JP5701503B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
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Description
Claims (3)
- 第1コイル、第2コイルおよびロータを含むモータの駆動回路であって、
前記第1コイルおよび前記第2コイルに電気角で90度位相の異なる交流電流を供給して、前記ロータを回転させる駆動部と、
前記第1コイルまたは前記第2コイルからみて前記駆動部がハイインピーダンス状態のとき、前記第1コイルの両端電圧または前記第2コイルの両端電圧を検出して、前記第1コイルまたは前記第2コイルに発生する誘起電圧を検出する誘起電圧検出部と、
外部から設定される入力信号をもとに駆動信号を生成し、前記誘起電圧検出部により検出される誘起電圧に応じて前記駆動信号を調整して前記駆動部に設定する制御部と、を備え、
前記誘起電圧検出部は、
前記第1コイルの両端の電位または前記第2コイルの両端の電位を差動増幅する差動増幅回路と、
前記差動増幅回路から出力されるアナログ値をデジタル値に変換し、前記制御部に出力するアナログデジタル変換回路と、を含み、
本モータ駆動回路は、
前記第1コイルの第1端子と、前記差動増幅回路の第1入力端子とを導通または非導通させるための第1スイッチと、
前記第1コイルの第1端子と、前記差動増幅回路の第2入力端子とを導通または非導通させるための第2スイッチと、
前記第1コイルの第2端子と、前記差動増幅回路の第1入力端子とを導通または非導通させるための第3スイッチと、
前記第1コイルの第2端子と、前記差動増幅回路の第2入力端子とを導通または非導通させるための第4スイッチと、
前記第2コイルの第1端子と、前記差動増幅回路の第1入力端子とを導通または非導通させるための第5スイッチと、
前記第2コイルの第1端子と、前記差動増幅回路の第2入力端子とを導通または非導通させるための第6スイッチと、
前記第2コイルの第2端子と、前記差動増幅回路の第1入力端子とを導通または非導通させるための第7スイッチと、
前記第2コイルの第2端子と、前記差動増幅回路の第2入力端子とを導通または非導通させるための第8スイッチと、
をさらに備えることを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記制御部は、前記誘起電圧の目標値にもとづくデジタル値と、前記アナログデジタル変換回路から入力されるデジタル値との差分が小さくなるよう前記駆動信号を適応的に変化させることにより、前記誘起電圧の位相を調整することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記第1コイルの誘起電圧が検出される場合、
前記第1スイッチがオンおよび第2スイッチがオフ、ならびに前記第3スイッチがオフおよび前記第4スイッチがオンの第1状態と、前記第1スイッチがオフおよび第2スイッチがオン、ならびに前記第3スイッチがオンおよび前記第4スイッチがオフの第2状態と、が、前記第1コイルからみて前記駆動部がハイインピーダンス状態に制御されるフェーズごとに交互に切り替えられ、
前記第2コイルの誘起電圧が検出される場合、
前記第5スイッチがオンおよび第6スイッチがオフ、ならびに前記第7スイッチがオフおよび前記第8スイッチがオンの第3状態と、前記第5スイッチがオフおよび第6スイッチがオン、ならびに前記第7スイッチがオンおよび前記第8スイッチがオフの第4状態と、が、前記第2コイルからみて前記駆動部がハイインピーダンス状態に制御されるフェーズごとに交互に切り替えられることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
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