JP5703379B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、入力軸によりコネクティングロッドの一端部を偏心回転させ、コネクティングロッドの他端部がワンウエイクラッチを介して接続された出力軸を間欠回転させるとともに、コネクティングロッドの一端部の偏心量を変化させることで変速比を変更する無段変速機に関する。

かかる無段変速機は下記特許文献１により公知である。この無段変速機は、入力軸に円板状の偏心カムを偏心状態で固設し、この偏心カムの外周に円板状の偏心ディスクを偏心状態で相対回転自在に支持し、入力軸の内部に配置した変速軸で偏心カムに対して偏心ディスクを相対回転させることで、入力軸の軸線に対する偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更するようになっている。

ドイツ公開１０２００９０３９９９３号

ところで上記従来の無段変速機は、変速比の変更に伴って入力軸と一体の偏心カムに対して偏心ディスクが相対回転すると、入力軸の軸線と偏心ディスクの重心位置との距離が増減するため、その距離の増減に応じて入力軸まわりの偏心ディスクの慣性モーメントが変化してしまい、その結果として入力軸の回転負荷が変動して振動が発生する可能性があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、無段変速機の偏心ディスクの偏心量の変更に伴う振動の発生を最小限に抑えることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によれば、駆動源に接続された入力軸の外周に偏心状態で固設された偏心カムと、前記偏心カムの外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスクと、前記入力軸の内部に同軸に嵌合して前記偏心カムに対して前記偏心ディスクを偏心回転させる変速軸と、出力軸の外周に設けられたワンウェイクラッチと、前記偏心ディスクおよび前記ワンウエイクラッチに両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記入力軸の回転を前記コネクティングロッドおよび前記ワンウエイクラッチを介して前記出力軸に間欠的に伝達するとともに、前記変速軸により前記入力軸の軸線に対する前記偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、前記偏心ディスクの重心位置を、該偏心ディスクの前記偏心カムに対する偏心回転中心に一致させて、前記変速比の変更が行われても、入力軸の軸線から該重心位置までの距離が変化しないようにしたことを第１の特徴とする無段変速機が提案される。

また本発明によれば、前記第１の特徴に加えて、前記変速軸は変速アクチュエータにより駆動されることを第２の特徴とする無段変速機が提案される。

また本発明によれば、前記第１または第２の特徴に加えて、前記偏心ディスクの重心位置を、該偏心ディスクの前記偏心カムに対する偏心回転中心に一致させるために、前記偏心ディスクに肉抜き部を設けたことを第３の特徴とする無段変速機が提案される。

また本発明によれば、前記第１〜第３の何れか１つの特徴に加えて、前記偏心ディスクの重心位置を、該偏心ディスクの前記偏心カムに対する偏心回転中心に一致させるために、前記偏心ディスクにウエイトを設けたことを第４の特徴とする無段変速機が提案される。

尚、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応し、実施の形態の偏心カムの中心Ｏ１は本発明の偏心回転中心に対応し、実施の形態の肉抜き凹部１９ｃは本発明の肉抜き部に対応する。

本発明の第１の特徴によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、入力軸の外周に偏心状態で固設した偏心カムが入力軸の軸線まわりに偏心回転し、この偏心カムの外周に偏心状態で支持した偏心ディスクが同じく入力軸の軸線まわりに偏心回転する。偏心ディスクに一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動すると、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウエイクラッチを介して出力軸が間欠回転する。入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸で偏心カムに対して偏心ディスクを相対回転させると、入力軸に対する偏心ディスクの偏心量が変化してコネクティングロッドの往復ストロークが変化することで、出力軸の間欠回転角が変化して変速比が変更される。

偏心ディスクの重心位置をその偏心回転中心に一致させたので、変速比を変更すべく偏心カムに対して偏心ディスクを偏心回転させても、入力軸の軸線から偏心ディスクの重心位置までの距離が変化することがない。よって変速比を変更しても入力軸の軸線に関する偏心ディスクの慣性モーメントは変化せず、変速比の変更に伴う振動の発生を最小限に抑えることができる。

また本発明の第２の特徴によれば、偏心ディスクの重心位置をその偏心回転中心に一致させたので、偏心ディスクに慣性力が作用しても偏心ディスクを偏心カムに対して相対回転させるモーメントが発生することがない。よって変速軸を駆動する変速アクチュエータには、前記モーメントが偏心ディスクから変速軸を介して変速アクチュエータに逆伝達されることがなく、変速アクチュエータの制御精度が向上する。

また本発明の第３の特徴によれば、偏心ディスクの重心位置を該偏心ディスクの偏心カムに対する偏心回転中心に一致させるために偏心ディスクに肉抜き部を設けたので、簡単な構造で偏心ディスクの重心位置を調整することができる。

また本発明の第４の特徴によれば、偏心ディスクの重心位置を該偏心ディスクの偏心カムに対する偏心回転中心に一致させるために偏心ディスクにウエイトを設けたので、簡単な構造で偏心ディスクの重心位置を調整することができる。

図１は無段変速機の全体視図である。（第１の実施の形態） 図２は無段変速機の要部の一部破断斜視図である。（第１の実施の形態） 図３は図１の３−３線断面図である。（第１の実施の形態） 図４は図３の４部拡大図である。（第１の実施の形態） 図５は図３の５−５線断面図である。（第１の実施の形態） 図６は偏心ディスクの形状を示す図である。（第１の実施の形態） 図７は偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図である。（第１の実施の形態） 図８は偏心ディスクの偏心量と重心位置の軌跡との関係を示す図である。（第１の実施の形態） 図９は図６に対応する図である。（第２の実施の形態）

１２ 入力軸
１３ 出力軸
１５ 変速軸
１８ 偏心カム
１９ 偏心ディスク
１９ｃ 肉抜き凹部（肉抜き部）
１９ｅ ウエイト
２３ 変速アクチュエータ
３３ コネクティングロッド
３６ ワンウェイクラッチ
Ｅ エンジン（駆動源）
Ｇ 偏心ディスクの重心位置
Ｌ 入力軸の軸線
Ｏ１ 偏心カムの中心（偏心回転中心）
ε 偏心ディスクの偏心量

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

第１の実施の形態

先ず、図１〜図８に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。

図１〜図５に示すように、自動車用の無段変速機Ｔのミッションケース１１は、フレーム本体５１ａおよび一対の第１、第２側壁５１ｂ，５１ｃを有して上面が開放するフレーム５１と、フレーム５１の周囲を覆う２分割された上部カバー５２および下部カバー５３とで構成される。ミッションケース１１の第１、第２側壁５１ｂ，５１ｃに入力軸１２および出力軸１３が相互に平行に支持されており、エンジンＥに接続された入力軸１２の回転が６個の変速ユニット１４および出力軸１３を介して駆動輪に伝達される。中空に形成された入力軸１２の内部に、その入力軸１２と軸線Ｌを共有する変速軸１５が７個のニードルベアリング１６…を介して相対回転可能に嵌合する。６個の変速ユニット１４の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの変速ユニット１４を代表として構造を説明する。

変速ユニット１４は変速軸１５の外周面に設けられたピニオン１７を備えており、このピニオン１７は入力軸１２に形成した開口１２ａから露出する。ピニオン１７を挟むように、入力軸１２の外周に軸線Ｌ方向に２分割された円板状の偏心カム１８がスプライン結合される。偏心カム１８の中心Ｏ１は入力軸１２の軸線Ｌに対して距離ｄだけ偏心している。また６個の変速ユニット１４…の６個の偏心カム１８…は、その偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれている。

偏心カム１８の外周面には、円板状の偏心ディスク１９の軸線Ｌ方向両端面に形成した一対の偏心凹部１９ａ，１９ａが、一対のニードルベアリング２０，２０を介して回転自在に支持される。偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１８の中心Ｏ１）は距離ｄだけずれている。即ち、入力軸１２の軸線Ｌおよび偏心カム１８の中心Ｏ１間の距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２間の距離ｄとは同一である。

軸線Ｌ方向に２分割された偏心カム１８の割り面には、その偏心カム１８の中心Ｏ１と同軸に一対の三日月状のガイド部１８ａ，１８ａが設けられており、偏心ディスク１９の一対の偏心凹部１９ａ，１９ａの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ１９ｂの歯先が、偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａの外周面に摺動可能に当接する。そして変速軸１５のピニオン１７が、入力軸１２の開口１２ａを通して偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂに噛合する。

入力軸１２の一端側はボールベアリング２１を介してミッションケース１１の第１側壁５１ｂに直接支持される。また入力軸１２の他端側に位置する１個の偏心カム１８に一体に設けた筒状部１８ｂが、ボールベアリング２２を介してミッションケース１１の第２側壁５１ｃに支持されており、その偏心カム１８の内周にスプライン結合された入力軸１２の他端側は、ミッションケース１１に間接的に支持される。

入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させて無段変速機Ｔの変速比を変更する変速アクチュエータ２３は、モータ軸２４ａが軸線Ｌと同軸になるようにミッションケース１１の側部カバー４２に支持された電動モータ２４と、電動モータ２４に接続された遊星歯車機構２５とを備える。遊星歯車機構２５は、電動モータ２４にニードルベアリング２６を介して回転自在に支持されたキャリヤ２７と、モータ軸２４ａに固定されたサンギヤ２８と、キャリヤ２７に回転自在に支持された複数の２連ピニオン２９…と、中空の入力軸１２の軸端（厳密には、前記１個の偏心カム１８の筒状部１８ｂ）にスプライン結合された第１リングギヤ３０と、変速軸１５の軸端にスプライン結合された第２リングギヤ３１とを備える。各２連ピニオン２９は大径の第１ピニオン２９ａと小径の第２ピニオン２９ｂとを備えており、第１ピニオン２９ａはサンギヤ２８および第１リングギヤ３０に噛合し、第２ピニオン２９ｂは第２リングギヤ３１に噛合する。

偏心ディスク１９の外周には、ローラベアリング３２を介してコネクティングロッド３３の一端側の環状部３３ａが相対回転自在に支持される。

出力軸１３はミッションケース１１の第１、第２側壁５１ｂ，５１ｃに一対のボールベアリング３４，３５で支持されており、その外周にはワンウェイクラッチ３６が設けられる。ワンウェイクラッチ３６は、コネクティングロッド３３のロッド部３３ｂの先端にピン３７を介して枢支されたリング状のアウター部材３８と、アウター部材３８の内部に配置されて出力軸１３に固定されたインナー部材３９と、アウター部材３８の内周の円弧面とインナー部材３９の外周の平面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング４０…で付勢された複数個のローラ４１…とを備える。

図６に示すように、偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１８の中心Ｏ１）は距離ｄだけずれているため、偏心ディスク１９の外周と偏心凹部１９ａ，１９ａの内周との間隔は円周方向に不均一になっており、その間隔が大きい部分に三日月状の肉抜き凹部１９ｃ，１９ｃが形成される。肉抜き凹部１９ｃ，１９ｃは薄肉の底壁１９ｄを挟んで偏心ディスク１９の両面に相互に対向するように形成されているが、強度上の問題がなければ、底壁１９ｄを廃止して単一の肉抜き凹部１９ｃが偏心ディスク１９を厚さ方向に貫通するように形成しても良い。

仮に肉抜き凹部１９ｃ，１９ｃが存在しないとすると、偏心ディスク１９の重心位置Ｇはその中心Ｏ２の近傍に存在することになるが、肉抜き凹部１９ｃ，１９ｃを形成したことで偏心ディスク１９の重心位置Ｇは肉抜き凹部１９ｃ，１９ｃから遠ざかる方向に移動し、本実施の形態では偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１８の中心Ｏ１）に一致させられている。

次に、無段変速機Ｔの一つの変速ユニット１４の作用を説明する。

図５および図７（Ａ）〜図７（Ｄ）から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心ディスク１９の中心Ｏ２が偏心しているとき、エンジンＥによって入力軸１２が回転するとコネクティングロッド３３の環状部３３ａが軸線Ｌまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド３３のロッド部３３ｂが往復運動する。その結果、コネクティングロッド３３のロッド部３３ｂにピン３７で接続されたワンウェイクラッチ３６のアウター部材３８が所定角度範囲で往復回転し、アウター部材３８が一方向に回転したときにローラ４１…が楔状の空間に噛み込んでインナー部材３９に回転が伝達され、アウター部材３８が他方向に回転したときにローラ４１…がスリップしてインナー部材３９への回転の伝達が遮断される。

このようにして、入力軸１２が１回転する間に、入力軸１２の回転が所定時間だけ出力軸１３に伝達されるため、入力軸１２が連続回転すると出力軸１３は間欠回転する。６個の変速ユニット１４…の偏心ディスク１９…の偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれているため、６個の変速ユニット１４…が入力軸１２の回転を交互に出力軸１３に伝達することで、出力軸１３は連続的に回転する。

このとき、偏心ディスク１９の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが大きくなって出力軸１３の１回の回転角が増加し、無段変速機Ｔの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク１９の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが小さくなって出力軸１３の１回の回転角が減少し、無段変速機Ｔの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになると、入力軸１２が回転してもコネクティングロッド３３が移動を停止するために出力軸１３は回転せず、無段変速機Ｔの変速比が最大（無限大）になる。

入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転しないとき、つまり入力軸１２および変速軸１５が同一速度で回転するとき、無段変速機Ｔの変速比は一定に維持される。入力軸１２および変速軸１５を同一速度で回転させるには、入力軸１２と同速度で電動モータ２４を回転駆動すれば良い。その理由は、遊星歯車機構２５の第１リングギヤ３０は入力軸１２に接続されて該入力軸１２と同一速度で回転するが、それと同一速度で電動モータ２４を駆動するとサンギヤ２８および第１リングギヤ３０が同一速度で回転するため、遊星歯車機構２５はロック状態になって全体が一体に回転する。その結果、一体に回転する第１リングギヤ３０および第２リングギヤ３１に接続された入力軸１２および変速軸１５は一体化され、相対回転することなく同速度で回転するからである。

入力軸１２の回転数に対して電動モータ２４の回転数を増速あるいは減速すると、入力軸１２に結合された第１リングギヤ３０と電動モータ２４に接続されたサンギヤ２８とが相対回転するため、キャリヤ２７が第１リングギヤ３０に対して相対回転する。このとき、相互に噛合する第１リングギヤ３０および第１ピニオン２９ａの歯数比と、相互に噛合する第２リングギヤ３１および第２ピニオン２９ｂの歯数比とが僅かに異なるため、第１リングギヤ３０に接続された入力軸１２と第２リングギヤ３１に接続された変速軸１５とが相対回転する。

このようにして入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、各変速ユニット１４のピニオン１７にリングギヤ１９ｂを噛合させた偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａ，１９ａが、入力軸１２と一体の偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａに案内されて回転し、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが変化する。

図７（Ａ）は変速比が最小の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、このとき入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは、入力軸１２の軸線Ｌから偏心カム１８の中心Ｏ１までの距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１から偏心ディスク１９の中心Ｏ２までの距離ｄとの和である２ｄに等しい最大値になる。入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が相対回転することで、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示すように、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは最大値の２ｄから次第に減少して変速比が増加する。入力軸１２に対して変速軸１５が更に相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が更に相対回転することで、図７（Ｄ）に示すように、ついには入力軸１２の軸線Ｌに偏心ディスク１９の中心Ｏ２が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大（無限大）の状態（変速比：ＵＤ）になって出力軸１３に対する動力伝達が遮断される。

図８（Ａ）は、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが最大値２ｄになった最小変速比の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心カム１８の中心Ｏ１の偏心方向（図中上向き）と、偏心カム１８の中心Ｏ１に対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心方向（図中上向き）とが同一方向になっている。このとき、偏心ディスク１９の重心位置Ｇは、偏心カム１８の中心Ｏ１に一致している。

図８（Ｂ）は、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが最小値ゼロになった最大変速比の状態（変速比：ＵＤ）を示すもので、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心カム１８の中心Ｏ１の偏心方向（図中上向き）と、偏心カム１８の中心Ｏ１に対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心方向（図中下向き）とが逆方向になっている。このとき、偏心ディスク１９の重心位置Ｇは、偏心カム１８の中心Ｏ１に一致している。

つまり、本実施の形態によれば、偏心ディスク１９の重心位置Ｇは偏心カム１８の中心Ｏ１に一致しているため、変速比の変更に伴って偏心カム１８の中心Ｏ１まわりに偏心ディスク１９が偏心回転しても、その偏心ディスク１９の重心位置Ｇは常に偏心カム１８の中心Ｏ１上に存在し、入力軸１２の軸線Ｌと偏心ディスク１９の重心位置Ｇとの距離は一定値ｄから変化することはない。

もしも変速比の変更に伴って入力軸１２の軸線Ｌから偏心ディスク１９の重心位置Ｇまでの距離が変化すると仮定すると、入力軸１２まわりの偏心ディスク１９の慣性モーメントが前記距離の増加に応じて増加し、前記距離の減少に応じて減少するため、変速比の変更に伴って入力軸１２の回転負荷が変動して振動が発生する可能性がある。しかしながら本実施の形態によれば、変速比を変更しても入力軸１２まわりの偏心ディスク１９の慣性モーメントが変化しないため、入力軸１２の振動を最小限に抑えることができる。

また偏心ディスク１９は偏心カム１８に相対回転自在に支持されているため、仮に偏心ディスク１９の重心位置Ｇが偏心カム１８の中心Ｏ１に一致していないとすると、入力軸１２の回転数が増加あるいは減少したときに、偏心ディスク１９は慣性力で偏心カム１８まわりに相対回転しようとし、そのモーメントが偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂからピニオン１７を介して変速アクチュエータ２３の電動モータ２４に伝達されるため、電動モータ２４に不要なトルクが作用して変速制御の精度を低下させる可能性がある。

しかしながら、本実施の形態によれば、偏心ディスク１９の重心位置Ｇが偏心カム１８の中心Ｏ１に一致しているため、入力軸１２の回転数が増加あるいは減少しても、偏心ディスク１９が慣性力で偏心カム１８まわりに相対回転しようとするモーメントは発生せず、これにより電動モータ２４に不要なトルクが作用するのを防止して変速制御の精度を確保することができる。

第２の実施の形態

次に、図９に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。

第１の実施の形態では、偏心ディスク１９に肉抜き凹部１９ｃ，１９ｃを形成することで、偏心ディスク１９の重心位置Ｇを偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１に一致させているが、第２の実施の形態では、偏心ディスク１９における肉抜き凹部１９ｃ，１９ｃと反対側に更に一対のウエイト１９ｅ，１９ｅを突設することで、偏心ディスク１９の重心位置Ｇを偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１に一致させている。ウエイト１９ｅ，１９ｅを２個に分割したのは、それがローラベアリング３２やコネクティングロッド３３と干渉するのを回避するためである。

本実施の形態によれば、肉抜き凹部１９ｃ，１９ｃを形成するだけでは重心位置Ｇを充分に移動させることができない場合であっても、ウエイト１９ｅ，１９ｅによって偏心ディスク１９の重心位置Ｇを更に移動させて、偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１に一致させることができる。もちろん肉抜き凹部１９ｃ，１９ｃを廃止し、ウエイト１９ｅ，１９ｅだけによって偏心ディスク１９の重心位置Ｇを偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１に一致させても良い。

本実施の形態によれば．第１の実施の形態と同様に、簡単な構造で偏心ディスク１９の重心位置Ｇを調整することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、電動モータ等の他の駆動源であっても良い。

また本発明の肉抜き部は、実施の形態の肉抜き凹部１９ｃに限定されず、偏心ディスク１９を貫通する肉抜き孔であっても良い。

また本発明のウエイト１９ｅは必ずしも偏心ディスク１９と一体に形成する必要はなく、別部材で構成して偏心ディスク１９に固定しても良い。

Claims (4)

1. 駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）の外周に偏心状態で固設された偏心カム（１８）と、
   前記偏心カム（１８）の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスク（１９）と、
   前記入力軸（１２）の内部に同軸に嵌合して前記偏心カム（１８）に対して前記偏心ディスク（１９）を偏心回転させる変速軸（１５）と、
   出力軸（１３）の外周に設けられたワンウェイクラッチ（３６）と、
   前記偏心ディスク（１９）および前記ワンウエイクラッチ（３６）に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド（３３）とを備え、
   前記入力軸（１２）の回転を前記コネクティングロッド（３３）および前記ワンウエイクラッチ（３６）を介して前記出力軸（１３）に間欠的に伝達するとともに、前記変速軸（１５）により前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）に対する前記偏心ディスク（１９）の偏心量（ε）を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、
   前記偏心ディスク（１９）の重心位置（Ｇ）を、該偏心ディスク（１９）の前記偏心カム（１８）に対する偏心回転中心（Ｏ１）に一致させて、前記変速比の変更が行われても、入力軸（１２）の軸線（Ｌ）から該重心位置（Ｇ）までの距離が変化しないようにしたことを特徴とする無段変速機。
2. 前記変速軸（１５）は変速アクチュエータ（２３）により駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の無段変速機。
3. 前記偏心ディスク（１９）の重心位置（Ｇ）を、該偏心ディスク（１９）の前記偏心カム（１８）に対する偏心回転中心（Ｏ１）に一致させるために、前記偏心ディスク（１９）に肉抜き部（１９ｃ）を設けたことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の無段変速機。
4. 前記偏心ディスク（１９）の重心位置（Ｇ）を、該偏心ディスク（１９）の前記偏心カム（１８）に対する偏心回転中心（Ｏ１）に一致させるために、前記偏心ディスク（１９）にウエイト（１９ｅ）を設けたことを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の無段変速機。

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