JP2018046628A - ブラシレスdcモータ制御装置及びブラシレスdcモータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施形態)
(構成)
図1は、本実施形態に係わるブラシレスDCモータ装置の構成の一例を示す構成図である。
3相の駆動信号DVは、電流検出回路5を介して、モータ2へ供給される。電流検出回路5は、3相の3つの駆動信号DVが供給される3本の信号線に設けられ、3本の信号線に流れる3つのモータ電流の電流値を検出し、3つの電流値を示す3つのモータ電流値信号Idを出力する。各モータ電流値信号Idは、電流値に応じた電圧信号である。
制御装置3は、駆動信号生成回路11、スイッチング回路12、モータ電流ゼロクロス検出回路13、誘起電圧ゼロクロス検出回路14、位相補正回路15、位置センサエッジ検出回路16、位置センサ角度誤差算出回路17、加算回路18、ロータ位置情報リセット回路19、速度算出回路20及びロータ位置算出回路21を含む半導体装置である。
位相補正回路15は、加算回路15aと、比例積分回路(PI)15bと有している。
加算回路17aは、誘起電圧ゼロクロス検出回路14からの3つの誘起電圧ゼロクロス位相信号Vtと、所定のオフセット値とを加算し、加算した値を出力信号として加算回路17bへ出力する。所定のオフセット値は、3つの誘起電圧ゼロクロス位相信号Vtと、位置センサエッジ検出回路16からの3つの位置センサエッジ角度信号Paとの位相のズレを補正するための値であり、ここでは、オフセット値は、正転時のオフセット値(−150度)と、逆転時のオフセット値(−30度)の2つである。加算回路17aの出力信号は、角度信号RDである。
図3と図4は、モータ2のロータの正転方向における、誘起電圧ゼロクロス位相信号Vtと位置センサエッジ角度信号Paの位相の関係を説明するためのモータの構造を示す図である。ロータ2aが正転方向CWに回転するとき、ロータ2aの各磁石とステータ2bの各コイルの位置関係は、図3から図4に示すように変化する。
誘起電圧EMFuは、鎖交磁束φuに対してπ/2だけ遅れているので、誘起電圧EMFuの位相は、位置検出信号SHに対して電気角で150(deg)だけ遅れる。
図2に戻り、上述したように、角度信号RDは、位置センサ6からの位置検出信号SHにより本来検出される3つの位置センサエッジ角度信号Paの位相の位置を示す。
第1の変形例としては、上述した実施形態では、モータ電流の位相と誘起電圧の位相の差の信号である位相補正指令情報apは、駆動信号生成回路11へ供給されているが、図2において二点鎖線で示すように、加算回路18へ供給するようにして、加算回路18においてモータ電流の位相と誘起電圧の位相が一致するように、3つの位置センサエッジ角度信号Paを補正するようにしてもよい。
図9は、本実施形態の第2の変形例に係る比較回路の構成を示す図である。比較回路41は、モータ2の通電端子に接続される入力端子42と、2つの入力のいずれかを選択する選択回路43と、コンパレータ44と、コンパレータ44の比較結果を出力する出力端子45とを有している。コンパレータ44は、入力端子42に接続された第1の入力と、選択回路43の出力端子に接続された第2の入力とを有し、第1の入力と第2の入力とを比較し、比較結果を出力する。
このようにすれば、制御装置3の回路規模を小さくすることができ、ひいてはコストも低減することができる。
特に、上述した実施形態及び各変形例では、誘起電圧ゼロクロス検出回路14で検出した誘起電圧のゼロクロスのタイミング信号を用いて、モータ2に取り付けられた位置センサ6の取り付け誤差を検出するので、位置センサ6に取り付け誤差があっても、言い換えれば位置センサ6がモータ2に対して精度良く取り付けられていなくても、ブラシレスDCモータ制御装置及びモータ装置は、位置センサの取り付け誤差を補正したモータ駆動信号を出力することができる。
Claims (7)
- ブラシレスDCモータの少なくとも1つのコイルに発生する誘起電圧を検出する誘起電圧検出回路と、
前記ブラシレスDCモータのロータの回転位置を検出する回転位置検出回路と、
前記回転位置検出回路により検出された前記回転位置の位相に対する、前記誘起電圧検出回路により検出された前記誘起電圧の位相の第1の差を算出する誤差算出回路と、
検出された前記回転位置を前記第1の差に基づいて補正して、補正済み回転位置信号を出力する補正回路と、
前記補正済み回転位置信号に基づいて前記ブラシレスDCモータへ供給する駆動信号の位相を調整して、位相調整された前記駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
を有するブラシレスDCモータ制御装置。 - 前記ブラシレスDCモータの前記少なくとも1つのコイルに供給されるモータ電流を検出するモータ電流検出回路と、
前記駆動信号生成回路は、前記モータ電流検出回路により検出された前記モータ電流の位相と、前記誘起電圧検出回路により検出された前記誘起電圧の位相との第2の差に基づいて、前記モータ電流の位相と前記誘起電圧の位相が一致するように、前記駆動信号の位相も調整する請求項1に記載のブラシレスDCモータ制御装置。 - 前記誘起電圧検出回路は、前記誘起電圧のゼロクロスを検出し、前記モータ電流検出回路は、前記モータ電流のゼロクロスを検出する請求項2に記載のブラシレスDCモータ制御装置。
- 前記誘起電圧検出回路は、前記誘起電圧と第1の閾値電圧とをコンパレータで比較することにより前記誘起電圧のゼロクロスを検出し、
前記モータ電流検出回路は、前記モータ電流値を示す電圧と、前記第1の閾値電圧に代えて第2の閾値電圧とを前記コンパレータで比較することにより前記モータ電流のゼロクロスを検出する請求項3に記載のブラシレスDCモータ制御装置。 - 前記回転位置検出回路は、前記モータのステータに取り付けられた位置センサからの位置検出信号を受信して、前記ロータの回転位置を検出する請求項1に記載のブラシレスDCモータ制御装置。
- 前記位置センサは、ホール素子を有する請求項5に記載のブラシレスDCモータ制御装置。
- ブラシレスDCモータと、
制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
ブラシレスDCモータの少なくとも1つのコイルに発生する誘起電圧を検出する誘起電圧検出回路と、
前記ブラシレスDCモータのロータの回転位置を検出する回転位置検出回路と、
前記回転位置検出回路により検出された前記回転位置の位相に対する、前記誘起電圧検出回路により検出された前記誘起電圧の位相の第1の差を算出する誤差算出回路と、
検出された前記回転位置を前記第1の差に基づいて補正して、補正済み回転位置信号を出力する補正回路と、
前記補正済み回転位置信号に基づいて前記ブラシレスDCモータへ供給する駆動信号の位相を調整して、位相調整された前記駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
を有するブラシレスDCモータ装置。
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