JP2001157493A - 多相パルスモータ及び該多相パルスモータを用いた歯科用ハンドピース - Google Patents
多相パルスモータ及び該多相パルスモータを用いた歯科用ハンドピースInfo
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 4
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 歯科用マイクロエンジンハンドピース内に収
納可能な小型の多相パルスモータを提供する。 【解決手段】 モータＭは、巻線を有するステータと、
該ステータ内に配設された永久磁石からなるロータとか
ら成り、前記多相の巻線に順次直流パルス電圧を印加し
て回転磁界を形成し、該回転磁界に追従して前記ロータ
を回転させる。多相の巻線に順次発生する逆起電圧のゼ
ロクロス点を計測部３で検出し、２つのゼロクロス点間
の時間を計測する。演算制御部４は該ゼロクロス点間の
時間に応じて、半導体スイッチ素子Ｔ1〜Ｔ8のオン・オ
フを制御して前記巻線に印加する。
納可能な小型の多相パルスモータを提供する。 【解決手段】 モータＭは、巻線を有するステータと、
該ステータ内に配設された永久磁石からなるロータとか
ら成り、前記多相の巻線に順次直流パルス電圧を印加し
て回転磁界を形成し、該回転磁界に追従して前記ロータ
を回転させる。多相の巻線に順次発生する逆起電圧のゼ
ロクロス点を計測部３で検出し、２つのゼロクロス点間
の時間を計測する。演算制御部４は該ゼロクロス点間の
時間に応じて、半導体スイッチ素子Ｔ1〜Ｔ8のオン・オ
フを制御して前記巻線に印加する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多相パルスモータ
及び該多相パルスモータを用いた歯科用マイクロモータ
ハンドピースに関する。
及び該多相パルスモータを用いた歯科用マイクロモータ
ハンドピースに関する。
【０００２】
【従来の技術】歯科治療においては、歯牙の切削等に、
マイクロエンジンを用いるが、このマイクロエンジン
は、周知のように、動力部ケース内にマイクロモータを
有し、該モータの回転をスピンドル等を介してヘッドケ
ース内に配設されている回転軸に伝達し、該回転軸に着
脱自在に装着されている切削具により歯牙の切削を行う
ものである。
マイクロエンジンを用いるが、このマイクロエンジン
は、周知のように、動力部ケース内にマイクロモータを
有し、該モータの回転をスピンドル等を介してヘッドケ
ース内に配設されている回転軸に伝達し、該回転軸に着
脱自在に装着されている切削具により歯牙の切削を行う
ものである。
【０００３】しかし、このマイクロエンジンは、握手ケ
ース内のモータの回転をヘッドケース内の回転軸に伝達
するために、スピンドル等の動力伝達機構を必要とし、
更には、回転軸の回転数を高めるために増速機構を必要
をする等、多くの部材を必要とし、構造が複雑となるば
かりでなく、コストの高いものになるという問題があっ
た。
ース内のモータの回転をヘッドケース内の回転軸に伝達
するために、スピンドル等の動力伝達機構を必要とし、
更には、回転軸の回転数を高めるために増速機構を必要
をする等、多くの部材を必要とし、構造が複雑となるば
かりでなく、コストの高いものになるという問題があっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとき問題を解
決するために、本出願人は、先に、ハンドピースのヘッ
ドケース内にマイクロモータを収納し、該マイクロモー
タの回転軸に切削具を着脱自在に装着できるようにした
歯科用マイクロエンジンハンドピースを提案したが（特
開平７−１６３５８４号公報）、本発明は、これを更に
改良して、より実用可能にしたものである。
決するために、本出願人は、先に、ハンドピースのヘッ
ドケース内にマイクロモータを収納し、該マイクロモー
タの回転軸に切削具を着脱自在に装着できるようにした
歯科用マイクロエンジンハンドピースを提案したが（特
開平７−１６３５８４号公報）、本発明は、これを更に
改良して、より実用可能にしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、多相
の巻線を有するステータと、該ステータ内に配設された
永久磁石からなるロータとから成り、前記多相の巻線に
順次パルス電圧を印加して回転磁界を形成し、該回転磁
界に追従して前記ロータを回転させるようにした多相パ
ルスモータにおいて、前記多相の巻線に順次発生する逆
起電圧のゼロクロス点を検出し、前後する２つのゼロク
ロス点間の時間差を計測し、該ゼロクロス点間の時間に
応じて、前記巻線に印加するパルス電圧を印加するよう
にしたことを特徴としたものである。
の巻線を有するステータと、該ステータ内に配設された
永久磁石からなるロータとから成り、前記多相の巻線に
順次パルス電圧を印加して回転磁界を形成し、該回転磁
界に追従して前記ロータを回転させるようにした多相パ
ルスモータにおいて、前記多相の巻線に順次発生する逆
起電圧のゼロクロス点を検出し、前後する２つのゼロク
ロス点間の時間差を計測し、該ゼロクロス点間の時間に
応じて、前記巻線に印加するパルス電圧を印加するよう
にしたことを特徴としたものである。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、前
記巻線に印加するパルス電圧を前記計測時間差とゼロク
ロス点のタイミングを基に最適な位相とパルス幅とする
ことを特徴としたものである。
記巻線に印加するパルス電圧を前記計測時間差とゼロク
ロス点のタイミングを基に最適な位相とパルス幅とする
ことを特徴としたものである。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２のいず
れかの発明において、前記各巻線は、前記パルス電圧が
印加される側の端子が順次に変化することを特徴とした
ものである。
れかの発明において、前記各巻線は、前記パルス電圧が
印加される側の端子が順次に変化することを特徴とした
ものである。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの発明において、前記パルス電圧を可変とし、該パ
ルス電圧の大きさに応じて、前記ロータの回転数を可変
としたことを特徴としたものである。
れかの発明において、前記パルス電圧を可変とし、該パ
ルス電圧の大きさに応じて、前記ロータの回転数を可変
としたことを特徴としたものである。
【０００９】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかに記載の多相パルスモータを、前記歯科用マイクロ
モータハンドピースのヘッド部内に有することを特徴と
したものである。
れかに記載の多相パルスモータを、前記歯科用マイクロ
モータハンドピースのヘッド部内に有することを特徴と
したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用されるモー
タの一例としての２相パルスモータの要部概略構成図
で、図中、Ｍは２相パルスモータ、１０は該モータＭの
ステータ、２０は該ステータＭ内において矢印方向に回
転可能に設けられたロータ（永久磁石）で、ステータ１
０は、周辺に巻線１１（Ａ相）、１２（Ｂ相）を有す
る。図１において、今、ロータ２０が矢印の方向へ回転
しているとすると、ある時間を基準として、図２の様な
逆起電圧が巻線１１（Ａ相）、１２（Ｂ相）に発生す
る。
タの一例としての２相パルスモータの要部概略構成図
で、図中、Ｍは２相パルスモータ、１０は該モータＭの
ステータ、２０は該ステータＭ内において矢印方向に回
転可能に設けられたロータ（永久磁石）で、ステータ１
０は、周辺に巻線１１（Ａ相）、１２（Ｂ相）を有す
る。図１において、今、ロータ２０が矢印の方向へ回転
しているとすると、ある時間を基準として、図２の様な
逆起電圧が巻線１１（Ａ相）、１２（Ｂ相）に発生す
る。
【００１１】これに対して、図３に示すように、２つの
巻線１１（相Ａ），１２（相Ｂ）にパルス電圧を印加し
て電流を流すことによって駆動力を得ることができる。
この印加電圧の波形を発生させるにあたり、その位相の
基準となる信号が必要になる。その信号をモータＭの巻
線１１，１２の逆起電圧から得るときに、簡単な方法と
して、各巻線１１，１２の逆起電圧がゼロを境にプラス
かマイナスかの組み合わせによって得ようとすると、そ
の波形は、図３に示した波形に対して４５度の位相がず
れているので、そのままでは使用できない。そこで、何
らかの方法で位相をずらさなければならない。そのた
め、本発明においては、巻線１１，１２に発生する逆起
電圧の周期を測定して４５度の位相差に相当する時間差
をマイクロプロセッサにて計算し、その時間差をつけて
印加電圧を発生させることにより、解決したものであ
る。
巻線１１（相Ａ），１２（相Ｂ）にパルス電圧を印加し
て電流を流すことによって駆動力を得ることができる。
この印加電圧の波形を発生させるにあたり、その位相の
基準となる信号が必要になる。その信号をモータＭの巻
線１１，１２の逆起電圧から得るときに、簡単な方法と
して、各巻線１１，１２の逆起電圧がゼロを境にプラス
かマイナスかの組み合わせによって得ようとすると、そ
の波形は、図３に示した波形に対して４５度の位相がず
れているので、そのままでは使用できない。そこで、何
らかの方法で位相をずらさなければならない。そのた
め、本発明においては、巻線１１，１２に発生する逆起
電圧の周期を測定して４５度の位相差に相当する時間差
をマイクロプロセッサにて計算し、その時間差をつけて
印加電圧を発生させることにより、解決したものであ
る。
【００１２】図４は、前記の動作原理を説明するための
電気信号波形図で、図４（Ａ）はＡ相及びＢ相の逆起電
圧、図４（Ｂ）はＡ相印加電圧、図４（Ｃ）はＢ相印加
電圧を示す。図４において、Ｂ相の逆起電圧がマイナス
からプラスに変化した時（ｔ 1）から時間計測を開始
し、Ａ相の逆起電圧がプラスからマイナスに変化した時
（ｔ2）に終了する。このとき得られた時間差Δｔの半
分が４５度の位相差に相当する。従って、ｔ2からΔｔ
／２だけ遅れた時刻ｔ3にてＡ相に電圧を印加すればよ
い。また、ｔ2の時点で新たな時間計測を開始してお
き、次に、Ｂ相がプラスからマイナスに変化した時刻ｔ
4に終了し、その時間差の半分だけ遅れてＢ相に電圧を
印加する。順次このような動作を繰り返して行くことに
よって、図３の波形を発生させることができる。
電気信号波形図で、図４（Ａ）はＡ相及びＢ相の逆起電
圧、図４（Ｂ）はＡ相印加電圧、図４（Ｃ）はＢ相印加
電圧を示す。図４において、Ｂ相の逆起電圧がマイナス
からプラスに変化した時（ｔ 1）から時間計測を開始
し、Ａ相の逆起電圧がプラスからマイナスに変化した時
（ｔ2）に終了する。このとき得られた時間差Δｔの半
分が４５度の位相差に相当する。従って、ｔ2からΔｔ
／２だけ遅れた時刻ｔ3にてＡ相に電圧を印加すればよ
い。また、ｔ2の時点で新たな時間計測を開始してお
き、次に、Ｂ相がプラスからマイナスに変化した時刻ｔ
4に終了し、その時間差の半分だけ遅れてＢ相に電圧を
印加する。順次このような動作を繰り返して行くことに
よって、図３の波形を発生させることができる。
【００１３】図５は、上述のごとき動作原理に基づいて
構成した本発明によるモータ回路の一例を説明するため
の図で、図中、１は直流可変電源、２はゼロクロス点検
出器、３は制御部、４は直流可変電源１の電圧を調整し
てモータＭの回転数を制御する操作パネルで、ゼロクロ
ス点検出器２は、図４において説明したようにして、モ
ータＭのＡ相逆起電圧及びＢ相逆起電圧の正負とゼロク
ロス点を順次検出し、制御部３により連続する２つのゼ
ロクロス点間の時間差を計測し、その半分の時間を演算
し、直前のゼロクロス点よりこの半分の時間だけ遅れた
時点で、適切な相にパルス電圧を印加する。
構成した本発明によるモータ回路の一例を説明するため
の図で、図中、１は直流可変電源、２はゼロクロス点検
出器、３は制御部、４は直流可変電源１の電圧を調整し
てモータＭの回転数を制御する操作パネルで、ゼロクロ
ス点検出器２は、図４において説明したようにして、モ
ータＭのＡ相逆起電圧及びＢ相逆起電圧の正負とゼロク
ロス点を順次検出し、制御部３により連続する２つのゼ
ロクロス点間の時間差を計測し、その半分の時間を演算
し、直前のゼロクロス点よりこの半分の時間だけ遅れた
時点で、適切な相にパルス電圧を印加する。
【００１４】図５において、例えば、巻線の逆起電圧が
Ｂ相が正から負、ついでＡ相が負から正へ変化した時、
そのゼロクロス点間の時間差及びその半分の時間Δｔ／
２を計算し、前記Ａ相のゼロクロス点を検出した後、Δ
ｔ／２経過後、半導体スイッチ素子Ｔ1，Ｔ4をオンし
て、モータＭの巻線ＡにＡ＋→Ａ−方向に電流を流す。
同様にして、次の連続する２点（Ａ相が負から正，Ｂ相
が負から正）間の時間及びその差を計測し、半分の時間
経過後、Ｔ1，Ｔ4をオフにするとともに、半導体スイッ
チ素子Ｔ6，Ｔ7をオンしてモータＭの巻線ＢにＢ＋→Ｂ
−方向に電流を流す。以下、同様にして、半導体スイッ
チ素子Ｔ3，Ｔ2をオンして、モータＭの巻線ＡにＡ−→
Ａ＋方向に電流を流し、その後、半導体スイッチ素子Ｔ
5，Ｔ8をオンして巻線ＢにＢ−→Ｂ＋方向に電流を流
し、以下、同様の動作を繰り返す。これにより、モータ
Ｍを回転させる。なお、モータＭを起動するためには、
最初、マイクロプロセッサにて、ある一定の周期にて、
前述の順序で、モータＭの巻線に電流を強制的に流し、
ロータ２０を、それによって形成される回転磁界に強制
的に追従させて回転させる。
Ｂ相が正から負、ついでＡ相が負から正へ変化した時、
そのゼロクロス点間の時間差及びその半分の時間Δｔ／
２を計算し、前記Ａ相のゼロクロス点を検出した後、Δ
ｔ／２経過後、半導体スイッチ素子Ｔ1，Ｔ4をオンし
て、モータＭの巻線ＡにＡ＋→Ａ−方向に電流を流す。
同様にして、次の連続する２点（Ａ相が負から正，Ｂ相
が負から正）間の時間及びその差を計測し、半分の時間
経過後、Ｔ1，Ｔ4をオフにするとともに、半導体スイッ
チ素子Ｔ6，Ｔ7をオンしてモータＭの巻線ＢにＢ＋→Ｂ
−方向に電流を流す。以下、同様にして、半導体スイッ
チ素子Ｔ3，Ｔ2をオンして、モータＭの巻線ＡにＡ−→
Ａ＋方向に電流を流し、その後、半導体スイッチ素子Ｔ
5，Ｔ8をオンして巻線ＢにＢ−→Ｂ＋方向に電流を流
し、以下、同様の動作を繰り返す。これにより、モータ
Ｍを回転させる。なお、モータＭを起動するためには、
最初、マイクロプロセッサにて、ある一定の周期にて、
前述の順序で、モータＭの巻線に電流を強制的に流し、
ロータ２０を、それによって形成される回転磁界に強制
的に追従させて回転させる。
【００１５】図６は、本発明が適用される例としての三
相パルスモータの結線例を示す図である。図７は、本発
明を三相パルスモータに適用した場合の動作原理を説明
するための電気信号波形で、図７（Ａ）は各相の逆起電
圧波形、図７（Ｂ）は位相補正の無い場合のＶ相印加電
圧波形及び電流波形、図７（Ｃ）は位相補正を行った場
合のＶ相印加電圧波形及び電流波形を示す。図７（Ａ）
においてゼロクロス点間時間差Δｔのみを利用して印加
電圧を発生させると、巻線のインダクタンス成分の影響
により電圧に対し電流の位相が遅れ、図７（Ｂ）に示す
電流波形となる。このことは、特にモータを高速で回転
させる場合問題となる。そこで、図７（Ｃ）に示すとお
り、あらかじめ時間αだけ印加電圧の位相を進めておく
ことにより電流波形の位相遅れを減らすことが可能とな
る。これらの例で行う時間差計測、演算、位相補正に必
要な処理は、マイクロプロセッサ等を用いてデジタル的
に行うことにより容易かつ高精度に実現できる。
相パルスモータの結線例を示す図である。図７は、本発
明を三相パルスモータに適用した場合の動作原理を説明
するための電気信号波形で、図７（Ａ）は各相の逆起電
圧波形、図７（Ｂ）は位相補正の無い場合のＶ相印加電
圧波形及び電流波形、図７（Ｃ）は位相補正を行った場
合のＶ相印加電圧波形及び電流波形を示す。図７（Ａ）
においてゼロクロス点間時間差Δｔのみを利用して印加
電圧を発生させると、巻線のインダクタンス成分の影響
により電圧に対し電流の位相が遅れ、図７（Ｂ）に示す
電流波形となる。このことは、特にモータを高速で回転
させる場合問題となる。そこで、図７（Ｃ）に示すとお
り、あらかじめ時間αだけ印加電圧の位相を進めておく
ことにより電流波形の位相遅れを減らすことが可能とな
る。これらの例で行う時間差計測、演算、位相補正に必
要な処理は、マイクロプロセッサ等を用いてデジタル的
に行うことにより容易かつ高精度に実現できる。
【００１６】なお、以上には、本発明による多相パルス
モータ自体について説明したが、本発明による多相パル
スモータは、歯科用マイクロモータハンドピースにヘッ
ド内に挿入して使用して好適なものであり、その場合に
は、ロータ２０の回転軸を中空（円筒）体とし、この円
筒体の中に、周知の構成にて、チャック機構を組み、該
チャック機構にて、切削バー等を回転自在に取り付ける
ようにするとよい。このようにすれば、歯科用マイクロ
モータハンドピースのヘッド部内に切削バーの駆動モー
タを有するので、握持部にモータを持つ従来技術に比
し、モータの回転を切削バーに伝達するための握持部か
らヘッド部まで延長する回転伝達軸等を必要とせず、歯
科用マイクロモータハンドピースを軽量化、小型化する
ことができ、非常に使い勝手のよい歯科用マイクロモー
タハンドピースを提供することができる。
モータ自体について説明したが、本発明による多相パル
スモータは、歯科用マイクロモータハンドピースにヘッ
ド内に挿入して使用して好適なものであり、その場合に
は、ロータ２０の回転軸を中空（円筒）体とし、この円
筒体の中に、周知の構成にて、チャック機構を組み、該
チャック機構にて、切削バー等を回転自在に取り付ける
ようにするとよい。このようにすれば、歯科用マイクロ
モータハンドピースのヘッド部内に切削バーの駆動モー
タを有するので、握持部にモータを持つ従来技術に比
し、モータの回転を切削バーに伝達するための握持部か
らヘッド部まで延長する回転伝達軸等を必要とせず、歯
科用マイクロモータハンドピースを軽量化、小型化する
ことができ、非常に使い勝手のよい歯科用マイクロモー
タハンドピースを提供することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、簡単な回路構成によって、つまり、直流（正
又は負）パルス電圧によって、換言すれば、直流電圧を
単にオン・オフ制御するのみで、多相交流を作成するこ
とができ、しかも、そのパルス電圧の大きさを変えるの
みで、簡単にモータの回転数を制御することができる。
によると、簡単な回路構成によって、つまり、直流（正
又は負）パルス電圧によって、換言すれば、直流電圧を
単にオン・オフ制御するのみで、多相交流を作成するこ
とができ、しかも、そのパルス電圧の大きさを変えるの
みで、簡単にモータの回転数を制御することができる。
【図１】 本発明が適用される多相パルスモータの一例
を示す要部構成図である。
を示す要部構成図である。
【図２】 図１に示したモータのステータ巻線に誘起さ
れる逆起電圧の波形を示す図である。
れる逆起電圧の波形を示す図である。
【図３】 図１に示したモータの各相に印加する電圧の
波形を示す図である。
波形を示す図である。
【図４】 本発明の動作原理を説明するための図であ
る。
る。
【図５】 本発明によるモータ駆動回路の一例を説明す
るための図である。
るための図である。
【図６】 本発明が適用される例としての三相パルスモ
ータの結線例を示す図である。
ータの結線例を示す図である。
【図７】 本発明を三相パルスモータに適用した場合の
動作原理を説明するための電気信号の波形を示す図であ
る。
動作原理を説明するための電気信号の波形を示す図であ
る。
１…直流可変電源、２…ゼロクロス点検出器、３…演算
制御部、４…操作パネル、１０…ステータ、２０…ロー
タ、Ｍ…モータ。
制御部、４…操作パネル、１０…ステータ、２０…ロー
タ、Ｍ…モータ。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年６月９日（２０００．６．９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、多相
の巻線を有するステータと、該ステータ内に配設された
永久磁石からなるロータとから成り、前記多相の巻線に
順次パルス電圧を印加して回転磁界を形成し、該回転磁
界に追従して前記ロータを回転させるようにした多相パ
ルスモータにおいて、前記多相の巻線に順次発生する逆
起電圧のゼロクロス点を検出し、２つのゼロクロス点間
の時間差を順次計測し、該ゼロクロス点間の時間に対応
したタイミングで、後のゼロクロス点を生成した巻線に
パルス電圧を印加するようにしたことを特徴としたもの
である。
の巻線を有するステータと、該ステータ内に配設された
永久磁石からなるロータとから成り、前記多相の巻線に
順次パルス電圧を印加して回転磁界を形成し、該回転磁
界に追従して前記ロータを回転させるようにした多相パ
ルスモータにおいて、前記多相の巻線に順次発生する逆
起電圧のゼロクロス点を検出し、２つのゼロクロス点間
の時間差を順次計測し、該ゼロクロス点間の時間に対応
したタイミングで、後のゼロクロス点を生成した巻線に
パルス電圧を印加するようにしたことを特徴としたもの
である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２のいず
れかの発明において、前記巻線は、前記パルス電圧が印
加される側の端子が前回と今回とで変わることを特徴と
したものである。
れかの発明において、前記巻線は、前記パルス電圧が印
加される側の端子が前回と今回とで変わることを特徴と
したものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの発明において、前記パルス電圧を可変とし、該パ
ルス電圧の大きさに応じて前記ロータの回転数を変える
ようにしたことを特徴としたものである。
れかの発明において、前記パルス電圧を可変とし、該パ
ルス電圧の大きさに応じて前記ロータの回転数を変える
ようにしたことを特徴としたものである。
Claims (5)
- 【請求項１】 多相の巻線を有するステータと、該ステ
ータ内に配設された永久磁石からなるロータとから成
り、前記多相の巻線に順次パルス電圧を印加して回転磁
界を形成し、該回転磁界に追従して前記ロータを回転さ
せるようにした多相パルスモータにおいて、前記多相の
巻線に順次発生する逆起電圧のゼロクロス点を検出し、
２つのゼロクロス点間の時間差を計測し、該ゼロクロス
点間の時間に対応したタイミングで、前記巻線にパルス
電圧を印加するようにしたことを特徴とする多相パルス
モータ。 - 【請求項２】 前記巻線に印加するパルス電圧を前記計
測時間差とゼロクロス点のタイミングを基に最適な位相
とパルス幅とすることを特徴とする請求項１又は２に記
載の多相パルスモータ。 - 【請求項３】 前記各巻線は、前記パルス電圧が印加さ
れる側の端子が順次に変わることを特徴とする請求項１
又は２のいずれかに記載の多相パルスモータ。 - 【請求項４】 前記パルス電圧を可変とし、該パルス電
圧の大きさに応じて、前記ロータの必要な回転数を得る
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の多
相パルスモータ。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の多相
パルスモータをヘッド部内に有することを特徴とする歯
科用マイクロモータハンドピース。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32988799A JP2001157493A (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 多相パルスモータ及び該多相パルスモータを用いた歯科用ハンドピース |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32988799A JP2001157493A (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 多相パルスモータ及び該多相パルスモータを用いた歯科用ハンドピース |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001157493A true JP2001157493A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18226372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32988799A Pending JP2001157493A (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 多相パルスモータ及び該多相パルスモータを用いた歯科用ハンドピース |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001157493A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011139582A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動回路 |
| JP2011139581A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動回路 |
| JP2011139578A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動回路 |
-
1999
- 1999-11-19 JP JP32988799A patent/JP2001157493A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011139582A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動回路 |
| JP2011139581A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動回路 |
| JP2011139578A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動回路 |
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