JP5579782B2 - 組織切除システム - Google Patents

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Description

本発明は、組織切除システムに関する。
例えば子宮のような膨張性を有する器官(distensible organ)の内視鏡外科手術は、該子宮に挿入可能な内視鏡及び該内視鏡を貫通し子宮内組織を切除又は治療する切除器(resector)を用いて実施される。外科手術の際に可視的な作業空間を得るために、液体(例えば生理食塩水、ソルビトールやグリセリン)によって子宮を膨張させることが望ましい場合がある。液体は、内視鏡及び/又は切除器を通じて子宮内部に注入され、該子宮から除去される。
特許文献1に記載の吸引切替機構は、処置具挿通チャンネルによる過度吸引を防ぐことを目的とする。この吸引切替機構は、吸引源と、該吸引源に連通する連通空間と、該連通空間に連通する一対の処置具挿通チャンネルと、連通空間内に位置し、吸引源を一対の処置具挿通チャンネルの何れか一方に切替連通させる二つの片方連通状態に切替動作可能な流路切替弁とを備えた内視鏡の吸引切替機構において、流路切替弁が上記二つの片方連通状態のうちの少なくとも一方の片方連通状態にあるとき、吸引源に連通している一方の処置具連通チャンネルとは別の他方の処置具挿通チャンネルを、該一方の処置具挿通チャンネルと吸引源との連通面積より小さい連通面積で吸引源に連通させる吸引力調整流路を設けていることを特徴とする。
特開2003−245247号公報
子宮から流出する液体が子宮に流入する液体よりも多い場合には、子宮は収縮して通常状態に戻る場合があるので、子宮を可視化することは困難である。一方、液体の流入量が、液体によって生じる圧力が患者の平均的な動脈圧よりも大きくなるように液体の流出量よりも大きい場合には、超過した液体が患者の血管系に入って(血管内異物混入(intravasation)として知られている)、深刻な合併症又は死に至らしめる可能性がある。
これらの問題を解決することを目的として、本発明の位置実施態様では、外科用システムは、液体の流路を形成する第1の器具と、該第1の器具の液体の流路によって受容可能な第2の器具とを含んでいる。第2の器具は流路を形成している。このシステムは、第1の器具に結合され、第1の器具の流路を通じた液体の流れを制御するように構成されたバルブを含んでいる。バルブは、第2器具が第1の器具の流路内に受容されず、且つ、第1の器具の流路が第1の器具と第2の器具との間の所定領域に限定されるように第1の器具の流路が第2の器具によって部分的に遮断された状態であっても、第1の器具の流路を通じた液体の流れのインピーダンスが略一定とされるように構成されている。
本発明のこの実施態様の実施例は、以下の特徴のうち1つ以上の特徴を含んでいる場合がある。
例えば、第1の器具は、外部部材及び内部部材を含んでいる。内部部材は、それ自体を貫通する第1の器具の流路を形成している。内部部材は外部部材内部に受容され、外部部材及び内部部材は該外部部材と該内部部材との間に第2の液体の流路を形成している。第2の器具は、それ自体を貫通する第2の器具を形成する管を含んでいる。管は、第1の器具の流体の流路内に受容された場合に前記流路を部分的に遮断する。第2の液体の流路は、例えば約0.05平方センチメートル〜約0.16平方センチメートル(約0.0083平方インチ〜約0.0249平方インチ)、好ましくは約0.1平方センチメートル(約0.0166平方インチ)の断面積を有している。第1の器具の液体の流路は、例えば約0.034平方センチメートル〜約0.1平方センチメートル(約0.0053平方インチ〜約0.0159平方インチ)、好ましくは約0.0068平方センチメートル(約0.0106平方インチ)の断面積を有している。第2の器具の流路は、約0.027平方センチメートル〜約0.084平方センチメートル(約0.0042平方インチ〜約0.013平方インチ)、好ましくは約0.055平方センチメートル(約0.0085平方インチ)の断面積を有している。
図示された実施例では、バルブは、ハウジング及び該ハウジング内部の本体を含んでいる。本体は、開口部及び第1の器具の流路が第1のインピーダンスと略同一な第2のインピーダンスを有した第2の液体の流路を形成するように、前記本体自体に開口部を形成し、開口部及び第1の器具の流路が第1のインピーダンスを有した第1の流体の流路を形成する第1の位置と開口部がそれ自体を貫通して第2の器具を受容するように配置された第2の位置との間でハウジングと相対的に移動可能とされる。
図示されたシステムはポンプを含んでいる。第1の器具は、ポンプに接続され、ポンプが第1の器具の流路を通じて液体を注入するように構成されている。ポンプは、膨張性を有する器官内部の圧力を約60mmHg〜約120mmHgの間で略一定に維持するために、第1の器具を通じて液体を注入するようにプログラミングされている。ポンプに結合されたセンサは、特定の流量における流れのインピーダンスを感知する。前記センサ及び前記ポンプに結合された制御装置は、第1の器具及び第2の器具の識別を検査するために、前記流れのインピーダンスを特定の流量についての所定の流れのインピーダンスと比較する。
第2の器具の流路は吸入源と流通している。調節器は、第2の器具の流路を通じて作用する吸入量を調整するために、第2の器具の流路と吸引源との間に載置されている。
本発明の他の実施態様によると、外科用システムは、液体の流路を形成する第1の器具と、第1の器具の液体の流路によって受容可能な第2の器具とを含んでいる。第2の器具は流路を形成している。このシステムは、第2の器具が第1の器具の流路内に受容されていなくとも受容されていても、第1の器具の流路を通じた液体の流れのインピーダンスを略一定に維持するための手段を含んでいる。
本発明の他の実施態様によると、方法は、(a)第1の器具に結合されたバルブを第1の位置に位置決めするステップと、(b)第1の位置のバルブを用いて該バルブ、さらに第1の器具の流路を通じて膨張性を有する器官に液体を注入するステップと、(c)バルブを第2の位置に位置決めするステップと、(d)第2の位置のバルブを用いて該バルブ、さらに第1の器具の流路を通じて第2の器具を導くステップと、(e)第2の位置のバルブを用いて該バルブ、さらに第1の器具と第2の器具との間に位置する第1の器具の流路の所定領域を通じて膨張性を有する器官に液体を導くステップとを含んでいる。ステップ(b)及びステップ(e)の液体の流れのインピーダンスは略同一とされる。
この実施態様の実施例は、以下の特徴のうち1つ以上の特徴を含んでいる場合がある。この方法は、第2の器具が第1の器具の流路内に受容されていなくても受容されていても、膨張性を有する器官内部の液圧を略一定に維持するステップを含んでいる。この維持するステップは、膨張性を有する器官から第2の器具を通じて吸入するステップを含んでいる。この方法は、バルブを通じて液体を導くためにバルブに結合されたポンプを調節するステップを含んでいる。
本発明の他の実施態様によると、バルブは、ハウジング及び該ハウジング内部の本体を含んでいる。本体は、それ自体の中に開口部を形成している。本体は、開口部及びハウジングが第1のインピーダンスを有する第1の液体の流路を形成する第1の位置と開口部がそれ自体の中に外科用器具を受容するように配置された第2の位置との間でハウジングと相対的に移動可能とされる。開口部は、それ自体の中に受容された外科用器具を用いて、開口部及びハウジングが第1のインピーダンスと略同一な第2のインピーダンスを有する第2の液体の流路を形成するように構成されている。
この実施態様の実施例は、以下の特徴のうち1つ以上の特徴を含んでいる場合がある。開口部は、外科用器具を受容するために本体を貫通するスルーボアを含んでいる。開口部は、本体内に第1の開端部及び第2の閉端部を有した第2のボアを含んでいる。第2のボアは、スルーボアに対して略直角に配置され、該スルーボアと交差している。ハウジングは、入口及び出口を形成している。本体が第1の位置に位置している場合には、スルーボアは入口と共に部分的に位置合わせされ、第1の液体の流路は入口からスルーボア、さらに第2のボアを通じて出口に到達している。本体が第2の位置に位置している場合には、第2のボアは入口と共に位置合わせされ、第2の液体の流路は入口から第2のボア、さらにスルーボアを通じて出口に到達している。
本発明の他の実施態様によると、バルブを通じた流入を調節する方法は、第1のインピーダンスを有したバルブを第1の位置に位置決めするステップ、バルブを第2の位置に位置決めするステップ、及びバルブを通じて第2の位置に外科的器具を導くステップを含んでいる。外科用器具及びバルブから成る組合せは、第1のインピーダンスと略同一の第2のインピーダンスを有している。
本発明の他の実施態様によると、外科手術用装置は、外部部材及び該外部部材内部に受容された内部部材を含んでいる。外部部材及び内部部材は、該外部部材と該内部部材との間に第1の流路を形成している。内部部材は、光学レンズを収容し、外科用器具を受容するために第2の流路を形成している。最大約0.7L/min.の流入率を有し、第2の流路に接続された第1の流路及び第2の流路は、ポンプが器官内部の液圧を維持することができる。
この実施態様の実施例は、以下の特徴のうち1つ以上の特徴を含んでいる場合がある。ポンプは、最大約0.7L/min.の流入率で第2の流路を通じて液体を導くために第2の流路に結合されている。外部部材は、第1の流路と流通する複数の穴を形成している。複数の穴は、外部部材の遠位部に位置決めされている。第2の流路は、略D字状断面を有している。第1の流路は、例えば約0.05平方センチメートル〜約0.16平方センチメートル(約0.0083平方インチ〜約0.0249平方インチ)、好ましくは約0.1平方センチメートル(約0.0166平方インチ)の断面積を有している。第2の流路は、例えば約0.034平方センチメートル〜約0.1平方センチメートル(約0.0053平方インチ〜約0.0159平方インチ)、好ましくは約0.068平方センチメートル(約0.0106平方インチ)の断面積を有している。第2の流路は外科用器具を受容する。外科用器具は、例えば約0.027平方センチメートル〜約0.084平方センチメートル(約0.0042平方インチ〜約0.013平方インチ)、好ましくは約0.055平方センチメートル(約0.0085平方インチ)の断面積を有する吸入路を有している。バルブは、外科用器具が第2の流路内に受容された場合にバルブ及び第2の流路が第2のインピーダンスに等しい第1のインピーダンスを有しているように、第2の流路を通じた流入を調整するために内部部材に結合されている。
本発明の他の実施態様によると、液体管理システムは、内視鏡に結合し特定の流量で内視鏡を通じて液体を注入するように構成されたポンプを含んでいる。センサは、特定の流量で内視鏡を通じて流れのインピーダンスを感知するポンプに結合されている。制御装置は、前記センサに結合され、内視鏡及び該内視鏡内に受容された外科用器具の識別を検査するために、感知された流れのインピーダンスを特定の流量についての所定の流れのインピーダンスと比較するようにプログラミングされている。
この実施態様の実施例は、以下の特徴のうち1つ以上の特徴を含んでいる場合がある。センサは圧力変換器を含んでいる。回路は、外科用器具及び内視鏡の識別が有効でない場合にポンプを停止させるために制御装置及びポンプに結合されている。制御装置は、流れのインピーダンスを多数の流量における所定の流れのインピーダンスと比較するようにプログラミングされている。
本発明の他の実施態様によると、液体管理システムは、所定の流量で内視鏡を通じて液体を注入するための手段、所定の流量で内視鏡を通じて流れのインピーダンスを測定するための手段、及び内視鏡及び該内視鏡内に受容された外科用器具の識別を検査するために感知された流れのインピーダンスを所定の流れのインピーダンスと比較するための手段を含んでいる。
本発明の他の実施態様によると、方法は、特定の流量での内視鏡及び外科用器具組立体についての所定の流れのインピーダンスに関するデータを用いてポンプをプログラミングするステップ、特定の流量で内視鏡及び外科用器具組立体を通じて液体を注入するためにポンプを動作させるステップ、及び感知された流れのインピーダンスを所定の流れのインピーダンスと比較するステップを含んでいる。前記方法は、流れのインピーダンスが所定の流れのインピーダンスの閾値の範囲外である場合にポンプを停止させるステップをさらに含んでいる。
本発明の他の実施態様によると、前記方法は、膨張性を有する器官内部に液体を注入するステップと、膨張性を有する器官内部の液圧を約60mmHg〜約120mmHgの間で略一定に維持するステップとを含んでいる。
本発明の他の実施態様によると、システムは、内視鏡自体を貫通する流路を形成する該内視鏡と、内視鏡の流路内に受容された外科用器具とを含んでいる。外科用器具は、吸入源と連通するためにそれ自身の中に流路を形成している。調節器は、器具の流路を通じて作用する吸入量を調整するために、外科用器具と吸入源との間で外科用器具の流路に結合されている。
本発明の1つ以上の実施例の詳細は、添付図面と以下の本明細書とに記載されている。本発明の他の特徴、目的、及び利点は、本明細書の説明及び図面、及び特許請求の範囲から明らかである。
切除システムの概略図である。 図1のシステムの子宮鏡の分解斜視図である。 組み立てられた図2Aの子宮鏡の縦断面図である。 図2Bの子宮鏡の縦断面図である。 断面3B−3Bで長手軸に沿って切断した図2Bの子宮鏡の断面図である。 切除器が子宮鏡を通じて受容された状態の、図2Bの子宮鏡の斜視図である。 断面5−5で切断した図4の子宮鏡及び切除器の断面図である。 一次バルブが開いた位置に位置し、且つ、二次バルブが第1の位置に位置した状態における、図2の子宮鏡の一次バルブ及び二次バルブの破断斜視図である。 断面6B−6Bで切断した図6Aの一次バルブ及び二次バルブの断面図である。 切除器を受容するために一次バルブが開いた位置に位置し、且つ、二次バルブが第2の位置に位置した状態における図2Bの子宮鏡の一次バルブ及び二次バルブの破断斜視図である。 断面7B−7Bで切断した図7Aの一次バルブ及び二次バルブの断面図である。 一次バルブが閉じられ、且つ、二次バルブが第2の位置に位置した状態における、図2Bの子宮鏡の一次バルブ及び二次バルブの破断斜視図である。 断面8B−8Bで切断した図8Aの一次バルブ及び二次バルブの断面図である。 図1のシステムの切除システムにおける液体管理システムの概略図である。 図2Aの子宮鏡のシースと共に利用するための栓子の斜視図である。 使用時の栓子、子宮鏡、及び切除器を表わす。 使用時の栓子、子宮鏡、及び切除器を表わす。 使用時の栓子、子宮鏡、及び切除器を表わす。 流量と子宮鏡を通じたインピーダンスとの関係を表わすグラフである。
図1を参照すると、組織切除システム10は、液体を器官に流入させ、さらに器官から排出させるために、患者20の膨張性を有する器官(例えば子宮)に挿入可能な遠位部102を有した内視鏡(例えば子宮鏡100)を含んでいる。組織切除システム10は、子宮鏡100に液体を供給する流入管30によって子宮鏡100に接続されている液体バッグ(fluid bag)17を備えたカートを含んでいる。流入管30は、カート15上の液体管理制御ユニット300のポンプ(例えば蠕動ポンプ310)を通じて延伸している。ポンプ310は、流入管30に沿って子宮鏡100に供給される液体の圧力を制御する。システム10は、重力の下で子宮鏡100から液体の流出を収集するために、流出管32によって子宮鏡100上の流出バルブ105に接続された重力容器40を含んでいる。さらに、システム10は、患者20から液体を収集するために、流出管32によって重力容器40に接続された外科用ドレープ22を含んでいる。
システム10は、器官から組織を切除するために使用する際に子宮鏡100内部に受容されている切除器200をさらに含んでいる。切除器200は、ハンドル205と、子宮鏡100の遠位部102から外方に延在している遠位部210とを含んでいる。遠位部210は、器官から組織を切除するように動作可能な作業端220(例えば、細切器)を含んでいる。ハンドル205は、作業端200を長手軸回りに回転させて、組織を切断するために、作業端220に結合されたモータ(図示しない)を含んでいる。ワイヤ201によって切除器200に接続されたシステム10の切除器制御ユニット60も、作業端220の動作を制御するためにカート15上に配置されている。システム10は、制御ユニット60を動作させるために、ワイヤ64によって制御ユニット60に接続された足ペダル62も含んでいる。
吸入管34によって切除器200上の吸入ポート230に接続されたシステム10の4つの真空容器42も、切除器200を通じて吸入された液体及び組織を収集するために、カート15上に配置されている。少なくとも1つの真空容器42は、例えば病理学者によって後に検査されるために、吸入管34を通じて吸入された組織を収集する組織トラップ43を含んでいる。システム10は、真空源によって生じる吸引を切除器200の吸入チャネル204を通じて調整するために、吸入管36によって真空容器42に接続され、且つ、真空管38によって真空源(図示しない)に接続された真空調節器400も含んでいる。
重力容器40及び真空容器42に収集された液体の量と、液体管理制御ユニット300によって汲み上げられた液体の量とを監視し、汲み上げられた液体の量と収集された液体の量との差が閾値を越えた場合に可聴警報又は視覚警報を作動させ、これにより超過した液体が欠陥内に侵入する可能性を最小限度に抑えることができるシステム10の液体管理ユニット18が、カート15上に配置されている。
システム10の一部は、子宮鏡100のカメラポート106に結合されたカメラ51、及び光ファイバケーブル54によって子宮鏡100の光ポート109に結合された光源52を含む視覚映像集合体50(visualizing and imaging assembly)である。ユーザは、カメラ50及び光源52によって組織から離間した状態で子宮鏡100の遠位端102で前記組織を映像化することができる。集合体50は、光ファイバケーブル56によってカメラ50に接続された映像ステーション70(imaging station)も含んでいる。映像ステーション70は、カメラ50からの画像を見るためのモニタ72、及び映像を記録するためのキャプチャシステム74を含んでいる。
図2A及び図2Bを参照すると、子宮鏡100は、流路121を形成する内壁122を備えた管120を有しているシース80を含んでいる。管120の遠位端102は、液体が流路121を通じて器官から流出するように流路121と流通した複数の穴112を含んでいる。シース80は、流出ポート105を含む近位部84を有している。流出ポート105は流路121と流通している。開閉バルブ123は、開閉することによって液体の流れを流路121から流出ポート105に至らせるために、流出ポート105と流路121との間に位置決めされている。
子宮鏡100は、取り外し可能に管120内に受容可能な細長部材124を有したスコープハウジング90も含んでいる。細長部材124は、外壁126及び内壁125を有している。内壁125は流入路130を形成している。スコープハウジング90の近位部94は、以下に説明するように、流入チャンネル130に流通している流入ポート110、一次バルブ150、及び二次バルブ160を含んでいる。細長部材124は、光学レンズ142を収容するレンズ光路140(lens channel)も含んでいる。スコープハウジング90は、光ファイバ線(図示しない)によって光学レンズ142に結合されたカメラポート106及び光ポート109を含む近位部94を有している。光は、光ポート109から子宮鏡100の遠位端102に進行し、遠位端102近傍の物体を照射する。前記物体の映像は光学レンズ142によって受容され、カメラポート106を通じてカメラ(図1)に進行するので、ユーザは子宮鏡100を通じて器官を目視することができる。レンズ光路140は流入路130近傍に位置決めされ、光学レンズ142が使用中に破片(debris)が全く無い状態を保つことを補助する。スコープハウジング90の近位部94は、細長部材124が管120内に受容された際にシース80にスコープハウジング90を取り外し可能にロックするために、シース80の略J字状スロット(図示しない)に受容可能なピン92も含んでいる。
図3A及び図3Bを参照すると、細長部材124が管120内に受容された場合に、管120の内壁122及び細長部材124の外壁126が、内壁122と外壁126との間に受動流出路128を形成している。受動流出路128は、流出ポート105に再接続されている左部分128A及び右部分128Bに分割されている。受動流出路128は、液体が流出ポート105によって重力下で器官から受動的に流出される状態で、管120の遠位端102の穴112と流通している。受動流出路128は分割されている必要がないことに留意すべきである。細長部材124の内壁125は、器官に液体を流すために子宮鏡100の遠位端102の開口部108と流通した流入路130を形成している。液体は、液体が流入路130を通じて流れる経路から完全に分離した経路に沿って受動流出路128を通じて流れる。
図3Bを参照すると、流入路130及び受動流出路128は、以下に説明するように、最大流入率0.7L/min.を有する液体管理制御ユニット300が膨張性を有する器官内部に流入路130を通じて十分な液体を送り込み、膨張性を有する器官の外側に受動流出路128を通じて流出する液体の流れのバランスをとることによって、膨張性を有する器官内部の液圧を略一定に維持可能な大きさであり、且つそのように構成されている。例えば、流入路130は、例えば断面積が約0.1平方センチメートル〜約0.3平方センチメートル(約0.0153平方インチ〜約0.0461平方インチ)、好ましくは約0.2平方センチメートル(0.0307平方インチ)である略D字状の断面を有している。そして、受動流出路128の左部分128A及び右部分128Bは、例えば合計断面積が約0.05平方センチメートル〜約0.16平方センチメートル(約0.0083平方インチ〜約0.0249平方インチ)、好ましくは約0.1平方センチメートル(0.0166平方インチ)である略三日月状の断面を有している。液体の受動流出路128を通じた流出が、少なくとも液体の流出と略同一の流量で流入路130を通じて器官に液体を送り込むための、液体管理制御ユニット300の能力を超えない限り、流入路130及び受動流出路128を他の構成及び大きさとすることも可能であることに留意すべきである。
図4及び図5を参照すると、切除器200は、固定された細長外管202、及び作業端220に結合され(図示しない)、回転可能な内管201を含んでいる。流入路130は切除器200を受容している。流入路130の断面において、流入路130は切除器200によって部分的に遮断されているにすぎないので、液体は内壁125と細長管202との間に配置され、切除器200によって遮断されていない流入路130の所定領域を通じて器官内部に流れ続ける場合がある。切除器200の内管201は、切除器200の作業端220に開口部206を有した吸入路204を形成し、液体及び組織を器官から吸入可能とするために、切除器のハンドル205(図1を参照)の吸入ポート230と流通している。液体は、液体が受動流出路128及び流入路130を通じて流れる経路から完全に分離した経路に沿って吸入路204を通じて吸入される。
図5を参照すると、受動流出路128、流入路130、及び吸入路204は、受動流出路128を通じて器官外部に流出する液体の流れの平衡を保つために十分な液体を器官に送り出し、吸入路204を通じて器官外部から液体を吸入することによって、液体制御管理ユニット300が器官内部の液圧を略一定に維持することができるような大きさ及び構成とされている。例えば、切除器200によって部分的に遮断されていない流入路130は約0.068平方センチメートル(0.0106平方インチ)の断面積を有している。受動流出路128は、約0.1平方センチメートル(0.0166平方インチ)の断面積を有し、吸入路204は、約0.055平方センチメートル(0.0085平方インチ)の断面積を有している。流出路128を通じた液体の流出及び吸入路204を通じた液体の吸入が、液体の流出と同じ流量で流入路130を通じて器官に液体を注入するために液体管理制御ユニット300の能力を超えない限り、流入路130、受動流出路128、及び吸入路204を他の構成及び大きさとすることも可能であることに留意すべきである。
液体管理制御ユニット300は、切除器200がスコープハウジング90内に位置決めされるか否かに関係なく、流入路130を通じた流量のインピーダンスを略一定に維持するスコープハウジング90の二次バルブ160によって、さらに容易に器官内の液圧を略一定に維持することができる。例えば、図14は、切除器200がスコープハウジング90内に位置決めされているか否かに関係ない、子宮鏡100を通じた様々な流量でのインピーダンスを表わす。流量のインピーダンスを略一定に維持することによって、二次バルブ160は、切除器200がスコープハウジング90内に位置決めされているか否かに関係なく、液体管理制御ユニットが器官内の圧力を略一定に維持することを容易にする。インピーダンスは、2点間の(この場合には、流入点100と流入路130の遠位端との間)液圧降下を示すものであり、流量の2乗に比例して変化する。
図6A及び図6Bを参照すると、二次バルブ160は、ハウジング162と、ハウジング162内で回動可能な本体164とを有している。ハウジング162は、流入ポート110と共に位置合せされた入口167と、流入路130と共に位置合せされた出口169とを含んでいる。本体164は、スルーボア(throughbore)166と、開端部168A及び閉端部168Bを有し、前記スルーボアよりも小径のブラインドボア(blind bore)168とを形成している。ブラインドボア168は、スルーボア166に対して略直角にスルーボア166を横断し、中間路155の直径と略同一の直径を有している。
本体164はハンドル165に取り付けられている。該ハンドルによって、本体164は、第1の液体の流路Aを形成する第1の位置(図6A及び図6Bを参照)と第2の液体の流路Bを形成する第2の位置(図7A及び図7Bを参照)との間で移動可能とされる。二次バルブ160が第1の位置に位置している場合には、ブラインドボア168は出口169と共に位置合せされ、スルーボア166は本体164が入口167を部分的に遮断するように入口167から離間して該入口に平行に位置している。流路Aに沿った液体の流れは、本体164が部分的に入口167を遮断することによって阻害される。
図7A及び図7Bを参照すると、二次バルブ160が第2の位置に位置している場合には、液体が二次バルブ160を通じて流路Bに沿って流れるように、ブラインドボア168は入口167と共に位置合せされ、スルーボア166は出口169と共に位置合せされている。利用の際に、切除器200は、切除器200自体が子宮鏡100の流入路130内部に受容されるように、第2の位置に位置する二次バルブ160と共に二次バルブ160のスルーボア166を通じて受容されている。流路Bに沿った液体の流れは、切除器200が部分的にスルーボア166及び流入路130を遮断することによって阻害される。切除器200が液体の流れを遮断することに起因する流路Bに沿った液体の流れの阻害は、本体164が液体の流れを遮断することに起因する流路Aに沿った液体の流れの阻害と略同一である。従って、二次バルブ160は、切除器200が子宮鏡100を通じて受容されるか否かに関係なく、流入路130を通じた器官内部への液体の流れについての略同一の阻害を考慮したものとされる。
図8A及び図8Bを参照すると、一次バルブ150は、液体が流入ポート110から二次バルブ160を通じて流入路130内部に流れるようなオンオフ制御を提供するために、流入ポート110と二次バルブ160との間に位置決めされている。一次バルブ150は、ハウジング152と、ハウジング152内部で回動可能でスルーボア156を形成する本体154とを含んでいる。本体154は、スルーボア156が液体を流入路130に流すために流入ポート110と共に位置合せされている完全に開口された位置(図6A及び図6Bを参照)と流入路130への液体の流れが遮断されている完全に閉口された位置(図8A及び図8Bを参照)との間で本体154自体を移動させるために、ハンドル153に接続されている。一次バルブ150及び二次バルブ160は、流入路130と共に位置合せされたボア163を有するネジ部161によって、取り外し可能に子宮鏡100の近位端107に接続されている。
液体管理制御ユニット300は、流入路130を通じて器官内部に十分な液体を送り出すことによって器官内部の液圧を略一定に維持し、受動流出路128を通じて器官の外部へ流出する液体の流れと吸入路204を通じた吸入された液体の流れとのバランスをとる。図9を参照すると、液体管理制御ユニット300は、液体バッグ17から子宮鏡100の流入ポート110に液体を輸送する流体管路30を蠕動(run)する蠕動ポンプ310を含んでいる。ポンプ310は、子宮鏡100に輸送される液体の圧力及び流量を制御することによって、液体管路30に沿って液体を送り出す。
液体管理制御ユニット300は、ポンプ310によって送り出された液体の流量を測定する流量センサ315(例えばローラヘッド、タービンや超音波センサ)を含んでいる。液体管理制御ユニット300は、液体がポンプ310を通過した後に液体管路30の液圧を感知する圧力センサ320(例えば圧力変換器)も含んでいる。また、液体管理制御ユニット300は、ユーザが器官内部で維持される所望の圧力を入力可能な入力部345と、子宮鏡100及び切除器200から成る組み合わせ(combination)を通じた、異なる流量の範囲でのインピーダンス(すなわち圧力降下)に関する情報を格納するメモリー340とを含んでいる。
流量センサ315によって測定された流量、圧力センサ320によって測定された圧力、メモリー340に格納された情報、及び圧力の目標値345に基づいてポンプ310によって送り出された圧力及び流量を制御する制御装置330、例えばマイクロプロセッサは、圧力センサ320、ポンプ310、流量センサ315、入力部345、及びメモリー340に結合されている。測定された流量及び測定された圧力に基づいて、制御装置330は、インピーダンス(すなわち圧力降下)を考慮した上でメモリー340に格納された情報に従って、様々な流量での子宮鏡100を通じた器官内部の実際の圧力を決定する。その後、制御装置330は、器官内部の圧力の目標値と比較し、これに従ってポンプ310によって送り出された圧力及び流量を調整する。圧力の目標値が実際の圧力よりも大きい場合には、その後、制御装置330はポンプ310の出力を大きくする。圧力の目標値が実際の圧力よりも小さい場合には、その後、制御装置330はポンプ310の出力を小さくする。
流入路130、受動流出路128、及び吸入路204の大きさ及び構成は、制御装置330が器官内の圧力を略一定に維持することを容易にする。さらに、二次バルブ160は、切除器200が子宮鏡100内に受容されているか否かに関係なくインピーダンスを保つことによって器官内の圧力を略一定に維持することを容易にする。従って、制御装置300は切除器200が子宮鏡100内に位置決めされているか否かを“知る”必要はない。液体管理制御ユニット300は、例えば約60mmHg〜約120mmHgの間の事前設定された圧力に器官内部の液圧を比較的一定に維持可能である。
液体管理制御ユニット300は、正確な組み合わせの子宮鏡及び切除器200が利用されていることを検査する特徴も含んでいる(すなわち、システムが適切なバランスを有する流路を有した切除器及び子宮鏡が液体管理制御ユニット300に取り付けられている場合にのみ、システムが確実に利用可能となる)。メモリー340は、子宮鏡及び切除器から成る有効な組み合わせのそれぞれについての流量及びインピーダンス情報を格納している。制御装置330は、子宮鏡及び切除器から成る組み合わせの識別を検査するために、圧力変換器320によって測定された圧力が特定の流量についての所定圧力の閾値以内であるか否かを決定するようにプログラムされている。制御装置330は、制御装置330自体が子宮鏡及び切除器から成る組み合わせが有効であると判断した場合(例えば正しくない大きさの切除器が子宮鏡と共に利用されている場合)に、ポンプ310を停止させるために開閉回路360に結合されている。この組み合わせが有効である場合には、その後、制御装置330は開閉回路360をオーバーライドして、上述のようにポンプ310は子宮鏡100に液体を送り出す。一方、制御装置330が子宮鏡及び切除器から成る組み合わせが無効である(誤った大きさの切除器が利用されている)と判断した場合に、制御装置330は開閉回路360を作動させポンプ310を停止させる。制御装置330は、ポンプ310が停止した場合に作動する警報手段350(例えば、視覚的な警報又は聴取可能な警報)にも結合されている。制御装置330は、子宮鏡100及び切除器200を利用する前に幾つか(3つ又は4つの)の流量での圧力を比較するようにプログラムされている。
利用の際に、ユーザは、図1に表わすように切除システム10の構成要素を組み立てることができる。図7A及び図7Bに表わすように、ユーザは、一次バルブ150を開いた位置に位置決めし、二次バルブ160を第2の位置に位置決めする。ユーザは、図9に関する上述の説明のように液体管理制御ユニット300を動作させることによって、子宮鏡100及び切除器200から成る組立体を通じて3つ又は4つの異なる流量で液体を注入し、前記組立体を通じて流れのインピーダンスを感知し、さらに感知された流れのインピーダンスのそれぞれと前記組立体を通じたインピーダンスとを比較するために、子宮鏡100及び切除器200から成る組み合わせを検査する。前記組み合わせが有効である場合には、ユーザは、図8A及び図8Bに表わすように子宮鏡100から切除器200を取り外し、一次バルブ150を閉じ、二次バルブ160を第1の位置に移動させる。
図10を参照すると、子宮内部のポジションシース80に対して、システム10は、スコープハウジング90がシース80から取り外された場合にシース80を通じて挿入可能な栓子800を含んでいる。栓子800は、軸810、尖った遠位先端部820、及び近位ハンドル840を含んでいる。シース80の略J字状のスロット(図示しない)に嵌合したピン830は、取り外し可能に栓子800をシース80にロックするためにハンドル840と軸810との間に配置されている。
図11を参照すると、遠位先端部820がシース80の遠位部102を越えて延在するように栓子800がシース80内部に受容された状態で、ユーザは栓子800及びシース80を子宮900内部に挿入する。図12を参照すると、ユーザはシース80から栓子800を取り外し、シース80を通じて子宮900内部にスコープハウジング90を挿入する。その後、図6A及び図6Bに表わすように、ユーザは二次バルブ160を第1の位置にした状態で一次バルブ150を開き、液体管理制御ユニット300を動作させ、第1のインピーダンスで子宮鏡100の流入路130を通じて流路Aに沿って子宮900内部に液体を送り出すことによって、図12に表わすように子宮900を膨張させる。同時に、ユーザは、子宮900の外側から子宮鏡100の穴112及び流路122を介して流路Cに沿って重力容器40に液体を流すことによって、子宮900内部の圧力を約60mmHg〜約120mmHgに保つ。
本願に基づく様々な実施形態を以下に示す。
[付記項1]
液体の流路を形成する第1の器具と、
前記第1の器具の液体の流路によって受容可能な第2の器具と、
前記第2の器具が前記第1の器具の流路内に受容された状態であってもなくても、前記第1の器具の流路を通じた液体の流れのインピーダンスを略一定に維持するための手段と、
を備えていることを特徴とする外科用システム。
[付記項2]
流体の流れのインピーダンスを略一定に維持するための手段が、前記第1の器具に結合されたバルブを備えていることを特徴とする付記項1に記載のシステム。
[付記項3]
前記バルブが、前記第1の器具の流路を通じた液体の流れのインピーダンスが、前記第2の器具が前記第1の器具の流路に受容されておらず、前記第1の器具の流路が前記第2の器具によって部分的に遮断された状態で略一定とされることを特徴とする付記項2に記載のシステム。
[付記項4]
前記第1の器具が、外部部材及び内部部材を含み、
前記内部部材が、前記内部部材自体を通じて前記第1の器具の流路を形成し、前記外部部材内部に受容され、
前記外部部材及び前記内部部材が、前記外部部材と前記内部部材との間に第2の流体の流路を形成していることを特徴とする付記項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
[付記項5]
前記第2の器具は、前記第2の器具自体を通じて前記第2の器具の流路を形成し、前記第1の器具の流体の流路内に受容された場合に前記第1の器具の液体の流路を部分的に遮断している管を含んでいることを特徴とする付記項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
[付記項6]
前記第2の器具の液体の流路の断面積は、約0.05平方センチメートル〜約0.16平方センチメートル(約0.0083平方インチ〜約0.0249平方インチ)であり、
前記第1の器具の流体の流路の断面積は、約0.034平方センチメートル〜約0.1平方センチメートル(約0.0053平方インチ〜約0.0159平方インチ)であり、
前記第2の器具の流路の断面積は、約0.027平方センチメートル〜約0.084平方センチメートル(約0.0042平方インチ〜約0.013平方インチ)であることを特徴とする付記項5に記載のシステム。
[付記項7]
第2の液体の流路の断面積は、約0.1平方センチメートル(0.0166平方インチ)であり、
前記第1の器具の液体の流路の断面積は、約0.068平方センチメートル(約0.0106平方インチ)であり、
前記第2の器具の流路の断面積は、約0.055平方センチメートル(約0.0085平方インチ)であることを特徴とする付記項5又は6に記載のシステム。
[付記項8]
前記バルブは、ハウジング及び該ハウジング内の本体を備え、
前記本体は、前記本体に開口部を形成し、該開口部及び前記第1の器具の流路が第1のインピーダンスと略同一の第2のインピーダンスを有する第2の液体の流路を形成するように、前記開口部及び前記第1の器具の流路が前記第1のインピーダンスを有する第1の液体の流路を形成する第1の位置と前記開口部がそれ自体を通じて前記第2の器具を受容するように配置された第2の位置との間で前記ハウジングと相対的に移動可能とされていることを特徴とする付記項1〜7のいずれか一項に記載のシステム。
[付記項9]
前記システムは、ポンプをさらに備え、
前記第1の器具は、前記ポンプが前記第1の器具の流路を通じて液体を注入するように前記ポンプに接続された構成とされていることを特徴とする付記項1〜8のいずれか一項に記載のシステム。
[付記項10]
前記ポンプは、膨張性を有する器官内部の圧力を約60mmHg〜約120mmHgの間で略一定に維持するために、前記第1の器具の流路を通じて注入するようにプログラミングされていることを特徴とする付記項9に記載のシステム。
[付記項11]
特定の流量で流れのインピーダンスを感知するために前記ポンプに結合されたセンサと、感知された流れのインピーダンスを前記特定の流量についての所定の流れのインピーダンスと比較し、前記第1の器具及び前記第2の器具の識別を検査するために、前記センサ及び前記ポンプに結合された制御装置と、をさらに備えていることを特徴とする付記項9又は10に記載のシステム。
[付記項12]
前記第2の器具は、吸入源と流通した流路を有し、前記第2の器具の流路を通じて作用する吸引量を調整するために前記第2の器具の流路と前記吸入源との間に載置された調整器をさらに備えていること特徴とする付記項1〜11のいずれか一項に記載のシステム。
[付記項13]
(a)第1の器具に結合されたバルブを第1の位置に位置決めするステップと、
(b)前記第1の位置の前記バルブを用いて前記バルブ、さらに前記第1の器具の流路を通じて膨張性を有する器官に液体を導くステップと、
(c)前記バルブを第2の位置に位置決めするステップと、
(d)前記第2の位置の前記バルブを用いて前記バルブ、さらに前記第1の器具の流路を通じて第2の器具を導くステップと、
(e)前記第2の位置の前記バルブを用いて前記バルブ、さらに前記第1の器具と前記第2の器具との間に位置する前記第1の器具の流路の所定領域を通じて前記膨張性を有する器官に液体を導くステップと、
を備え、
ステップ(b)及びステップ(e)における液体の流れのインピーダンスが略同一とされることを特徴とする方法。
[付記項14]
前記第2の器具が前記第1の器具の流路内に受容されてもされなくても、前記膨張性を有する器官内部の液圧を略一定に維持するステップをさらに備えていることを特徴とする付記項13の方法。
[付記項15]
前記維持するステップは、前記第2の器具を通じて前記膨張性を有する器官から液体を吸入するステップを備えていることを特徴とする付記項14に記載の方法。
[付記項16]
前記バルブを通じて液体を導くために前記バルブに結合されたポンプを調整するステップをさらに備えていることを特徴とする付記項13〜15のいずれか一項に記載の方法。
[付記項17]
ハウジングと、
前記ハウジング内部の本体であって、該本体自体に開口部を形成し、前記開口部及び前記ハウジングが第1のインピーダンスを有した第1の液体の流路を形成している第1の位置と前記開口部が前記開口部自体に外科用器具を受容するように配置されている第2の位置との間で前記ハウジングに相対的に移動可能とされる前記本体と、
を備え、
前記開口部は、前記外科用器具が前記開口部に受容された状態で、前記開口部及び前記ハウジングが前記第1のインピーダンスと略同一の第2のインピーダンスを有した第2の液体の流路を形成するように構成されていることを特徴とするバルブ。
[付記項18]
前記開口部は、前記外科用器具を受容するために前記本体を貫通したスルーボアを含んでいることを特徴とする付記項17に記載のバルブ。
[付記項19]
前記開口部は、前記本体内に第1の開端部及び第2の閉端部を有した第2のボアをさらに含んでいることを特徴とする付記項18に記載のバルブ。
[付記項20]
前記第2のボアは、前記スルーボアに対して略直角に配置されていることを特徴とする付記項19に記載のバルブ。
[付記項21]
前記第2のボアは、前記スルーボアと交差していることを特徴とする付記項19又は20に記載のバルブ。
[付記項22]
前記ハウジングは、入口及び出口を形成することを特徴とする付記項21に記載のバルブ。
[付記項23]
前記本体が前記第1の位置に位置する場合に、前記スルーボアは前記入口と共に部分的に位置合わせされ、前記第1の液体の流路は前記入口から前記スルーボア、さらに前記第2のボアを通じて前記出口に至ることを特徴とする付記項22に記載のバルブ。
[付記項24]
前記本体が前記第2の位置に位置する場合に、前記第2のボアは前記入口と共に位置合わせされ、前記第2の液体の流路は前記入口から前記第2のボア、さらに前記スルーボアを通じて前記出口に至ることを特徴とする付記項23に記載のバルブ。
[付記項25]
第1のインピーダンスを有している前記バルブを第1の位置に位置決めするステップと、
前記バルブを第2の位置に位置決めするステップと、
前記第2の位置に前記バルブを通じて外科用器具を導くステップと、
を備えている、バルブを通じた流入を調整する方法であって、
前記外科用器具及び前記バルブから成る組合せが前記第1のインピーダンスと略同一の第2のインピーダンスを有していることを特徴とする方法。
[付記項26]
前記第1の器具の流路及び前記第2の流路は、最大約0.7L/min.の流入率を有し、前記第1の器具の流路に接続されたポンプが器官内部の液圧を維持可能なように構成されていることを特徴とする付記項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
[付記項27]
最大0.7L/min.の流入率で前記第1の器具の流路を通じて液体を導くために、前記第1の器具の流路に結合されたポンプをさらに備えていることを特徴とする付記項26に記載の装置。
[付記項28]
外部部材は、前記第2の流路と流通した複数の穴を形成することを特徴とする付記項26又は27に記載の装置。
[付記項29]
前記複数の穴は、前記外部部材の遠位部に位置決めされていることを特徴とする付記項28に記載の装置。
[付記項30]
前記第1の器具の流路は、略D字状断面を有していることを特徴とする付記項26〜29のいずれか一項に記載の装置。
[付記項31]
前記第2の流路の断面積は、約0.034平方センチメートル〜約0.1平方センチメートル(約0.0053平方インチ〜約0.0159平方インチ)であり、
前記第1の器具の流路の断面積は、約0.027平方センチメートル〜約0.084平方センチメートル(約0.0042平方インチ〜約0.013平方インチ)の断面積を有する流路を備えた前記第2の器具を受容するために、約0.05平方センチメートル〜約0.16平方センチメートル(約0.0083平方インチ〜約0.0249平方インチ)であることを特徴とする付記項26〜30のいずれか一項に記載のシステム。
[付記項32]
第2の流路の断面積は、約0.1平方センチメートル(0.0166平方インチ)であり、
前記第1の器具の流路の断面積は、約0.055平方センチメートル(約0.0085平方インチ)の断面積を有する流路を備えた前記第2の器具を受容するために、約0.068平方センチメートル(約0.0106平方インチ)であることを特徴とする付記項26〜31のいずれか一項に記載のシステム。
[付記項33]
特定の流量で内視鏡を通じて液体を注入するために該内視鏡に結合されるように構成されているポンプと、
前記特定の流量で前記内視鏡を通じて流れのインピーダンスを感知する前記ポンプに結合されているセンサと、
前記センサに結合され、感知された流れのインピーダンスを特定の流量についての所定の流れのインピーダンスと比較し、前記内視鏡及び前記内視鏡に受容される外科用器具の識別を検査するようにプログラミングされている制御装置と、
を備えていることを特徴とする液体管理システム。
[付記項34]
前記センサは、圧力変換器を備えていることを特徴とする付記項33に記載の液体管理システム。
[付記項35]
前記外科用器具及び前記内視鏡の識別が有効でない場合に前記ポンプを停止させるために、前記制御装置及び前記ポンプに結合された回路をさらに備えていることを特徴とする付記項33又は34に記載の液体管理システム。
[付記項36]
前記制御装置は、流れのインピーダンスを多数の流量における所定の流れのインピーダンスと比較するようにプログラミングされていることを特徴とする付記項33〜35のいずれか一項に記載の液体管理システム。
[付記項37]
特定の流量、及び内視鏡と外科用器具組立体とについての所定の流れのインピーダンスに関するデータを用いてポンプをプログラミングするステップと、
前記特定の流量で前記内視鏡及び前記外科用器具組立体を通じて液体を注入するために前記ポンプを動作させるステップと、
前記外科用器具組立体を通じて流れのインピーダンスを感知するステップと、
前記感知された流れのインピーダンスを前記所定の流れのインピーダンスと比較するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
[付記項38]
前記流れのインピーダンスが前記所定の流れのインピーダンスの閾値の範囲内でない場合に前記ポンプを停止させるステップをさらに備えていることを特徴とする付記項37に記載の方法。
[付記項39]
膨張性を有する器官内部に液体を注入するステップと、
前記膨張性を有する器官内部の液圧を約60mmHg〜約120mmHgの間で略一定に維持するステップと、
を備えている方法。
[付記項40]
前記第2の器具が、吸入源と流通するために前記第2の器具内に流路を形成していることを特徴とする付記項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
[付記項41]
前記第2の器具の流路を通じて作用する吸入量を調節するために、前記第2の器具の流路と前記吸入源との間で前記第2の器具の流路に結合された調節器をさらに備えていることを特徴とする付記項40に記載のシステム。
[付記項42]
前記調節器は、閾値よりも低い吸入圧力を維持するように構成されていることを特徴とする付記項41に記載のシステム。
[付記項43]
前記閾値は、約200mmHgであることを特徴とする付記項42に記載のシステム。
10 システム
30 液体管路
40 重力容器
80 シース
90 スコープハウジング
100 子宮鏡
102 遠位部
105 流出ポート
108 開口部
110 流入ポート
112 穴
120 管
122 流路
124 細長部材
125 内壁
126 外壁
128 受動流出路
128A 左部分
128B 右部分
130 流入路
150 一次バルブ
152 ハウジング
153 ハンドル
154 本体
156 スルーボア
160 二次バルブ
161 ネジ部
162 ハウジング
163 ボア
164 本体
155 中間路
166 スルーボア
167 入口
168 ブラインドボア
168A 開端部
168B 閉端部
169 出口
200 切除器
201 内管
202 細長外管
204 吸入路
205 ハンドル
206 開口部
220 作業端
300 液体管理制御ユニット
310 ポンプ
315 流量センサ
320 圧力センサ
340 メモリー
345 入力部
800 栓子
810 軸
820 遠位先端部
830 ピン
840 近位ハンドル
900 子宮

Claims (8)

  1. ハウジングと、
    前記ハウジング内部の本体であって、該本体自体に開口部を形成し、前記開口部及び前記ハウジングが第1のインピーダンスを有した第1の液体の流路を形成している第1の位置と前記開口部が前記開口部自体に外科用器具を受容するように配置されている第2の位置との間で前記ハウジングに相対的に移動可能とされる前記本体と、
    を備え、
    前記開口部は、前記外科用器具が前記開口部に受容された状態で、前記開口部及び前記ハウジングが前記第1のインピーダンスと略同一の第2のインピーダンスを有した第2の液体の流路を形成するように構成されていることを特徴とするバルブ。
  2. 前記開口部は、前記外科用器具を受容するために前記本体を貫通したスルーボアを含んでいることを特徴とする請求項1に記載のバルブ。
  3. 前記開口部は、前記本体内に第1の開端部及び第2の閉端部を有した第2のボアをさらに含んでいることを特徴とする請求項2に記載のバルブ。
  4. 前記第2のボアは、前記スルーボアに対して略直角に配置されていることを特徴とする請求項3に記載のバルブ。
  5. 前記第2のボアは、前記スルーボアと交差していることを特徴とする請求項3又は4に記載のバルブ。
  6. 前記ハウジングは、入口及び出口を形成することを特徴とする請求項5に記載のバルブ。
  7. 前記本体が前記第1の位置に位置する場合に、前記スルーボアは前記入口と共に部分的に位置合わせされ、前記第1の液体の流路は前記入口から前記スルーボア、さらに前記第2のボアを通じて前記出口に至ることを特徴とする請求項6に記載のバルブ。
  8. 前記本体が前記第2の位置に位置する場合に、前記第2のボアは前記入口と共に位置合わせされ、前記第2の液体の流路は前記入口から前記第2のボア、さらに前記スルーボアを通じて前記出口に至ることを特徴とする請求項7に記載のバルブ。
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