JP6417544B2 - モータ制御装置およびこれを備えたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機 - Google Patents
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Description
2に供給しオープンループ駆動させたときに生ずる正弦波状の電圧の位相と位置検出器3a、3b、3cの出力信号の位相とのずれ量を検出して記憶手段5に記憶するとともに、位置検出器3a、3b、3cから出力される位置信号に基づくフィードバック制御を行ってブラシレスモータ2を駆動させるときに、前記位置ずれ量に基づいてブラシレスモータ2に供給する正弦波状電圧を補正するようにすることで位置検出器3a、3b、3cのずれの影響を受けにくくしている。
あるいは乾燥時から高速駆動する脱水時まで効率よくブラシレスモータを駆動することができ、効率のよい洗濯機または洗濯乾燥機を実現することができる。
図1は、本発明の実施の形態1におけるモータ制御装置の構成図である。ブラシレスモータ2は、インバータ11、ドライブ回路(図示せず)等よりなるインバータ制御回路により駆動される。
端子に発生する線間誘起電圧がEwvである。
ブラシレスモータ2を制御するときのブラシレスモータ2のロータ位置は前述の位置検出器3の出力であるCS1、CS2、CS3の信号を用いて、制御周期毎のロータ位置を補間演算して求め、制御を行う。そのため図7のように位置検出器3の出力信号にずれがあると、出力電流波形の歪みやブラシレスモータ2のロータの位置に対して電流の位相の進み、遅れといった影響が生じ、効率の低下や騒音といった悪影響を与える。
また、図5に示すようにホールセンサマグネットの着磁ずれとホールICの位置取り付けずれの両方が存在する場合について考える。ホールセンサマグネットの着磁ずれとホールICの位置取り付けずれは、位置検出器3の出力信号の位相ずれとして合算されるため、ホールセンサマグネットの着磁ずれのみならず、ホールICの位置取り付けずれも同時に補正する必要がある。
Ia*=I
Ib*=0
とする。IはI>0とする。また、巻線Uとa軸との角度θは任意の値とする。巻線Uの電流iu、巻線Vの電流iv、巻線Wの電流iwを数式4によってab軸上の電流ia、ibに変換する。
また、ブラシレスモータ2の制御駆動において、位置検出器3の出力信号の間隔データに基づき、ブラシレスモータ2の回転数を算出する。
ドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機は洗濯時には低速・大トルク、脱水時には高速・低トルクでの駆動が必要である。ドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機のドラム駆動用モータとしてブラシレスモータを使用した場合、洗濯時の効率を確保するために誘起電圧をある程度上げておきたい。そのために脱水時には電源電圧に対してモータの誘起電圧が比較的高くなるため、進角制御を行うのが一般的である。
2 ブラシレスモータ
3 位置検出器
4 電流検出回路
5 記憶手段
10 電流検出器
11 インバータ(インバータ制御回路)
Claims (4)
- ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータのロータ位置を検出する位置検出器と、前記ブラシレスモータを駆動するインバータ制御回路と、前記インバータ制御回路に付随した記憶手段とを有し、前記ブラシレスモータを一定速で回転させたときに、前記位置検出器の出力信号のデューティ比を前記記憶手段に保存するとともに、前記ブラシレスモータ駆動時に、前記記憶したデューティ比に基づいて、前記位置検出器の出力信号を補正し、前記ブラシレスモータを一定速で回転させたときに、前記位置検出器の出力信号のデューティ比と、前記位置検出器から出力されるH/Lの信号位相と前記ブラシレスモータへ供給される電圧位相との位相ずれ量とを前記記憶手段に保存するとともに、前記ブラシレスモータ駆動時に、前記記憶したデューティ比と、前記記憶した位相ずれ量に基づいて、前記位置検出器の出力信号を補正して、前記ブラシレスモータの回転数を算出することを特徴とするモータ制御装置。
- 前記位置検出器は検出位置をH/Lの信号で出力し、前記ブラシレスモータを一定速で回転させたときに、前記位置検出器から出力されるH/Lデューティ比を前記記憶手段に保存するとともに、前記ブラシレスモータ駆動時に、少なくとも前記ブラシレスモータが等速回転している間は、前記ブラシレスモータへの供給電圧が歪みのない正弦波波形となるように、前記位置検出器の出力信号と、前記記憶したH/Lデューティ比とに基づいて、前記インバータ制御回路からの出力電圧を調整することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記ブラシレスモータを一定速で回転させたときに、前記位置検出器から出力されるH/Lの信号位相と前記ブラシレスモータへ供給される電圧位相との位相ずれ量を前記記憶手段に保存するとともに、前記ブラシレスモータ駆動時に、前記位置検出器の出力信号と、前記記憶した位相ずれ量に基づいて、前記インバータ制御回路からの出力電圧を調整することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置を備えたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機。
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JP2015148181A JP6417544B2 (ja) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | モータ制御装置およびこれを備えたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機 |
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JP2015148181A JP6417544B2 (ja) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | モータ制御装置およびこれを備えたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機 |
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