ES2584337T3 - Dispositivo de visualización para campos visuales de un vehículo industrial - Google Patents

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ES2584337T3 ES14198300.7T ES14198300T ES2584337T3 ES 2584337 T3 ES2584337 T3 ES 2584337T3 ES 14198300 T ES14198300 T ES 14198300T ES 2584337 T3 ES2584337 T3 ES 2584337T3
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Abstract

Dispositivo de visualización (100) para campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos de un vehículo industrial en una cabina de conductor del vehículo industrial, que incluye al menos una unidad de grabación (130), una unidad de cálculo (120) y al menos una unidad de visualización (110), en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para procesar la información grabada por la al menos una unidad de grabación (130) mediante la unidad de cálculo (120) y retransmitirla a la al menos una unidad de visualización (110) de modo que al menos dos de los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos durante la marcha para la visualización permanente se visualizan de forma permanente, continua temporalmente, de manera que son visibles en cualquier momento para un conductor del vehículo industrial y en tiempo real en la unidad de visualización (110) en la cabina de conductor, en donde los al menos dos campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) se visualizan en una representación común, en donde los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos incluyen el campo visual (210, 230) de un espejo principal y el campo visual (220, 235) de un espejo granangular que se visualizan en la representación común, caracterizado por que los al menos dos campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) se visualizan en la representación común también en estados de desplazamiento en los que el vehículo industrial está parado y el encendido del vehículo industrial está apagado.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de visualizacion para campos visuales de un vehiculo industrial
La presente invencion se refiere a un dispositivo de visualizacion para campos visuales de un vehiculo industrial en una cabina de conductor del vehiculo industrial.
En automoviles estan prescritos legalmente, en funcion del tipo del automovil como, por ejemplo, motocicletas, automoviles para el transporte de personas, automoviles para el transporte de mercandas, etc., los denominados campos visuales que se tienen que reproducir mediante un dispositivo para vision indirecta, de manera convencional un espejo, y que tienen que ser visibles en cualquier momento por parte del conductor que esta asentado sobre un asiento de conductor mediante el dispositivo para vision indirecta. En funcion del tipo del vehiculo y, en particular, en funcion de que zonas alrededor del vehiculo se pueden ver directamente por el conductor, diferentes prescripciones legales en funcion del tipo de vehiculo requieren que determinados campos visuales se puedan ver en cualquier momento mediante los dispositivos para vision indirecta.
Asi, para vehiculos industriales como, por ejemplo, camiones o camionetas, esta previsto actualmente, por ejemplo, como dispositivos para la vision indirecta, un espejo principal en cada caso en el lado del conductor y en el lado del acompanante, con el que el conductor del vehiculo puede ver una parte plana y horizontal del carril con un ancho determinado, que se extiende por detras de los puntos oculares del conductor del vehiculo hasta el horizonte a partir de una distancia establecida. Ademas, debe ser visible mediante este espejo para el conductor del vehiculo una franja con un ancho menor que empieza a una distancia menor por detras de los puntos oculares del conductor. La zona en proximidad del vehiculo, vista mediante el espejo principal y prescrita legalmente como siempre visible, se denomina a continuacion de manera correspondiente campo visual del espejo principal.
Ademas de estos espejos principales, se exige que a ambos lados del vehiculo industrial se puedan ver campos visuales que se reproducen mediante espejos granangulares. Con los espejos granangulares se ve en cada caso una zona por detras de los puntos oculares del conductor en una determinada extension en la direccion longitudinal del vehiculo que es mas ancha que la zona que se puede ver mediante el espejo principal, aunque solo se extiende con una longitud determinada a lo largo del vehiculo.
Vehiculos industriales requieren ademas, de acuerdo con las normas vigentes de cumplir con los campos visuales exigidos, al menos un espejo de zona cercana o espejo de proximidad con el que se puede ver una zona situada en la zona frontal al lado de la cabina de conductor y una zona directamente adyacente a la cabina de conductor. Finalmente, para al menos algunos de los vehiculos industriales se requiere una reproduccion de un campo visual, por ejemplo, mediante un espejo frontal con el que es visible por parte del conductor una zona directamente por delante del vehiculo industrial que se extiende en la direccion lateral mas alla de la limitacion en el lado del acompanante del vehiculo industrial.
Sin embargo, a pesar de estos espejos o dispositivos prescritos para vision indirecta, apenas es posible o es muy dificil para un conductor del vehiculo observar en cualquier momento de forma completa y suficiente las zonas criticas en cuanto a accidentes alrededor de un vehiculo industrial. Ademas, debido a la pluralidad de los espejos, esta aumentado el requisito de que el conductor del vehiculo observe casi al mismo tiempo estos espejos. Ademas, la reproduccion de los campos visuales mediante espejos tiene como consecuencia de que los espejos influyan en el paso de corriente de aire por el vehiculo, influyendo los espejos en la mayoria de los casos de forma desfavorable en el comportamiento aerodinamico con la consecuencia de un consumo aumentado de combustible.
Un dispositivo de visualizacion es conocido por el documento WO 2011/061238 A1 (estado de la tecnica publicado posteriormente con respecto a la presente solicitud). En este se describe un dispositivo para vigilar el entorno de vehiculos con al menos unos dispositivos de vigilancia primero y segundo que emiten senales de visualizacion en un dispositivo de control. Un dispositivo de monitor conectado con el dispositivo de control es capaz de visualizar las senales de visualizacion de los dispositivos de vigilancia en el procedimiento de pantalla dividida en al menos dos tramos. El dispositivo de control esta conectado con una linea de senales de estado de movimiento de modo que visualiza, en funcion del estado de movimiento del vehiculo, las al menos dos senales de visualizacion de los dispositivos de vigilancia en el procedimiento de pantalla dividida en el dispositivo de monitor.
Ademas, es conocido un dispositivo de visualizacion por el documento DE 10 2006 020 511 A1. Para transmitir senales de video de al menos una camara en la parte trasera de un automovil o remolque de automovil a al menos una unidad de visualizacion en el automovil, en particular un camion, las senales de video indicadas por la camara se digitalizan, se codifican en tiempo real realizando una compresion de datos y se imprimen sobre un dispositivo de tension de alimentacion y se transmiten mediante este ultimo. Las senales de video codificadas transmitidas mediante el dispositivo de tension de alimentacion se reciben por el dispositivo de tension de alimentacion, se descodifican o se descomprimen en tiempo real y se suministran a la unidad de visualizacion para la reproduccion de imagen.
Ademas, se dan a conocer en el documento EP 1 018 839 A2 un procedimiento y un dispositivo de acuerdo con el
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preambulo de la reivindicacion 1 para ver el espacio de observacion trasero en automoviles. Para proporcionar una vision mejor y con menos huecos hacia atras se graba el denominado intervalo de angulo muerto en un intervalo angular mas grande que la zona dirigida en linea recta hacia atras de la zona legalmente exigida, y los espacios de observacion de dichos dos intervalos angulares se representan uno al lado del otro en una proporcion de anchos inversamente proporcional a este respecto.
Por tanto, el objetivo de la invencion es crear un dispositivo de visualizacion para los campos visuales legalmente prescritos de un vehiculo industrial con el que se puedan observar de forma estructurada y sencilla los campos visuales por parte del conductor del vehiculo, y que minimice la influencia en el paso de corriente de aire por el vehiculo.
Este objetivo se consigue con un dispositivo de visualizacion con las caracteristicas de la reivindicacion 1. Formas de realization preferidas se indican en las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de visualizacion se basa en la idea de prever, en lugar de un espejo como un medio convencional para la vision indirecta sobre los campos visuales legalmente prescritos de un vehiculo industrial, un dispositivo de visualizacion con el que se pueda visualizar permanentemente en una unidad de visualizacion en la cabina de conductor al menos una parte de los campos visuales prescritos como permanentemente visibles durante la marcha. El termino permanentemente significa en este caso que la visualizacion de los campos visuales, para la que se utiliza el dispositivo de visualizacion, no se ve interrumpida (temporalmente) por otras indicaciones de modo que el conductor puede ver en cualquier momento el campo visual legalmente prescrito mirando la unidad de visualizacion. Sin embargo, el termino permanentemente significa tambien que la visualizacion existe continuamente al menos durante la marcha del vehiculo industrial. Opcionalmente, el estado, que se debe describir con el termino permanentemente y que debe estar comprendido por el mismo tambien, se puede ampliar al estado de encendido del vehiculo o, por ejemplo, a un estado en el que un conductor se puede encontrar en el vehiculo, por ejemplo, en funcion de la grabacion de un dispositivo de llave que se encuentra en proximidad del vehiculo o dentro del vehiculo. Al utilizarse otra unidad de visualizacion indirecta como un espejo, es posible a este respecto visualizar al menos dos de los campos visuales legalmente prescritos en una representation comun de modo que se le facilita al conductor, con respecto a aspectos ergonomicos, mantener una vision general de los acontecimientos en los campos visuales visualizados, ya que puede recurrir, en lugar de a varias unidades de visualizacion, concretamente espejos, a una unica unidad de visualizacion en la que se visualizan al menos dos campos visuales en una representacion comun.
Por una unidad de visualizacion se entiende a modo de ejemplo, pero no exclusivamente, una pantalla. Sin embargo, unidades de visualizacion alternativas tambien son proyecciones sobre partes en el lado interior de la carroceria del vehiculo o similares.
Dado que en vehiculos industriales, a diferencia de automoviles, el conductor tiene que mantener al mismo tiempo una vision general de varios campos visuales que no se pueden ver directamente, ya que la vision directa esta limitada fundamentalmente en comparacion con un automovil, la visualizacion de varios campos visuales en una unidad de visualizacion comun en una representacion comun para vehiculos industriales es especialmente util, ya que se representan zonas mas grandes del entorno del vehiculo industrial en una unica visualizacion, dado el caso, en un unico lugar en la cabina de conductor. Al mismo tiempo se mejora la vision directa para el conductor por que se pueden omitir uno o varios espejos colocados por fuera en el vehiculo, ya que los espejos no la impiden, y se influye menos en el paso de corriente de aire por el vehiculo, lo que puede tener un efecto positivo sobre el consumo de combustible.
Ademas, el dispositivo de visualizacion tiene la ventaja de que se puede mostrar al mismo tiempo information adicional en la representacion de los campos visuales visualizados permanentemente. Informacion adicional de este tipo puede ser, por ejemplo, en el caso de una representacion comun del campo visual de un espejo principal y de un espejo granangular en el mismo lado del vehiculo industrial, el canto de trailer posterior de modo que el conductor del vehiculo puede deducir al mismo tiempo de la representacion informacion acerca de su position de vehiculo en la representacion, ademas de ver el campo visual representado legalmente prescrito.
El dispositivo de visualizacion para campos visuales legalmente prescritos de un vehiculo industrial se puede emplear para todos los campos visuales legalmente prescritos de un vehiculo industrial o para una parte elegida de los mismos. En particular es posible, por ejemplo, remplazar el espejo principal y el espejo granangular opuestos al lado del conductor del vehiculo industrial por el dispositivo de visualizacion, mientras que se mantienen otros espejos, por ejemplo, el espejo principal y el espejo granangular en el lado del conductor. De forma alternativa, tambien se pueden remplazar por el dispositivo de visualizacion varios o todos los dispositivos realizados hasta el momento como espejo para la vision indirecta.
Es especialmente preferible cuando la representacion comun incluya los campos visuales de un espejo principal y de un espejo granangular del mismo lado del vehiculo industrial o cualquier otra combination de campos visuales adyacentes que, de acuerdo con una forma de realizacion preferida adicionalmente, se representan de manera adyacente entre si y de modo que pasan unos a otros o de modo que se solapan. Esto significa que mediante una
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unica representacion es posible una reproduccion continua del entorno del vehiculo industrial, por ejemplo, en el lado alejado del conductor, lo que con respecto a la inspeccion de los campos visuales legalmente prescritos es especialmente ventajoso y, por tanto, mejora en total la seguridad en el trafico de carretera. De forma alternativa, los campos visuales se pueden representar en el procedimiento de pantalla dividida, lo que significa que el conductor tiene a su disposition en la unidad de visualization comun dos o varias visualizaciones diferentes, por ejemplo, una por cada campo visual.
A este respecto, los campos visuales de un espejo principal y de un espejo granangular del mismo lado de vehiculo se pueden grabar mediante una unidad de grabacion comun o varias unidades de grabacion diferentes. Si se preve una unidad de grabacion comun, entonces, de manera especialmente preferible, se pueden utilizar un sensor de alta resolution y un objetivo panamorfico, es decir, un objetivo que puede realizar diferentes resoluciones para diferentes zonas de imagen.
Mas preferiblemente, la representacion en la unidad de visualizacion del dispositivo de visualizacion incluye tanto los campos visuales de un espejo principal izquierdo y/o de un espejo granangular izquierdo como los campos visuales de un espejo principal derecho y/o de un espejo granangular derecho. A este respecto, es especialmente preferible representar en la unidad de visualizacion el campo visual del espejo principal izquierdo y/o del espejo granangular izquierdo a la izquierda y representar el campo visual del espejo principal derecho y/o del espejo granangular derecho a la derecha en la unidad de visualizacion. Esto le facilita al conductor la orientation en la unidad de visualizacion, ya que corresponde a la orientacion de las circunstancias alrededor del vehiculo en una mirada hacia delante del conductor. A este respecto, la orientacion en la direction arriba-abajo de los campos visuales de un espejo principal o espejo granangular es preferiblemente tal que, regiones situadas mas hacia delante con respecto al vehiculo estan situadas mas arriba en la representacion y regiones situadas mas hacia atras con respecto al vehiculo estan situadas mas abajo en la representacion.
Las direcciones hacia delante, hacia atras, a la izquierda y a la derecha tal como se utilizan en esta especificacion, se refieren en cada caso a la direccion de marcha hacia delante del vehiculo industrial.
De forma alternativa o adicional, el dispositivo de visualizacion puede estar adaptado para mostrar el campo visual de un espejo de zona cercana y/o de un espejo frontal en la representacion comun. De manera similar a la representacion comun de los campos visuales de un espejo principal y de un espejo granangular, en particular cuando la information de estos espejos se representa de forma adyacente entre si o de forma que se solapan en la unidad de visualizacion, se le puede facilitar al conductor del vehiculo la orientacion en la unidad de visualizacion y, por tanto, la extraction de la informacion acerca de la situation de trafico dentro de la region de los campos visuales.
Cuando el campo visual de un espejo de zona cercana y/o de un espejo frontal se representa adicionalmente al campo visual de uno o varios espejos principales y/o espejos granangulares, entonces es preferible visualizar el campo visual del espejo de zona cercana y/o del espejo frontal con respecto a la direccion izquierda-derecha de forma centrada en la unidad de visualizacion y disponer los campos visuales del espejo principal o espejo granangular a la izquierda o a la derecha del mismo. Mas preferiblemente a este respecto, el campo visual del espejo de zona cercana y/o del espejo frontal se representa en la unidad de visualizacion mas arriba que los campos visuales del espejo principal o espejo granangular. Una disposicion de este tipo posibilita facilitarle al conductor la orientacion en la unidad de visualizacion, ya que la disposicion de la position natural se corresponde con las regiones vistas alrededor del vehiculo industrial. Por tanto, es ventajoso en particular disponer los campos visuales representados en la unidad de visualizacion en lugares en los que se corresponden con sus posiciones alrededor del vehiculo industrial, es decir, representar contenidos de imagen de una zona frontal arriba, contenidos de imagen de una region lateral en el respectivo lateral y, cuando se representan datos adicionales de la zona trasera, representar estos abajo.
Preferiblemente, el dispositivo de visualizacion esta adaptado para visualizar los campos visuales a vista de pajaro. De este modo se evitan en gran parte distorsiones del campo visual representado y la representacion, a su vez, se corresponde con lo que podria ver el conductor en caso de una vision directa natural correspondiente desde la cabina de conductor, en caso de que fuera posible. Dado que la cabina de conductor esta claramente elevada con respecto a la superficie de la carretera, por tanto, es util la vista a pajaro.
La visualizacion a vista de pajaro se puede conseguir, por ejemplo, por que imagenes grabadas mediante una unidad de grabacion, por ejemplo, imagenes grabadas mediante una camara u otro sensor de imagen, se convierten y se representan de manera correspondiente.
Si los campos visuales se representan permanentemente en la misma posicion y con el mismo tamano en la unidad de visualizacion, esto le facilita al conductor grabar que zonas ve en la unidad de visualizacion. Esto significa que, independientemente de la situacion de marcha u otras influencias exteriores, los campos visuales se representan siempre en la misma posicion en la pantalla y con el mismo tamano.
De forma alternativa, es posible representar los campos visuales en funcion de, por ejemplo, la situacion de marcha, por ejemplo, de forma variable con respecto a su tamano o posicion. Sin embargo, a este respecto debe estar
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garantizado que los campos visuales legalmente prescritos estan representados y se pueden ver en cualquier momento. Por ejemplo, es posible adaptar la representacion de los campos visuales en funcion de la velocidad de desplazamiento de modo que, en caso de un desplazamiento lento (por ejemplo, con 30 km/h), se amplia la representacion de la information de la zona frontal del vehiculo y la representacion de information de la zona trasera es mas pequena, mientras que, en caso de un desplazamiento mas rapido, es decir, por ejemplo, > 50 km/h, la representacion de la zona frontal esta reducida y la representacion hacia atras esta ampliada. Finalmente, en caso de un desplazamiento hacia atras, el aspecto esencial podria recaer en la representacion de la informacion alrededor del lado del acompanante.
Especialmente preferible es una representacion dinamica, es decir, variable, de los contenidos en la unidad de visualization cuando el dispositivo de visualization esta adaptado para representar zonas visuales adicionales en la unidad de visualizacion. Se designan zonas visuales zonas que estan situadas fuera de los campos visuales legalmente prescritos. Por ejemplo, zonas visuales de este tipo pueden incluir informacion de la zona frontal del vehiculo industrial fuera de los campos visuales legalmente prescritos y/o de la zona trasera del vehiculo industrial que, por ejemplo, se graban mediante camaras de retroceso adicionales. En este caso, en una representacion dinamica de los contenidos de imagen es especialmente util representar en la unidad de visualizacion una vision ampliada hacia delante en caso de un desplazamiento lento, es decir, representar una zona visual adicional con informacion de la zona frontal del vehiculo industrial, pero renunciar a informacion hasta el horizonte con respecto a la zona trasera en caso de un desplazamiento lento. En cambio, en caso de un desplazamiento mas rapido, al mismo tiempo que los campos visuales legalmente prescritos se podria representar informacion adicional de zonas visuales de la zona trasera del vehiculo industrial, por ejemplo, una combination de informacion grabada mediante camaras de retroceso o unidades de grabacion en la zona trasera e informacion de los campos visuales de los espejos principales y espejos granangulares.
A este respecto, preferiblemente, la informacion se representa en la unidad de visualizacion de modo que la informacion de las zonas visuales en la zona por detras del vehiculo se solapa al menos en parte con campos visuales del espejo principal y espejo granangular o pasan unos a otros de modo que, en caso de un desplazamiento rapido hacia delante, por ejemplo, en caso de un proceso de adelantado, un vehiculo que aun no se encuentra en el campo visual legalmente prescrito, pero esta en la zona visual representada adicionalmente, ya se puede apreciar en la visualizacion para el entorno lateral del vehiculo. Esto aumenta adicionalmente la seguridad.
Finalmente, en un desplazamiento hacia atras se podria representar en grande informacion de imagen de las zonas visuales de la zona trasera y se podria reproducir todo el lado del acompanante, es decir, los campos visuales del espejo principal y espejo granangular en el lado del acompanante. Ambas representaciones podrian llegar en cada caso hasta el horizonte de modo que el conductor tambien tiene una buena orientation en caso de un desplazamiento hacia atras. Para ello esta prevista preferiblemente una camara de retroceso para grabar la informacion de la zona trasera del vehiculo industrial.
Ademas, es posible representar las zonas visuales adicionales, que se representan adicionalmente a los campos visuales legalmente prescritos, solo cuando sea necesario y/o de forma variable con respecto a su position en la unidad de visualizacion. Por ejemplo, la informacion adicional con respecto a la zona trasera del vehiculo industrial se puede representar de forma centrada en la unidad de visualizacion y a una escala relativamente pequena en caso de un desplazamiento lento o rapido hacia delante, mientras que, en un desplazamiento hacia atras, la informacion de la zona trasera no solo ocupa una zona centrada sino tambien se adentra en zonas laterales de la representacion debido a una representacion ampliada.
Informacion de la zona trasera se representa preferiblemente de modo que zonas mas cercanas al vehiculo estan situadas mas abajo en la representacion y zonas mas alejadas del vehiculo estan situadas mas arriba en la representacion, es decir, tal como lo percibiria un conductor que mira desde una ventana trasera.
Tanto en la representacion de los campos visuales como en la representacion de las zonas visuales es posible solapar informacion adicional en la representacion. Preferiblemente, esto se refiere a informacion de posicion que es informacion que tiene el vehiculo como sistema de referencia. Por ejemplo, se puede mostrar en la imagen correspondiente la distancia con respecto al vehiculo en una determinada direction, por ejemplo, la distancia con respecto al canto de trailer hacia atras. Otra posibilidad es reproducir el canto de trailer posterior del vehiculo industrial. La representacion del canto de trailer posterior del vehiculo industrial aumenta claramente la seguridad de trafico, en particular en el caso de procesos de adelantado, ya que, entonces el conductor puede ver y reconocer en cualquier momento cuando se puede volver a integrar en el carril tras el proceso de adelantado, ya que el vehiculo adelantado se puede reconocer claramente como que se encuentra por delante o por detras del canto de trailer. En particular con respecto a una denominada funcion de solapamiento de este tipo cabe senalar que esto tambien es una option para el caso de que solo se visualiza en cada caso un campo visual en una respectiva representacion mediante el dispositivo de visualizacion. Por ejemplo, para una representacion exclusiva del campo visual de un espejo principal o para una representacion exclusiva del campo visual de un espejo granangular, es posible tambien mostrar informaciones adicionales de este tipo en la unidad de visualizacion.
Basicamente es concebible disenar el dispositivo de visualizacion de modo que tiene una unica unidad de
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visualizacion, independientemente del numero de los campos visuales representados. Por ejemplo, mediante una unica unidad de visualizacion, por ejemplo, una pantalla que, por ejemplo, esta dispuesta en un tablero de instrumentos en la cabina de conductor, se podria visualizar la informacion de todos los espejos remplazados, esto es, por ejemplo, de los espejos principales y espejos granangulares tanto del lado del conductor como del lado del acompanante, asi como de los espejos frontales y espejos de zona cercana. Tambien se podria mostrar informacion adicional o informacion de zonas visuales adicionales en esta unica representacion.
De forma alternativa, es posible prever varias unidades de visualizacion separadas entre si que entonces se pueden disponer segun la necesidad en diferentes posiciones en el vehiculo. Por ejemplo, si se remplazan los espejos principales y espejos granangulares a ambos lados, entonces podria estar prevista en cada caso una unidad de visualizacion independiente para el campo visual del espejo principal izquierdo y el campo visual del espejo granangular izquierdo o para el campo visual del espejo granangular derecho y el campo visual del espejo principal derecho. Por ejemplo, estas unidades de visualizacion se podrian disponer en lugares adecuados a la izquierda o a la derecha en la cabina de conductor, por ejemplo, cerca de la posicion de espejos convencionales. De forma alternativa, unidades de visualizacion separadas de este tipo se pueden disponer en un lugar central en la cabina de conductor. En este caso, es preferible entonces realizar la disposicion de manera correspondiente a la posicion representada del entorno del vehiculo, esto es, por ejemplo, representar zonas laterales izquierdas a la izquierda y representar zonas laterales derechas del vehiculo a la derecha.
Para grabar la informacion de los campos visuales a representar esta prevista al menos una unidad de grabacion, preferiblemente estan previstas varias unidades de grabacion como, por ejemplo, camaras, sensores de imagen u otros medios de grabacion de imagenes. A este respecto, el numero de las unidades de grabacion es preferiblemente mayor que el numero de las unidades de visualizacion, lo que ofrece la ventaja, por ejemplo, de grabar de forma redundante por al menos dos unidades de grabacion de informacion para el respectivo campo visual a grabar de modo que, en caso de un fallo de una de las unidades de grabacion, se sigue garantizando la visualizacion permanente del campo visual legalmente prescrito. Adicionalmente, mediante la disponibilidad de varias unidades de grabacion para determinadas zonas a representar se puede garantizar mas facilmente la dinamica necesaria en la visualizacion de los campos visuales.
Ademas, en caso de un numero mayor de unidades de grabacion como unidades de visualizacion tambien se puede realizar el angulo de imagen necesario para un respectivo campo visual componiendo la informacion de varias de las unidades de grabacion, por ejemplo, de dos unidades de grabacion. Por tanto, con unidades de grabacion con una resolucion relativamente pequena es posible aun asi conseguir las resoluciones necesarias para la visualizacion.
Preferiblemente, la resolucion de las unidades de grabacion es mayor que la resolucion de la al menos una unidad de visualizacion y asciende a al menos 2 megapixeles. Cuanto mayor es la resolucion de la unidad de grabacion, que tambien puede estar situada en claramente mas de 2 megapixeles, por ejemplo, en el intervalo de 6-8 megapixeles, mejor es la posibilidad de optimizar la informacion a representar, es decir, los campos visuales, ya que esta disponible mas informacion de entrada que informacion a emitir. Preferiblemente, al utilizar varias unidades de grabacion se utilizan diferentes resoluciones por cada unidad de grabacion, segun la necesidad y, por ejemplo, la distancia con respecto a la zona a grabar. Asi, es preferible ademas una resolucion superior a 2 megapixeles de una unidad de grabacion para el campo visual de un espejo principal, mientras que unidades de grabacion para otros campos visuales pueden tener resoluciones menores.
Preferiblemente, la unidad de visualizacion tiene una alimentacion de tension independiente de la tension de a bordo. Esto es importante en particular para proporcionar la visualizacion de los campos visuales tambien en estados de vehiculo en los que esta parado y esta apagado el vehiculo, es decir, en los que esta apagado el encendido. En particular es importante que un conductor de vehiculo pueda consultar informacion al menos segun la necesidad tambien dentro de los campos visuales legalmente prescritos y, dado el caso, tambien dentro de zonas visuales adicionales cuando el vehiculo esta parado y el encendido esta apagado. Esto, a su vez, aumenta la seguridad y reduce una probabilidad de accidente.
Para, por un lado, poder garantizar una visualizacion permanente de los campos visuales y, al mismo tiempo, minimizar accionamientos erroneos o similares por parte del usuario, es ventajoso cuando el dispositivo de visualizacion no tenga o apenas tenga elementos de mando adicionales.
A continuacion se describe la invencion de forma meramente ilustrativa mediante las figuras adjuntas en las que
La figura 1 La figura 2 La figura 3
La figura 4 La figura 5
muestra una representacion esquematica del dispositivo de visualizacion; muestra una disposicion alternativa del dispositivo de visualizacion de acuerdo con la figura 1; muestra una representacion en la unidad de visualizacion del dispositivo de visualizacion en caso de un desplazamiento rapido;
muestra una visualizacion de acuerdo con la figura 3 en caso de un desplazamiento lento; y muestra a modo de ejemplo una visualizacion de acuerdo con las figuras 3 y 4 en caso de un desplazamiento hacia atras.
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Las figuras 1 y 2 muestran en cada caso de manera esquematica un dispositivo 100 para campos visuales legalmente prescritos de un vehiculo industrial. El dispositivo de visualizacion 100 incluye, en el caso de la figura 1, una unica unidad de visualizacion 110, mientras que en el caso de la figura 2 estan previstas varias unidades de visualizacion 110. Esta(s) unidad(es) de visualizacion 110 esta(n) dispuesta(s) en la cabina de conductor de un vehiculo industrial. Ademas, el dispositivo de visualizacion 100 incluye, por ejemplo, una CPU 120 u otra unidad de calculo para el procesamiento de la informacion grabada por unidades de grabacion 130 y para la retransmision de esta informacion procesada en forma de los campos visuales legalmente prescritos teniendo en cuenta la representacion elegida, preferiblemente a vista de pajaro, a la(s) unidad(es) de visualizacion 110. Las unidades de grabacion 130 pueden estar previstas en cualquier numero segun la necesidad, es decir, en funcion del numero y del tipo de los campos visuales a representar.
Adicionalmente, de acuerdo con la figura 1, el dispositivo de visualizacion 100 incluye un acoplamiento a diferentes sensores 140, por ejemplo, un sensor para la grabacion de la velocidad de desplazamiento o del estado del vehiculo para poder representar en la unidad de visualizacion 110 contenidos de imagen e informacion de forma dinamica, es decir, en funcion del estado del vehiculo o de la velocidad de desplazamiento. Para ello, los sensores 140 tambien estan acoplados con la CPU 120 que determina la imagen a representar a partir de la informacion de sensor y la informacion de las unidades de grabacion 130.
Ademas, la figura 1 muestra para la unidad de visualizacion 110 una alimentacion de tension 150 independiente de la tension de a bordo.
En la forma de realizacion representada en la figura 2 no estan previstos sensores 140. Por tanto, la representacion de los contenidos en la unidad de visualizacion es independiente de la velocidad del vehiculo y del estado del vehiculo.
Informacion que se graba mediante las unidades de grabacion 130 se suministra a la CPU 120, igual que, dado el caso, informacion de los sensores 140. La CPU 120 procesa esta informacion de modo que, mediante una emision correspondiente a la una o las varias unidades de visualizacion 110, se pueden representar en estas los campos visuales legalmente prescritos de un vehiculo industrial. A este respecto se muestran en al menos una de las unidades de visualizacion 110 dos de los campos visuales legalmente prescritos en una representacion comun.
Las figuras 3 a 5 muestran en diferentes estados de desplazamiento del vehiculo industrial que, por ejemplo se graban mediante los sensores 140, la informacion representada en la unidad de visualizacion 110 de la figura 1. A este respecto, la figura 3 muestra una visualizacion en caso de un desplazamiento rapido que, por ejemplo, asciende a mas de 50 km/h, la figura 4 muestra una visualizacion en caso de un desplazamiento lento, por ejemplo, con una velocidad inferior a 30 km/h o inferior a 50 km/h, y la figura 5 muestra una visualizacion en caso de un desplazamiento hacia atras. Sin embargo, las visualizaciones de acuerdo con la figura 3 o la figura 4 se corresponden tambien con una representacion invariable temporalmente y con respecto al estado del vehiculo tal como, por ejemplo, se genera con un dispositivo de visualizacion 100 de acuerdo con la figura 1 con una pantalla.
En la representacion de la figura 3 en caso de un desplazamiento rapido hacia delante se designa esquematicamente con 10 el contorno del vehiculo industrial. El canto de trailer posterior 12 del vehiculo industrial tambien se muestra esquematicamente en la representacion. En la representacion de la figura 3, que se puede ver en la unidad de visualizacion 110 de acuerdo con la figura 1, se muestra el campo visual 210 de un espejo principal derecho, el campo visual 220 de un espejo granangular derecho, el campo visual 230 de un espejo principal izquierdo, el campo visual 235 de un espejo granangular izquierdo asi como los campos visuales 240, 250 de un espejo frontal y de un espejo de zona cercana en una representacion comun. A este respecto, tal como se puede deducir de la figura 3, se representan el campo visual 210 del espejo principal derecho y el campo visual 220 del espejo granangular derecho de forma solapada en una representacion comun y en una zona comun de la visualizacion. Estos campos visuales se representan a la derecha en la unidad de visualizacion 110, esto es, de manera correspondiente a la direccion visual del conductor en la cabina de vehiculo en el lado cuya informacion representan. El campo visual 230 del espejo principal izquierdo y el campo visual 235 del espejo granangular izquierdo se representan de manera correspondiente en el lado izquierdo en la representacion. En la forma de realizacion representada, el espejo principal izquierdo es el espejo principal en el lado del conductor. En vehiculos que estan disenados para la circulacion por el carril izquierdo, la disposicion seria correspondientemente simetrica axialmente con respecto a un eje longitudinal de vehiculo. Las disposiciones representadas en las figuras 3 a 5 se refieren a una forma de realizacion para vehiculos para la circulacion por el carril derecho en los que el conductor del vehiculo esta asentado en el lado izquierdo de la cabina de conductor.
En una zona superior de la representacion en la unidad de visualizacion 110, los campos visuales 240, 250 del espejo frontal y del espejo de zona cercana se muestran arriba en la representacion, es decir, en el plano del dibujo por encima de los campos visuales para los espejos principales o espejos granangulares derecho e izquierdo. Los campos visuales 240 y 250 para el espejo frontal o espejo de zona cercana se representan de forma directamente adyacentes entre si y de forma que pasan uno al otro en la representacion de modo que el conductor percibe y puede ver la zona alrededor de la cabina de conductor como unidad.
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Sin embargo, adicionalmente se representan en la unidad de visualizacion tambien zonas visuales que van mas alia de los campos visuales 210, 220, 230, 235, 240 y 250 legalmente previstos. En particular, esto es una zona visual 260 o 270 prolongada hacia un lateral y hacia atras en el lado izquierdo o derecho del vehnculo industrial asi como una zona 280 prolongada hacia el lateral directamente alrededor de la cabina de conductor del vehiculo industrial, es decir, directamente adyacente a los campos visuales 240 y 250 del espejo frontal y del espejo de zona cercana. Las zonas visuales 260 a 280 estan elegidas de modo que tambien establecen una conexion entre los campos visuales 210 a 250 y pasan a estos de modo que se puede representar fundamentalmente de forma continua en la unidad de visualizacion 110 el entorno de la cabina de conductor y del vehiculo industrial.
De forma alternativa, tambien es posible representar las zonas visuales 260, 270 y 280 asi como los campos visuales incluidos en estas zonas visuales en cada caso en unidades de visualizacion 110 separadas. Evidentemente, tampoco es necesario remplazar todos los espejos de los espejos principales izquierdo y derecho, de los espejos granangulares izquierdo y derecho y del espejo frontal y del espejo de zona cercana por el dispositivo de visualizacion 100, tal como en el presente caso. Mas bien, tambien se puede remplazar solo una parte de estos espejos y se puede adaptar de manera correspondiente la visualizacion en la unidad de visualizacion 110 de modo que, por ejemplo, solo se representa la zona visual 260 del lado derecho (del acompanante) del vehiculo industrial que incluye el campo visual 210 del espejo principal derecho y el campo visual 220 del espejo granangular derecho, mientras que los otros campos visuales se reproducen de forma convencional mediante espejos.
En la visualizacion representada en la figura 3 se indica ademas una zona visual 290 que esta dispuesta entre la zona visual 260 para el lado derecho del vehiculo industrial y la zona visual 270 para el lado izquierdo del vehiculo industrial, es decir, que esta dispuesta de forma centrada. Esta zona visual 290 es una zona visual para la zona trasera del vehiculo industrial y, por ejemplo, se graba como unidad de grabacion 130 mediante una camara de retroceso. La representacion de esta zona visual 290 es tal que las zonas reproducidas mas cercanas al vehiculo estan situadas mas abajo en la representacion y las zonas mas alejadas del vehiculo estan situadas mas arriba en la representacion.
La figura 4 muestra una disposicion correspondiente a la figura 3 para el estado de desplazamiento lento del vehiculo. A diferencia de la figura 3, en este caso, la zona visual 280 para el entorno de la cabina de conductor esta prolongada hacia delante de modo que el conductor tiene una mejor vision general de la zona por delante de su vehiculo industrial. Al mismo tiempo, la zona visual 290 para la zona trasera del vehiculo se representa de forma reducida. Sin embargo, las posiciones de las zonas visuales y de los campos visuales estan inalteradas con respecto a la visualizacion mostrada en la figura 3 en caso de un desplazamiento rapido. Por tanto, mediante el dispositivo de visualizacion 100 se elige una representacion adaptada a la situacion de desplazamiento de los campos visuales y de las zonas visuales, cabiendo senalar, sin embargo, que los campos visuales 210 a 250 legalmente prescritos se pueden ver permanentemente.
Tanto en la visualizacion de acuerdo con la figura 3 para un desplazamiento rapido como en la visualizacion de acuerdo con la figura 4 para un desplazamiento lento puede estar introducida informacion adicional tal como, por ejemplo, la informacion con respecto al canto de trailer 12. Por tanto, se le facilita al conductor estimar la posicion de su vehiculo dentro de la visualizacion.
La figura 5 muestra finalmente una forma de realizacion para la visualizacion en caso de un desplazamiento hacia atras. En este caso se elige otra disposicion de las zonas visuales y de los campos visuales de modo que se representa en particular la zona visual 290 para la zona trasera del vehiculo industrial de forma ampliada y central en la unidad de visualizacion 110, en la forma de realizacion representada arriba a la izquierda hasta en el centro en la figura. Para ello, el campo visual 240 del espejo frontal se representa de forma reducida o cortada, mientras que los otros campos visuales 210 o 230 de los espejos principales derecho e izquierdo se representan en la misma posicion aunque, dado el caso, tambien de forma reducida, igual que los campos visuales 220, 235 de los espejos granangulares derecho (en el lado del acompanante) e izquierdo (en el lado del conductor). Se muestra informacion adicional acerca del canto de trailer 12 con respecto al campo visual 210 o 230 del espejo principal derecho o izquierdo igual que informacion de distancia 14 en la zona visual 290 acerca de la distancia con respecto al vehiculo industrial.
El aspecto fundamental de la invencion consiste en que los campos visuales legalmente prescritos de un vehiculo industrial, que no se reproducen de forma convencional mediante espejos, estan representados mediante el dispositivo de visualizacion, estando reproducidos al menos dos campos visuales legalmente prescritos en una representacion comun. Con ello, no solo se puede mejorar la seguridad de desplazamiento mediante una visualizacion mas ergonomica y mas exhaustiva del entorno del vehiculo industrial, sino tambien se puede mejorar el paso de corriente de aire por el vehiculo industrial en el desplazamiento omitiendo espejos de gran superficie y sofisticados, lo que, por tanto, conduce a un consumo de combustible reducido y, con ello, a una mayor rentabilidad.
Se resalta explicitamente que todas las caracteristicas dadas a conocer en la descripcion y/o en las reivindicaciones se deben considerar separadas e independientes entre si con el fin de la divulgacion original y con el fin de limitar la invencion reivindicada independientemente de las combinaciones de caracteristicas en las formas de realizacion y/o en las reivindicaciones. Se senala explicitamente que todas las indicaciones de zona o indicaciones de grupos de
unidades dan a conocer cualquier valor intermedio posible o subgrupo de unidades con el fin de la divulgacion original y con el fin de limitar la invencion reivindicada, en particular tambien como Kmite de una indicacion de zona.
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Lista de numeros de referencia
10 Contorno del vehiculo industrial
12 Canto de trailer
14 Information de distancia
100 Dispositivo de visualization
110 Unidad de visualizacion
120 CPU
130 Unidad de grabacion
140 Sensor
150 Alimentation de tension
210 Campo visual del espejo principal derecho
220 Campo visual del espejo granangular derecho
230 Campo visual del espejo principal izquierdo
235 Campo visual del espejo granangular izquierdo
240 Campo visual del espejo frontal
250 Campo visual del espejo de zona cercana
260 Zona visual del lado derecho del vehiculo industrial
270 Zona visual del lado izquierdo del vehiculo industrial
280 Zona visual del entorno de la cabina de conductor
290 Zona visual de la zona trasera

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de visualizacion (100) para campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos de un vehiculo industrial en una cabina de conductor del vehiculo industrial, que incluye al menos una unidad de grabacion (130), una unidad de calculo (120) y al menos una unidad de visualizacion (110), en donde el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para procesar la informacion grabada por la al menos una unidad de grabacion (130) mediante la unidad de calculo (120) y retransmitirla a la al menos una unidad de visualizacion (110) de modo que al menos dos de los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos durante la marcha para la visualizacion permanente se visualizan de forma permanente, continua temporalmente, de manera que son visibles en cualquier momento para un conductor del vehiculo industrial y en tiempo real en la unidad de visualizacion (110) en la cabina de conductor, en donde los al menos dos campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) se visualizan en una representacion comun, en donde los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos incluyen el campo visual (210, 230) de un espejo principal y el campo visual (220, 235) de un espejo granangular que se visualizan en la representacion comun, caracterizado por que los al menos dos campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) se visualizan en la representacion comun tambien en estados de desplazamiento en los que el vehiculo industrial esta parado y el encendido del vehiculo industrial esta apagado.
  2. 2. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) son adyacentes y los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) se visualizan de forma directamente adyacente entre si o de forma solapada.
  3. 3. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) incluyen el campo visual (230) de un espejo principal izquierdo y/o el campo visual (235) de un espejo granangular izquierdo y el campo visual (210) de un espejo principal derecho y/o el campo visual (220) de un espejo granangular derecho, en donde, preferiblemente, el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para representar el campo visual (230) del espejo principal izquierdo y/o el campo visual (235) del espejo granangular izquierdo a la izquierda en la unidad de visualizacion, y/o el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para representar el campo visual (210) del espejo principal derecho y/o el campo visual (220) del espejo granangular derecho a la derecha en la unidad de visualizacion.
  4. 4. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) incluyen el campo visual (250) de un espejo de zona cercana y/o el campo visual (240) de un espejo frontal, en donde, preferiblemente, el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para representar el campo visual (250) del espejo de zona cercana y/o el campo visual (240) del espejo frontal con respecto a la direccion izquierda-derecha de forma centrada en la unidad de visualizacion (110).
  5. 5. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para visualizar a vista de pajaro los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250).
  6. 6. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para representar los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) permanentemente en la misma posicion y con el mismo tamano en la unidad de visualizacion (110), o en donde el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para representar permanentemente los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) en una posicion variable y/o con un tamano variable en la unidad de visualizacion (110).
  7. 7. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para representar zonas visuales adicionales (260, 270, 280, 290) en la unidad de visualizacion, en donde las zonas visuales (260, 270, 280, 290) incluyen informacion de la zona frontal del vehiculo industrial y/o de la zona trasera del vehiculo industrial.
  8. 8. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que las zonas visuales (260, 270, 280, 290) incluyen informacion de la zona trasera del vehiculo industrial y el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para representar las zonas visuales (260, 270, 280, 290) de forma solapada y/o de forma adyacente al campo visual (210, 230) de un espejo principal y/o al campo visual (220, 235) de un espejo granangular, y/o en donde el dispositivo de visualizacion (110) esta adaptado para representar las zonas visuales adicionales (260, 270, 280, 290) segun la necesidad y/o de forma variable con respecto a la posicion en la unidad de visualizacion (110), preferiblemente en funcion de la velocidad del vehiculo y/o la direccion de desplazamiento del vehiculo.
  9. 9. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para visualizar de forma solapada con al menos uno de los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) o zonas visuales (260, 270, 280, 290) informacion de posicion (12) con respecto al vehiculo industrial.
  10. 10. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualizacion (100) incluye una unica unidad de visualizacion (110) para todos los campos visuales
    5
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    representados, o en donde el dispositivo de visualizacion (100) incluye dos, tres o cuatro unidades de visualizacion (110) separadas entre s^ y preferiblemente esta adaptado para representar de los campos visuales a representar solo el campo visual (230) de un espejo principal izquierdo y/o el campo visual (235) de un espejo granangular izquierdo en una de las unidades de visualizacion (110), y/o preferiblemente esta adaptado para representar de los campos visuales a representar solo el campo visual (210) de un espejo principal derecho y/o el campo visual (220) de un espejo granangular derecho en una de las unidades de visualizacion, y/o preferiblemente esta adaptado para representar de los campos visuales a representar solo el campo visual (250) de un espejo de zona cercana y/o el campo visual (240) de un espejo frontal en una de las unidades de visualizacion (110).
  11. 11. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una unidad de grabacion (130) graba information de campo visual, en donde preferiblemente estan previstas varias unidades de grabacion (130), y en donde el numero de las unidades de grabacion es mayor que el numero de las unidades de visualizacion (110), y/o en el que, preferiblemente, la resolution de la al menos una unidad de grabacion (130) es mayor que la resolucion de la al menos una unidad de visualizacion (110), y/o en el que, preferiblemente, la resolucion de al menos una de las unidades de grabacion (130) asciende a al menos 2 megapixeles, preferiblemente la resolucion de una unidad de grabacion (130) para el campo visual (210, 230) de un espejo principal.
  12. 12. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 11, en donde el dispositivo de visualizacion (100) incluye al menos dos unidades de grabacion (130), y en donde el dispositivo de visualizacion (100) esta adaptado para combinar la informacion de campo visual para un campo visual (210, 220, 230, 235, 240, 250) a representar a partir de las informaciones de campo visual de las al menos dos unidades de grabacion (130), o en donde el dispositivo de visualizacion (100) incluye al menos dos unidades de grabacion (130) que estan adaptadas para grabar de forma redundante informacion de campo visual para un campo visual (210, 220, 230, 235, 240, 250) a grabar.
  13. 13. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que esta prevista una unica unidad de grabacion (130) para grabar informaciones de campo visual del campo visual (210, 230) de un espejo principal y del campo visual (220, 235) de un espejo granangular del mismo lado del vehiculo y se visualizan los campos visuales (210, 220, 230, 235) en una unidad de visualizacion (110) comun en zonas separadas en el procedimiento de pantalla dividida.
  14. 14. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 o 12, en el que estan previstas una primera unidad de grabacion (130) con una primera resolucion para grabar un primer angulo de imagen y una segunda unidad de grabacion con una segunda resolucion para grabar un segundo angulo de imagen diferente al primer angulo de imagen, y en donde la primera resolucion es mayor que la segunda resolucion, y en donde las dos zonas visuales grabadas con las unidades de grabacion se muestran en una unidad de visualizacion (110) comun y fundamentalmente no se solapan, en donde se muestra al menos la cantidad combinada del campo visual (210, 230) de un espejo principal y del campo visual (230, 235) de un espejo granangular del mismo lado del vehiculo, en donde, preferiblemente, el primer angulo de imagen es mas pequeno que el segundo angulo de imagen.
  15. 15. Dispositivo de visualizacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que esta prevista una unidad de grabacion (130) comun para el campo visual (210, 230) de un espejo principal y el campo visual (220, 235) de un espejo granangular del mismo lado del vehiculo que incluye un sensor, preferiblemente de alta resolucion, y un objetivo panamorfico, mostrandose los campos visuales (210, 220, 230, 235) mediante una unidad de visualizacion (110) comun.
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