JP2014124075A - 逆起電力検出回路およびそれを用いたモーター駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態による逆起電力検出回路は、デューティー決定部と遅延補償部とを含む。上記デューティー決定部は、モーターの駆動制御信号のデューティーに応じて離散的なレベルを出力する。上記遅延補償部は、上記離散的なレベルごとに相違するように遅延補償を行って、上記駆動制御信号のデューティー変化に関係なく上記モーターの逆起電力の遅延を一定に補償する。
【選択図】図3
Description
11、110 電源供給部
12、120 駆動信号生成部
13、130 インバーター部
14 逆起電力検出部
15、150 制御部
160 デューティー決定部
161 低域通過フィルター
162 変換器
170 遅延補償部
300 逆起電力検出回路
20、200 モーター
Claims (15)
- モーターの駆動制御信号のデューティーに応じて離散的なレベルを出力するデューティー決定部と、
前記離散的なレベルごとに相違するように遅延補償を行って、前記駆動制御信号のデューティー変化に関係なく前記モーターの逆起電力の遅延を一定に補償する遅延補償部と、
を含む、逆起電力検出回路。 - 前記デューティー決定部は、
前記駆動制御信号の入力を受け、既に設定された帯域を超過する周波数をフィルタリングする低域通過フィルターと、
前記低域通過フィルターの出力をデジタルレベルに変更する変換器と、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の逆起電力検出回路。 - 前記変換器は、
n(nは自然数)個のビットで前記デジタルレベルを表示するアナログ−デジタル変換器であることを特徴とする、請求項2に記載の逆起電力検出回路。 - 前記遅延補償部は、
前記デジタルレベルごとに相違した遮断周波数(Cut−Off Frequency)を設定することを特徴とする、請求項2または3に記載の逆起電力検出回路。 - 前記遅延補償部は、
前記n個の並列に連結されたスイッチを含み、
前記スイッチは、各々相違したキャパシタンスを有するキャパシタと連結されることを特徴とする、請求項3に記載の逆起電力検出回路。 - 前記遅延補償部は、
前記デジタルレベルの大きさと反比例するキャパシタンスを有するように前記n個の前記スイッチのうち少なくとも一部をスイッチングすることを特徴とする、請求項5に記載の逆起電力検出回路。 - 前記nは、
前記モーターの相の個数に相応することを特徴とする、請求項5または6に記載の逆起電力検出回路。 - モーターに駆動制御信号を提供する駆動信号生成部と、
前記モーターの逆起電力を検出し、前記逆起電力の遅延を補償する逆起電力検出部と、
遅延が補償された前記逆起電力を用いて前記モーターの相転換時点を決定し、決定された相転換時点を用いて前記駆動制御信号を生成するように前記駆動信号生成部を制御する制御部と、
を含む、モーター駆動制御装置。 - 前記逆起電力検出部は、
前記駆動制御信号のデューティーに応じて離散的なレベルを出力するデューティー決定部と、
前記離散的なレベルごとに相違するように遅延補償を行って、前記駆動制御信号のデューティー変化に関係なく前記モーターの逆起電力の遅延を一定に補償する遅延補償部と、
を含むことを特徴とする、請求項8に記載のモーター駆動制御装置。 - 前記デューティー決定部は、
前記駆動制御信号の入力を受け、既に設定された帯域を超過する周波数をフィルタリングする低域通過フィルターと、
前記低域通過フィルターの出力をデジタルレベルに変更する変換器と、
を含むことを特徴とする、請求項9に記載のモーター駆動制御装置。 - 前記変換器は、
n(nは自然数)個のビットで前記デジタルレベルを表示するアナログ−デジタル変換器であることを特徴とする、請求項10に記載のモーター駆動制御装置。 - 前記遅延補償部は、
前記デジタルレベルごとに相違した遮断周波数(Cut−Off Frequency)を設定することを特徴とする、請求項10または11に記載のモーター駆動制御装置。 - 前記遅延補償部は、
前記n個の並列に連結されたスイッチを含み、
前記スイッチは、各々相違したキャパシタンスを有するキャパシタと連結されることを特徴とする、請求項11に記載のモーター駆動制御装置。 - 前記遅延補償部は、
前記デジタルレベルの大きさと反比例するキャパシタンスを有するように前記n個の前記スイッチのうち少なくとも一部をスイッチングすることを特徴とする、請求項13に記載のモーター駆動制御装置。 - 前記制御部は、
前記遅延補償部によって一定に補償された遅延を考慮して、前記モーターの相転換時点を決定することを特徴とする、請求項9から14の何れか1項に記載のモーター駆動制御装置。
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