, 예컨대 주 거울(primary mirror)이 운전석측과 조수석측 각각에 간접 보기용 디바이스들로서 현재 배치되고 있다. 주 거울을 사용하여, 차량 운전자는 차량 운전자의 시점 뒤의 약정 거리로부터 지평선까지 연장하는 소정 폭 노면의 레벨 및 수평부를 볼 수 있다. 또한, 차량 운전자의 시점 뒤 짧은 거리에서 시작하는, 폭이 보다 좁은 밴드는 이 거울을 사용하는 차량 운전자에게 반드시 가시적이어야 한다(be visible or viewable). 주 거울을 사용해 볼 수 있고 또한 항상 가시적일 것이 법으로 요구되는, 차량 부근의 영역은 이하에서 "주 거울의 시야(field of view of the primary mirror)"라고 표기한다.
이들 2개의 주 거울에 더하여, 광각 거울이 제공하는 시야가 상용차의 양측에서 보일 것이 요구된다. 광각 거울을 사용하여, 운전자 시점 뒤의 각 영역을 차량의 길이 방향으로 규정된 길이로 나타낼 수 있다. 이 영역은 운전자가 주 거울을 사용하여 볼 수 있는 영역보다 넓지만, 차량 측면을 따라서 소정(보다 짧은) 길이만 연장한다.
요구된 시야를 구현하거나 제공하는데 적용 가능한 법적 규제에 따라서 상용차는 근접 거울(close proximity mirror)을 또한 요구한다. 근접 거울을 사용하여, 운전자는 운전실 가까이 앞에 놓인 영역과 운전실에 직접적으로 인접한 영역을 볼 수 있다. 마지막으로, 적어도 일부 유형의 상용차를 위하여, 예컨대 전방 거울(front mirror)에 의한 하나의 부가적 시야의 제공이 요구된다. 이 부가적(예컨대, 전방) 거울을 사용하여, 운전자는 상용차의 바로 앞의 영역(상용차의 조수석측 에지를 넘어 상용차의 측면 방향으로 신장하는 영역)을 볼 수 있다.
하지만 법률로 규정된 이들 거울들 및/또는 간접 보기용 디바이스들에도 불구하고, 차량 운전자가 사고가 발생하기 쉬운 상용차의 주변 영역을 항상 보는 것을 완전하고 충분하게 유지하는 것은 간신히 가능하거나 및/또는 매우 어렵다. 더욱이, 복수의 거울 때문에, 차량 운전자가 이들 거울 모두에 대한 보기를 거의 동시적으로 유지하는 부담이 증가한다. 또한, 거울들이 이용되어 시야가 제공되므로, 운전 중 차량 주위 공기의 완만한 흐름을 거울이 방해하고, 결과적으로 차량 저항이 증가하고 또한 연료 소비가 증가한다.
WO 2011/061238 A1(본 출원의 우선일 후에 공개된 종래 기술)에 디스플레이 디바이스가 개시되어 있다. 적어도 제1 및 제2 감시 디바이스를 구비하고 차량의 주변을 감시하는 디바이스가 개시되어 있다. 감시 디바이스는 디스플레이 신호를 제어 디바이스에 출력한다. 제어 디바이스와 연결된 디스플레이 디바이스는 감시 디바이스로부터의 디스플레이 신호를 적어도 2개의 섹션에서 분할 스크린 모드로 묘사한다. 제어 디바이스는 이동 시그널링 라인(motion signaling line)의 상태와 연결되어, 감시 디바이스들로부터 적어도 2개의 디스플레이 신호는 차량의 이동 상태에 따라서 분할 스크린 모드에서 디스플레이 디바이스 상에 디스플레이된다.
또한 DE 10 2006 020 511 A1에 디스플레이 디바이스가 개시되어 있다. 자동차 및/또는 자동차 트레일러 후방에 있는 적어도 하나의 카메라로부터 자동차(특히, 트럭) 내 적어도 하나의 디스플레이 유닛에 비디오 신호를 전송하기 위하여, 카메라가 출력한 비디오 신호는 실시간으로 데이터를 압축하는 동안 디지털화되고 부호화되며, 그 후 이들 부호화된 비디오 신호는 전원 전압 시스템에 주어지고, 전원 전압 시스템을 통해서 전송된다. 전원 전압 시스템을 통해 전송되는 부호화된 비디오 신호는 순차적으로, 전원 전압 시스템으로부터 필터링되고, 복호화 및/또는 압축해제되고, 영상 렌더링을 위하여 디스플레이 유닛에 공급된다.
따라서 본 발명의 목적은 상용차의 법률로 규정된 시야를 시각적으로 묘사하는 개선된 디스플레이 디바이스를 제공하는 것이고, 이 디스플레이 디바이스를 통해 차량 운전자는 시야를 명료히 정렬되고 단순한 방식으로 감시할 수 있고, 또한 디스플레이 디바이스는 운전 중 차량 주위의 공기 흐름에 대한 영향을 최소화한다.
이 목적은 청구항1의 특징을 구비한 디스플레이 디바이스로 달성된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항에 제공된다.
본 디스플레이 디바이스의 바탕에 놓인 개념은 차량의 법률로 규정된 시야를 간접적으로 보기위한 종래 수단으로서의 거울을 대신하여, 디스플레이 디바이스를 제공하는 것이며, 이 디스플레이 디바이스를 통하여, 운전 중 항구적으로 가시적일 것으로 법률로 규정된 시야의 적어도 일부가 차량 운전실 내부에 배치된 적어도 하나의 디스플레이 유닛 상에 항구적으로 디스플레이될 수 있다. 여기서 용어 "항구적(permanently)"이란 본 발명의 디스플레이 디바이스가 활용되는 시야의 디스플레이가 다른 입력에 의해 (일시적으로)중단되지 않음을 의미하며, 따라서 운전자는 법률로 규정된 시야를 디스플레이 유닛을 힐끗하는 것만으로 볼 수 있다. 하지만 "항구적"은 또한 법률로 규정된 시야의 디스플레이가 적어도 상용차의 운전 동안에는 연속적으로 제공되는 것을 의미하도록 의도된다. 선택적으로 용어 "항구적"은 차량의 시동 상태(즉, 엔진은 가동 중이지만 차량은 움직이고 있지 않은 상태) 및/또는 예컨대, 차량 내 및/또는 차량 부근에서 키 디바이스가 검출되는 것과 같은 운전자가 차량에 있는 상태(하지만 엔진은 아직 가동되지 않음)를 포함하도록 확장될 수 있다.
적어도 2개의 법률로 규정된 시야가 운전실 내에서 공통 이미지에 디스플레이되므로, 개선된 인간공학의 관점에서, 운전자는 적어도 2개의 디스플레이된 시야에서 무엇이 발생하고 있는지에 대한 개요(overview)를 쉽게 유지할 수 있는데, 운전자는 운전실 외부에 배치된 복수의 디스플레이 유닛 대신에, 적어도 2개의 시야를 공통 이미지에 디스플레이하는 단일 디스플레이 유닛을 볼 수 있기 때문이다.
예를 들어, 스크린 및/또는 디스플레이가 디스플레이 유닛으로서 마련될 수 있지만, 이들에 한정되는 것은 아니다. 대안적으로, 본 발명의 개시에 따른 디스플레이 유닛은 내부 차량 콘솔부(예컨대, 대시보드) 등에 하나 이상의 프로젝션(projection)을 또한 구비할 수 있다.
승용차와 달리, 상용차의 운전자는 직접적으로 볼 수 없는 다수의 시야에 대한 개요를 동시적으로 유지해야 한다. 또한, 상용차 주위에 관한 운전자의 직시(direct view)는 승용차에 비하여 상당히 제한된다. 따라서 공통 디스플레이 유닛에서 공통 이미지로 복수의 시야를 디스플레이하는 것은 상용차 운전자에게 특히 도움이 되는데, 상용차 주변의 넓은 영역이 운전실 내 단일 위치에서 소망되는 경우, 단일 디스플레이에 묘사되기 때문이다. 따라서 종래부터 차량의 외측에 부착되던 하나 이상의 거울이 또한 생략될 수 있다. 결과적으로, 운저자의 직시가 개선되는데, 생략된 거울이 직시를 방해하지 않기 때문이고, 또한 차량 주위의 공기 흐름은 덜 영향을 받거나 방해되며, 이것은 연료 소비에 긍정적 효과를 줄 수 있다.
더욱이, 본 발명이 개시하는 적어도 하나의 실시예에 따른 디스플레이 디바이스는 영구적으로 디스플레이되는 시야의 이미지에 보조 정보가 동시적으로 중첩될 수 있는 장점을 제안한다. 예를 들어, 상용차의 동일 측면에 있는 주 거울과 광각 거울의 시야들로 된 공통 이미지에서, 이러한 보조 정보는 예컨대 후방 트레일러 에지(rear trailer edge)가 될 수 있다. 이러한 실시예에서, 법률로 규정된 시야의 묘사에 의해 제공된 시각 정보에 더하여, 운전자는 이미지 내 자신의 차량 위치에 관한 정보를 이 보조(예컨대, 차량 위치) 정보로부터 동시에 유도할 수 있다.
본 발명의 개시에 따른 상용차의 법률로 규정된 시야를 시각적으로 묘사하는 디스플레이 디바이스는 상용차의 법률로 규정된 시야 모두를 위하여 또는 시야의 선택된 부분만을 위하여 활용될 수 있다. 특히, 상용차의 조수석측(운전석측과 반대임) 주 거울과 광각 거울을 본 발명의 디스플레이 디바이스로 대체하고, 반면에 운전석측 주 거울과 광각 거울과 같은 다른 거울은 유지하는 것도 가능하다. 대안적으로, 지금까지 거울로서 구체화된 간접 보기용 디바이스의 전부 또는 일부는 디스플레이 디바이스로 대체될 수 있다.
상용차의 동일측에 있는 주 거울과 광각 거울의 시야를 공통 이미지에 디스플레이하는 것은 특히 바람직하며, 또는 다른 바람직한 실시예에 따라, 서로 경계를 이루거나 및 서로 전이하거나(transitioning) 및/또는 중첩하게 묘사된 이웃하는 시야의 그 밖의 조합을 공통 이미지에 디스플레이하는 것이 바람직하다. 이것은 상용차 주변에 대한 연속한 묘사가 차량의 운전자 맞은편 측에 단일 이미지로 가능하다는 것을 의미한다. 이것은 법률로 규정된 시야에 대한 운전자의 이해와 관련하여 특히 바람직하고, 따라서 도로 교통의 안전을 전반적으로 개선한다. 대안적으로, 시야는 분할 스크린 모드로 묘사될 수 있는데, 이것은 운전자가 2개 이상의 가용한 다른 디스플레이된 이미지를 갖는다는 것(예컨대, 공통 디스플레이 유닛에서 각 시야는 각각의 분할 스크린 뷰에 있음)을 의미한다.
상용차의 동일측에 있는 주 거울과 광각 거울의 시야는 공통 이미지 캡처 유닛 또는 복수의 서로 다른 이미지 캡처 유닛에 의해 캡처, 감지, 기록 또는 검출될 수 있다. 공통(단일) 이미지 캡처 유닛이 제공되면, 고해상도 센서 및 파나모픽 렌즈(panamorph lens)가 사용될 수 있다. 파나모픽 렌즈는 다른 이미지 영역에 대하여 다른 해상도를 실현 또는 제공할 수 있는 렌즈이다.
더욱 바람직하게는, 디스플레이 디바이스의 디스플레이 유닛(들) 상에서 시각적 묘사는 우측 주 거울 및/또는 우측 광각 거울의 시야뿐만 아니라 좌측 주 거울 및/또는 좌측 광각 거울의 시야도 포함한다. 따라서 좌측 주 거울 및/또는 좌측 광각 거울의 시야를 디스플레이 유닛 상의 좌측에 디스플레이하고, 우측 주 거울 및/또는 우측 광각 거울의 시야를 디스플레이 유닛 상의 우측에 디스플레이하는 것이 특히 바람직하다. 이것은 운전자를 위하여 디스플레이 유닛 상의 방위(orientation)를 단순화하는데, 이는 운전자가 차량 앞방향을 볼 때 차량 주위의 상태 방위에 상응하기 때문이다. 주 거울 또는 광각 거울 시야의 상하(수직) 방향에서 방위는, 운전자를 기준으로 더 앞에 놓인 영역이 이미지에서 더 위에 묘사되고, 운전자를 기준으로 더 뒤에 높인 영역이 그 이미지에서 더 아래에 묘사되도록 배열되는 것이 바람직하다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 방향 "전방", "후방", "좌" 및 "우"는 각각 상용차의 전방 운전 방향에 기초한다.
상술한 실시예에 더하여 또는 대안적으로, 디스플레이 디바이스는 공통 이미지에 근접 거울 및/또는 전방 거울의 시야를 보이도록 적응될 수 있다. 주 거울과 광각 거울 시야들의 공통 이미지와 유사하게, 이들 거울로부터의 정보가 서로 인접하거나 및/또는 중첩하는 방식으로 디스플레이 유닛 상에 디스플레이될 때 특히, 디스플레이 유닛 상의 방위는 운전자를 위하여 단순화될 수 있다. 따라서 운전자는 시야 영역 내 교통 상황에 관한 정보를 더욱 단순하게 얻을 수 있다.
하나 이상의 주 거울(들) 및/또는 광각 거울(들)의 시야에 더하여 근접 거울 및/또는 전방 거울의 시야가 묘사될 때, 이 근접 거울 및/또는 전방 거울의 시야를 좌측 방향에 대해 디스플레이 유닛의 중앙에 시각적으로 묘사하고, 그 근접 거울 및/또는 전방 거울 시야의 좌측과 우측 각각에 주 거울의 시야와 광각 거울의 시야를 배치하는 것이 특히 바람직하다. 또한, 디스플레이 유닛에서 근접 거울 및/또는 전방 거울의 시야를 주 거울 및/또는 광각 거울의 시야보다 더욱 위에 시각적으로 묘사하는 것이 바람직하다. 이러한 배치에 의해, 디스플레이 유닛 상에 운전자를 위한 이미지 방위의 단순화가 가능한데, 이미지 보기의 이러한 배치는 상용차 주변의 관찰 영역의 자연적 위치에 상응하기 때문이다. 특히, 디스플레이 유닛 상에 묘사된 시야는, 그 시야가 상용차 주변의 그들 위치에 상응하는 곳에 배치되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 전방 영역의 이미지 콘텐츠는 위에 묘사하고, 측면 영역의 이미지 콘텐츠는 각 측면에 묘사하고, 및 후방 영역으로부터의 부가적 시각 정보가 묘사되는 경우, 아래에 묘사한다.
디스플레이 디바이스는 시야를 조감도(즉, 차량 위로부터)로 보이도록 적응되는 것이 바람직하다. 이로써 묘사된 시야의 왜곡이 가능한 회피된다. 또한, 이 이미지는 운전자가 운전실 밖을 상응하는 자연적 직접 보기로 볼 수 있다면(즉, 화각이 상용차의 부분에 의해 가려지지 않음) 볼 수 있는 이미지에 상응한다. 운전실은 노면에 대하여 상당히 높은 곳에 있으므로, 조감도가 상당히 합리적이다.
조감도로 된 디스플레이는 예컨대 이미지 캡처 유닛(들)이 캡처한 이미지들(예컨대, 카메라 또는 다른 이미지 센서로 캡처한 이미지들)을 적절히 변환하여 디스플레이함으로써 달성될 수 있다.
시야가 디스플레이 유닛 상에서 동일 위치와 동일 크기로 항구적으로 묘사되면, 운전자는 자신이 디스플레이 유닛에서 보고 있는 영역을 쉽게 이해할 수 있다. 이것은 운전 상황이나 다른 외적 영향에 독립적으로, 시야가 스크린 내 동일한 위치에서 동일한 크기로 묘사됨을 의미한다.
대안적으로, 예컨대 운전 상황이나 상태에 따라서 시야의 크기나 위치에 관하여 변화하는 방식으로 시야를 디스플레이 유닛 상에 시각적으로 묘사할 수 있다. 하지만 법률로 규정된 시야는 묘사되며 또한 항상 가시적이어야 함이 보장되어야 한다. 예를 들어, 운전 속도에 따라서 시야의 시각적 묘사를 적응 또는 수정하여, 저속일 때(예컨대, 30 km/h) 차량의 전방 영역으로부터의 정보에 대한 시각적 묘사가 커지고 후방 영역으로부터의 정보에 대한 시각적 묘사가 작으며, 한편 고속일 때(예컨대, > 50km/h) 전방 영역의 시각적 묘사가 축소되고 후방에 대한 시각적 묘사가 확대될 수 있다. 마지막으로, 후진 중일 때, 조수석측 주변 정보에 대한 묘사에 초점이 맞춰질 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 디스플레이 디바이스는 디스플레이 유닛 상에 법률로 규정된 시야에 더하여, 부가 관찰 영역을 시각적으로 묘사하도록 또한 적응될 수 있다. 이러한 실시예에 있어서, 디스플레이 유닛 상에서 콘텐츠의 동적인(즉, 가변인) 묘사가 특히 바람직할 수 있다. 이러한 부가 관찰 영역은 법률로 규정된 시야의 외측에 놓인 영역을 포함할 수 있다. 이러한 부가 관찰 영역은 예를 들어, 법률로 규정된 시야의 외측인 상용차의 전방 영역으로부터의 정보 및/또는 예컨대 하나 이상의 부가 후진(후방 관찰) 카메라로 캡처된, 상용차의 후방 영역으로부터의 정보를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 있어서, 이미지 콘텐츠가 동적으로 묘사될 때, 전방으로 확대된 뷰(forwardly-expanded view)를 디스플레이 유닛 상에 보이는 것은 저속 운전 중일 때 특히 유용하다. 즉, 저속 운전 중일 때, 상용차의 전방 영역으로부터 온 정보를 보이는 부가 관찰 영역이 묘사될 수 있다. 하지만 후방 영역에서 지평선까지의 정보는 생략될 수 있다. 한편, 고속운전일 때, 후방 영역 내 관찰 영역으로부터의 추가 정보는 법률로 규정된 시야와 함께 동시적으로 묘사될 수 있다. 예를 들어, 후방 영역 내 하나 이상의 후방 관찰 카메라 및/또는 이미지 캡처 유닛에 의해 캡처된 정보는 주 거울과 광각 거울의 시야로부터 온 정보와 함께 디스플레이될 수 있다.
이 정보는 차량 뒤쪽 영역 내 관찰 영역으로부터 온 정보가 주 거울 및 광각 거울로부터의 시야와 적어도 부분적으로 중첩하거나 및/또는 섞이도록 디스플레이 유닛 상에 묘사되는 것이 바람직하다. 이 경우, 전방으로 고속 운전하는 경우(예컨대, 앞지르기 동안), 법률로 규정된 시야 내에 있지 않지만 부가적으로 묘사된 관찰 영역(들)에 위치한 차량은 측면 차량 주변의 이미지 디스플레이에서 인식될 수 있다. 이 부가적 시각 정보는 운전 안전성을 더욱 개선한다.
마지막으로, 후진 시에, 전체 조수석측(즉, 조수석측 주 거울과 광각 거울의 시야)이 묘사될 수 있을 뿐만 아니라 후방 영역의 관찰 영역으로부터 온 이미지 정보는 더 크게 묘사될 수 있다. 양 이미지는 각각 지평선에 도달하여, 운전자는 후진 시에 양호하게 방위를 인식할 수 있다. 이를 위하여, 적어도 하나의 후진(후방 관찰) 카메라가 상용차의 후방 영역으로부터 정보를 캡처하도록 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 법률로 규정된 시야에 더하여 시각적으로 묘사되는 부가 관찰 영역은, 필요한 때에만 및/또는 그들의 위치에 대하여 다르게 또는 가변으로 디스플레이 유닛 상에서 시각적으로 묘사할 수 있다. 예를 들어, 저속 및/또는 고속의 전방향 운전 속도에서, 상용차의 후방 영역에 관한 추가 정보는 디스플레이 유닛의 중앙에 상대적으로 작은 치수로 묘사될 수 있다. 한편, 후진 동안에, 후방 영역으로부터 온 정보는 중앙 영역을 차지할 뿐만 아니라, 후방 영역으로부터 온 이미지의 확대된 묘사 때문에 이미지의 측면 영역으로 돌출할 수 있다.
후방 영역으로부터 온 정보는, 후방 윈도우를 통해 밖을 보는 운전자가 관측하는 것과 같이, 차량에 보다 가까운 영역이 이미지 내에서 보다 아래에 놓이고 차량으로부터 보다 먼 영역이 이미지 내에서 보다 위에 그려지도록 묘사되는 것이 바람직하다.
다른 바람직한 실시예에 있어서, 부가 관찰 영역의 묘사와 법률로 규정된 시야의 묘사로 된 이미지(들)에 보조 정보를 중첩할 수 있다. 예를 들어, 차량을 기준으로서 사용하는 위치 정보는 상응하는 이미지(들)에 중첩될 수 있다. 예를 들어, 소정 방향에서 차량까지의 거리(예컨대, 트레일러 에지로부터 뒤쪽까지의 간격)는 상응하는 이미지에 중첩될 수 있다. 상용차의 후방 트레일러 에지를 상응하는 이미지(들)에 나타낼 수 있다. 상용차의 후방 트레일러 에지에 대한 묘사는 교통 안전성, 특히, 앞지르기 동안의 안전성을 상당히 증가시킨다. 이러한 운전 상황에서, 운전자는 차량 주변을 항상 볼 수 있고, 앞지르기 후 비-앞지르기 차선으로 돌아갈 때를 인식할 수 있는데, 추월된 차량이 후방 트레일러 에지의 앞 또는 뒤에 위치한 것을 이미지에서 명확하게 인식할 수 있기 때문이다. 상용차의 위치는 소위 오버레이(over-lay) 기능이 활용될 때 특히 양호하게 관측될 수 있다. 오버레이 기능은 각 이미지에 오직 하나의 시야가 디스플레이 디바이스를 사용하여 디스플레이되는 실시예에 대하여 선택사항이다. 예를 들어, 이러한 보조 정보를 디스플레이 유닛 상에 중첩하는 것은 주 거울 시야의 독점적 묘사 또는 광각 거울 시야의 독점적 묘사를 위해 또한 가능하다.
디스플레이 디바이스는 묘사되는 시야의 수와 상관없이 단일 디스플레이 유닛을 구비하도록 디자인될 수 있다. 예를 들어, 모든 대체(생략)된 거울(예컨대, 근접 거울과 전방 거울 뿐만 아니라, 운전석측과 조수석측 모두의 주 거울과 광각 거울)들이 일반적으로 제공하는 시각 정보는, 예컨대 운전실의 대시보드에 배치되는 스크린과 같은 단일 디스플레이 유닛을 사용하여 디스플레이될 수 있다. 보조 정보 또는 보조 관찰 영역으로부터의 정보는 이 단일 이미지 상에 또한 중첩될 수 있다.
대안적으로, 서로 분리되고 필요에 따라서는 차량 내 다른 위치에 배치될 수 있는 복수의 디스플레이 유닛을 마련할 수 있다. 예를 들어, 차량 양측의 주 거울과 광각 거울이 대체되는 경우, 개별 디스플레이 유닛들이 좌측 주 거울의 시야와 좌측 광각 거울의 시야 및 우측 주 거울의 시야와 우측 광각 거울의 시야를 위해 각각 마련될 수 있다. 이들 디스플레이 유닛은 운전실 내에서 예컨대 종래 거울의 위치에 근접한 좌측 위치와 우측 위치 각각에 배치될 수 있다. 대안적으로, 이러한 분리된 디스플레이 유닛은 운전실의 중앙 위치에 배치될 수 있다. 이 경우, 차량의 좌측 영역을 좌측에 묘사하고 차량의 우측 영역을 우측에 묘사하는 것과 같이, 디스플레이 유닛들을 차량 주변의 묘사된 위치들에 상응하도록 배치하는 것이 바람직하다.
묘사될 시야의 정보를 캡처하기 위하여, 예컨대, 카메라, 이미지 센서 및/또는 그 밖의 이미지 캡처 수단과 같은 적어도 하나의 이미지 캡처 유닛(바람직하게는 복수의 이미지 캡처 유닛)이 제공된다. 이미지 캡처 유닛의 수는 디스플레이 유닛의 수보다 큰 것이 바람직하다. 이러한 실시예에 따르면, 캡처될 시야 각각에 대한 정보가 적어도 두 개의 이미지 캡처 유닛에 의해 용장적으로 캡처되는 것과 같은 장점이 얻어진다. 따라서 하나의 이미지 캡처 유닛이 고장 나더라도, 법률로 규정된 시야의 항구적 디스플레이의 보장이 유지된다. 추가로, 소정의 묘사될 영역에 대하여 복수의 이미지 캡처 유닛을 마련함으로써, 시야의 디스플레이에서 요구된 다이내믹스가 더욱 쉽게 보장될 수 있다.
또한, 디스플레이 유닛보다 많은 수의 이미지 캡처 유닛을 활용함으로써, 각각의 시야에 요구되는 화각은 복수의 이미지 캡처 유닛(예컨대, 2 이상의 이미지 캡처 유닛)으로부터 온 정보를 조합하여 달성될 수 있다. 따라서 디스플레이에 대해 요구되는 해상도를 상대적으로 낮은 해상도의 이미지 캡처 유닛을 사용하면서 달성할 수 있다.
이미지 캡처 유닛의 해상도는 적어도 하나의 디스플레이 유닛의 해상도보다 높고, 적어도 2M 픽셀인 것이 바람직하다. 이미지 캡처 유닛의 해상도가 높을수록(2M 픽셀보다 상당히 높아, 예컨대 6~8M 픽셀의 범위 내에 있을 수 있음), 묘사될 정보의 디스플레이, 즉 시야를 최적화할 가능성이 높은데, 출력될 정보보다 더 많은 입력 정보가 사용 가능하기 때문이다. 복수의 이미지 캡처 유닛이 사용될 때, 필요성 및 예컨대, 캡처될 영역까지의 거리에 따라서 서로 다른 해상도가 각 이미지 캡처 유닛에 활용되는 것이 바람직하다. 따라서 주 거울의 시야에 대한 이미지 캡처 유닛의 해상도는 2M 픽셀보다 높은 것이 바람직하고, 한편, 다른 시야에 대한 이미지 캡처 유닛은 보다 낮은 해상도를 가질 수 있다.
디스플레이 유닛은 온보드 전원과 독립한 전원을 포함하는 것이 바람직하다. 이것은 정차 중이거나 엔진이 멈춘(즉, 시동 오프) 차량 상황에서 시야의 디스플레이가 사용가능하도록 하기 위하여 특히 중요하다. 차량 운전자가 법률로 규정된 시야 내의 정보를 적어도 필요할 때 볼 수 있고, 또한, 차량이 정차 중이거나 시동이 오프일 때, 필요하다면 추가 관찰 영역을 볼 수 있는 것은 특히 중요하다. 본 실시예는 안전성을 증가시키고 사고 가능성을 감소시킨다.
한편으로는 시야의 항구적 디스플레이를 보장하고 동시에 사용자에 의한 동작 오류 등을 최소화하기 위하여, 디스플레이 유닛이 추가적 동작 요소를 전혀 포함하지 않거나 거의 포함하지 않는 것이 바람직하다.
본 발명은 상용차의 법률로 규정된 시야를 시각적으로 묘사하는 개선된 디스플레이 디바이스를 제공하는 효과를 달성한다.
하기에서, 본 발명은 첨부된 도면들의 도움으로 완전히 모범적인 방식으로 설명될 것이다.
도 1은 디스플레이 디바이스의 도식적인 도면을 나타낸다.
도 2는 도 1에 따른 디스플레이 디바이스의 또 다른 배열을 나타낸다.
도 3은 빠른 운전 속도에서 도 1에 따른 디스플레이 디바이스의 디스플레이 유닛에 묘사된 모범적인 이미지를 나타낸다.
도 4는 느린 운전 속도에서 도 1에 따른 디스플레이 디바이스에 묘사된 모범적인 이미지를 나타낸다.
도 5는 후진하는 경우 도 1에 따른 디스플레이 디바이스에 묘사된 모범적인 이미지를 나타낸다.
도 1 및 도 2는 각각, 상용차의 법률로 규정된 시야를 시각적으로 묘사하는 디바이스(100)를 도식적(schematically)으로 나타낸다. 도 1의 경우에서, 디스플레이 디바이스(100)는 하나의 디스플레이 유닛(110)을 포함하며, 반면 제2의 경우에서는 복수의 디스플레이 유닛(110)들이 제공된다. 하나/복수의 디스플레이 유닛(110)은 상용차에서 운전석(driver's cab)에 배치된다. 또한, 상기 디스플레이 디바이스(100)는, 예를 들어, 하나 이상의 이미지 캡처 유닛(130)에 의해 캡처된 정보를 처리하고, 처리된 정보를 선택된 묘사(바람직하게는 조감도 또는 원근법)에 따라 법률로 규정된 시야의 형태로 상기 디스플레이 유닛(110)으로 제공하는 적어도 하나의 CPU(120) 또는 다른 컴퓨팅 유닛들(130)을 포함한다. 이미지 캡처 유닛(130)은 요구되는(즉, 상기 디스플레이 유닛(110)에 묘사될 시야의 성질(nature) 및 숫자에 따라) 임의의 숫자로 제공될 수 있다.
또한, 도 1에 따른 디스플레이 디바이스(100)는 다양한 센서들(140), 예를 들어, 차량 속도 및/또는 차량 상태 등을 검출하는 하나 이상의 센서들과의 연결을 포함하는데, 이는 이미지 콘텐츠 및 정보를 상기 디스플레이 디바이스(100)에 능동적(dynamically)으로, 즉, 차량 상태 및/또는 차량 속도에 따라, 묘사할 수 있게 하기 위함이다. 이러한 목적으로, 상기 센서들(140)은 또한 CPU(s)(120)과 연결되고, 상기 CPU(s)(120)는 이미지 캡처 유닛(130)으로부터의 이미지 정보 및 센서 정보로부터 묘사될 이미지를 유도하거나 또는 산출한다.
도 2에 나타난 실시예에서, 센서들(140)은 제공되지 않는다. 따라서 디스플레이 디바이스에 이미지 콘텐츠의 묘사는 차량 속도 및 차량 상태에 독립적이다.
이미지 캡처 유닛(130)에 의해 감지되는 정보는 CPU(s)(120)로 공급되고, 센서가 제공된다면, 센서들(140)로부터 제공되는 정보도 CPU(s)(120)로 공급된다. CPU(s)(120)는 이 정보를 처리하고, 처리된 정보를 하나 이상의 디스플레이 유닛(110)으로 적절하게 출력함으로써 상용차의 법률로 규정된 시야가 디스플레이 유닛(110)에 묘사될 수 있도록 한다. 적어도 하나의 디스플레이 유닛(110)의 공통(common) 이미지에 2개의 법률로 규정된 시야가 나타날 수 있다.
도 1은 또한 디스플레이 디바이스(100) 및 특히 디스플레이 유닛(110)으로 전력을 공급하는, 온보드(on-board) 전원과 독립적인, 전원 디바이스(150)를 나타내는데, 상기 전원 디바이스(150)는 엔진이 구동되고 있거나, 시동 키가 전력-온(on) 위치로 돌려진 경우, 라이트(lights), 대시보드(dashboard) 디스플레이부, 라디오 등과 같은 다양한 차량 시스템으로 전력을 공급한다.
전원 디바이스(150)는 심지어 차량 시동 스위치가 꺼진 경우에도, 전체 시스템이 구동할 수 있도록 바람직하게는 CPU(120), 이미지 캡처 유닛(120) 및 센서(140)(제공된다면)를 구동하기도 하지만, 바람직하게는 적어도 디스플레이 유닛(110)을 구동하기 적절한 조정된 전류 및 전원을 출력한다.
전원 디바이스(150)는 차량 배터리 및/또는 차량 교류발전기/발전기(alternator/generator) 시스템으로부터 전력을 직접적으로 획득하기 위해 적용될 수 있다. 대안적으로, 전원 디바이스(150)는 외부 에너지 자원 또는 태양광 전지 또는 심지어 차량의 감속(예를 들어, 전자 브레이크)으로부터 에너지를 회수하는 교류발전기/발전기와 연결될 수 있는 분리된 충전 가능한 배터리 포함할 수 있다.
도 2의 디스플레이 디바이스는, 도 1의 실시예와 동일한 방법으로, 독립적인 전원 디바이스로부터 전력을 선택적으로 전송받을 수 있다.
도 3 내지 도 5는 상용차의 세 가지 운전 상태에 따라 도 1의 디스플레이 유닛(110)에 묘사되는 정보를 나타낸다. 운전 상태는 예를 들어 센서(140)에 의해 감지된다. 보다 구체적으로, 도 3은 운전 속도가 빠른 경우, 예를 들어 50km/h 이상인 경우, 디스플레이를 나타낸다. 도 4는 운전 속도가 더 느린 경우, 예를 들어 30 km/h 이하 또는 50 km/h 이하인 경우, 디스플레이를 나타낸다. 도 5는 후진(reverse)의 경우, 디스플레이를 나타낸다. 도 3 및 도 4에 나타난 디스플레이는 차량 상태에 따라 일시적이고 변화하는 묘사에 대응하는데, 상기 묘사는 도 1에 따른 디스플레이 디바이스(100)의 스크린(디스플레이 유닛(110))에 표시된다.
도 3에서 묘사된 이미지에서, 빠른 전진 운전 속도에서 상용차의 윤곽(contour)은 도식적으로 참조 번호 10으로 지시된다. 상용차의 뒤쪽 트레일러 에지(edge)(12) 또한 상기 이미지에서 도식적으로 나타난다. 도 1에 따른 디스플레이 유닛(110)에 보여질 수 있는 도 3의 묘사된 이미지에서, 우측 주 거울의 시야(210), 우측 광각 거울의 시야(220), 좌측 주 거울의 시야(230), 좌측 광각 거울의 시야(235), 전방 거울의 시야(240) 및 근접 거울의 시야(250)가 공통 이미지에 나타난다. 따라서 도 3에서 이해될 수 있는 바와 같이, 우측 주 거울의 시야(210) 및 우측 광각 거울의 시야(220)는 디스플레이의 공통 영역 및 공통 이미지에서 오버랩(overlapping)되고 있다. 이 시야들(210, 220)은 디스플레이 유닛(110) 우측( 즉, 이들 시야가 묘사하는 정보를 갖는 특정 측면의 운전실 내 운전자의 관찰 방향에 상응함)에 묘사된다. 좌측 주 거울의 시야(230) 및 좌측 광각 거울의 시야(235)는 상기 이미지에서 좌측에 묘사된다. 묘사된 실시예에서, 좌측 주 거울은 운전자의 사이드 주 거울이다. 도 3 내지 도 5에서 나타난 이미지 디스플레이 배열은 우측 방향 운전을 위해 구비된 차량(운전석의 좌측에 차량 운전자 좌석이 마련된)에 대한 실시예와 관련있다. 반면, 좌측 방향 운전을 위해 구비된 차량에서, 이미지의 배열은 축 대칭(axis-symmetric) 방법에서 차량 세로축(longitudinal axis)에 따라 반전(reversed) 또는 도치(inverted)될 것이다.
디스플레이 유닛(110)의 이미지의 상단 영역에서, 전방 거울의 시야(240) 및 근접 거울의 시야(250)는 상기 이미지에서 위쪽에, 즉, 그림의 면에서 우측 주 거울의 시야(210), 좌측 주 거울의 시야(220), 우측 광각 거울의 시야(230) 및 좌측 광각 거울의 시야(235)의 위쪽에 나타난다. 전방 거울의 시야(240) 및 근접 거울의 시야(250)는 각각 직접적으로 서로 접하고, 또 서로 전이되거나 서로 결합(joining)되도록 이미지에서 묘사됨으로써, 운전자는 운전석 주변의 영역을 하나의 유닛으로 인식하고 볼 수 있다.
추가적으로, 관찰 영역들이 디스플레이 유닛(110)에 묘사되는데, 상기 관찰영역들은 법률로 규정된 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 초과하고, 따라서 법률로 규정된 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 보충한다. 특히, 두개의 관찰 영역(260, 270)은 각각 상용차의 좌측 및 우측에서, 측면 및 후면 방향으로 확장된다. 추가적으로, 전면 관찰 영역(280)은, 전방 거울의 시야(240) 및 근접 거울의 시야(250)를 직접적으로 접하기 위해서, 상용차의 운전석 앞쪽 방향으로 직접적으로 확장된다. 관찰 영역들(260 내지 280)은, 그것들이 또한 시야들(210 내지 250) 사이의 연결 및 시야들(210 내지 250)로의 이행을 제공하는 것을 통해, 선택된다. 따라서 상용차 및 운전석 주변은 연속적으로 디스플레이 유닛(110)에 묘사될 수 있다.
대안적으로, 분리된 디스플레이 유닛(110)에 상기 관찰 영역들을 포함하는 시야들 및 관찰 영역들(260, 270 및 280)을 각각 묘사할 수 있다. 또한, 본 실시예에서, 디스플레이 디바이스(100)가 좌측 및 우측 주 거울들, 좌측 및 우측 광각 거울들, 전방 거울 및 근접 거울 중에서 모든 거울들을 교체할 필요가 없다는 것이 명백하다. 대신, 오직 이 거울들의 일부(portion)가 선택적으로 교체될 수 있으며, 디스플레이 유닛(100)에 디스플레이는 이에 따라 적용될 수 있다. 예를 들어, 상용차의 우측(탑승객)의 관찰 영역(260)만이 디스플레이 유닛(110)에 묘사될 수 있고, 상기 관찰 영역(260)은 우측 주 거울의 시야(210) 및 우측 광각 거울의 시야(220)를 포함할 것이다. 상기와 같은 실시예에서, 다른 시야들은 일반적인 방법으로 거울들에 의해 제공될 것이다.
추가적으로, 관찰 영역(290)은 도 3에 묘사된 디스플레이에 표시되고, 상용차의 우측에 대한 관찰 영역(260) 및 상용차의 좌측에 대한 관찰 영역(270) 사이에 배치된다. 즉, 관찰 영역(290)은 중앙에 표시된다. 이 관찰 영역(290)은 상용차의 후방 영역에 대한 관찰 영역이고, 즉 이미지 캡처 유닛(130)으로서 제공되는 후진 운전(후방 관찰) 카메라에 의해 검출되거나 캡처된다. 관찰 영역(290)은 차량과 가까운 영역이 상기 이미지에서 더 아래 놓이고, 차량과 떨어진 영역이 상기 이미지에서 더 위에 놓이도록, 상기 디스플레이 유닛(110)에 묘사된다.
도 4는, 차량의 느린 운전 상태에 대한 도 3에 따른 이미지들의 배열을 나타낸다. 도 3과 달리, 여기서 운전석의 앞쪽 주변 영역에 대한 관찰 영역(280)은 앞으로 확장되어 있고, 따라서 운전자는 그의/그녀의 상용차의 앞쪽 영역에 대해 더 나은 오버뷰(overview)를 제공받을 수 있다. 동시에, 차량의 후방 영역에 대한 관찰 영역(290)이 스케일 다운된(scaled-down) 또는 축소된 방법으로 묘사된다. 그러나 관찰 영역들 및 시야들의 상대적 위치들은, 빠른 운전을 위한 도 3에 나타난 디스플레이와 비교됨으로써 변경되지 않는다. 따라서 운전 상황 또는 상태에 따라 적응되는 시야들 및 관찰 영역들의 묘사는 디스플레이 디바이스(100)에 의해 선택된다. 그러나 법률로 규정된 시야(210 내지 250)는 항상 일정하게 보이거나 볼 수 있다는 것에 주의한다.
빠른 운전을 위한 도 3에 따른 디스플레이 및 느린 운전을 위한 도 4에 따른 디스플레이에서, 추가적인 정보, 예를 들어 트레일러 에지(12)에 관련된 정보는 삽입되거나, 중첩(superimposed)될 수 있다. 따라서 운전자는 표시된 이미지에서 그의/그녀의 자동차 위치를 더 쉽게 추정할 수 있다.
마지막으로, 도 5는 후진의 경우 표시되는 이미지에 대한 실시예를 나타낸다. 여기서, 관찰 영역들 및 시야들의 또 다른 배열이 선택되고, 이미지에서 중앙좌측 상단에 묘사된 실시예에서, 특히 상용차의 후방 영역에 대한 관찰 영역(290)은 확대되고, 디스플레이 유닛(110)의 중앙에 묘사된다. 따라서 전방 거울의 시야(240)는 스케일 다운된 방법으로 묘사되거나/묘사되고 잘라내진다(cropped). 여기서, 우측 및 좌측 주 거울들의 시야(210, 230)는 또한 각각 동일한 위치에 묘사되며, 필요한 경우 이들 또한 스케일 다운된 또는 축소된 방법으로 묘사된다. 추가적으로, 우측(탑승객 측면) 및 좌측(운전자 측면) 광각 거울의 시야들(220. 235) 또한 축소되거나 스케일 다운될 수 있다. 트레일러 에지(12)와 관련된 추가적인 정보는 우측 및 좌측 주 거울의 시야(210,230)와 관련하여 중첩되고, 또한 거리 정보(14)는 관찰 영역(290)에 중첩되고, 상용차로부터의 거리를 지시한다.
도 1에 따른 디스플레이 디바이스를 구동하는 대표적인, 그러나 한정되지 않는 알고리즘은 하기와 같다.
- 제1 이미지 데이터를 이미지 캡처 유닛을 이용하여 캡처하고, 캡처된 제1 이미지 데이터를 CPU와 연관된 메모리로 전송
- 제2 이미지 데이터를 이미지 캡처 유닛을 이용하여 캡처하고, 캡처된 제2 이미지 데이터를 CPU와 연관된 메모리로 전송
- 차량 운전 상태 감지하고, 감지된 차량 운전 상태를 CPU와 연관된 메모리로 전송
- 차량 운전 속도 감지하고, 감지된 차량 운전 속도를 CPU와 연관된 메모리로 전송
- CPU와 연관된 메모리에 접근하고, 캡처된 제1 및 제2 이미지 데이터의 공간적 오버랩 영역(만약 존재한다면)을 결정하기 위해 CPU를 이용
- 하나 이상의 공간적으로 오버랩된 영역이 발견된 경우, 오버랩된 공간 영역 내의 픽셀들을 보간(interpolate)
- 캡처된 제1 및 제2 이미지 데이터에서 보간된 오버랩핑된 공간 영역 및 오버랩핑되지 않은 영역을 이용하여 미리 결정된 공간 배열에 따라 캡처된 이미지 데이터의 영역들을 매핑함으로써 결합된 이미지 데이터를 생성
- 결합된 이미지 데이터를 조감도 원근법으로 변환
- 만약 필요한 경우, 감지된 차량 운전 상태 및/또는 차량 운전 속도에 기초하여, 결합된 이미지의 적어도 한 부분을 스케일 업 또는 스케일 다운
- 만약 디스플레이 유닛의 스크린 해상도가 결합된 이미지 데이터의 해상도보다 낮은 경우, 결합된 이미지 데이터를 스크린 해상도로 하향 변환(down-convert)
- 공통 이미지를 나타내기 위해 결합된 이미지를 이용하여 디스플레이 유닛을 구동
당연히, 본 발명은 상기 나타난 알고리즘에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방법으로 수정될 수 있다.
예를 들어, 오버랩핑된 공간 영역에서 픽셀을 보간하는 대신, 다른 이미지 캡처 유닛으로부터 캡처된 이미지 데이터는 무시하고, 더 높은 해상도 또는 더 낮은 해상도 이미지 캡처 유닛 중 어느 하나로부터 캡처된 이미지 데이터만을 이용하여 오버랩핑된 공간 영역의 이미지가 생성될 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 상기 나타난 알고리즘은 하기와 같은 추가적인 단계들을 추가함으로써 수정될 수 있다.
- 이미지 캡처 유닛을 이용하여 추가적인 관찰 영역(법률로 규정된 시야의 외부에 있는)으로부터 제3 이미지 데이터를 캡처하고, 캡처된 제3 이미지 데이터를 CPU와 연관된 메모리로 전송
- CPU와 연관된 메모리에 접근하고, 캡처된 제1, 제2 및 제3 이미지 데이터의 공간적 오버랩 영역(만약 존재한다면)을 결정하기 위해 CPU를 이용
- 하나 이상의 공간적으로 오버랩된 영역이 발견된 경우, 오버랩된 공간 영역 내의 픽셀들을 보간(interpolate)
- 캡처된 제1, 제2 및 제3 이미지 데이터에서 보간된 오버랩핑된 공간 영역 및 오버랩핑되지 않은 영역을 이용하여 미리 결정된 공간 배열에 따라 캡처된 이미지 데이터의 영역들을 매핑함으로써 결합된 이미지 데이터를 생성
추가적으로 또는 대안적으로, 상기 나타난 알고리즘은 하기와 같은 추가적인 단계들을 추가함으로써 수정될 수 있다.
- 상용차과 관련된 저장된 위치 정보(예를 들어, 차량 윤곽 및/또는 차량의 부분(portion)로부터 거리)를 검색하기 위해 CPU와 연관된 메모리에 접근
- 결합된 이미지 데이터에 검색된 위치 정보를 오버레이(overlaying)함으로써 검색된 위치 정보를 결합된 이미지 데이터에 중첩
요약하면, 일반적인 방법에서 거울들을 이용하여 제공되지 않는 상용차의 법률로 규정된 시야는, 디스플레이 디바이스를 이용하여 묘사되고, 적어도 두 개의 법률로 규정된 시야가 공통 이미지에 묘사된다. 따라서 상용차의 주변에 대한 인체공학적이고 종합적인 시야의 수단을 통해 안전 운전을 증진시킬 수 있을 뿐 아니라, 하나 이상의 크고 비용이 드는 거울들을 생략함으로써, 운전 중에 상용차 주변의 공기 흐름을 증진시킬 수 있다(즉, 마찰은 줄어들 수 있다). 이는 연료 소비를 줄이고 따라서 높은 효율을 제공하는 유리한 효과를 이끌어낸다.
대표적이며 제한적이지 않은 본 발명의 예시가 첨부된 도면들의 참조와 함께 상기에서 상세하게 설명되었다. 상기 상세한 설명은 본 발명이 속하는 기술의 당업자가 본 발명에 나타난 선호된 측면을 실시하도록 보다 상세한 설명을 교시하며, 발명의 범위를 제한하지 않는다. 추가적으로, 하기에 드러난 추가된 특징들 및 교시들은 증진된 디스플레이를 제공하고, 상기 디스플레이를 생산하고 사용하는 방법을 제공하기 위해 다른 특징들 및 교시들과 합쳐지거나 또는 분리되어 이용될 수 있다.
또한, 상기 상세 설명에서 나타난 각 특징들 및 단계들은 가장 광범위한 측면에서 본 발명을 실시하는데 필수적이지 않을 수 있고, 대신에 본 발명의 대표적인 예를 특히 개시하는 것으로만 제시된다. 추가적으로, 상기 설명된 대표적인 예시들의 다양한 특징들, 및 다양한 독립항들 및 종속항들은 본 발명의 추가적인 유용한 실시예를 제공하기 위해, 구체적이고 명확하게 열거되지 않은 방법들과 결합될 수 있다.
상세한 설명 및/또는 청구항에 나타난 모든 특징들은 본래 개시된 목적, 청구된 요지를 제한하는 목적, 및 실시예 및/또는 청구항에서 특징들을 독립적으로 구성하는 목적을 위해 각각들로부터 분리되고 독립적으로 개시된다. 추가적으로, 독립체들의 모든 값의 범위 또는 지시들은 본래 개시된 목적 및 청구된 요지를 제한하는 목적을 위한 모든 가능한 중간 값 또는 중간 독립체를 개시한다.
참조 번호 리스트
10 상용차의 윤곽
12 트레일러 에지
14 거리 정보
100 디스플레이 디바이스
110 디스플레이 유닛
120 CPU
130 이미지 캡처 유닛
140 센서
150 전원
210 우측 주 거울의 시야
220 우측 광각 거울의 시야
230 좌측 주 거울의 시야
235 좌측 광각 거울의 시야
240 전방 거울의 시야
250 근접 거울의 시야
260 상용차의 우측의 관찰 영역
270 상용차의 좌측의 관찰 영역
280 운전석 전면 주변의 관찰 영역
290 후방 영역의 관찰 영역

Claims (32)

  1. 상용차의 운전실에 그 상용차의 법률로 규정된 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 시각적으로 묘사하는 디스플레이 디바이스(100)로서,
    적어도 하나의 디스플레이 유닛(110)을 포함하고,
    상기 디스플레이 디바이스(100)는 차량의 동작 동안 항구적으로 디스플레이되도록 법률로 규정된 적어도 2개의 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 상기 운전실 내의 상기 디스플레이 유닛(110) 상에 항구적이고 실시간으로 디스플레이하도록 적응되고,
    상기 적어도 2개의 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)는 공통 이미지에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 법률로 규정된 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)는 주 거울의 시야(210, 230)와 광각 거울의 시야(220, 235)를 포함하고, 양 시야는 상기 공통 이미지에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)는 인접해 있고, 또한 서로 직접 경계를 이루거나 또는 서로 중첩하여 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)는 좌측 주 거울의 시야(230) 및/또는 좌측 광각 거울의 시야(235) 및 우측 주 거울의 시야(210) 및/또는 우측 광각 거울의 시야(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 디스플레이 유닛(110)의 좌측에 좌측 주 거울의 시야(230) 및/또는 좌측 광각 거울의 시야(235)를 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 디스플레이 유닛(110)의 우측에 우측 주 거울의 시야(210) 및/또는 우측 광각 거울의 시야(220)를 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)는 근접 거울의 시야(250) 및/또는 전방 거울의 시야(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 근접 거울의 시야(250) 및/또는 상기 전방 거울의 시야(240)를 좌측 방향에 대하여 상기 디스플레이 유닛(110)의 중앙에 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 조감도(bird's eye perspective)로 디스플레이하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 상기 디스플레이 유닛(110) 상에서 동일한 위치와 동일한 크기로 항구적으로 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  11. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 상기 디스플레이 유닛(110) 상에서 가변 위치 및/또는 가변 크기로 항구적으로 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  12. 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 디스플레이 유닛 상에 부가 관찰 영역(260, 270, 280, 290)을 묘사하도록 적응되고, 상기 관찰 영역(260, 270, 280, 290)은 상기 상용차의 전방 영역 및/또는 상기 상용차의 후방 영역으로부터의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 상용차의 후방 영역으로부터 시각 정보를 캡처하기 위한 후방 관찰 카메라(rear view camera)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  14. 청구항 12 또는 청구항 13에 있어서, 상기 관찰 영역(260, 270, 280, 290)은 상기 상용차의 후방 영역으로부터의 정보를 포함하고, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 관찰 영역(260, 270, 280, 290)을 주 거울의 시야(210, 230) 및/또는 광각 거울의 시야(220, 235)와 중첩하거나 및/또는 경계를 이루는 것으로 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  15. 청구항 12 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 필요할 때 및/또는 디스플레이 유닛(110) 상의 위치에 대하여 변화하는 방식으로 상기 부가 관찰 영역(260, 270, 280, 290)을 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 부가 관찰 영역(260, 270, 280, 290)의 묘사를 차량 속도 및/또는 차량 운전 방향에 따라서 변경하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  17. 청구항 1 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 상용차를 기준으로, 상기 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250) 또는 관찰 영역(260, 270, 280, 290) 중 적어도 하나에 중첩된 위치 정보(12)를 디스플레이하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  18. 청구항 1 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 모든 묘사된 시야를 위한 단일의 디스플레이 유닛(110)을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  19. 청구항 1 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 서로 분리된 2개, 3개 또는 4개의 디스플레이 유닛(110)을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 묘사될 모든 시야 중 좌측 주 거울의 시야(230) 및/또는 좌측 광각 거울의 시야(235)만을 상기 디스플레이 유닛(110) 중 제1 디스플레이 유닛에 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  21. 청구항 19 또는 청구항 20에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 묘사될 모든 시야 중 우측 주 거울의 시야(210) 및/또는 우측 광각 거울의 시야(220)만을 상기 디스플레이 유닛(110) 중 제2 디스플레이 유닛에 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  22. 청구항 19, 청구항 20 또는 청구항 21 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 묘사될 모든 시야 중 근접 거울의 시야(250) 및/또는 전방 거울의 시야(240)만을 상기 디스플레이 유닛(110) 중 제3 디스플레이 유닛에 묘사하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  23. 청구항 1 내지 청구항 22 중 어느 한 항에 있어서, 시야 정보를 캡처하는 적어도 하나의 이미지 캡처 유닛(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  24. 청구항 23에 있어서, 복수의 이미지 캡처 유닛(130)이 마련되고, 상기 이미지 캡처 유닛의 수는 상기 디스플레이 유닛(110)의 수보다 큰 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  25. 청구항 23 또는 청구항 24에 있어서, 상기 이미지 캡처 유닛(130) 중 적어도 하나의 해상도는 적어도 하나의 디스플레이 유닛(110)의 해상도보다 높은 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  26. 청구항 23, 청구항 24 또는 청구항 25 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이미지 캡처 유닛(130) 중 적어도 하나의 해상도는 적어도 2M 픽셀이고, 이 해상도는 주 거울의 시야(210, 230)용 이미지 캡처 유닛(130)의 해상도인 것이 바람직한 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  27. 청구항 24 내지 청구항 26 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 적어도 2개의 이미지 캡처 유닛(130)을 구비하고, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 상기 적어도 2개의 이미지 캡처 유닛(130)이 캡처한 적어도 2세트의 시야 정보를 단일의 묘사될 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)로 결합하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  28. 청구항 24 내지 청구항 26 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스(100)는 적어도 2개의 이미지 캡처 유닛(130)을 구비하고, 이들 이미지 캡처 유닛은 하나의 묘사될 시야(210, 220, 230, 235, 240, 250)를 위한 용장(redundant) 시야 정보를 캡처하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  29. 청구항 23 내지 청구항 28 중 어느 한 항에 있어서, 상기 청구항 2를 인용할 때, 단일 이미지 캡처 유닛(130)은 동일 차량 측 주 거울의 시야(210, 230) 및 광각 거울의 시야(220, 235)에 대한 시야 정보를 캡처하기 위하여 마련되고, 상기 시야(210, 220, 230, 235)는 공통의 디스플레이 유닛(110) 상의 개별 영역에서 분할 스크린 모드로 보여지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  30. 청구항 23 내지 청구항 28 중 어느 한 항에 있어서, 상기 청구항 2를 인용할 때,
    제1 화각(angle of view)을 캡처하기 위한 제1 해상도를 구비한 제1 이미지 캡처 유닛(130)과 제2 화각을 캡처하기 위한 제2 해상도를 구비한 제2 이미지 캡처 유닛이 마련되고, 상기 제1 화각과 상기 제2 화각은 상이하고, 상기 제1 해상도는 상기 제2 해상도보다 높고,
    상기 제1 및 제2 이미지 캡처 유닛에 의해 캡처된 제1 및 제2 화각 각각은 공통 디스플레이 유닛(110)에서 보여지고, 실질적으로 중첩하지 않으며,
    동일 차량 측 주 거울의 시야(210, 230)와 광각 거울의 시야(230, 235)의 융합 부분(confluence portion)이 보여지고,
    상기 제1 화각이 제2 이미지 화각보다 작은 것이 바람직한 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  31. 청구항 23 내지 청구항 28 중 어느 한 항에 있어서, 상기 청구항 2를 인용할 때, 공통의 이미지 캡처 유닛(130)이 동일 차량 측 주 거울의 시야(210, 230)와 광각 거울의 시야(220, 235)를 위하여 마련되고, 상기 이미지 캡처 유닛은 고해상도 센서 및 파나모프 렌즈(panamorph lens)를 구비하는 것이 바람직하고, 상기 시야(210, 220, 230, 235)는 공통 디스플레이 유닛(110)에 의해 보여지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
  32. 청구항 1 내지 청구항 31 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상용차의 온보드 전원(on-board power supply)과 독립적인 전원 디바이스를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 디바이스.
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