JPH0837798A - ステッピングモーターの駆動回路 - Google Patents
ステッピングモーターの駆動回路Info
- Publication number
- JPH0837798A JPH0837798A JP17425894A JP17425894A JPH0837798A JP H0837798 A JPH0837798 A JP H0837798A JP 17425894 A JP17425894 A JP 17425894A JP 17425894 A JP17425894 A JP 17425894A JP H0837798 A JPH0837798 A JP H0837798A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- stepping motor
- phase current
- current
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プリンタや複写機などに用いられるステッピン
グモーターをマイクロステップ駆動する駆動回路の改善
を目的とする。 【構成】ステッピングモーター１５の動作制御に係る制
御指令ＳＳを生成するＣＰＵ１１と、前記制御指令ＳＳ
に基づいて、ステッピングモーター１５を駆動する際の
基準となる相電流ＩＡ，ＩＢを生成する相電流生成回路
１２と、前記相電流に基づいてステッピングモーター１
５を駆動する駆動部１４とを有する駆動回路であって、
前記相電流生成回路１２は、外部信号ＯＳ１，ＯＳ２に
基づいて、複数の相電流のうち、何れか１つを選択して
前記駆動部１４に供給すること。
グモーターをマイクロステップ駆動する駆動回路の改善
を目的とする。 【構成】ステッピングモーター１５の動作制御に係る制
御指令ＳＳを生成するＣＰＵ１１と、前記制御指令ＳＳ
に基づいて、ステッピングモーター１５を駆動する際の
基準となる相電流ＩＡ，ＩＢを生成する相電流生成回路
１２と、前記相電流に基づいてステッピングモーター１
５を駆動する駆動部１４とを有する駆動回路であって、
前記相電流生成回路１２は、外部信号ＯＳ１，ＯＳ２に
基づいて、複数の相電流のうち、何れか１つを選択して
前記駆動部１４に供給すること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモーターの
駆動回路に関し、更に詳しく言えば、プリンタや複写機
などに用いられるステッピングモーターをマイクロステ
ップ駆動する駆動回路の改善を目的とする。
駆動回路に関し、更に詳しく言えば、プリンタや複写機
などに用いられるステッピングモーターをマイクロステ
ップ駆動する駆動回路の改善を目的とする。
【０００２】
【従来の技術】以下で、従来例に係るステッピングモー
ターの駆動回路について図面を参照しながら説明する。
従来のステッピングモーターの駆動回路は、図４に示す
ように、ＣＰＵ（１）と、Ａ相に対応する基準信号を生
成する第１の相電流生成回路（２）と、Ｂ相に対応する
基準信号を生成する第２の相電流生成回路（３）と、相
電流に基づいて２相励磁のステッピングモーター（５）
を駆動する駆動部（４）とを有する回路である。
ターの駆動回路について図面を参照しながら説明する。
従来のステッピングモーターの駆動回路は、図４に示す
ように、ＣＰＵ（１）と、Ａ相に対応する基準信号を生
成する第１の相電流生成回路（２）と、Ｂ相に対応する
基準信号を生成する第２の相電流生成回路（３）と、相
電流に基づいて２相励磁のステッピングモーター（５）
を駆動する駆動部（４）とを有する回路である。
【０００３】第１の相電流生成回路（２）と第２の相電
流生成回路（３）とは同様の回路構成をとっており、ア
ップダウンカウンタ（６）と基準信号生成回路（７）と
Ｄ／Ａコンバータ（８）とからなる回路である。当該回
路によれば、まずＣＰＵ（１）から制御信号（ＳＳ１，
ＳＳ２）が第１、第２の相電流生成回路（２，３）に出
力され、制御信号（ＳＳ１，ＳＳ２）に基づいて第１、
第２の相電流生成回路（２，３）によってそれぞれＡ
相、Ｂ相に対応する相電流（ＩＡ，ＩＢ）が生成され
る。
流生成回路（３）とは同様の回路構成をとっており、ア
ップダウンカウンタ（６）と基準信号生成回路（７）と
Ｄ／Ａコンバータ（８）とからなる回路である。当該回
路によれば、まずＣＰＵ（１）から制御信号（ＳＳ１，
ＳＳ２）が第１、第２の相電流生成回路（２，３）に出
力され、制御信号（ＳＳ１，ＳＳ２）に基づいて第１、
第２の相電流生成回路（２，３）によってそれぞれＡ
相、Ｂ相に対応する相電流（ＩＡ，ＩＢ）が生成され
る。
【０００４】すなわち、第２の相電流生成回路（３）に
ついて説明すると、制御信号（ＳＳ）がまずアップダウ
ンカウンタ（６）に入力され、それによるカウント結果
が基準信号生成回路（７）に出力される。これによって
相電流のもとになる基準信号が生成され、Ｄ／Ａコンバ
ータ（８）によってディジタル／アナログ変換されるこ
とにより、相電流（ＩＢ）が生成される。
ついて説明すると、制御信号（ＳＳ）がまずアップダウ
ンカウンタ（６）に入力され、それによるカウント結果
が基準信号生成回路（７）に出力される。これによって
相電流のもとになる基準信号が生成され、Ｄ／Ａコンバ
ータ（８）によってディジタル／アナログ変換されるこ
とにより、相電流（ＩＢ）が生成される。
【０００５】このようにして生成された相電流（ＩＡ、
ＩＢ）に基づいて駆動部（４）がステッピングモーター
（５）をマイクロステップ駆動する。このＡ相、Ｂ相に
対応する相電流（ＩＡ，ＩＢ）は、図５に示すようなＡ
相とＢ相が張るＡ相−Ｂ相平面にその電流軌跡を図示す
ると、図５に示すように、円ベクトルの軌跡を描くよう
に生成されている。
ＩＢ）に基づいて駆動部（４）がステッピングモーター
（５）をマイクロステップ駆動する。このＡ相、Ｂ相に
対応する相電流（ＩＡ，ＩＢ）は、図５に示すようなＡ
相とＢ相が張るＡ相−Ｂ相平面にその電流軌跡を図示す
ると、図５に示すように、円ベクトルの軌跡を描くよう
に生成されている。
【０００６】なお、図５は２Ｗ１−２相励磁で、９０゜
が８分割されたステップ（Ａ１〜Ａ８）に沿ってモータ
がＡ相からＢ相に回転している状況を示している。駆動
対象であるステッピングモーター（５）の構造がいたる
ところ対称であるようなときには、Ａ相、Ｂ相に対応す
る相電流（ＩＡ，ＩＢ）の電流軌跡がＡ相−Ｂ相平面で
円ベクトルを描くような相電流を流すときにステッピン
グモーターの振動が最小になるので、図４に示す上記回
路では、このような相電流が流れるようにしている。
が８分割されたステップ（Ａ１〜Ａ８）に沿ってモータ
がＡ相からＢ相に回転している状況を示している。駆動
対象であるステッピングモーター（５）の構造がいたる
ところ対称であるようなときには、Ａ相、Ｂ相に対応す
る相電流（ＩＡ，ＩＢ）の電流軌跡がＡ相−Ｂ相平面で
円ベクトルを描くような相電流を流すときにステッピン
グモーターの振動が最小になるので、図４に示す上記回
路では、このような相電流が流れるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示すような上記従来の駆動回路によると、以下に示すよ
うな問題が生じる。すなわち、ステッピングモーターの
種類によっては、振動低減などのために意図的に構造を
非対称に設計したり、あるいは対称な構造をとっている
つもりでも、製造過程で局所的に非対称になってしまう
ような場合があり、このようなときには上述の円ベクト
ルを描くような相電流を供給してもステッピングモータ
ーの回転が不均一になってしまい、逆に振動が増大して
しまうなどの問題が生じがちであった。
示すような上記従来の駆動回路によると、以下に示すよ
うな問題が生じる。すなわち、ステッピングモーターの
種類によっては、振動低減などのために意図的に構造を
非対称に設計したり、あるいは対称な構造をとっている
つもりでも、製造過程で局所的に非対称になってしまう
ような場合があり、このようなときには上述の円ベクト
ルを描くような相電流を供給してもステッピングモータ
ーの回転が不均一になってしまい、逆に振動が増大して
しまうなどの問題が生じがちであった。
【０００８】従来回路では、相電流はＡ相、Ｂ相の２相
について、円ベクトルを描くような１種類の相電流を生
成しているだけだったので、このような問題に対処する
にはＣＰＵ（１）の内部プログラムを更正して、対応す
るなどする必要があったがために、非常に煩雑で、コス
トも膨大になってしまい、事実上不可能であって、特に
使用するユーザの選択の余地がないという問題が生じて
いた。
について、円ベクトルを描くような１種類の相電流を生
成しているだけだったので、このような問題に対処する
にはＣＰＵ（１）の内部プログラムを更正して、対応す
るなどする必要があったがために、非常に煩雑で、コス
トも膨大になってしまい、事実上不可能であって、特に
使用するユーザの選択の余地がないという問題が生じて
いた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の欠点
に鑑みて成されたもので、図１に示すように、ステッピ
ングモーターの動作制御に係る制御指令を生成するＣＰ
Ｕと、前記制御指令に基づいて、ステッピングモーター
の駆動に係る相電流を生成する相電流生成回路と、前記
相電流に基づいてステッピングモーターを駆動する駆動
部とを有する駆動回路であって、前記相電流生成回路
は、外部信号に基づいて、複数の相電流のうち、何れか
１つを選択して前記駆動部に供給することにより、ＣＰ
Ｕ内部のプログラムを変更することなどで相電流を変化
させていた従来に比してコストが高くならずに、モータ
の動作状態に適した相電流をユーザが容易に選択するこ
とが可能となるステッピングモーターの駆動回路を提供
するものである。
に鑑みて成されたもので、図１に示すように、ステッピ
ングモーターの動作制御に係る制御指令を生成するＣＰ
Ｕと、前記制御指令に基づいて、ステッピングモーター
の駆動に係る相電流を生成する相電流生成回路と、前記
相電流に基づいてステッピングモーターを駆動する駆動
部とを有する駆動回路であって、前記相電流生成回路
は、外部信号に基づいて、複数の相電流のうち、何れか
１つを選択して前記駆動部に供給することにより、ＣＰ
Ｕ内部のプログラムを変更することなどで相電流を変化
させていた従来に比してコストが高くならずに、モータ
の動作状態に適した相電流をユーザが容易に選択するこ
とが可能となるステッピングモーターの駆動回路を提供
するものである。
【００１０】
【作 用】本発明によれば、図１に示すように、ＣＰＵ
と、相電流生成回路と、駆動部とを有し、図２に示すよ
うに相電流生成回路は、外部信号に基づいて、複数の相
電流のうち、何れか１つを選択して駆動部に供給してい
る。すなわち、ＣＰＵによってステッピングモーターの
動作制御に係る制御指令が生成され、制御指令に基づい
て、相電流生成回路によって、ステッピングモーターの
駆動に係る相電流が生成され、その相電流は外部信号に
基づいて、複数の相電流のうち、ステッピングモーター
の駆動状態に適した何れかの相電流が選択されており、
このようにして選択された相電流に基づいて、駆動部に
よってステッピングモーターが駆動される。
と、相電流生成回路と、駆動部とを有し、図２に示すよ
うに相電流生成回路は、外部信号に基づいて、複数の相
電流のうち、何れか１つを選択して駆動部に供給してい
る。すなわち、ＣＰＵによってステッピングモーターの
動作制御に係る制御指令が生成され、制御指令に基づい
て、相電流生成回路によって、ステッピングモーターの
駆動に係る相電流が生成され、その相電流は外部信号に
基づいて、複数の相電流のうち、ステッピングモーター
の駆動状態に適した何れかの相電流が選択されており、
このようにして選択された相電流に基づいて、駆動部に
よってステッピングモーターが駆動される。
【００１１】このため、ステッピングモーターの状態に
応じて複数の相電流のうち、外部から外部信号を供給す
ることで、状態に適した相電流を容易に選択できるの
で、例えばステッピングモーターの構造が非対称な場合
でも、振動が最小になったり、トルクを向上させたり、
というように、それぞれ異なるユーザの要望に応じて、
モータの実際の動作状態に適した相電流を容易に選択す
ることが可能になる。
応じて複数の相電流のうち、外部から外部信号を供給す
ることで、状態に適した相電流を容易に選択できるの
で、例えばステッピングモーターの構造が非対称な場合
でも、振動が最小になったり、トルクを向上させたり、
というように、それぞれ異なるユーザの要望に応じて、
モータの実際の動作状態に適した相電流を容易に選択す
ることが可能になる。
【００１２】また、本発明に係るステッピングモーター
の駆動回路において、相電流生成回路は、制御指令を入
力して複数の基準信号生成回路に出力するアップダウン
カウンタと、アップダウンカウンタの出力に基づいて複
数の基準信号を生成する複数の基準信号生成回路と、外
部信号に基づいて、複数の基準信号生成回路のうちのい
ずれかを選択するマルチプレクサと、マルチプレクサに
よって選択された基準信号をディジタル／アナログ変換
して、相電流を生成するＤ／Ａコンバータとからなる。
の駆動回路において、相電流生成回路は、制御指令を入
力して複数の基準信号生成回路に出力するアップダウン
カウンタと、アップダウンカウンタの出力に基づいて複
数の基準信号を生成する複数の基準信号生成回路と、外
部信号に基づいて、複数の基準信号生成回路のうちのい
ずれかを選択するマルチプレクサと、マルチプレクサに
よって選択された基準信号をディジタル／アナログ変換
して、相電流を生成するＤ／Ａコンバータとからなる。
【００１３】このため、かりにアナログ素子を有するた
めに回路規模が膨大で、かつ製造に手間のかかるＤ／Ａ
コンバータを必要な相電流の種類の数だけ設けると、回
路規模が膨大になり、かつ製造も煩雑になるが、本発明
ではＤ／Ａコンバータを各相について１つだけ設けてい
るので、その分回路規模を縮小化でき、かつ製造を容易
にしつつ上述の目的を達成することが可能になる。よっ
て、当該回路をハイブリッドＩＣに搭載したような場合
には、特に有効である。
めに回路規模が膨大で、かつ製造に手間のかかるＤ／Ａ
コンバータを必要な相電流の種類の数だけ設けると、回
路規模が膨大になり、かつ製造も煩雑になるが、本発明
ではＤ／Ａコンバータを各相について１つだけ設けてい
るので、その分回路規模を縮小化でき、かつ製造を容易
にしつつ上述の目的を達成することが可能になる。よっ
て、当該回路をハイブリッドＩＣに搭載したような場合
には、特に有効である。
【００１４】さらに、本発明に係る２相励磁のステッピ
ングモーターの駆動回路においては、Ａ相、Ｂ相が張る
平面において、Ａ相の相電流とＢ相の相電流とが円ベク
トルの軌跡を描く相電流と、該相電流を挟んだ軌跡を描
く複数の相電流とが相電流生成回路によって選択され
る。このため、理想的にはステッピングモーターの振動
が最小になる円ベクトルの軌跡を描く相電流と、それよ
りも外側の電流軌跡を描くか内側の電流軌跡を描く相電
流のうちの何れかのうちで、モータの駆動状態に応じて
最適な相電流をユーザが比較的容易に選択することがで
きる。
ングモーターの駆動回路においては、Ａ相、Ｂ相が張る
平面において、Ａ相の相電流とＢ相の相電流とが円ベク
トルの軌跡を描く相電流と、該相電流を挟んだ軌跡を描
く複数の相電流とが相電流生成回路によって選択され
る。このため、理想的にはステッピングモーターの振動
が最小になる円ベクトルの軌跡を描く相電流と、それよ
りも外側の電流軌跡を描くか内側の電流軌跡を描く相電
流のうちの何れかのうちで、モータの駆動状態に応じて
最適な相電流をユーザが比較的容易に選択することがで
きる。
【００１５】また、本発明に係るステッピングモーター
の駆動回路において、Ａ相、Ｂ相が張る平面において、
Ａ相の相電流とＢ相の相電流とが円ベクトルの軌跡を描
く相電流と、該相電流を挟んだ軌跡を描く複数の相電流
とが相電流生成回路によって選択され、外部信号が無入
力の状態ではＡ相の相電流とＢ相の相電流とが円ベクト
ルの軌跡を描く相電流が相電流生成回路によって選択さ
れる。
の駆動回路において、Ａ相、Ｂ相が張る平面において、
Ａ相の相電流とＢ相の相電流とが円ベクトルの軌跡を描
く相電流と、該相電流を挟んだ軌跡を描く複数の相電流
とが相電流生成回路によって選択され、外部信号が無入
力の状態ではＡ相の相電流とＢ相の相電流とが円ベクト
ルの軌跡を描く相電流が相電流生成回路によって選択さ
れる。
【００１６】このため、理想的には振動が最小になり、
最もユーザが選択する頻度が高いであろうと思われる、
円ベクトルの電流軌跡を描くＡ相、Ｂ相の相電流につい
ては、外部信号が無信号のときに対応できるので、外付
け配線を形成したり、外部信号を入力させる手間が省け
るので、大多数のユーザ側にとって取扱いが容易になる
という利点がある。
最もユーザが選択する頻度が高いであろうと思われる、
円ベクトルの電流軌跡を描くＡ相、Ｂ相の相電流につい
ては、外部信号が無信号のときに対応できるので、外付
け配線を形成したり、外部信号を入力させる手間が省け
るので、大多数のユーザ側にとって取扱いが容易になる
という利点がある。
【００１７】
【実施例】以下で、本発明の実施例に係るステッピング
モーターの駆動回路について図面を参照しながら説明す
る。本実施例に係るステッピングモーターの駆動回路
は、図１に示すように、ＣＰＵ（１１）と、第１の相電
流生成回路（１２）と、第２の相電流生成回路（１３）
と、駆動部（１４）とを有し、２相励磁のステッピング
モーター（１５）を駆動する回路である。
モーターの駆動回路について図面を参照しながら説明す
る。本実施例に係るステッピングモーターの駆動回路
は、図１に示すように、ＣＰＵ（１１）と、第１の相電
流生成回路（１２）と、第２の相電流生成回路（１３）
と、駆動部（１４）とを有し、２相励磁のステッピング
モーター（１５）を駆動する回路である。
【００１８】ＣＰＵ（１１）は、ステッピングモーター
（１５）の動作制御をするための制御指令を第１、第２
の相電流生成回路（１２，１３）に出力する回路であ
る。第１の相電流生成回路（１２）は、図２に示すよう
に、アップダウンカウンタ（２１），マルチプレクサ
（２２），第１〜第４の基準信号生成回路（２３Ａ〜２
３Ｄ），第１〜第４のＡＮＤ回路（２４Ａ〜２４Ｄ），
出力段のＡＮＤ回路（２５）及びＤ／Ａコンバータ（２
６）からなる回路であって、ＣＰＵ（１１）からの制御
指令（ＳＳ）と外部からの外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）
に基づいて、Ａ相に対応する相電流（ＩＡ）を生成して
駆動部（１４）に出力する回路である。
（１５）の動作制御をするための制御指令を第１、第２
の相電流生成回路（１２，１３）に出力する回路であ
る。第１の相電流生成回路（１２）は、図２に示すよう
に、アップダウンカウンタ（２１），マルチプレクサ
（２２），第１〜第４の基準信号生成回路（２３Ａ〜２
３Ｄ），第１〜第４のＡＮＤ回路（２４Ａ〜２４Ｄ），
出力段のＡＮＤ回路（２５）及びＤ／Ａコンバータ（２
６）からなる回路であって、ＣＰＵ（１１）からの制御
指令（ＳＳ）と外部からの外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）
に基づいて、Ａ相に対応する相電流（ＩＡ）を生成して
駆動部（１４）に出力する回路である。
【００１９】第２の相電流生成回路（１３）は、ＣＰＵ
（１１）からの制御指令（ＳＳ）と外部からの外部信号
（ＯＳ１，ＯＳ２）に基づいて、Ｂ相に対応する相電流
（ＩＢ）を生成して駆動部（１４）に出力する回路であ
る。その回路構成は第１の相電流生成回路（１２）と同
じなので説明を省略する。駆動部（１４）は、不図示の
ＰＷＭ変調回路などを有し、Ａ相に対応する相電流（Ｉ
Ａ）とＢ相に対応する相電流（ＩＢ）とに基づいて、ス
テッピングモーター（１５）のコイルに電流を供給／非
供給することによって、ステッピングモーター（１５）
を駆動制御する回路である。
（１１）からの制御指令（ＳＳ）と外部からの外部信号
（ＯＳ１，ＯＳ２）に基づいて、Ｂ相に対応する相電流
（ＩＢ）を生成して駆動部（１４）に出力する回路であ
る。その回路構成は第１の相電流生成回路（１２）と同
じなので説明を省略する。駆動部（１４）は、不図示の
ＰＷＭ変調回路などを有し、Ａ相に対応する相電流（Ｉ
Ａ）とＢ相に対応する相電流（ＩＢ）とに基づいて、ス
テッピングモーター（１５）のコイルに電流を供給／非
供給することによって、ステッピングモーター（１５）
を駆動制御する回路である。
【００２０】以下で、本発明の実施例に係るステッピン
グモーターの駆動回路の動作について説明する。まず、
図１に示すＣＰＵ（１１）から第１、第２の相電流生成
回路（１２，１３）に制御指令（ＳＳ）が出力される。
次に、外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）に基づいて、モータ
の状態に適したＡ相、Ｂ相の相電流（ＩＡ，ＩＢ）が第
１、第２の相電流生成回路（１２，１３）によってそれ
ぞれについて選択され、駆動部（１４）に出力される。
グモーターの駆動回路の動作について説明する。まず、
図１に示すＣＰＵ（１１）から第１、第２の相電流生成
回路（１２，１３）に制御指令（ＳＳ）が出力される。
次に、外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）に基づいて、モータ
の状態に適したＡ相、Ｂ相の相電流（ＩＡ，ＩＢ）が第
１、第２の相電流生成回路（１２，１３）によってそれ
ぞれについて選択され、駆動部（１４）に出力される。
【００２１】次いで、Ａ相、Ｂ相の相電流（ＩＡ，Ｉ
Ｂ）に基づいて駆動部（１４）からステッピングモータ
ー（１５）の不図示のコイルに電流が供給／非供給処理
され、ステッピングモーター（１５）が駆動される。上
記動作において、第１、第２の相電流生成回路（１２，
１３）によってモータの駆動状態に適した相電流（Ｉ
Ａ，ＩＢ）が生成される動作の詳細について以下で図２
を参照しながら説明する。
Ｂ）に基づいて駆動部（１４）からステッピングモータ
ー（１５）の不図示のコイルに電流が供給／非供給処理
され、ステッピングモーター（１５）が駆動される。上
記動作において、第１、第２の相電流生成回路（１２，
１３）によってモータの駆動状態に適した相電流（Ｉ
Ａ，ＩＢ）が生成される動作の詳細について以下で図２
を参照しながら説明する。
【００２２】なお、上述のように第２の相電流生成回路
（１３）は、その構成と動作が第１の相電流生成回路
（１２）とまったく同様であるので、以下では第１の相
電流生成回路（１２）についてのみ説明し、第２の相電
流生成回路（１３）については説明を省略する。まず、
アップダウンカウンタ（２１）に、ＣＰＵ（１１）から
の制御指令（ＳＳ）が入力される。
（１３）は、その構成と動作が第１の相電流生成回路
（１２）とまったく同様であるので、以下では第１の相
電流生成回路（１２）についてのみ説明し、第２の相電
流生成回路（１３）については説明を省略する。まず、
アップダウンカウンタ（２１）に、ＣＰＵ（１１）から
の制御指令（ＳＳ）が入力される。
【００２３】次いで、制御指令（ＳＳ）がアップダウン
カウンタ（２１）によってカウントされ、そのカウント
結果が第１〜第４の基準信号生成回路（２３Ａ〜２３
Ｄ）に出力される。次に、アップダウンカウンタ（２
１）の出力に基づいて、第１〜第４の基準信号生成回路
（２３Ａ〜２３Ｄ）によって、相電流の元になる階段状
の波形を有する第１〜第４の基準信号（ＳＡ〜ＳＤ）が
生成される。
カウンタ（２１）によってカウントされ、そのカウント
結果が第１〜第４の基準信号生成回路（２３Ａ〜２３
Ｄ）に出力される。次に、アップダウンカウンタ（２
１）の出力に基づいて、第１〜第４の基準信号生成回路
（２３Ａ〜２３Ｄ）によって、相電流の元になる階段状
の波形を有する第１〜第４の基準信号（ＳＡ〜ＳＤ）が
生成される。
【００２４】この第１〜第４の基準信号（ＳＡ〜ＳＤ）
は、それぞれ性質の異なる信号であるが、その詳細につ
いては後述する。このとき、マルチプレクサ（２２）の
入力端子（Ｔ１，Ｔ２）にはそれぞれ“Ｌ”、“Ｈ”の
何れかの外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）が入力されてお
り、その状態に応じて以下の表１に示すような内部選択
信号（Ｍ１〜Ｍ４）がマルチプレクサ（２２）から出力
される。
は、それぞれ性質の異なる信号であるが、その詳細につ
いては後述する。このとき、マルチプレクサ（２２）の
入力端子（Ｔ１，Ｔ２）にはそれぞれ“Ｌ”、“Ｈ”の
何れかの外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）が入力されてお
り、その状態に応じて以下の表１に示すような内部選択
信号（Ｍ１〜Ｍ４）がマルチプレクサ（２２）から出力
される。
【００２５】
【表１】
【００２６】この信号に従って、第１〜第４の基準信号
（ＳＡ〜ＳＤ）が選択される。例えば、外部信号（ＯＳ
１，ＯＳ２）がそれぞれ（“Ｈ”，“Ｈ”）であったと
すると、マルチプレクサ（２２）からは表１により、
“Ｈ”の内部選択信号（Ｍ３）が出力され、残余の内部
選択信号（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ４）は“Ｌ”である。
（ＳＡ〜ＳＤ）が選択される。例えば、外部信号（ＯＳ
１，ＯＳ２）がそれぞれ（“Ｈ”，“Ｈ”）であったと
すると、マルチプレクサ（２２）からは表１により、
“Ｈ”の内部選択信号（Ｍ３）が出力され、残余の内部
選択信号（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ４）は“Ｌ”である。
【００２７】第１〜第４の基準信号生成回路（２３Ａ〜
２３Ｄ）の出力には、第１〜第４のＡＮＤ回路（２４Ａ
〜２４Ｄ）が接続されており、上述のようにその一方の
入力であるマルチプレクサ（２２）の出力は“Ｌ”にな
っているので、第１、第２、第４の基準信号生成回路
（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｄ）から出力される基準信号
（ＳＡ，ＳＢ，ＳＤ）は出力段のＡＮＤ回路（２５）に
は入力されない。
２３Ｄ）の出力には、第１〜第４のＡＮＤ回路（２４Ａ
〜２４Ｄ）が接続されており、上述のようにその一方の
入力であるマルチプレクサ（２２）の出力は“Ｌ”にな
っているので、第１、第２、第４の基準信号生成回路
（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｄ）から出力される基準信号
（ＳＡ，ＳＢ，ＳＤ）は出力段のＡＮＤ回路（２５）に
は入力されない。
【００２８】逆に、第３の基準信号生成回路（２３Ｃ）
から出力される第３の基準信号（ＳＣ）については、そ
の出力に接続されている第３のＡＮＤ回路（２３Ｃ）の
一方の入力であるマルチプレクサ（２２）の出力が
“Ｈ”になっているので、これだけが選択されて出力段
のＡＮＤ回路（２５）から出力されることになる。同様
にして、例えば外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）がそれぞれ
（“Ｌ”，“Ｌ”）であったとすると、表１により第４
の基準信号（ＳＤ）が選択されることになる。
から出力される第３の基準信号（ＳＣ）については、そ
の出力に接続されている第３のＡＮＤ回路（２３Ｃ）の
一方の入力であるマルチプレクサ（２２）の出力が
“Ｈ”になっているので、これだけが選択されて出力段
のＡＮＤ回路（２５）から出力されることになる。同様
にして、例えば外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）がそれぞれ
（“Ｌ”，“Ｌ”）であったとすると、表１により第４
の基準信号（ＳＤ）が選択されることになる。
【００２９】その後、このようにして選択された基準信
号がＤ／Ａコンバータ（２６）によってディジタル／ア
ナログ変換されて、正弦波の波形形状を有するＡ相の相
電流（ＩＡ）が生成されて駆動部（１４）に出力され
る。このようにして選択された相電流を、その各々につ
いてＡ相とＢ相とで張られる平面に図示すると、図３に
示すようになる。図中でＩ１〜Ｉ４は、それぞれ第１〜
第４の基準信号生成回路（２３Ａ〜２３Ｄ）が生成する
第１〜第４の基準信号（ＳＡ〜ＳＤ）に基づく相電流を
示している。
号がＤ／Ａコンバータ（２６）によってディジタル／ア
ナログ変換されて、正弦波の波形形状を有するＡ相の相
電流（ＩＡ）が生成されて駆動部（１４）に出力され
る。このようにして選択された相電流を、その各々につ
いてＡ相とＢ相とで張られる平面に図示すると、図３に
示すようになる。図中でＩ１〜Ｉ４は、それぞれ第１〜
第４の基準信号生成回路（２３Ａ〜２３Ｄ）が生成する
第１〜第４の基準信号（ＳＡ〜ＳＤ）に基づく相電流を
示している。
【００３０】図３に示すように、第３の基準信号生成回
路（２３Ｃ）で生成した相電流（Ｉ３）の電流軌跡が真
円を描くような相電流であって、第４の基準信号生成回
路（２３Ｄ）によって生成された相電流（Ｉ４）は真円
を描く相電流（Ｉ３）よりも外側の電流軌跡を描いてお
り、第１、第２の基準信号生成回路（Ｉ１，Ｉ２）でに
よって生成される相電流（Ｉ１、Ｉ２）は、真円を描く
相電流（Ｉ３）よりも内側の電流軌跡を描いている。
路（２３Ｃ）で生成した相電流（Ｉ３）の電流軌跡が真
円を描くような相電流であって、第４の基準信号生成回
路（２３Ｄ）によって生成された相電流（Ｉ４）は真円
を描く相電流（Ｉ３）よりも外側の電流軌跡を描いてお
り、第１、第２の基準信号生成回路（Ｉ１，Ｉ２）でに
よって生成される相電流（Ｉ１、Ｉ２）は、真円を描く
相電流（Ｉ３）よりも内側の電流軌跡を描いている。
【００３１】ところで、マルチプレクサの入力端子（Ｔ
１，Ｔ２）には、不図示のプルアップ抵抗と称する電位
を上げるための抵抗が接続されており、外部信号（ＯＳ
１，ＯＳ２）が無信号の場合には（“Ｈ”，“Ｈ”）の
信号が入力されていることになる。このような場合に
は、図３に示すように相電流（Ｉ３）が選択される。こ
の相電流（Ｉ３）は、図３のＡ相−Ｂ相平面で円ベクト
ルに沿うような軌跡を描く相電流である。
１，Ｔ２）には、不図示のプルアップ抵抗と称する電位
を上げるための抵抗が接続されており、外部信号（ＯＳ
１，ＯＳ２）が無信号の場合には（“Ｈ”，“Ｈ”）の
信号が入力されていることになる。このような場合に
は、図３に示すように相電流（Ｉ３）が選択される。こ
の相電流（Ｉ３）は、図３のＡ相−Ｂ相平面で円ベクト
ルに沿うような軌跡を描く相電流である。
【００３２】このような相電流は、駆動対象であるステ
ッピングモーター（１５）の構造がいたるところ対称で
あるようなときには、この電流軌跡が円ベクトルを描く
ような相電流を流すときにステッピングモーターの振動
が最小になる。この条件を選択すれば大多数のユーザに
とっては適した条件であるはずであるが、そうでなく
て、ステッピングモーターの構造が局所的に非対称にな
っているなど、ステッピングモーターの振動が最小にな
らないような場合がある。
ッピングモーター（１５）の構造がいたるところ対称で
あるようなときには、この電流軌跡が円ベクトルを描く
ような相電流を流すときにステッピングモーターの振動
が最小になる。この条件を選択すれば大多数のユーザに
とっては適した条件であるはずであるが、そうでなく
て、ステッピングモーターの構造が局所的に非対称にな
っているなど、ステッピングモーターの振動が最小にな
らないような場合がある。
【００３３】外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）として別の信
号を入力すると、図３に示すように、円ベクトルよりも
外側の軌跡を描く相電流（Ｉ４）や、内側の軌跡を描く
相電流（Ｉ１，Ｉ２）が選択される。これで、かりに円
ベクトルを描く相電流を選択しても振動が最小にならな
いような場合などには、外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）を
外部から加えて例えば相電流（Ｉ４）や相電流（Ｉ１）
を選択することにより、ユーザが振動が最小になる条件
を容易に選択することができる。
号を入力すると、図３に示すように、円ベクトルよりも
外側の軌跡を描く相電流（Ｉ４）や、内側の軌跡を描く
相電流（Ｉ１，Ｉ２）が選択される。これで、かりに円
ベクトルを描く相電流を選択しても振動が最小にならな
いような場合などには、外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）を
外部から加えて例えば相電流（Ｉ４）や相電流（Ｉ１）
を選択することにより、ユーザが振動が最小になる条件
を容易に選択することができる。
【００３４】また、振動を最小にするという要望のみな
らず、例えばモータのトルクを稼ぎたいという要求など
にも、外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）をユーザが選択する
ことにより容易に選択することができるので、ユーザの
選択の幅が広がり、幅広い汎用性を提供することが可能
になる。また、本実施例に係るステッピングモーターの
駆動回路によれば、相電流生成回路（１２，１３）は、
制御指令（ＳＳ）を入力して複数の基準信号生成回路
（２３Ａ〜２３Ｄ）に出力するアップダウンカウンタ
（２１）と、アップダウンカウンタ（２１）の出力に基
づいて複数の基準信号を生成する複数の基準信号生成回
路（２３Ａ〜２３Ｄ）と、外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）
に基づいて、複数の基準信号生成回路（２３Ａ〜２３
Ｄ）のうちのいずれかを選択するマルチプレクサ（２
２）と、マルチプレクサ（２２）によって選択された基
準信号をディジタル／アナログ変換して、相電流を生成
するＤ／Ａコンバータ（２６）とからなる。
らず、例えばモータのトルクを稼ぎたいという要求など
にも、外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）をユーザが選択する
ことにより容易に選択することができるので、ユーザの
選択の幅が広がり、幅広い汎用性を提供することが可能
になる。また、本実施例に係るステッピングモーターの
駆動回路によれば、相電流生成回路（１２，１３）は、
制御指令（ＳＳ）を入力して複数の基準信号生成回路
（２３Ａ〜２３Ｄ）に出力するアップダウンカウンタ
（２１）と、アップダウンカウンタ（２１）の出力に基
づいて複数の基準信号を生成する複数の基準信号生成回
路（２３Ａ〜２３Ｄ）と、外部信号（ＯＳ１，ＯＳ２）
に基づいて、複数の基準信号生成回路（２３Ａ〜２３
Ｄ）のうちのいずれかを選択するマルチプレクサ（２
２）と、マルチプレクサ（２２）によって選択された基
準信号をディジタル／アナログ変換して、相電流を生成
するＤ／Ａコンバータ（２６）とからなる。
【００３５】このため、かりにアナログ素子を有するた
めに回路規模が膨大で、かつ製造に手間のかかるＤ／Ａ
コンバータ（２６）を必要な相電流の種類の数だけ設け
ると、回路規模が膨大になり、かつ製造も煩雑になる
が、本発明ではＤ／Ａコンバータ（２６）を各相につい
て１つだけ設けているので、その分回路規模を縮小化で
き、かつ製造を容易にしつつ上述の目的を達成すること
が可能になる。よって、当該回路をハイブリッドＩＣに
搭載したような場合には特に有効である。
めに回路規模が膨大で、かつ製造に手間のかかるＤ／Ａ
コンバータ（２６）を必要な相電流の種類の数だけ設け
ると、回路規模が膨大になり、かつ製造も煩雑になる
が、本発明ではＤ／Ａコンバータ（２６）を各相につい
て１つだけ設けているので、その分回路規模を縮小化で
き、かつ製造を容易にしつつ上述の目的を達成すること
が可能になる。よって、当該回路をハイブリッドＩＣに
搭載したような場合には特に有効である。
【００３６】なお、本実施例では、駆動対象として２相
励磁のステッピングモーターについて説明しているが、
本発明はこれに限らず、例えば５相励磁のステッピング
モーターに対しても、同様の構成で相電流を選択するこ
とにより、同様の効果を奏する。また、各相について４
個の基準信号生成回路を設けているが、本発明はこれに
限らず、ユーザの要求に応じて例えば８個の基準信号生
成回路を設けて８種類の相電流を選択するなど、要望に
応じていかようにも対応することが可能になる。
励磁のステッピングモーターについて説明しているが、
本発明はこれに限らず、例えば５相励磁のステッピング
モーターに対しても、同様の構成で相電流を選択するこ
とにより、同様の効果を奏する。また、各相について４
個の基準信号生成回路を設けているが、本発明はこれに
限らず、ユーザの要求に応じて例えば８個の基準信号生
成回路を設けて８種類の相電流を選択するなど、要望に
応じていかようにも対応することが可能になる。
【００３７】
【発明の効果】本発明に係るステッピングモーターの駆
動回路によれば、ＣＰＵと、相電流生成回路と、駆動部
とを有し、相電流生成回路は、外部信号に基づいて、複
数の相電流のうち、何れか１つを選択して駆動部に供給
している。このため、ステッピングモーターの状態に応
じて複数の相電流のうち、外部から外部信号を供給する
ことで、状態に適した相電流を容易に選択できるので、
例えばステッピングモーターの構造が非対称な場合で
も、振動が最小になったり、トルクを向上させたり、と
いうように、ユーザの希望に応じて、モータの実際の動
作状態に適した相電流を容易に選択することが可能にな
る。
動回路によれば、ＣＰＵと、相電流生成回路と、駆動部
とを有し、相電流生成回路は、外部信号に基づいて、複
数の相電流のうち、何れか１つを選択して駆動部に供給
している。このため、ステッピングモーターの状態に応
じて複数の相電流のうち、外部から外部信号を供給する
ことで、状態に適した相電流を容易に選択できるので、
例えばステッピングモーターの構造が非対称な場合で
も、振動が最小になったり、トルクを向上させたり、と
いうように、ユーザの希望に応じて、モータの実際の動
作状態に適した相電流を容易に選択することが可能にな
る。
【図１】本発明の実施例に係るステッピングモーターの
駆動回路の回路図である。
駆動回路の回路図である。
【図２】本発明の実施例に係るステッピングモーターの
駆動回路の要部を説明する回路図である。
駆動回路の要部を説明する回路図である。
【図３】本発明の実施例に係るステッピングモーターの
駆動回路の動作を説明する電流軌跡図である。
駆動回路の動作を説明する電流軌跡図である。
【図４】従来例に係るステッピングモーターの駆動回路
の回路図である。
の回路図である。
【図５】従来例に係るステッピングモーターの駆動回路
の動作を説明する電流軌跡図である。
の動作を説明する電流軌跡図である。
（１１） ＣＰＵ （１２） 第１の相電流生成回路 （１３） 第２の相電流生成回路 （１４） 駆動部 （１５） ステッピングモーター （２１） アップダウンカウンタ （２２） マルチプレクサ （２３Ａ〜２３Ｄ） 第１〜第４の基準信号生成回路 （２４Ａ〜２４Ｄ） 第１〜第４のＡＮＤ回路 （２５） 出力段のＡＮＤ回路 （２６） Ｄ／Ａコンバータ （Ｍ１〜Ｍ４） 内部制御信号
Claims (4)
- 【請求項１】 ステッピングモーターの動作制御に係る
制御指令を生成するＣＰＵと、 前記制御指令に基づいて、ステッピングモーターを駆動
する際の基準となる相電流を生成する相電流生成回路
と、 前記相電流に基づいてステッピングモーターを駆動する
駆動部とを有する駆動回路であって、 前記相電流生成回路は、外部信号に基づいて、複数の相
電流のうち、何れか１つを選択して前記駆動部に供給す
ることを特徴とするステッピングモーターの駆動回路。 - 【請求項２】 ステッピングモーターの動作制御に係る
制御指令を出力するＣＰＵと、 前記制御指令に基づいて、ステッピングモーターを駆動
する際の相電流を生成する相電流生成回路と、 前記相電流に基づいてステッピングモーターを駆動する
駆動部とを有する駆動回路であって、 前記相電流生成回路は、前記制御指令を入力して複数の
基準信号生成回路に出力するアップダウンカウンタと、 前記アップダウンカウンタの出力に基づいて複数の基準
信号を生成する複数の基準信号生成回路と、 外部信号に基づいて、前記複数の基準信号生成回路のう
ちのいずれかを選択するマルチプレクサと、 前記マルチプレクサによって選択された基準信号をディ
ジタル／アナログ変換して、相電流を生成するＤ／Ａコ
ンバータとからなり、外部信号に基づいて、複数の相電
流のうち、何れか１つを選択して前記駆動部に供給する
ものであることを特徴とするステッピングモーターの駆
動回路。 - 【請求項３】 ステッピングモーターの動作制御に係る
制御指令を出力するＣＰＵと、 前記制御指令に基づいて、ステッピングモーターを駆動
する際の基準となる相電流を生成する相電流生成回路
と、 前記相電流に基づいて２相励磁のステッピングモーター
を駆動する駆動部とを有する駆動回路であって、 前記相電流生成回路は、外部信号に基づいて、複数の相
電流のうち、何れか１つを選択して前記駆動部に供給
し、 かつＡ相、Ｂ相が張るＡ−Ｂ相平面において、前記Ａ相
の相電流と前記Ｂ相の相電流との電流軌跡が円ベクトル
の軌跡を描く相電流と、該相電流を挟んだ軌跡を描く複
数の相電流とが前記相電流生成回路によって選択される
ことを特徴とするステッピングモーターの駆動回路。 - 【請求項４】 ステッピングモーターの動作制御に係る
制御指令を出力するＣＰＵと、 前記制御指令に基づいて、ステッピングモーターを駆動
する際の基準となる相電流を生成する相電流生成回路
と、 前記相電流に基づいて２相励磁のステッピングモーター
を駆動する駆動部とを有する駆動回路であって、 前記相電流生成回路は、外部信号に基づいて、複数の相
電流のうち、何れか１つを選択して前記駆動部に供給
し、 Ａ相、Ｂ相が張るＡ−Ｂ相平面において、前記Ａ相の相
電流と前記Ｂ相の相電流との電流軌跡が円ベクトルの軌
跡を描く相電流と、該相電流を挟んだ軌跡を描く複数の
相電流とが前記相電流生成回路によって選択され、 外部信号が無入力の状態では前記Ａ相の相電流と前記Ｂ
相の相電流とが円ベクトルの軌跡を描く相電流が前記相
電流生成回路によって選択されることを特徴とするステ
ッピングモーターの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17425894A JPH0837798A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | ステッピングモーターの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17425894A JPH0837798A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | ステッピングモーターの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0837798A true JPH0837798A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15975494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17425894A Pending JPH0837798A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | ステッピングモーターの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0837798A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100739958B1 (ko) * | 2005-03-04 | 2007-07-16 | 산요덴키가부시키가이샤 | 모터 제어 회로 및 모터 제어 방법 |
| KR100784587B1 (ko) * | 2003-12-19 | 2007-12-10 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 스테핑 모터 구동 장치 및 방법 |
| CN101931356A (zh) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | 三洋电机株式会社 | 驱动电路 |
| JP2012075196A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | On Semiconductor Trading Ltd | ドライブ回路 |
| US8179081B2 (en) | 2009-05-13 | 2012-05-15 | Sanyo Semiconductror Co., Ltd. | Driver circuit |
| US8497653B2 (en) | 2009-01-28 | 2013-07-30 | Semiconductor Components Industries, Llc | Driver circuit for driving a stepping motor |
| US8508175B2 (en) | 2009-09-18 | 2013-08-13 | Semiconductor Components Industries, Llc | Driver circuit |
| US8604744B2 (en) | 2009-12-28 | 2013-12-10 | Semiconductor Components Industries, Llc | Motor drive circuit for rotating a rotor by supplying the currents to two coils |
| US8648557B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-11 | On Semiconductor Trading, Ltd. | Drive control signal generating circuit |
| US8890447B2 (en) | 2010-09-27 | 2014-11-18 | Semiconductor Components Industries, Llc | Startup control circuit of drive circuit |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP17425894A patent/JPH0837798A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100784587B1 (ko) * | 2003-12-19 | 2007-12-10 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 스테핑 모터 구동 장치 및 방법 |
| KR100739958B1 (ko) * | 2005-03-04 | 2007-07-16 | 산요덴키가부시키가이샤 | 모터 제어 회로 및 모터 제어 방법 |
| US8497653B2 (en) | 2009-01-28 | 2013-07-30 | Semiconductor Components Industries, Llc | Driver circuit for driving a stepping motor |
| US9356545B2 (en) | 2009-01-28 | 2016-05-31 | Semiconductor Components Industries, Llc | Driver circuit and method |
| US8179081B2 (en) | 2009-05-13 | 2012-05-15 | Sanyo Semiconductror Co., Ltd. | Driver circuit |
| CN101931356A (zh) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | 三洋电机株式会社 | 驱动电路 |
| US8283885B2 (en) | 2009-06-23 | 2012-10-09 | Semiconductor Components Industries, Llc | Driver circuit |
| US8810185B2 (en) | 2009-09-18 | 2014-08-19 | Semiconductor Components Industries, Llc | Drive circuit and method |
| US8508175B2 (en) | 2009-09-18 | 2013-08-13 | Semiconductor Components Industries, Llc | Driver circuit |
| US8604744B2 (en) | 2009-12-28 | 2013-12-10 | Semiconductor Components Industries, Llc | Motor drive circuit for rotating a rotor by supplying the currents to two coils |
| JP2012075196A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | On Semiconductor Trading Ltd | ドライブ回路 |
| US8890447B2 (en) | 2010-09-27 | 2014-11-18 | Semiconductor Components Industries, Llc | Startup control circuit of drive circuit |
| US8648557B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-11 | On Semiconductor Trading, Ltd. | Drive control signal generating circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0837798A (ja) | ステッピングモーターの駆動回路 | |
| JPH07337069A (ja) | トルクリップルを最小化させるブラシレス直流電動機制御システム | |
| EP0250587A1 (en) | Brushless dc motor control | |
| US5422557A (en) | Method and apparatus for controlling the speed of a single phase induction motor using frequency variation | |
| JP2005117839A (ja) | パルス幅変調波形生成方法及び装置 | |
| JP4055372B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH09103096A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JPS60174088A (ja) | 交流電動機のデジタル制御方式 | |
| CN114726281A (zh) | 一种基于自抗扰控制的滚珠丝杠永磁同步电机转速电流控制系统及方法 | |
| JPH10146090A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2542202B2 (ja) | ステッピングモ―タの微小角駆動方法とその装置 | |
| JP3223216B2 (ja) | ステッピングモータの駆動方式 | |
| CN100442650C (zh) | 马达控制方法及其装置 | |
| He et al. | Dynamic model predictive current control based on deviation for permanent magnet synchronous motor | |
| JPH02151258A (ja) | 直線駆動装置 | |
| CN110417311A (zh) | 一种步进电机控制方法及设备 | |
| JP4340080B2 (ja) | カメラ移動装置 | |
| KR100300975B1 (ko) | 유도전동기구동용인버터시스템및그출력주파수조정방법 | |
| JP4178058B2 (ja) | ステッピングモータのマイクロステップ方法及びステッピングモータ | |
| JP3152623B2 (ja) | ステッピングモータの駆動回路 | |
| JPH0998599A (ja) | ステップモータ用駆動装置 | |
| JPH09322596A (ja) | ステッピングモータの駆動回路 | |
| JPH0552156B2 (ja) | ||
| Chin et al. | A stepper motor controller | |
| CN115940709A (zh) | 一种两相混合式步进电机细分驱动控制系统及控制方法 |