JP5523821B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
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- 第1コイル、第2コイルおよびロータを含むモータの駆動回路であって、
前記第1コイルおよび前記第2コイルに位相の異なる電流を供給して、前記ロータを回転させる駆動部と、
外部から設定される入力信号をもとに駆動信号を生成し、前記駆動部に設定する制御部と、
前記第1コイルまたは前記第2コイルからみて前記駆動部がハイインピーダンス状態のとき、前記第1コイルの両端電圧または前記第2コイルの両端電圧を検出して、前記第1コイルまたは前記第2コイルに発生する誘起電圧を検出する誘起電圧検出部と、を備え、
前記制御部は、前記誘起電圧の目標値と、前記誘起電圧検出部により検出される誘起電圧の値との差分が小さくなるよう前記駆動信号を適応的に変化させることにより、前記誘起電圧の位相を調整し、
前記制御部は、
前記誘起電圧の目標値と、前記誘起電圧検出部により検出される誘起電圧の値との差分を算出し、誤差信号を生成する減算部と、
前記減算部により生成された誤差信号をPID演算して調整信号を生成するPID演算部と、
前記入力信号、および前記PID演算部により生成された調整信号をもとに前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を含むことを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記制御部は、
所定の固定値を保持する固定値保持部と、
前記PID演算部により生成された信号と前記固定値とを加算して、加算した信号を前記調整信号として出力する加算部と、をさらに含み、
前記加算部は、前記モータの運転が開始されるとき、前記固定値保持部から入力される固定値を前記調整信号の初期値として、前記駆動信号生成部に出力することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。 - 前記制御部は、
前記固定値保持部に保持される固定値と、前記加算部から出力される調整信号の値との大小関係を比較する大小比較部と、
前記大小比較部による比較結果に応じて、前記固定値を更新する更新部と、
前記更新部により更新された更新値を保持する更新値保持部と、を含み、
前記モータの今回の運転が終了した後、前記固定値保持部に保持される固定値が、前記更新値保持部に保持される更新値に更新されることを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動回路。 - 前記大小比較部は、前記固定値保持部に保持される固定値と、前記加算部から出力される調整信号の値とを、前記ハイインピーダンス状態に制御されるフェーズに比較し、
前記更新部は、前記固定値が前記調整信号の値より大きいとき、前記更新値保持部に保持される、前記固定値を初期値とする更新値をデクリメントし、前記固定値が前記調整信号の値より小さいとき、前記更新値をインクリメントすることを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動回路。
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