WO2019097154A1 - Dispositif d'endoscopie et accessoire pour endoscope - Google Patents

Dispositif d'endoscopie et accessoire pour endoscope Download PDF

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WO2019097154A1
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endoscope
accessory
tube
gas
liquid
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PCT/FR2018/052824
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Clément LABICHE
Yann WOEHRLE
Joël DA BROI
Original Assignee
WOEHRLE, Céline
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    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007—Aspiration
    • A61B2218/008—Aspiration for smoke evacuation

Definitions

  • the present invention relates to an endoscopy device and an accessory for an endoscope. It applies in particular to the field of minimally invasive surgery performed under endoscopy, for example laparoscopy, thoracoscopy, arthroscopy and otolaryngology.
  • Laparoscopy also called laparoscopy, is a medical endoscopy technique used for diagnosis (laparoscopy proper) or surgery (laparoscopic surgery) on an abdominal cavity.
  • the instrument used, an endoscope is composed of an optical tube equipped with a lighting system and a video camera retransmitting the image on a screen. Similar techniques have been developed in thoracic surgery (thoracoscopy), orthopedics (arthroscopy), visceral surgery, gynecology and urology.
  • endoscope also covers fibroscopes, endoscopes in which the image is formed by a bundle of optical fibers.
  • Laparoscopy consists of accessing the abdominal cavity without opening the abdominal wall. It is possible thanks to several artifices:
  • An endoscope is introduced into the abdominal cavity through a trocar crossing a scar that the surgeon practices in the umbilicus.
  • the endoscope is connected to a screen that the surgeon looks at while operating,
  • carbon dioxide is then introduced into the abdominal cavity.
  • the positive pressure exerted by this gas lifts the abdominal wall, creating a cavity, space between the wall and the viscera, where the surgeon can watch and introduce his instruments to operate and
  • Trocars are introduced through the wall thus raised, by which the surgeon passes instruments to operate (forceps, scissors, coagulation instruments, suture).
  • the endoscope observes the operative field. Surgical instruments are inserted through other incisions and manipulated in the optical field of the endoscope, allowing the surgeon to visualize the operative field.
  • the atmosphere being at about 37 ° C and saturated with moisture while the endoscope forms a thermal bridge with the outside atmosphere, at about 20 ° C, fog is formed on the front lens of the endoscope.
  • liquids, blood, or pieces of fat or organ may be projected on this front lens during operation. In this case, the quality of the visualization is reduced and the surgical team is obliged to take out the endoscope to clean the front lens in physiological saline.
  • each additional insertion of the endoscope head into the abdomen increases the risk of patient contamination.
  • the present invention aims to remedy all or part of these disadvantages.
  • the present invention is an endoscope accessory according to claim 1.
  • the optical window for example the front lens of the endoscope by spraying it with liquid, for example physiological saline. It therefore becomes unnecessary, or rarely necessary, to leave the head of the endoscope of the body of the patient and the trocar when a soiling is deposited on the optical window. The duration of a surgical procedure and the risk of contamination are therefore reduced.
  • the liquid is projected on the front lens of the endoscope by the transport gas.
  • the accessory object of the invention comprises a portable device for circulating gas between trocars for surgical operation, comprising:
  • At least one feed tube having a suction connection configured to connect to a trocar valve
  • At least one discharge tube having an outlet connection configured to connect to a gas inlet of the rigid endoscope tube
  • At least one filter placed on the path of the circulating gas in the device.
  • the motor causes the aspiration of the atmosphere of the abdominal cavity, its filtering by the filter, and its reinjection into the abdominal cavity.
  • the surgeon can clean the optical window at the distal end of the endoscope during surgery without extracting the endoscope from the endoscope. trocar that introduces it into the abdominal cavity.
  • the surgeon can also, at any time, evacuate fumes in the abdominal cavity, without consuming gas from a tank, simply by pressing the switch, or even clean the optical window of an endoscope.
  • the fumes are captured by the filter, which avoids their dispersion in the operating room and endangering the health of the people who are present.
  • a discharge tube is provided with an output connection configured to connect to a gas inlet of the rigid endoscope tube. The connection between the gas circulation device and the endoscope tube is thus facilitated.
  • the accessory object of the invention further comprises:
  • the accessory object of the invention comprises a motor housing comprising the motor, the autonomous power source, the manual switch, connections for the supply and discharge tubes and, optionally, at least one filter, and tool-less removable fasteners for the motor and the autonomous power source.
  • the autonomous power source for example batteries or a battery
  • the motor can be reconditioned to be placed in a housing for future surgery.
  • the pollution induced by the surgical operation is thus greatly reduced.
  • the accessory object of the invention further comprises at least one manual gas speed acceleration pump on at least one gas discharge tube.
  • the use of the hand pump can accelerate the flow of gas in the area.
  • At least one filter is configured to capture fumes from the cauterization of organ tissues.
  • At least one filter is configured to capture at least a portion of the moisture of the circulating gas in the device.
  • the accessory object of the invention comprises a filter configured to capture the particles emitted by the motor in motion, downstream of the engine.
  • the liquid supply includes a connection for a removable reservoir.
  • the liquid supply comprises a reservoir provided with a rotary piston.
  • the circulation of the gas causes, by Venturi effect, the suction of liquid from the reservoir.
  • the liquid is driven regularly towards the front lens of the endoscope.
  • the accessory object of the invention comprises a non-return valve between the liquid reservoir and a removable liquid source.
  • the source of removable liquid may be a bottle, a volume built into the device, a vial or a syringe, for example.
  • the non-return valve prevents pollution of the source by pressurized gas or air.
  • the check valve takes the form of a sphere and a spring holding the sphere in position and prohibiting the passage of fluid from the reservoir to the liquid source.
  • the accessory object of the invention comprises a locking clip on the endoscope.
  • the holding position of the accessory is more stable.
  • the dispensing means comprises an interior recess of the endoscope tube whose diameter corresponds, that is to say, it is slightly greater than the diameter of the endoscope, so that the multiphasic fluid flows all around the endoscope inside the recess of the endoscope tube to the optical window at the distal end of the endoscope.
  • the invention is an endoscope which comprises:
  • an optical tube having optical components for conveying an image from an optical window positioned at the distal end of the tube, the optical tube being provided with a light input for a lighting system, an optical system for conveying light from the illumination system to the distal end of the optical tube and a connector for a video camera receiving the image conveyed by the optical components and
  • FIG. 1 represents a perspective view, a part of a first particular embodiment of the accessory object of the invention
  • FIG. 2 represents a sectional view of the implantation of the device of FIG. 1,
  • FIG. 3 represents a sectional view of the implanted device illustrated in FIG. 2, during the motorized gas circulation,
  • FIG. 4 represents a sectional view of the implanted device illustrated in FIG. 2 during the manually accelerated circulation of gas
  • FIGS. 5 to 7 show three perspective views of a first embodiment of a motor housing that can be used in a device illustrated in FIGS. 1 to 4,
  • FIGS. 8 and 9 represent two sections of the housing illustrated in FIGS. 5 to 7,
  • FIG. 10 represents, in perspective, an exploded view of the housing illustrated in FIGS. 5 to 9,
  • FIG. 11 represents, in section, a means for removably fixing an engine
  • FIG. 12 represents, in perspective, an exploded view of a filter housing
  • FIG. 13 represents, in section, a filter housing
  • FIG. 14 illustrates, in the form of a logic diagram, the steps of operation of the device illustrated in FIGS. 1 to 13 in combination with the rigid endoscope tube for circulating a multiphase fluid to an optical window of the endoscope,
  • FIG. 15 represents, in perspective, a portion of a second particular embodiment of the accessory object of the invention.
  • FIG. 16 represents, in perspective, an endoscope tube being assembled around an endoscope
  • FIG. 17 represents a circulation of gas in the accessory of FIGS. 15 and 16,
  • FIG. 18 to 21 show, in section, a liquid injection reservoir in two configurations occurring during the injection of liquid
  • FIG. 22 represents, in section, the base of an endoscope tube
  • FIG. 23 represents, in section, the flow of multiphase fluid in an endoscope tube
  • FIGS. 24 to 29 represent, in perspective or in section, endoscope tube ends
  • FIG. 30 represents, in perspective, a variant of an endoscope tube
  • FIGS. 31 and 32 show, in section, the base of the endoscope tube of FIG. 30,
  • FIG. 33 represents, in perspective, an endoscope and a third embodiment of an accessory object of the invention
  • FIG. 34 represents, in side view, an endoscope provided with the accessory of FIG. 33,
  • FIG. 35 represents an enlargement of a tip of the accessory illustrated in FIG. 34
  • FIG. 36 represents an enlargement of a sleeve of the accessory of FIG. 34
  • FIGS. 37 and 38 show, in perspective, a tip illustrated in FIG. 35;
  • FIG. 39 represents a section of an accessory mounted on the endoscope
  • FIG. 40 represents, in perspective, the accessory of FIG. 39, provided with a syringe
  • FIG. 43 represents, in the form of a logic diagram, the steps of implantation and use of the accessory of FIGS. 33 to 42 and of the endoscope supporting it.
  • FIG. 1 shows a portable device 50 for circulation of gas between trocars, which comprises, following the direction of displacement of the carbon dioxide:
  • a smoke filter and humidity sensor 54 mounted on a flexible tube 53,
  • a particle filter 56 that can come from the motor of the module 51 (particles originating from the stator rotor connection and / or glue from 0.5 micron to one micron in diameter),
  • a non-return valve 57 mounted on a tube 58,
  • a flexible tube 60 is terminated by a connector (output) for trocar 61.
  • trocars 62, 63 and 64 are present in the cavity 66 of the patient, in triangulation.
  • the trocars 62 and 63 allow the maintenance of the circuit sealing and the passage of instruments such as bipolar clamps, monopolar, and others.
  • the trocar 64 receives an endoscope 65.
  • the device is connected to the trocars 62 and 63 and the carbon dioxide insufflator (not shown) is connected to the trocar 64.
  • the insufflation of carbon dioxide from the insufflator makes it possible to maintain a pressure of between 12 and 15 mm of mercury in the cavity 66.
  • the trocars (here trocars 62 and 63) not connected to the insufflation pipe have their valve closed.
  • the endoscope 65 rigid or flexible, comprises a camera.
  • the cameras used have an angle of 0 ° and 30 ° and a diameter of 5mm and 10mm. They are used according to the area of intervention and its complexity.
  • the device 50 makes it possible to maintain the cavity 66, a pneumoperitoneum, stable while avoiding the formation of condensation on the endoscope optics 65, and by evacuating and filtering the fumes during laparoscopic operations.
  • Figure 3 which shows the elements illustrated in Figure 2 shows the flow of carbon dioxide. From the insufflation trocar 64, in the cavity 66 of the patient and in the device 50.
  • FIG. 4 which shows the elements of FIGS. 2 and 3, shows the effect of a pressure on the hand pump 59: an excess of carbon dioxide is blown into the cavity 66 of the patient, via the trocar 63.
  • FIGS 5 to 7 show the autonomous module 51 for circulating carbon dioxide.
  • This module 51 comprises a gas inlet 67 and a gas outlet 68 between which an arrow 69 indicates the direction of flow of the gas.
  • the module 51 is provided with a cover with an opening button 77 allowing the recovery of the battery pack (or rechargeable batteries) and the engine, for the purpose of recycling batteries and reconditioning the engine.
  • the parts of the module 51 are assembled by gluing and casing for the cover to recover the engine and the battery pack at the end of the intervention.
  • the module 51 has tool-less removable attachments for the motor and the autonomous power source (batteries).
  • a manual switch 70 makes it possible to trigger and stop the operation of the module 51 and the circulation of carbon dioxide in the device 50.
  • the sections of the module 51 shown in FIGS. 8 (switch 70 in the closed position) and 9 (switch 70 in the open position) show the components of a particular embodiment.
  • the housing of the module 51 comprises the upper cover, an intermediate piece, or frame 76 and a lower piece 75 of connection with the tubes.
  • the motor 71 for example brushless DC type or "brushless” (for example trademark Maxon, registered trademark, and reference DCX1 DL EB), is mounted, via a thread allowing its disassembly, through a silent block of vibration and noise reduction, on a nut 78 fixing.
  • the shaft 73 of the motor 71 ends with a propeller 74.
  • the removable battery pack 72 is, for example, of the lithium type with motor contact by lug and unwelded son. Their voltage is, for example, 3.6 volts allowing a flow of carbon dioxide with a flow rate of 0.3 to 0.9 m 3 / h for a period of ten hours. For example, the capacity of the removable battery pack 72 is between six and nine Ah.
  • FIG. 11 shows another embodiment of the autonomous module 81 for circulating carbon dioxide.
  • This module 81 aims to obtain a perfect seal between the carbon dioxide circuit, in the lower part 85 and the casing 86 of a motor 82.
  • this motor 82 causes a magnetic coupler 89, which drives a shaft 83 carrying a helix 84, between a gas inlet 87 and a gas outlet 88.
  • the motor 82 is mounted on a silent block.
  • the engine or the silent block has a thread allowing extraction of the motor 82 by simple rotation. Maintaining the shaft 83 prevents bending and deflection of the propeller 84, thanks to the presence of a ball bearing or any other type of bearing.
  • the magnetic coupler is, for example, an asynchronous discoidal magnetic coupler which makes it possible to transmit the mechanical power (speed and torque) without contact.
  • the transmission of torque is done by interaction of magnetic fields in a gap.
  • the gap is defined as a space between two magnetic parts in which the magnetic field is not deformed, the gap material may be air or a non-magnetic material and if possible non-conductive electrical (plastic).
  • plastic non-conductive electrical
  • a metal washer is sufficient on the impeller side and for the simplicity of the parts (no magnets or glues likely to degassed in the CO2 environment) and the ease of starting. (open loop).
  • Asynchronous technology does not require a special soft start procedure, while for synchronous technology this is the case.
  • a filter 54 of fumes and moisture In the exploded view of FIG. 12 and in the sectional view of FIG. 13, the constituents of a filter 54 of fumes and moisture are observed. From a gas inlet 90 to a gas outlet 96, there is successively a flange 91, a flat gasket 92, a double filter 93 HEPA (High Efficiency Particulate Air for particulate air with high efficiency) and ULPA (Ultra Low Air penetration for ultra low penetration air) or 0.5 micron with filtering surface suitable for stopping particles of 0.2 microns. An insertion of humidity sensors is carried out between the flange 91 and the filters 93, these filters 93 avoiding the circulation of pieces of the sensors in the gas circuit. A flat gasket 94 and a flange 95 carrying the gas outlet 96 complete the filter 54.
  • the moisture sensors may be composed of silica gel, calcium chloride, activated carbon, or high absorbency cotton.
  • step 100 known to those skilled in the art of placing the trocars and the endoscope, for example as illustrated in FIGS. 2 to 4.
  • step 101 an insufflator is connected and put into operation to inflate the patient's cavity.
  • step 102 the device is positioned and the surgical operation is started.
  • step 103 the gas circulation module of the device is put into operation. This operation can be permanent, throughout the duration of the operation or temporary, for example whenever smoke is released or that moisture causes condensation on the optical window at the distal end of the endoscope.
  • a liquid is injected into the circulating gas with injection means, for example as described in FIG. FIGS. 15 to 42.
  • the multiphase fluid consisting of the injected liquid propelled by the circulating gas travels a channel along the endoscope to an optical window at the distal end of the endoscope to clean this optical window.
  • the circulation module is stopped.
  • the endoscope and the trocars and the accessory object of the invention are removed.
  • the engine and the battery pack are extracted from the circulation module for reuse and / or recycling.
  • FIG. 15 shows an accessory 109 and a particular use of the accessory object of the invention.
  • FIG. 15 shows, in the direction of flow of the gas, a tube 1 13, the module 51, a tube 1 14 opening on the base of a rigid endoscope tube 1 10 ending in an injection nozzle 1 1 1 or inclined 1 12.
  • a dosing device 1 16 allows the injection of a dose of liquid, typically physiological saline into the rigid tube 1 10.
  • a tube 1 15 connects an insufflator (not shown) to an inlet of gas from the base of the rigid tube 1 10.
  • the module 51 is preceded by a filter 54 (not shown).
  • a filter 56, a non-return valve 57 and a hand pump 59 are positioned between the module 51 and the base of the endoscope rigid tube 1 10.
  • FIG. 16 illustrates the insertion of an endoscope 1 17, known to those skilled in the art, into the endoscope tube 1 10.
  • the endoscope has, at its proximal end, a camera head providing the electronic connection with a display screen, a light source connection perpendicular to the general axis of the endoscope and, at its distal end, an optical window with light output.
  • the endoscope tube has an internal diameter leaving play around the endoscope 1 17 so that a flow of biphasic fluid (gas and liquid) can occur there. This flow of biphasic fluid brings the liquid to the front optical window of the endoscope 1 17.
  • FIG. 16 shows, on the base 126 of the endoscope tube 1 10, a gas inlet connector 123 for the tube 1 14 (see FIG. 15), a connector 122 for an insufflator and a connector 124 for a insertion of liquid by a syringe.
  • the sealed attachment 125 ensures the maintenance of the endoscope tube 1 10 on the endoscope 1 17 by rotation of a wheel that crushes a tight seal.
  • Figure 17 shows, with arrows, the flow of gas in the device illustrated in Figures 15 and 16.
  • the proportioner 1 16 illustrated in FIGS. 18 to 22 comprises a rotatable cover provided with a handle 1 18 mounted on a frame 1 19 forming a liquid reservoir.
  • a check valve 120 connects the reservoir 1 19 inside the endoscope tube 1 10.
  • Figures 18 and 20 show the configuration of the metering 1 16 when the tank is full.
  • Figures 19 and 21 show the configuration of the feeder 1 16 when the tank is empty, after clockwise rotation of the handle 1 18.
  • the rotation of the cover of the feeder 1 16 causes a rotary piston 121 which puts the reservoir 1 19 under pressure. This pressure pushes the check valve 120 and makes it possible to send a dose (0.30 to 0.35 ml) of physiological saline into the endoscope tube 1 10. Due to the entry of gas 123, a fluid The multiphasic endoscope tube 1 10 around the endoscope 1 17, as shown in Figure 23, to the tip 1 1 1 or 1 12.
  • the base 126 illustrated in FIG. 22, comprises a seal 127 whose crushing on the endoscope 117 is caused by the rotation of the wheel 125.
  • the endoscope tube 1 10 illustrated in FIG. 23 is made by plastic extrusion. As can be seen in FIG. 23, in particular embodiments of the accessory, the endoscope tube 1 10 has an inner cylindrical recess whose diameter corresponds, that is to say that it is very slightly
  • the CO2 as well as the physiological saline circulate all around the endoscope 1 17 inside the endoscope tube 1 10.
  • the passage section of the CO2 and physiological saline makes it possible, for example, a maximum flow rate of 14 L / min.
  • the tips illustrated in Figures 24 to 29 exist in two references.
  • These tips 1 1 1 and 1 12 comprise microchannels 130 allowing the passage of CO2 and physiological saline.
  • the channels 130 are sized to allow a minimum flow rate, for example 6 L / min. They end with leaves 131 to reduce the pressure losses and project the carbon dioxide and saline onto the optical window at the distal end of the endoscope 1 17.
  • the injection of physiological saline into the endoscope tube 190 is done solely by syringe.
  • the base 193 of the endoscope tube 190 comprises a threaded syringe support 191 which leads to a nonreturn valve 192 opening into the endoscope tube 190.
  • Side openings 194 and 195 enable the injection of carbon dioxide from either an insufflator (not shown) or a gas circulation module 51 or 81.
  • Channels 197 prevent the injection of physiological saline into the tubes 194 and 195 of circulation of carbon dioxide.
  • the circulation module 51 or 81 allows the circulation and filtering of carbon dioxide from a trocar to another trocar.
  • the circulation module 51 or 81 has two inputs or two carbon dioxide outlets for circulating between three trocars. Aspiration can thus be performed on a trocar or two trocars in order to widen the aspiration areas in the patient's cavity. In this case, there is added a two-inlet connection and an outlet, or even a three-way valve, on the gas inlet hose in the circulation module 51 or 81.
  • the whole device is portable and autonomous. It does not encumber the field of operation. It is controlled by an operator who acts on a manual switch and / or a gas acceleration pump injected into the patient's cavity.
  • at least two parts of the module of circulation 51 or 91 are preferably recyclable (batteries) or reconditionable (the electric motor). This reduces the pollution generated by the use of the accessory object of the invention.
  • optical window cleaning accessories at the distal end of an endoscope which may be implemented in combination with a device described above, which provides a source of carbon dioxide for this accessory or independently , the circulation device being implemented, or not, on trocars which are not used for the insertion of the endoscope.
  • the first embodiment of this accessory uses only the propulsion of liquid by the circulating gas on the optical window of the endoscope.
  • the second embodiment described with reference to FIGS. 39 and 40, implements a suction gas by Venturi effect and propulsion of the liquid towards the optical window of the endoscope.
  • FIG. 33 shows an endoscope 220, which comprises an optical tube 222 comprising optical components (not shown) for conveying an image from an optical window 223 positioned at the distal end of the tube 222, on the left in FIG. 33, to a connector 221 for a video camera (not shown).
  • the optical components integrated into the optical tube are generally either only optical lenses or optical fibers following at least one optical imaging lens.
  • the optical window 223 situated at the distal end of the optical tube 222 is either the front lens of the optical system integrated in the optical tube 222, or a transparent window positioned upstream of this front lens and protecting it from scratches or chemical attacks.
  • the optical tube 222 is provided with a light input for a lighting system (not shown) and an optical system, for example optical fibers, for conveying light from the lighting system to the light. distal end of the optical tube 222 and illuminate the scene observed by the video camera.
  • a lighting system not shown
  • an optical system for example optical fibers
  • the endoscope 220 can be articulated (flexoscope), that is to say it can accept a variable curvature, or rigid (horoscope). It is recalled that there are three diameters of endoscopes commonly used: 10mm, 8mm and 5mm.
  • the different versions of the accessory object of the invention have internal diameters in correspondence with the diameters of the endoscopes, that is to say leaving a small clearance with the optical tube of the endoscope.
  • the optical tube 222 is generally 40 to 160 cm in length and 5 to 12 mm in diameter.
  • the (cold) light source connected to the light input is a high intensity lamp located outside the device.
  • the elbow 231 allows the transmission of light from the light inlet 224 to the optical tube 222.
  • a trocar is a surgical instrument in the form of a hollow cylindrical stem surmounted by a handle.
  • One of the trocars is, in laparoscopic surgery, associated with an endoscope to make a visual exploration of the field of operation.
  • Other trocars allow the insertion of surgical tools in the cavity considered.
  • the accessory 225 which is the subject of the invention comprises: a tip 230 configured to surround the distal end of the endoscope and therefore the optical window 223, said tip 230 comprising a liquid distribution means, on the optical window 223, and
  • a channel 227 for supplying the liquid up to the dispensing means.
  • the accessory 225 also comprises:
  • a sleeve 229 configured to grip the optical tube 222 between its ends (generally closer to the proximal end than the distal end) and
  • a sleeve 226 mechanically connected to the tip 230 and the sleeve 229 and configured to thread over the optical tube 222, the sleeve 226 supporting the channel 227.
  • the sleeve 229 comprises a support for a flask or a flexible vial of liquid, for example physiological saline.
  • a simple pressure on the body of such a bottle or such a vial is sufficient to inject liquid into the channel 227.
  • the sleeve comprises a support of a rear end of the channel 227 in which an operator can insert a syringe needle to inject liquid into the channel 227.
  • a flexible transparent tube connected to the channel 227 receives the needle from the syringe, which allows easier handling.
  • the end piece 230 comprises two parts, an external part 240 and an internal part 234, the cylindrical part of which fits into the cylindrical part of the outer part 240.
  • the outer part 240 comprises:
  • an internal collector 233 connected to the distribution channel of the external part 240 and traversing the inner periphery of the external part 240,
  • the inner part 234 comprises:
  • a stop 237 which bears on the proximal end of the external part 240 and which prevents the inner part 234 from entering the manifold 233,
  • the sleeve 226 is secured to the end piece 230 by gluing, or overmolding, for example.
  • gluing or overmolding, for example.
  • this liquid entrained by the circulating gas travels through the channel 227, then the light 238 and the distribution channel 236 and that of the external part 240, follows the manifold 233, shares on the radial channels 232, spreads on the optical window 223, the liquid cleans, and evacuated by the discharge 235 and 239.
  • the tip 230 comprises a single piece or more than two pieces. These parts can be assembled with gluing, welding or any other form of connection, possibly temporary.
  • the front (distal) of the tip is inclined parallel to the optical window of the endoscope to which the accessory is intended.
  • the front face of the tip is inclined at the same angle.
  • the liquid inlet of the first particular embodiment is replaced by an inlet of pressurized transport gas and liquid.
  • the accessory 260 comprises:
  • a tip 267 configured to surround the distal end of the endoscope 220 and therefore the optical window 223, said tip 267 comprising a liquid distribution means, on the optical window 223, and
  • the accessory 260 also comprises:
  • a sleeve 261 configured to grip the optical tube 222 between its ends (generally closer to the proximal end than the distal end) and
  • a tube 263 mechanically connected to the end piece 267 and to the sleeve 261 and configured to thread onto the optical tube 222, the tube 263 comprising the channel 262.
  • the sleeve 261 here takes the form of a clip, as illustrated in FIGS. 39 and 40.
  • the sleeve 261 comprises a reservoir 275 in the form of a support for a flask or a flexible vial of liquid, for example physiological saline.
  • a simple pressure on the body of such a bottle or such a vial is sufficient to inject liquid into the channel 262.
  • the sleeve 261 also includes a reservoir 275 in which an operator can insert a source of removable liquid, for example a syringe 276 without a needle, a vial or a vial, for injecting liquid into the channel 262.
  • a source of removable liquid for example a syringe 276 without a needle, a vial or a vial, for injecting liquid into the channel 262.
  • the sleeve 261 includes:
  • a non-return valve 264 for the passage of the pressurized carbon dioxide to suck up a portion of the liquid present in a liquid reservoir 272 and coming from the syringe 276 or into the vial (not shown) mounted on the reservoir 275.
  • a push-button (not shown) is positioned below the non-return valve 264 on the same side as the carbon dioxide inlet 265. This push button allows the suction of physiological saline solution by the venturi effect from the storage volume or liquid reservoir 272 for an aspiration control of the saline solution.
  • the tube 263 is secured to the sleeve 261 by gluing or overmolding, for example.
  • the tube 263 comprises an internal channel 273 for conveying the carbon dioxide and the liquid towards the tip 267 and a cylindrical channel 274 whose diameter corresponds to the diameter of the optical tube 222 of the endoscope 220.
  • the manufacture of the tube 263 can be made by extrusion.
  • the tube 263 forms a multi-lumen tube.
  • Tube 263 can be flexible to accommodate flexible endoscopes.
  • the injection of carbon dioxide through the gas inlet 265 may be permanent. It keeps the abdominal wall of the inflated patient and it keeps the desired pressure, for example 12 to 15 mm of mercury.
  • the tip 267 has more than one piece. These parts can be assembled by gluing, welding or any other form of connection, possibly temporary.
  • the distal end of the endoscope is inserted into the sleeve 261.
  • positioning the accessory by pulling on the sleeve 261 and a push on the tube 263 until the tip 267 abuts on the optical window 223.
  • a step 282 pressurized gas is injected into the abdominal wall and the endoscope is inserted into a pre-positioned trocar on a patient and a vial or needleless syringe on the reservoir 275.
  • the gas inlet 265 the sleeve 261 then receives, permanently, carbon dioxide under pressure
  • physiological fluid is injected with the vial or the syringe 276.
  • the liquid cleans the optical window, as explained above.
  • Steps 283 and 284 are repeated as often as necessary during the surgical procedure, possibly by changing the vial or syringe.
  • the accessory 260 is removed from the endoscope 220.
  • the accessory 260 is cleaned or discarded and the endoscope cleaned.
  • the accessory that is the subject of the invention makes it possible to aspirate, by the venturi effect, with the CO2, the physiological saline present in a stored volume to clean the optical window at the distal end of the endoscope and maintain it. clean.
  • CO2 the physiological saline present in a stored volume
  • the accessory allows to clean the optical window at the distal end of the endoscope by closing the CO2 circuit and using only the access for the physiological saline or the first embodiment of the accessory.
  • the invention also relates to an endoscope comprising a tip configured to surround a distal optical window of the optical tube of the endoscope, said endpiece comprising a means liquid distribution on this optical window and a supply channel of the liquid to the distribution means.
  • the channel is, preferably, integrated with the wall of the optical tube of the endoscope, as the lighting fibers of the scene observed.

Abstract

L'accessoire (109) pour endoscope comporte : - une amenée (116) de liquide, - un tube rigide (110) pour endoscope (117) muni d'une entrée de gaz (123), et - un embout configuré pour entourer l'extrémité distale d'un endoscope (117), l'embout comportant un moyen de distribution de liquide sur une fenêtre optique en extrémité distale de l'endoscope, le gaz et le liquide parcourant sous forme de fluide multiphasique le tube rigide d'endoscope jusqu'à la fenêtre optique en extrémité distale de l'endoscope. Dans des modes de réalisation, l'accessoire comporte un dispositif (50) portatif de circulation de gaz entre trocarts pour opération chirurgicale, comportant : - au moins un tube d'amenée muni d'une connexion d'aspiration configurée pour se connecter à une valve d'un trocart, - un moteur (51) pour aspirer le gaz provenant d'au moins une connexion d'aspiration et refouler ce gaz dans au moins une connexion de sortie (68), - au moins un tube de refoulement (114) muni d'une connexion de sortie configurée pour se connecter à une entrée (123) de gaz du tube rigide d'endoscope et - au moins un filtre placé sur le chemin du gaz en circulation dans le dispositif.

Description

DISPOSITIF D’ENDOSCOPIE ET ACCESSOIRE POUR ENDOSCOPE
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
La présente invention concerne un dispositif d’endoscopie et un accessoire pour endoscope. Elle s’applique notamment au domaine de la chirurgie mini-invasive pratiquée sous endoscopie, par exemple la coelioscopie, la thoracoscopie, l’arthroscopie et l’otorhinolaryngologie.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
La coelioscopie, appelée également laparoscopie, est une technique d'endoscopie médicale utilisée pour le diagnostic (coelioscopie proprement dite) ou l'intervention chirurgicale (cœliochirurgie) sur une cavité abdominale. L'instrument utilisé, un endoscope, est composé d'un tube optique muni d'un système d'éclairage et d'une caméra vidéo retransmettant l'image sur un écran. Des techniques comparables ont été développées en chirurgie thoracique (la thoracoscopie), en orthopédie (l'arthroscopie), en chirurgie viscérale, en gynécologie et en urologie.
La notion d’endoscope recouvre aussi les fibroscopes, endoscopes dans lesquels l’image est formée par un faisceau de fibres optiques.
La cœlioscopie consiste à accéder à la cavité abdominale sans ouvrir la paroi abdominale. Elle est possible grâce à plusieurs artifices :
- un endoscope est introduit dans la cavité abdominale à travers un trocart traversant une cicatrice que le chirurgien pratique dans l’ombilic. L'endoscope est relié à un écran que le chirurgien regarde en opérant,
- du dioxyde de carbone est ensuite introduit dans la cavité abdominale. La pression positive exercée par ce gaz soulève la paroi abdominale, créant une cavité, espace entre la paroi et les viscères, où le chirurgien peut regarder et introduire ses instruments pour opérer et
- des trocarts sont introduits à travers la paroi ainsi soulevée, par lesquels le chirurgien passe des instruments pour opérer (pinces, ciseaux, instruments de coagulation, de suture).
L’endoscope observe le champ opératoire. Des instruments chirurgicaux sont insérés par d’autres incisions et sont manipulés dans le champ optique de l’endoscope, ce qui permet au chirurgien de visualiser le champ opératoire.
Cependant, l’atmosphère étant à environ 37 °C et saturée en humidité alors que l’endoscope forme un pont thermique avec l’atmosphère extérieure, à environ 20 °C, de la buée se forme sur la lentille frontale de l’endoscope. De plus, des liquides, du sang, ou des morceaux de graisses ou d’organe peuvent être projetées sur cette lentille frontale pendant l’opération. Dans ce cas, la qualité de la visualisation est réduite et l’équipe chirurgicale est obligée de sortir l’endoscope pour en nettoyer la lentille frontale dans du sérum physiologique.
Outre la perte de temps, et l’obligation de prolonger l’anesthésie du patient, chaque insertion supplémentaire de la tête de l’endoscope dans l’abdomen augmente les risques de contamination du patient.
Par ailleurs, lors de cautérisation électrique de tissus d’organes, une fumée se dégage dans la cavité et gêne la vision du chirurgien. Face à ce problème, certains chirurgiens ouvrent la valve d’évacuation de l’un des trocarts pour évacuer la fumée. Cependant, cette fumée cancérigène, en s’échappant dans le bloc opératoire, peut indisposer, voire nuire à la santé du personnel médical qui y est présent et, dans une moindre mesure, du patient.
OBJET DE L’INVENTION
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un accessoire pour endoscope selon la revendication 1.
Ainsi, on peut nettoyer la fenêtre optique, par exemple la lentille frontale de l’endoscope en l’aspergeant de liquide, par exemple du sérum physiologique. Il devient donc inutile, ou rarement nécessaire, de sortir la tête de l’endoscope du corps du patient et du trocart lorsqu’une salissure s’est déposée sur la fenêtre optique. La durée d’une intervention chirurgicale et le risque de contamination sont donc réduits. Le liquide est projeté sur la lentille frontale de l’endoscope par le gaz de transport.
Dans des modes de réalisation, l’accessoire objet de l’invention comporte un dispositif portatif de circulation de gaz entre trocarts pour opération chirurgicale, comportant :
au moins un tube d’amenée muni d’une connexion d’aspiration configurée pour se connecter à une valve d’un trocart,
un moteur pour aspirer le gaz provenant d’au moins une connexion d’aspiration et refouler ce gaz dans au moins une connexion de sortie,
au moins un tube de refoulement muni d’une connexion de sortie configurée pour se connecter à une entrée de gaz du tube rigide d’endoscope et
au moins un filtre placé sur le chemin du gaz en circulation dans le dispositif.
Ainsi, en reliant les connexions du dispositif à au moins un trocart, d’une part, et à un trocart ou un accessoire d’endoscope, d’autre part, et en mettant l’interrupteur en position fermée, le moteur provoque l’aspiration de l’atmosphère de la cavité abdominale, son filtrage par le filtre, et sa réinjection dans la cavité abdominale.
Que l’entrée de gaz provienne d’un réservoir de gaz ou du refoulement du gaz aspiré dans la cavité abdominale, le chirurgien peut nettoyer la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope en cours d’opération chirurgicale sans extraire l’endoscope du trocart qui l’introduit dans la cavité abdominale.
Le chirurgien peut aussi, à tout moment, provoquer l’évacuation des fumées se trouvant dans la cavité abdominale, sans consommer de gaz provenant d’un réservoir, par simple appui sur l’interrupteur, voire nettoyer la fenêtre optique d’un endoscope. Les fumées sont captées par le filtre, ce qui évite leur dispersion dans le bloc opératoire et la mise en danger de la santé des personnes qui y sont présentes.
Dans des modes de réalisation un tube de refoulement est muni d’une connexion de sortie configurée pour se connecter à une entrée de gaz du tube rigide d’endoscope. La liaison entre le dispositif de circulation de gaz et le tube d’endoscope est ainsi facilitée.
Dans des modes de réalisation, l’accessoire objet de l’invention comporte, de plus :
une source d’énergie autonome pour alimenter le moteur,
un interrupteur manuel pour commander l’alimentation du moteur par la source d’énergie autonome. Dans des modes de réalisation, l’accessoire objet de l’invention comporte un boîtier de moteur comportant le moteur, la source d’énergie autonome, l’interrupteur manuel, des connexions pour les tubes d’amenée et de refoulement et, éventuellement, au moins un filtre, et des fixations amovibles sans outil du moteur et de la source d’énergie autonome.
Ainsi, la source d’énergie autonome, par exemple des piles ou une batterie peut être récupérée pour retraitement et le moteur peut être reconditionné pour être placé dans un boîtier destiné à une opérations chirurgicale future. La pollution induite par l’opération chirurgicale est ainsi fortement réduite.
Dans des modes de réalisation, l’accessoire objet de l’invention comporte, de plus, au moins une pompe manuelle d’accélération de vitesse de gaz sur au moins un tube de refoulement de gaz.
Ainsi, en cas de besoin, par exemple dans les cas de cautérisation délicates ou extrêmes et dans des zones étroites d’intervention, l’utilisation de la pompe manuelle permet d’accélérer la circulation de gaz dans la zone considérée.
Dans des modes de réalisation, au moins un filtre est configuré pour capter les fumées issues de la cautérisation de tissus d’organes.
Dans des modes de réalisation, au moins un filtre est configuré pour capter au moins une partie de l’humidité du gaz en circulation dans le dispositif.
Dans des modes de réalisation, l’accessoire objet de l’invention comporte un filtre configuré pour capter les particules émises par le moteur en mouvement, en aval du moteur.
Dans des modes de réalisation, l’amenée de liquide comporte une connexion pour un réservoir amovible.
Dans des modes de réalisation, l’amenée de liquide comporte un réservoir muni d’un piston rotatif.
Dans des modes de réalisation, la circulation du gaz provoque, par effet Venturi, l’aspiration de liquide depuis le réservoir.
Ainsi, le liquide est entraîné de manière régulière vers la lentille frontale de l’endoscope.
Dans des modes de réalisation, l’accessoire objet de l’invention comporte un clapet anti-retour entre le réservoir de liquide et une source de liquide amovible. La source de liquide amovible peut être un flacon, un volume intégré au dispositif, une fiole ou une seringue, par exemple. Le clapet anti retour évite la pollution de la source par du gaz sous pression ou de l’air.
Dans des modes de réalisation, le clapet anti-retour prend la forme d’une sphère et d’un ressort maintenant la sphère en position et interdisant le passage de fluide depuis le réservoir vers la source de liquide.
Dans des modes de réalisation, l’accessoire objet de l’invention comporte un clip de verrouillage sur l’endoscope. Ainsi, la tenue en position de l’accessoire est plus stable.
Dans des modes de réalisation, le moyen de distribution comporte un évidement intérieur du tube d’endoscope dont le diamètre correspond, c’est-à-dire qu’il est très légèrement supérieur, au diamètre de l’endoscope, de telle manière que le fluide multiphasique circule tout autour de l’endoscope à l’intérieur de l’évidement du tube d’endoscope jusqu’à la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope. Selon un deuxième aspect, l’invention vise un endoscope qui comporte :
un tube optique comportant des composants optiques pour véhiculer une image depuis une fenêtre optique positionnée à l’extrémité distale du tube, le tube optique étant muni d'une entrée de lumière pour un système d'éclairage, d’un système optique pour véhiculer de la lumière venant du système d’éclairage jusqu’à l’extrémité distale du tube optique et d'un connecteur pour une caméra vidéo recevant l’image véhiculée par les composants optiques et
un accessoire objet de la présente invention.
Les avantages, buts et caractéristiques de cet endoscope étant similaires à ceux de l’accessoire objet de l’invention, ils ne sont pas rappelés ici.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard du dessin annexé, dans lequel :
- la figure 1 représente une vue en perspective, une partie d’un premier mode de réalisation particulier de l’accessoire objet de l’invention,
- la figure 2 représente une vue en coupe de l’implantation du dispositif de la figure 1 ,
- la figure 3 représente une vue en coupe du dispositif implanté illustré en figure 2, lors de la circulation motorisée de gaz,
- la figure 4 représente une vue en coupe du dispositif implanté illustré en figure 2, lors de la circulation manuellement accélérée de gaz,
- les figures 5 à 7 représentent trois vues en perspective d’un premier mode de réalisation d’un boîtier de moteur utilisable dans un dispositif illustré en figures 1 à 4,
- les figures 8 et 9 représentent deux coupes du boîtier illustré en figures 5 à 7,
- la figure 10 représente, en perspective, une vue éclatée du boîtier illustré en figures 5 à 9,
- la figure 11 représente, en coupe, un moyen de fixation amovible d’un moteur,
- la figure 12 représente, en perspective, une vue éclatée d’un boîtier de filtre,
- la figure 13 représente, en coupe, un boîtier de filtre,
- la figure 14 illustre, sous forme d’un logigramme, des étapes de fonctionnement du dispositif illustré en figures 1 à 13 en combinaison avec le tube rigide d’endoscope de circulation d’un fluide multiphasique jusqu’à une fenêtre optique de l’endoscope,
- la figure 15 représente, en perspective, une partie d’un deuxième mode de réalisation particulier de l’accessoire objet de l’invention,
- la figure 16 représente, en perspective, un tube d’endoscope en cours d’assemblage autour d’un endoscope,
- la figure 17 représente une circulation de gaz dans l’accessoire des figures 15 et 16,
- les figures 18 à 21 représentent, en coupe, un réservoir d’injection de liquide dans deux configurations survenant au cours de l’injection de liquide,
- la figure 22 représente, en coupe, la base d’un tube d’endoscope,
- la figure 23 représente, en coupe, la circulation de fluide multiphasique dans un tube d’endoscope,
- les figures 24 à 29 représentent, en perspective ou en coupe, des embouts de tube d’endoscope, - la figure 30 représente, en perspective, une variante de tube d’endoscope,
- les figures 31 et 32 représentent, en coupe, la base du tube d’endoscope de la figure 30,
- la figure 33 représente, en perspective, un endoscope et un troisième mode de réalisation d’un accessoire objet de l’invention,
- la figure 34 représente, en vue de côté, un endoscope muni de l’accessoire de la figure 33,
- la figure 35 représente un agrandissement d’un embout de l’accessoire illustré en figure 34,
- la figure 36 représente un agrandissement d’un manchon de l’accessoire de la figure 34,
- les figures 37 et 38 représentent, en perspective, un embout illustré en figure 35,
- la figure 39 représente une coupe d’un accessoire monté sur l’endoscope,
- la figure 40 représente, en perspective, l’accessoire de la figure 39, muni d’une seringue,
- les figures 41 et 42 représentent, en coupe radiale et longitudinale, respectivement, un tube d’endoscope et
- la figure 43 représente, sous forme de logigramme, des étapes d’implantation et d’utilisation de l’accessoire des figures 33 à 42 et de l’endoscope le supportant.
DESCRIPTION D’EXEMPLES DE RÉALISATION DE L’INVENTION
La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont à l’échelle.
On observe, en figure 1 , un dispositif portatif 50 de circulation de gaz entre trocarts, qui comporte, en suivant le sens de déplacement du gaz carbonique :
- un connecteur (d’aspiration) pour trocart 52,
- un filtre à fumées et capteur d’humidité 54 monté sur un tube souple 53,
- un module autonome 51 de mise en circulation du gaz carbonique à moteur,
- un tube souple 55,
- un filtre 56 à particules pouvant provenir du moteur du module 51 (particules provenant de la liaison rotor stator et/ou de colle de 0,5 micron à un micron de diamètre),
- un clapet anti-retour 57, monté sur un tube 58,
- une pompe manuelle 59 permettant d’exsuffler et d’insuffler rapidement du gaz carbonique,
- un tube souple 60 se terminal par un connecteur (de sortie) pour trocart 61.
Les différents éléments du dispositif sont décrits avec plus de détail en regard des figures suivantes.
Comme illustré en figure 2, pendant les opérations en coelioscopie, un minimum de trois trocarts 62, 63 et 64 sont présents dans la cavité 66 du patient, en triangulation. Les trocarts 62 et 63 permettent le maintien de l’étanchéité du circuit et le passage des instruments tels que des pinces bipolaires, monopolaires, et autres. Le trocart 64 reçoit un endoscope 65. Dans l’exemple d’utilisation illustré en figure 2, le dispositif est relié aux trocarts 62 et 63 et l’insufflateur de gaz carbonique (non représenté) est relié au trocart 64. L’insufflation de gaz carbonique depuis l’insufflateur permet de maintenir une pression comprise entre 12 et 15 mm de mercure dans la cavité 66.
Les trocarts (ici, les trocarts 62 et 63) non raccordés au tuyau d’insufflation ont leur vanne fermée. L’endoscope 65, rigide ou flexible, comporte une caméra. Les caméras utilisées ont un angle de 0° et 30° et un diamètre de 5mm et 10mm . Elles sont utilisées suivant la zone d’intervention et sa complexité.
Le dispositif 50 permet de maintenir la cavité 66, un pneumopéritoine, stable tout en évitant la formation de condensation sur l’optique de l’endoscope 65, et en évacuant et filtrant les fumées pendant les opérations en coelioscopie.
La figure 3, qui reprend les éléments illustrés en figure 2 montre la circulation de gaz carbonique. Depuis le trocart d’insufflation 64, dans la cavité 66 du patient et dans le dispositif 50.
La figure 4, qui reprend les éléments des figures 2 et 3, montre l’effet d’une pression sur la pompe manuelle 59 : un surcroît de gaz carbonique est insufflé dans la cavité 66 du patient, par l’intermédiaire du trocart 63.
Les figures 5 à 7 représentent le module autonome 51 de mise en circulation du gaz carbonique. Ce module 51 comporte une entrée de gaz 67 et une sortie de gaz 68 entre lesquelles une flèche 69 indique le sens de circulation du gaz.
Le module 51 est muni d’un capot avec bouton d’ouverture 77 permettant la récupération du bloc de piles (ou batteries rechargeables) et du moteur, en vue de recyclage des piles et du reconditionnement du moteur. Les pièces du module 51 sont assemblées par collage et par emboîtage pour le capot afin de récupérer le moteur et le bloc batteries en fin d’intervention. Le module 51 comporte des fixations amovibles sans outil pour le moteur et la source d’énergie autonome (les piles).
Un interrupteur manuel 70 permet le déclenchement et l’arrêt du fonctionnement du module 51 et de la circulation de gaz carbonique dans le dispositif 50.
Les coupes du module 51 représentées en figures 8 (interrupteur 70 en position fermée) et 9 (interrupteur 70 en position ouverte) montrent les constituant d’un mode de réalisation particulier. Le boîtier du module 51 comporte le capot supérieur, une pièce intermédiaire, ou châssis 76 et une pièce inférieure 75 de liaison avec les tubes.
Le moteur 71 , par exemple de type à courant continu sans brosse ou « brushless » (par exemple de marque Maxon, marque déposée, et de référence DCX1 DL EB), est monté, par l’intermédiaire d’un filetage permettant son démontage, à travers un silent bloc de réduction des vibrations et des bruits, sur un écrou 78 de fixation. Ainsi, par simple rotation, on démonte le moteur 71 et on l’extrait du module 51 . L’arbre 73 du moteur 71 se termine par une hélice 74.
Le bloc batteries amovible 72 est, par exemple, de type lithium avec contact moteur par cosse et fils non soudés. Leur voltage est, par exemple, de 3,6 volts permettant une circulation de gaz carbonique avec un débit de 0,3 à 0,9 m3/h pendant une durée de dix heures. Par exemple, la capacité du bloc batterie amovible 72 est entre six et neuf Ah.
On retrouve ces différents éléments en figure éclatée 10, auxquels s’ajoutent les lamelles 79 et 80 de l’interrupteur 70.
On observe, en figure 1 1 , un autre mode de réalisation du module autonome 81 de mise en circulation du gaz carbonique. Ce module 81 vise à obtenir une étanchéité parfaite entre le circuit de gaz carbonique, dans la pièce inférieur 85 et le carter 86 d’un moteur 82. A cet effet, ce moteur 82 entraîne un coupleur magnétique 89, qui entraîne un arbre 83 portant une hélice 84, entre une entrée de gaz 87 et une sortie 88 de gaz.
Le moteur 82 est monté sur un silent bloc. Le moteur ou le silent bloc présente un filetage permettant l’extraction du moteur 82 par simple rotation. Le maintien de l’arbre 83 évite les flexions et déviations de l’hélice 84, grâce à la présence d’un roulement à billes ou tout autres types de roulement.
Le coupleur magnétique est, par exemple, un coupleur magnétique discoïde asynchrone qui permet de transmettre la puissance mécanique (vitesse et couple) sans contact. La transmission de couple se fait par interaction de champs magnétiques dans un entrefer. L’entrefer se définit comme étant un espace entre deux pièces magnétiques dans lequel le champ magnétique n’est pas déformé, le matériau d’entrefer peut être de l’air ou un matériau amagnétique et si possible non conducteur électrique (plastique). Ainsi, on peut placer une paroi étanche en plastique dans l’entrefer d’un coupleur magnétique et réaliser une parfaite étanchéité entre la zone moteur et la zone hélice. On met Apréférentiellement en œuvre une architecture discoïde, plus compacte qu’une architecture cylindrique eu égard des encombrements disponibles pour ce système portatif.
Concernant les coupleurs magnétiques synchrones à aimants permanents et les coupleurs magnétiques asynchrones, une rondelle de métal est suffisante côté hélice et pour la simplicité des pièces (pas d’aimants ni de colles susceptibles de dégazées dans l’environnement CO2) et la facilité de démarrage (boucle ouverte). La technologie asynchrone ne nécessite pas de procédure particulière de démarrage progressif, tandis que pour la technologie synchrone c’est le cas.
Dans la vue éclatée de la figure 12 et dans la vue en coupe de la figure 13, on observe les constituants d’un filtre 54 de fumées et d’humidité. D’une entrée de gaz 90 jusqu’à une sortie de gaz 96, se trouve successivement un flasque 91 , un joint plat 92, un double filtre 93 HEPA (High Efficiency Particulate Air pour air particule à haute efficacité) et ULPA (Ultra Low Pénétration Air pour air à pénétration ultra faible) ou 0,5 microns avec surface filtrante adéquate pour arrêter les particules de 0,2 microns. Une insertion de capteurs d’humidité est réalisée entre le flasque 91 et les filtres 93, ces filtres 93 évitant la circulation de morceaux des capteurs dans le circuit de gaz. Un joint plat 94 et un flasque 95 portant la sortie de gaz 96 complètent le filtre 54. Les capteurs d’humidité peuvent être composés de gel de silice, de chlorure de calcium, de charbon actif, ou de coton à forte absorption.
L’utilisation du dispositif exposé en regard des figures 1 à 13 comporte, d’abord, l’étape 100 connue de l’homme du métier de pose des trocarts et de l’endoscope, par exemple comme illustré en figures 2 à 4. Au cours d’une étape 101 , on branche un insufflateur et on le met en fonctionnement pour gonfler la cavité du patient. Au cours d’une étape 102, on positionne le dispositif et on commence l’opération chirurgicale. Au cours d’une étape 103, on met en fonctionnement le module de circulation de gaz du dispositif. Cette mise en fonctionnement peut être permanente, pendant toute la durée de l’opération ou temporaire, par exemple à chaque fois que de la fumée est dégagée ou que de l’humidité provoque de la condensation sur la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope.
Au cours d’une étape 104, lorsqu’une fenêtre optique d’un endoscope inséré dans un trocart est salie ou porte de la condensation, on injecte un liquide dans le gaz en circulation avec des moyens d’injections par exemple tels que décrits en regard des figures 15 à 42. Le fluide multiphasique constitué du liquide injecté propulsé par le gaz en circulation parcourt un canal longeant l’endoscope jusqu’à une fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope pour nettoyer cette fenêtre optique.
A la fin 105 de l’opération, on arrête le module de circulation. Au cours d’une étape 106, on retire l’endoscope et les trocarts ainsi que l’accessoire objet de l’invention. Au cours d’une étape 107, on extrait le moteur et le bloc de piles du module de circulation en vue de leur réutilisation et/ou recyclage.
On observe, en figure 15, un accessoire 109 et une utilisation particulière de l’accessoire objet de l’invention. On observe, en figure 15, dans le sens de circulation du gaz, un tube 1 13, le module 51 , un tube 1 14 débouchant sur la base d’un tube rigide d’endoscope 1 10 se terminant par un embout d’injection droit 1 1 1 ou incliné 1 12. Un doseur 1 16 permet l’injection d’une dose de liquide, typiquement du sérum physiologique dans le tube rigide 1 10. Un tube 1 15 relie un insufflateur (non représenté) à une entrée de gaz de la base du tube rigide 1 10. Dans la circulation de gaz, le module 51 est précédé d’un filtre 54 (non représenté). Préférentiellement, un filtre 56, un clapet anti-retour 57 et une pompe manuelle 59 sont positionnés entre le module 51 et la base du tube rigide d’endoscope 1 10.
La figure 16 illustre l’insertion d’un endoscope 1 17, connu de l’homme du métier, dans le tube d’endoscope 1 10. L’endoscope présente, à son extrémité proximale, une tête de caméra assurant la liaison électronique avec un écran de visualisation, une connexion de source de lumière, perpendiculaire à l’axe général de l’endoscope et, à son extrémité distale, une fenêtre optique avec sortie de lumière. Le tube d’endoscope présente un diamètre interne laissant du jeu autour de l’endoscope 1 17 afin qu’une circulation de fluide biphasique (gaz et liquide) puisse s’y produire. Cette circulation de fluide biphasique apporte le liquide jusqu’à la fenêtre optique frontale de l’endoscope 1 17.
On observe, en figure 16, sur la base 126 du tube d’endoscope 1 10, un connecteur 123 d’entrée de gaz pour le tube 1 14 (voir figure 15), un connecteur 122 pour un insufflateur et un connecteur 124 pour une insertion de liquide par une seringue. Ces différentes entrées mènent au conduit multiphasique constitué entre le tube d’endoscope 1 10 et l’endoscope 1 17. La fixation étanche 125 assure le maintien du tube d’endoscope 1 10 sur l’endoscope 1 17 par rotation d’une molette qui écrase un joint étanche.
La figure 17 représente, avec des flèches, la circulation de gaz dans le dispositif illustré en figures 15 et 16.
Le doseur 1 16 illustré en figures 18 à 22 comporte un capot rotatif muni d’une poignée 1 18 monté sur un châssis 1 19 formant réservoir de liquide. Un clapet anti-retour 120 relie le réservoir 1 19 à l’intérieur du tube d’endoscope 1 10. Les figures 18 et 20 montrent la configuration du doseur 1 16 quand le réservoir est plein. Les figures 19 et 21 montrent la configuration du doseur 1 16 quand le réservoir est vide, après rotation dans le sens horaire de la poignée 1 18.
La rotation du capot du doseur 1 16 entraine un piston rotatif 121 qui met le réservoir 1 19 sous pression. Cette pression pousse le clapet anti-retour 120 et permet d’envoyer une dose (0,30 à 0,35 mL) de sérum physiologique dans le tube d’endoscope 1 10. Du fait de l’entrée de gaz 123, un fluide multiphasique parcours le tube d’endoscope 1 10 autour de l’endoscope 1 17, comme illustré en figure 23, jusqu’à l’embout 1 1 1 ou 1 12.
Lorsque le piston rotatif 121 est en position illustrée en figure 21 , un opérateur peut injecter du sérum physiologique par l’orifice latéral ou connecteur 124 du doseur 1 16 avec l’aide d’une seringue (non représentée).
La base 126, illustrée en figure 22, comporte un joint 127 dont l’écrasement sur l’endoscope 117 est provoqué par la rotation de la molette 125.
Le tube d’endoscope 1 10 illustré en figure 23 est réalisé par extrusion de matière plastique. Comme on l’observe en figure 23, dans des modes de réalisation particuliers de l’accessoire, le tube d’endoscope 1 10 comporte un évidement cylindrique intérieur dont le diamètre correspond, c’est-à- dire qu’il est très légèrement supérieur, au diamètre de l’endoscope 20. Le CO2 ainsi que le sérum physiologique circulent tout autour de l’endoscope 1 17 à l’intérieur du tube d’endoscope 1 10. La section de passage du CO2 et du sérum physiologique permet, par exemple, un débit maximum de 14 L/min.
Les embouts illustrés en figures 24 à 29 existent en deux références. L’embout 1 1 pour les endoscopes à 0°, figures 24 à 26, et l’embout 1 12 pour les endoscopes à 30°, figures 27 à 27. Ces embouts 1 1 1 et 1 12 comportent des micro-canaux 130 permettant le passage du CO2 et du sérum physiologique. Les canaux 130 sont dimensionnés de façon à permettre un débit minimal de passage, par exemple de 6 L/min. Ils se terminent par des congés 131 pour réduire les pertes de charges et projeter le gaz carbonique et le sérum physiologique sur la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope 1 17.
Dans le mode de réalisation illustré en figures 30 à 32, l’injection de sérum physiologique dans le tube d’endoscope 190 se fait uniquement par seringue. A cet effet, la base 193 du tube d’endoscope 190 comporte un support 191 de seringue, à filetage, qui mène à un clapet anti-retour 192 débouchant dans le tube d’endoscope 190. Des ouvertures latérales 194 et 195 permettent l’injection de gaz carbonique provenant soit d’un insufflateur (non représenté), soit d’un module de circulation de gaz 51 ou 81 . Des rigoles 197 évitent que l’injection de sérum physiologique n’aille dans les tubulures 194 et 195 de circulation de gaz carbonique.
Comme on le comprend à la lecture de la description qui précèdent, le module de circulation 51 ou 81 permet la circulation et le filtrage de gaz carbonique depuis un trocart jusqu’à un autre trocart.
Dans des variantes, le module de circulation 51 ou 81 comporte deux entrées ou deux sorties de gaz carbonique pour effectuer une circulation entre trois trocarts. L’aspiration peut ainsi être réalisée sur un trocart ou deux trocarts afin d’élargir les zones d’aspirations dans la cavité du patient. Dans ce cas, on ajoute un raccord à deux entrées et une sortie, voire une vanne trois voies, sur le tuyau flexible d’entrée de gaz dans le module de circulation 51 ou 81 .
L’ensemble du dispositif est portable et autonome. Il n’encombre donc pas le champ opératoire. Il est commandé par un opérateur qui agit sur un interrupteur manuel et/ou sur une pompe d’accélération de gaz injecté dans la cavité du patient. De plus, au moins deux parties du module de circulation 51 ou 91 sont préférentiellement recyclables (les piles) ou reconditionnable (le moteur électrique). On réduit ainsi la pollution générée par l’utilisation de l’accessoire objet de l’invention.
On décrit, ci-dessous, des accessoires de nettoyage de fenêtre optique en extrémité distale d’un endoscope, qui peuvent être mis en œuvre en combinaison avec un dispositif décrit ci-dessus, qui fournit une source de gaz carbonique à cet accessoire ou indépendamment, le dispositif de circulation étant mis en œuvre, ou non, sur des trocarts qui ne sont pas utilisés pour l’insertion de l’endoscope.
Le premier mode de réalisation de cet accessoire, décrit en regard des figures 33 à 38, n’utilise que la propulsion de liquide par le gaz en circulation, sur la fenêtre optique de l’endoscope. En revanche, le deuxième mode de réalisation, décrit en regard des figures 39 et 40, met en œuvre un gaz d’aspiration par effet Venturi et de propulsion du liquide vers la fenêtre optique de l’endoscope.
On observe, en figure 33, un endoscope 220, qui comporte un tube optique 222 comportant des composants optiques (non représentés) pour véhiculer une image depuis une fenêtre optique 223 positionnée à l’extrémité distale du tube 222, à gauche en figure 33, jusqu’à un connecteur 221 pour une caméra vidéo (non représentée). Les composants optiques intégrés au tube optique sont généralement soit uniquement des lentilles optiques, soit des fibres optiques faisant suite à au moins une lentille optique de formation d’image. La fenêtre optique 223 située en extrémité distale du tube optique 222 est soit la lentille frontale du système optique intégré au tube optique 222, soit une fenêtre transparente positionnée en amont de cette lentille frontale et la protégeant des éraflures ou attaques chimiques.
Le tube optique 222 est muni d'une entrée de lumière pour un système d'éclairage (non représenté) et d’un système optique, par exemple des fibres optiques, pour véhiculer de la lumière venant du système d’éclairage jusqu’à l’extrémité distale du tube optique 222 et éclairer la scène observée par la caméra vidéo.
L’endoscope 220 peut être articulé (flexoscope), c’est-à-dire qu’il peut accepter une courbure variable, ou rigide (horoscope). On rappelle qu’il existe trois diamètres d’endoscopes couramment utilisés : 10mm, 8mm et 5mm. Les différentes versions de l’accessoire objet de l’invention présentent des diamètres internes en correspondance avec les diamètres des endoscopes, c’est-à-dire laissant un faible jeu avec le tube optique de l’endoscope.
Le tube optique 222 mesure généralement de 40 à 160 cm de longueur et de 5 à 12 mm de diamètre. La source de lumière (froide) reliée à l’entrée de lumière est constituée par une lampe de forte intensité située à l'extérieur de l'appareil. Le coude 231 permet la transmission de la lumière depuis l’entrée de lumière 224 vers le tube optique 222.
L’endoscope est introduit à l’intérieur de la cavité à explorer à travers un trocart. Un trocart est un instrument chirurgical qui se présente sous la forme d'une tige cylindrique creuse surmontée d'un manche. Un des trocarts est, en cœliochirurgie, associé à un endoscope pour effectuer une exploration visuelle du champ opératoire. D’autres trocarts permettent l’insertion d’outils chirurgicaux dans la cavité considérée.
Comme on l’observe en figures 33 et 34, dans lesquelles l’entrée de gaz n’est pas représentée, dans des modes de réalisation, l’accessoire 225 objet de l’invention comporte : - un embout 230 configuré pour entourer l’extrémité distale de l’endoscope et donc la fenêtre optique 223, ledit embout 230 comportant un moyen de distribution de liquide, sur la fenêtre optique 223, et
- un canal 227 d’amenée du liquide jusqu’à au moyen de distribution.
Dans des modes de réalisation, tels que celui illustré en figures 33 et 34, l’accessoire 225 comporte aussi :
- un manchon 229 configuré pour enserrer le tube optique 222 entre ses extrémités (généralement plus proche de l’extrémité proximale que de l’extrémité distale) et
- une manche 226 reliée mécaniquement à l’embout 230 et au manchon 229 et configurée pour s’enfiler sur le tube optique 222, la manche 226 supportant le canal 227.
Dans le mode de réalisation illustré dans les figures 33 et 34, le manchon 229 comporte un support pour un flacon ou une fiole souple de liquide, par exemple du sérum physiologique. Une simple pression sur le corps d’un tel flacon ou d’une telle fiole suffit pour injecter du liquide dans le canal 227.
Dans d’autres modes de réalisation, le manchon comporte un support d’une extrémité arrière du canal 227 dans laquelle un opérateur peut insérer une aiguille de seringue pour injecter du liquide dans le canal 227. Alternativement, un tube transparent flexible relié au canal 227 reçoit l’aiguille de la seringue, ce qui permet une manipulation plus aisée.
Comme on l’observe en figures 35, 37 et 38, dans des modes de réalisation particuliers de l’accessoire, l’embout 230 comporte deux pièces, une pièce externe 240 et une pièce interne 234, dont la partie cylindrique s’insère dans la partie cylindrique de la pièce externe 240.
La pièce externe 240 comporte :
- un canal de distribution (non représenté), dans le prolongement du canal 227,
- un collecteur interne 233, relié au canal de distribution de la pièce externe 240 et parcourant le pourtour interne de la pièce externe 240,
- des canaux radiaux 232 distribuant le liquide provenant du collecteur interne 233 sur la fenêtre optique 223 de l’endoscope 220 et
- une évacuation 235 pour le liquide s’étant écoulée sur la fenêtre optique 223.
La pièce interne 234 comporte :
- une butée 237 qui vient en appui sur l’extrémité proximale de la pièce externe 240 et qui évite que la pièce interne 234 pénètre dans le collecteur 233,
- un canal 236 correspondant, c’est-à-dire se superposant, au canal de distribution de la pièce externe 240,
- une lumière 238, qui traverse la butée 237 pour le passage du canal 227 jusqu’au canal de distribution 236 et celui de la pièce externe 240, et
- une évacuation 239 correspondant, c’est-à-dire se superposant, à l’évacuation 235.
La manche 226 est solidarisée à l’embout 230 par collage, ou surmoulage, par exemple. Comme on le comprend aisément, lorsqu’un opérateur injecte du liquide dans le canal 227, par le biais d’un flacon soupe ou d’une seringue, ce liquide entraîné par le gaz en circulation parcourt le canal 227, puis la lumière 238 et le canal de distribution 236 et celui de la pièce externe 240, suit le collecteur 233, se partage sur les canaux radiaux 232, se répand sur la fenêtre optique 223, que le liquide nettoie, et s’évacue par l’évacuation 235 et 239.
Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation, l’embout 230 comporte une seule pièce ou plus de deux pièces. Ces pièces peuvent être assemblées avec collage, soudure ou toute autre forme de solidarisation, éventuellement temporaire.
On note que la face avant (distale) de l'embout est inclinée parallèlement à la fenêtre optique de l’endoscope auquel est destiné l’accessoire. Par exemple, pour des fenêtres optiques inclinées à 30° ou 45°, la face avant de l’embout est inclinée du même angle.
Dans des modes de réalisation, l’entrée de liquide du premier mode de réalisation particulier est remplacée par une entrée de gaz de transport sous pression et de liquide.
En ce qui concerne le deuxième mode de réalisation, on retrouve, en figures 39 et 40, l’endoscope 220 et un accessoire 260 objet de l’invention. L’accessoire 260 comporte :
- un embout 267 configuré pour entourer l’extrémité distale de l’endoscope 220 et donc la fenêtre optique 223, ledit embout 267 comportant un moyen de distribution de liquide, sur la fenêtre optique 223, et
- un canal 262 d’amenée du liquide jusqu’à au moyen de distribution.
Dans des modes de réalisation préférentiels, tels que celui illustré en figures 39 et 40, l’accessoire 260 comporte aussi :
- un manchon 261 configuré pour enserrer le tube optique 222 entre ses extrémités (généralement plus proche de l’extrémité proximale que de l’extrémité distale) et
- un tube 263 relié mécaniquement à l’embout 267 et au manchon 261 et configurée pour s’enfiler sur le tube optique 222, le tube 263 comportant le canal 262.
Le manchon 261 prend ici la forme d’un clip, comme illustré en figures 39 et 40.
Dans le mode de réalisation illustré dans les figures 39 à 42, le manchon 261 comporte un réservoir, en forme de support 275 pour un flacon ou une fiole souple de liquide, par exemple du sérum physiologique. Une simple pression sur le corps d’un tel flacon ou d’une telle fiole suffit pour injecter du liquide dans le canal 262.
Le manchon 261 comporte aussi un réservoir 275 dans lequel un opérateur peut insérer une source de liquide amovible, par exemple une seringue 276 sans aiguille, une fiole ou un flacon, pour injecter du liquide dans le canal 262.
Comme on l’observe dans les figures 39 et 40, dans des modes de réalisation, le manchon 261 comporte :
- un clip 266 permettant le serrage autour du tube optique 222 de l’endoscope 220
- une entrée 265 de gaz carbonique et
- un clapet anti-retour 264 pour que le passage du gaz carbonique sous pression aspire une partie du liquide présent dans un réservoir de liquide 272 et provenant de la seringue 276 ou dans la fiole (non représentée) montée sur le réservoir 275.
Lorsque le clip 266 est fermé, il verrouille le manchon 261 sur le tube optique 222. Au contraire, lorsque le clip 266 est ouvert, le manchon peut coulisser sur le tube optique 222 pour le positionnement ou le retrait ée l’accessoire. Dans des variantes, un bouton-poussoir (non représenté) est positionné en dessous du clapet anti retour 264, du même côté que l’entrée 265 de gaz carbonique. Ce bouton poussoir permet l'aspiration du sérum physiologique par effet venturi depuis le volume de stockage ou réservoir de liquide 272 pour une commande d'aspiration du sérum physiologique.
Le tube 263 est solidarisé au manchon 261 par collage ou surmoulage, par exemple.
Comme illustré en figures 41 et 42, le tube 263 comporte un canal interne 273 pour véhiculer le gaz carbonique et le liquide vers l’embout 267 et un canal cylindrique 274 dont le diamètre correspond au diamètre du tube optique 222 de l’endoscope 220. La fabrication du tube 263 peut être faite par extrusion. Le tube 263 forme un tube multi-lumen. Le tube 263 peut être flexible pour s’adapter à des endoscopes flexibles.
L’injection de gaz carbonique à travers l’entrée de gaz 265 peut être permanente. Elle permet de maintenir la paroi abdominale du patient gonflée et elle garde la pression recherchée, par exemple de 12 à 15 mm de mercure.
Comme on le comprend aisément, lorsqu’un opérateur injecte du liquide physiologique depuis la seringue 276 ou la fiole (non représentée) montée sur le réservoir 275 dans le volume entourant le clapet anti-retour 264, le gaz carbonique sous en déplacement aspire ce liquide. Ce gaz chargé en liquide parcourt le canal 262 et 273 puis la lumière 271 , suit le collecteur 278, se partage sur les canaux radiaux 270 et se répand sur la fenêtre optique 223, que le liquide nettoie.
Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation, l’embout 267 comporte plus d’une pièce. Ces pièces peuvent être assemblées par collage, soudure ou toute autre forme de solidarisation, éventuellement temporaire.
Comme illustré en figure 43, pour mettre en oeuvre l’accessoire pour endoscope illustré en figures 39 à 42, au cours d’une étape 280, on insère l’extrémité distale de l’endoscope dans le manchon 261 . Au cours d’une étape 281 , on positionne l’accessoire, en effectuant une traction sur le manchon 261 et une poussée sur le tube 263 jusqu’à ce que l’embout 267 soit en butée sur la fenêtre optique 223.
Au cours d’une étape 282, on injecte du gaz sous pression dans la paroi abdominale et on insère l’endoscope dans un trocart prépositionné sur un patient et une fiole ou une seringue sans aiguille sur le réservoir 275. L’entrée de gaz 265 du manchon 261 reçoit ensuite, en permanence, du gaz carbonique sous pression
En cas de salissure ou de buée sur la face avant de la fenêtre optique 223, au cours d’une étape 283, on injecte du liquide physiologique avec la fiole ou la seringue 276.
Au cours d’une étape 284, le liquide nettoie la fenêtre optique, comme exposé ci-dessus.
On répète les étapes 283 et 284 aussi souvent que nécessaire pendant l’intervention chirurgicale, éventuellement en changeant de fiole ou de seringue.
A la fin de l’intervention chirurgicale, au cours d’une étape 285, on retire l’accessoire 260 de l’endoscope 220.
Au cours d’une étape 286, on nettoie l’accessoire 260 ou on le jette et on nettoie l’endoscope
220. Dans le deuxième mode de réalisation, l’accessoire objet de l’invention permet d’aspirer par effet venturi, avec le CO2, le sérum physiologique présent dans un volume stocké pour nettoyer la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope et la maintenir propre. Cependant pour la thoracoscopie, l’arthroscopie, et l’otorhinolaryngologie, on n’utilise pas de CO2 mais l’accessoire permet de nettoyer la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope en fermant le circuit de CO2 et en utilisant uniquement l’accès pour le sérum physiologique ou le premier mode de réalisation de l’accessoire.
Bien que la description ci-dessus expose plus particulièrement l’accessoire objet de l’invention, l’invention porte aussi sur un endoscope comportant un embout configuré pour entourer une fenêtre optique distale du tube optique de l’endoscope, ledit embout comportant un moyen de distribution de liquide sur cette fenêtre optique et un canal d’amenée du liquide jusqu’au moyen de distribution. Le canal est, préférentiellement, intégré à la paroi du tube optique de l’endoscope, comme les fibres d’éclairage de la scène observée.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Accessoire (109, 225, 260) pour endoscope, caractérisé en ce qu’il comporte
- une amenée (1 16, 120, 191 , 192, 196) de liquide,
- un tube rigide (1 10, 190) pour endoscope (1 17) muni d’une entrée de gaz (123, 194, 195, 265) et
- un embout (1 1 1 , 1 12) configuré pour entourer l’extrémité distale d’un endoscope (1 17), l’embout comportant un moyen (130, 131 ) de distribution de liquide sur une fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope, le gaz et le liquide parcourant sous forme de fluide multiphasique le tube rigide d’endoscope jusqu’à la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope.
2. Accessoire (109, 225, 260) selon la revendication 1 , qui comporte un dispositif (50) portatif de circulation de gaz entre trocarts pour opération chirurgicale, comportant :
au moins un tube d’amenée (53) muni d’une connexion d’aspiration (52) configurée pour se connecter à une valve d’un trocart (62),
un moteur (71 , 82) pour aspirer le gaz provenant d’au moins une connexion d’aspiration et refouler ce gaz dans au moins une connexion de sortie (61 ),
au moins un tube de refoulement (55, 58, 60) muni d’une connexion de sortie (61 ) configurée pour se connecter à une entrée (123, 194, 195, 265) de gaz du tube rigide d’endoscope et
au moins un filtre (54, 56) placé sur le chemin du gaz en circulation dans le dispositif.
3. Accessoire (109, 225, 260) selon la revendication 2, dans lequel un tube de refoulement (55, 58, 60) est muni d’une connexion de sortie (61 ) configurée pour se connecter à une entrée (123, 194, 195, 265) de gaz du tube rigide d’endoscope
4. Accessoire (109, 225, 260) selon l’une des revendications 2 ou 3, qui comporte, de plus :
une source d’énergie autonome (72) pour alimenter le moteur,
un interrupteur manuel (70) pour commander l’alimentation du moteur par la source d’énergie autonome.
5. Accessoire (109, 225, 260) selon la revendication 4, qui comporte un boîtier (51 , 81 ) de moteur comportant le moteur (71 , 82), la source d’énergie autonome (72), l’interrupteur manuel (70), des connexions (67, 68, 87, 88) pour les tubes d’amenée (53) et de refoulement (55) et, éventuellement, au moins un filtre, et des fixations amovibles sans outil (78, 89) du moteur et de la source d’énergie autonome.
6. Accessoire (109, 225, 260) selon l’une des revendications 2 à 5, qui comporte, de plus, au moins une pompe manuelle (59) d’accélération de vitesse de gaz sur au moins un tube de refoulement (60) de gaz.
7. Accessoire (109, 225, 260) selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel au moins un filtre (54) est configuré pour capter les fumées issues de la cautérisation de tissus d’organes.
8. Accessoire (109, 225, 260) selon l’une des revendications 2 à 7, dans lequel au moins un filtre (54) est configuré pour capter au moins une partie de l’humidité du gaz en circulation dans le dispositif.
9. Accessoire (109, 225, 260) selon l’une des revendications 2 à 8, qui comporte un filtre (56) configuré pour capter les particules émises par le moteur (71 , 82) en mouvement, en aval du moteur.
10. Accessoire (109, 225, 260) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’amenée de liquide comporte une connexion (124, 196) pour un réservoir amovible.
1 1. Accessoire (109) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel l’amenée (1 16) de liquide comporte un réservoir (1 19) muni d’un piston rotatif (121 ).
12. Accessoire (260) selon l’une des revendications 10 ou 1 1 , dans lequel la circulation du gaz provoque, par effet Venturi, l’aspiration de liquide depuis le réservoir.
13. Accessoire (260) selon l’une des revendications 10 à 12, qui comporte un clapet (264) anti-retour entre le réservoir (275) de liquide et une source (276) de liquide amovible.
14. Accessoire (260) selon la revendication 13, dans lequel le clapet (264) anti-retour prend la forme d’une sphère et d’un ressort maintenant la sphère en position et interdisant le passage de fluide depuis le réservoir (275) vers la source (276) de liquide.
15. Accessoire (260) selon l’une des revendications 1 à 14, qui comporte un clip (266) de verrouillage sur l’endoscope (220).
16. Accessoire (109) selon l’une des revendications 1 à 15, dans lequel le moyen (130, 131 ) de distribution comporte un évidement intérieur du tube d’endoscope (1 10) dont le diamètre correspond, c’est-à-dire qu’il est très légèrement supérieur, au diamètre de l’endoscope, de telle manière que le fluide multiphasique circule tout autour de l’endoscope à l’intérieur de l’évidement du tube d’endoscope jusqu’à la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope.
17. Endoscope qui comporte :
- un tube optique comportant des composants optiques pour véhiculer une image depuis une fenêtre optique positionnée à l’extrémité distale du tube, le tube optique étant muni d'une entrée de lumière pour un système d'éclairage, d’un système optique pour véhiculer de la lumière venant du système d’éclairage jusqu’à l’extrémité distale du tube optique et d'un connecteur pour une caméra vidéo recevant l’image véhiculée par les composants optiques et
- un accessoire selon l’une des revendications 1 à 16.
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