FR2987554A1 - Dispositif de micro-endoscopie de precision - Google Patents

Abstract

Le dispositif de l'invention comprend un micro-endoscope (2) et un système de déplacement de précision (3) de type micromanipulateur (4). Le micro-endoscope comporte un corps, une sonde endoscopique (11) très fine et une pièce de connexion optique (12) reliée au corps (8) par un conduit optique. La sonde endoscopique (11) comprend un manchon ou un fourreau tubulaire qui enveloppe un canal d'illumination (16) et un canal image (17) contenant des fibres optiques très fines (20), ainsi qu'un canal opératoire (18) servant au passage d'instruments. Ces canaux se prolongent dans le corps du micro-endoscope (2) et, pour le canal d'illumination (16) et le canal image (17), jusqu'à la pièce de connexion optique (12) où ils sont reliés respectivement à une source de lumière froide et à une caméra. Cette invention intéresse la médecine humaine et vétérinaire, ainsi que la recherche scientifique correspondante de laboratoire.

Description

La présente invention concerne un dispositif de micro-endoscopie de précision pour la vision et/ou l'intervention. Ce dispositif de micro-endoscopie est destiné à des applications en médecine ou en chirurgie humaine et/ou vétérinaire. Il est en outre particulièrement avantageux pour la recherche scientifique et l'expérimentation dans le domaine médical, pharmaceutique, biologique ou vétérinaire lorsque des petits animaux de laboratoire sont utilisés. L'endoscopie, qui permet de voir et éventuellement d'intervenir à distance à l'intérieur du corps d'un être vivant sans être obligé de pratiquer une découpe traumatisante pour atteindre le site visé, s'est considérablement développée ces dernières années que ce soit dans un but interventionnel ou d'expérimentation ou simplement d'examen et de diagnostic. La chirurgie endoscopique a, par exemple, élargi son champ d'application en incluant notamment des interventions dans la cavité abdominale intra-péritonéale, le thorax, les articulations et même les opérations superficielles telles que par exemple celle du canal carpien, l'arthroscopie du genou, ou les opérations non invasives telles que l'hystéroscopie, la cystoscopie, la sinuscopie, l'ostocopie, la rhinoscopie, la gastroscopie ou autre. Pour cela, l'endoscope utilisé est introduit à travers un orifice naturel ou une petite incision du corps de l'être vivant examiné, puis est déplacé dans un conduit ou une cavité interne du corps jusqu'au site d'examen ou d'intervention.

Malgré les avantages considérables de cette technique, il existe des situations dans lesquelles elle ne peut malheureusement pas être utilisée. C'est le cas notamment lorsque les dimensions d'accès sont réduites, lorsque les conduits sont de très faible diamètre et/ou lorsqu'une très grande précision est requise.

A titre d'exemple, on peut citer les interventions affectant des zones délicates, la neurochirurgie ou la micro-ophtalmologie par exemple, ou celles effectuées sur des êtres vivants de petite taille comme les nouveaux-nés et les prématurés, ou encore les petits animaux en médecine vétérinaire.

Dans de telles situations, on est le plus souvent contraint à recourir à de la microchirurgie sous microscope. Cette technique est très délicate à mettre en oeuvre, contraignante, longue et n'autorise qu'une gestuelle limitée. Elle requiert en outre l'utilisation d'un microscope qui est un équipement très coûteux. Tous ces désavantages en font une technique peu pratiquée. On peut citer également l'exemple des laboratoires de recherche médicale, pharmaceutique, vétérinaire ou biologique qui réalisent des tests sur des animaux de laboratoire. La plupart des animaux utilisés par ces laboratoires sont des animaux de petite taille, le plus souvent des souris ou des rats, sur lesquels, du fait de leur petite taille, il est très difficile de procéder à des prélèvements, des analyses ou des inspections de leurs organes internes sans sacrifice de l'animal. Un suivi évolutif est ainsi presque impossible à obtenir. D'autre part, les chercheurs de ces laboratoires ont souvent besoin d'injecter un produit liquide en quantité contrôlée derrière le tympan ou d'autres parois ou membranes de ces animaux de laboratoire. Lorsqu'il s'agit d'une souris ou d'un autre animal de petite taille, cette injection se fait sous anesthésie générale au moyen d'un microscope pour ne pas blesser l'animal. Cependant, une telle procédure est lourde et complexe et nécessite l'utilisation d'un microscope qui est un appareil très coûteux. L'ensemble de la manipulation prend beaucoup de temps et cause un certain nombre de pertes du fait de la durée de l'anesthésie ou de blessures involontaires provoquées par le manque de précision lors de la manipulation.

Le but de l'invention est de fournir dans tous ces cas, une alternative à l'utilisation coûteuse et complexe d'un microscope. Pour cela, l'invention se rapporte à un dispositif d'endoscopie interventionnelle ou d'examen de taille réduite qui offre une très grande précision d'utilisation.

Le dispositif de micro-endoscopie selon l'invention peut ainsi avantageusement être utilisé dans des conduits de très faible diamètre et/ou lorsque les dimensions d'accès sont réduites. La procédure est beaucoup plus simple, plus rapide à mettre en oeuvre et plus fiable que celle utilisant un microscope. Le geste est plus précis et moins limité, diminuant ainsi les risques. En outre, le dispositif de micro-endoscopie selon l'invention revient environ dix fois moins cher qu'un microscope et procure un gain considérable de productivité. Pour résoudre ce problème technique, l'invention fournit un dispositif de micro-endoscopie de précision qui comprend un micro-endoscope et un système de déplacement de précision du micro- endoscope, préférentiellement du type micro-manipulateur. Le micro-endoscope comporte un corps, une sonde endoscopique très fine et une pièce de connexion optique. La sonde endoscopique comprend un fourreau tubulaire rigide, semi-rigide ou flexible qui enveloppe un canal d'illumination et un canal image contenant des fibres optiques très fines, et éventuellement un canal opératoire creux servant au passage d'instruments. Elle comporte en outre, au niveau de l'extrémité distale de son canal image, un bloc optique à profondeur de champ particulièrement étendue notamment et par exemple, à zone inversée de netteté, qui permet d'obtenir une vision nette à proximité immédiate d'une paroi, d'une membrane ou de tout autre élément ou partie du corps d'un être vivant. Ces canaux se prolongent dans le corps du micro-endoscope et, pour le canal d'illumination et le canal image, jusqu'à la pièce de connexion optique au niveau de laquelle ils sont destinés à être reliés pour le premier à une source de lumière froide et pour le second à un dispositif de vision par exemple de type caméra. Afin d'offrir une plus grande précision de mouvement, la pièce de connexion optique est préférentiellement éloignée du corps du micro-endoscope auquel elle est reliée par l'intermédiaire d'un conduit optique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : . la figure 1 est une vue générale d'un exemple de dispositif de micro- endoscopie selon l'invention ; . la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation de l'extrémité distale de la sonde endoscopique du micro-endoscope de la figure 4 selon la ligne de coupe référencée Il-Il sur la figure 3 ; . la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une section courante de la sonde endoscopique du micro-endoscope de la figure 4 ; . la figure 4 est une vue isolée du micro-endoscope appartenant au dispositif de la figure 1 ; . la figure 5 est une vue du micro-endoscope de la figure 4 dans lequel une aiguille d'injection a été engagée ; . la figure 6 est une vue schématique illustrant un exemple de montage complet intégrant le dispositif de micro-endoscopie selon l'invention pour une application d'injection d'un produit liquide derrière le tympan d'une souris. Le dispositif de micro-endoscopie selon la présente invention va maintenant être décrit de façon détaillée en référence aux figures 1 à 6. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques. Sur les différentes figures, on a représenté un exemple de dispositif de micro-endoscopie 1 de précision selon l'invention. Ce dispositif de micro-endoscopie 1 comprend un micro-endoscope 2 et un système de déplacement de précision 3. Le système de déplacement de précision 3 est un dispositif qui permet de déplacer le micro-endoscope 2 selon trois axes directionnels avec une grande précision. Il s'agit de préférence d'un dispositif de type micro-manipulateur 4.

Le déplacement selon chacun de ces axes directionnels est commandé indépendamment par exemple manuellement au moyen d'un levier, d'une molette telle que 5 ou de tout autre moyen d'actionnement analogue permettant une importante démultiplication du mouvement. Ce déplacement peut également être commandé électriquement. Dans tous les cas, le déplacement résultant du micro-endoscope est de très faible amplitude et extrêmement précis. Sur l'exemple schématique représenté, le système de déplacement de précision 3 est formé d'une embase 6 d'où s'élève un bras 7 sur la partie supérieure duquel est fixé le corps 8 du micro- endoscope 2. Le bras 7 peut être translaté selon trois axes perpendiculaires et son déplacement selon chacun de ces trois axes est commandé indépendamment par l'actionnement d'une ou des mollette(s) 5 se trouvant sur l'embase 6. Selon les variantes du dispositif, le système de déplacement de précision 3 et le micro-endoscope 2 peuvent être réalisés sous la forme d'un dispositif unitaire comme représenté schématiquement sur la figure 1, ou de deux éléments dissociables comme représenté sur la figure 6. Dans le dernier cas, le micro-endoscope 2 peut, selon les besoins ou les souhaits de l'utilisateur, être monté sur le système de déplacement de précision 3 pour garantir une très grande précision de manipulation ou être dissocié de celui-ci pour être tenu et manipulé par l'utilisateur. Le bras 7 du micro-manipulateur 4 se termine alors préférentiellement par un moyen de réception 9 du corps 8 du micro-endoscope, tel que par exemple, une bague 10 ou une pince réglable, dans laquelle le corps 8 du micro-endoscope 2 peut être engagé et fixé de manière amovible. Sur les exemples représentés, le bras 7 du système de déplacement de précision 3 est sensiblement vertical et supporte le micro-endoscope 2 en position horizontale. Selon une autre variante non représentée, le bras 7 peut également s'étendre sensiblement horizontalement de manière à supporter le micro-endoscope 2 en position verticale. Le corps 8 du micro-endoscope 2 peut également servir de pièce à main ou de poignée.

En plus du corps 8, le micro-endoscope 2 comprend également une sonde endoscopique 11 et une pièce de connexion optique 12. La sonde endoscopique 11 est la partie du micro-endoscope 2 destinée à être au moins partiellement introduite dans le corps du patient ou de l'animal à examiner ou à traiter. Il s'agit d'une pièce allongée qui est reliée au corps 8 par son extrémité proximale 13 et dont l'extrémité distale 14 est prévue pour être amenée jusqu'au site d'observation ou interventionnel. Selon les applications envisagées, la sonde endoscopique 11 peut être rigide, semi-rigide voire souple ou flexible et présente une longueur préférentiellement comprise entre 5 et 700 mm. Il s'agit d'un tube de faible diamètre servant de chemise ou de fourreau à deux ou trois espaces longitudinaux appelés ci-après canaux, délimités par des parois fines en matière synthétique.

Son diamètre extérieur est extrêmement faible pour qu'elle puisse être introduite dans des orifices, des conduits et des cavités de très petites dimensions tels que ceux appartenant notamment aux nouveau-nés ou aux animaux de petite taille. Ainsi, la sonde endoscopique 11 présente un diamètre extérieur préférentiellement inférieur à 1,5 mm, de préférence compris entre 0,8 mm et 1,3 mm et par exemple sensiblement égal à 1,2 mm dans le cas d'un micro-endoscope 2 interventionnel. Dans le cas d'un micro-endoscope 2 d'examen, la sonde endoscopique 11 peut être encore plus fine et même extrêmement fine. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, la sonde endoscopique 11 est formée d'un fourreau tubulaire creux 15 qui renferme plusieurs canaux longitudinaux, à savoir un canal d'illumination 16, un canal image 17 et éventuellement un canal opératoire 18. Pour une version rigide de la sonde endoscopique 11, le fourreau tubulaire 15 est par exemple un tube en acier inoxydable de qualité chirurgicale.

Selon un exemple de réalisation, ces canaux sont des espaces longitudinaux existant dans une gaine flexible 19 en matière plastique extrudée. Il s'agit alors de cloisonnements intérieurs délimitant des volumes longitudinaux qui seront occupés par des guides de lumière par exemple des fibres optiques ou par un instrument de prélèvement ou de travail chirurgical ou une aiguille d'injection ou d'irrigation. La gaine 19 garnie des fibres optiques est engagée dans le fourreau tubulaire 15 qui la maintient. Le canal d'illumination 16 et le canal image 17 contiennent un ensemble de fibres optiques 20 qui s'étendent d'une extrémité à l'autre de la sonde endoscopique 11 et constituent ainsi un système optique permettant l'illumination et l'observation visuelle en un point éloigné de la sonde endoscopique 11. Pour cela, deux faisceaux distincts de fibres optiques 20 sont utilisés, l'un placé dans le canal d'illumination 16 de l'extrémité proximale 13 à l'extrémité distale 14 de la sonde endoscopique 11 et destiné à conduire la lumière, et l'autre agencé dans le canal image 17 de l'extrémité distale 14 à l'extrémité proximale 13 de la sonde endoscopique 11 et servant à conduire l'image jusqu'à l'oeil d'un observateur ou jusqu'à une caméra.

Pour satisfaire à l'objectif général de miniaturisation de l'invention, les fibres optiques 20 utilisées sont également très fines, préférentiellement de l'ordre d'un dixième de millimètre de diamètre.

Comme on peut le voir sur la figure 2, le canal image 17 est terminé par un bloc optique 21 au niveau d'une fenêtre située à l'extrémité 14 appelée fenêtre distale 22. Ce bloc optique 21 est constitué de plusieurs composants optiques accolés pour permettre de remplir une fonction optique d'un objectif à grande profondeur de champ en vision très rapprochée. Il s'agit notamment de pouvoir disposer d'une zone de netteté extrêmement proche de l'extrémité distale 14 de manière à voir parfaitement ce qui se trouve à proximité immédiate de celle-ci 14 avec un angle de vision suffisant par exemple 90°.

On peut citer à titre d'exemple, la vision parfaite et simultanée de la pointe de l'aiguille sortant du canal opératoire 18 et de la paroi à perforer située à faible distance juste en face de l'extrémité distale 14. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le bloc optique 21 permet une vision parfaitement nette entre 0,5 mm et 10 mm d'une paroi. Le bloc optique 21 est composé successivement, en allant vers l'extrémité, d'une fenêtre de vision 23, d'une fenêtre d'angle de vision 24 et d'une fenêtre de colmatage 25.

Dans une première variante de l'invention, le dispositif de micro-endoscopie 1 est réservé à l'examen. Dans ce cas non représenté, la sonde endoscopique 11 ne comprend qu'un canal d'illumination 16 et un canal image 17. Dans une deuxième variante de l'invention correspondant à celle représentée sur les figures, la sonde endoscopique 11 comprend en outre un canal opératoire 18. Il s'agit d'un canal longitudinal creux, ouvert à l'extrémité distale 14 de la sonde endoscopique 11, qui s'étend sur toute la longueur de la sonde endoscopique 11 et se prolonge dans le corps 8 du micro-endoscope 2 jusqu'à déboucher au niveau d'une ouverture d'accès 26 située de préférence à l'arrière du corps 8. Ce canal opératoire 18, de préférence rectiligne sur toute sa longueur, est laissé vide de manière à pouvoir y faire passer un ou plusieurs instruments permettant d'agir à distance sur le site interventionnel. On peut ainsi par exemple, y faire passer une aiguille 27 d'injection reliée à un pousse-seringue 28 à extrémité engagée dans l'ouverture d'accès 26 du canal opératoire 18, ou une canule d'irrigation, une sonde, un cathéter, une micro-pince à biopsie, une électrode, un outil de prélèvement, un tube d'aspiration, un dispositif laser, à ultrasons ou à radio fréquences, un dispositif de découpe ou tout autre instrument approprié de nature quelconque. Le canal opératoire 18 est intégré dans la sonde endoscopique 11. Il y occupe par exemple l'espace supérieur interne. Son diamètre est faible par exemple généralement compris entre 0,3 mm et 0,5 mm, mais peut atteindre 1,2 mm. Cependant, un diamètre bien inférieur, par exemple de l'ordre de 0,10 mm, peut parfaitement être envisagé si l'on souhaite réaliser une sonde endoscopique 11 particulièrement fine. Grâce à ce canal opératoire 18, il est possible de réaliser à distance toute sorte d'interventions de grande précision sur le patient ou l'animal de petite taille. Il est ainsi possible entre autres, d'injecter un produit liquide, solide ou gazeux derrière une membrane ou toute autre structure anatomique clivante, de réaliser un prélèvement par biopsie pour analyse, de procéder à une inspection, à des prélèvements internes par ponction, ponction aspiration ou à l'aide d'une micro-pince à biopsie, d'instiller un agent thérapeutique, un marqueur ou un agent de contraste, ou encore de procéder à une irrigation ou par exemple d'insuffler un gaz en vue d'une coelioscopie. Comme l'éventuel canal opératoire 18, le canal d'illumination 16 et le canal image 17 contenant les fibres optiques 20 se prolongent dans le corps 8 du micro-endoscope 2 jusqu'à déboucher au niveau d'une ouverture de sortie 29, préférentiellement commune, située par exemple sur le côté du corps 8. Un conduit optique 30 permet de raccorder cette ouverture de sortie 29 à la pièce de connexion optique 12, les fibres optiques 20 pouvant ainsi être continues de l'extrémité distale 14 de la sonde endoscopique 11 jusqu'à la pièce de connexion optique 12.

La pièce de connexion optique 12 comporte de façon classique une entrée 31 de conduit de lumière et une bonnette optique 32 pour l'observation directe par un utilisateur. Cette sortie optique à bonnette peut être couplée grâce à un capteur 33 de caméra ou à une micro-caméra à un système vidéo 34 à écran de visualisation 35 permettant à travers un ensemble générateur et de commande 36 comprenant une source de lumière froide, une utilisation plus aisée et confortable ainsi que des prises de vues et des enregistrements vidéo.

Avantageusement, la pièce de connexion optique 12 n'est pas réalisée dans le prolongement du corps 8 du micro-endoscope 2, mais est préférentiellement éloignée de celui-ci auquel elle est reliée par l'intermédiaire du conduit optique 30. Ceci permet une gestuelle très précise et donc une meilleure précision de mouvement. Un exemple particulièrement avantageux d'application du dispositif selon l'invention, pour l'injection d'un produit liquide à travers le tympan d'une souris 37 de laboratoire est détaillé ci-après à titre d'exemple, en référence à la figure 6.

Cette figure montre une utilisation particulière dans le cadre d'une expérimentation sur un animal du type souris de laboratoire. On veut injecter une petite quantité contrôlée d'un produit liquide derrière le tympan de la souris 37. Après anesthésie, la souris 37 est placée sur un support 38 de hauteur réglable. Grâce au système de déplacement de précision 3, la sonde endoscopique 11 est introduite dans l'oreille de l'animal et guidée avec précision dans son conduit auditif jusqu'à proximité immédiate de sa membrane tympanique.

Le bloc optique 21 permet d'avoir une vision nette de la zone d'intervention même à proximité immédiate du tympan. On introduit alors l'aiguille 27 dans le canal opératoire 18 du micro-endoscope 2 et on surveille visuellement la progression de sa pointe au-delà de l'extrémité distale 13 de la sonde 11 sur l'écran de visualisation 35 grâce au micro-endoscope 2. On pousse l'aiguille 27 avec une grande précision à travers le tympan et on procède à l'injection voulue. On retire l'aiguille 27 et on attend le retour ad integrum de la membrane tympanique, ce qui est d'autant plus rapide que la traversée a été précise et ponctuelle. La sonde endoscopique 11 est minutieusement retirée, la souris 37 est réveillée et l'étude peut se poursuivre. Grâce au dispositif selon l'invention, on peut réaliser cet acte de façon reproductible sans déchirer la structure à traverser, à savoir dans ce cas le tympan de la souris, ni blesser aucune autre structure anatomique non visée par l'acte lui-même, telle que la fenêtre ronde par exemple.

On peut ainsi réaliser des interventions itératives chez le même animal sans sacrifice. En outre, le temps de mise en oeuvre d'une telle procédure est de quelques minutes, soit largement inférieur à celui requis avec un microscope opératoire dont l'utilisation demande plusieurs heures. Le gain de productivité est considérable et les chances de succès sont améliorées par la brièveté de l'anesthésie. De manière évidente, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation préférentiels décrits précédemment et représentés sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention définis par les revendications. De même, l'utilisation du dispositif de micro-endoscopie selon l'invention n'est pas limitée aux applications citées ou représentées dans la demande de brevet, l'homme du métier pouvant en imaginer bien d'autres.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision pour l'observation ou l'intervention, comprenant un micro-endoscope (2) destiné à être introduit dans un conduit, une cavité ou un orifice de dimensions réduites du corps d'un patient ou d'un animal à examiner ou à traiter, pour des applications en médecine ou en chirurgie humaine ou vétérinaire, ou pour la recherche scientifique et l'expérimentation dans le domaine médical, pharmaceutique, biologique, vétérinaire ou lorsque des petits animaux de laboratoire sont utilisés, caractérisé en ce qu'il comprend un système de déplacement de précision (3) du micro-endoscope (2) qui permet de le déplacer avec une grande précision indépendamment selon trois axes directionnels perpendiculaires ; et en ce que le micro-endoscope (2) comporte : un corps (8) ; une pièce de connexion optique (12) comprenant une entrée (31) prévue pour être reliée à une source de lumière froide et une bonnette optique (32) qui permet l'observation directe par un utilisateur ou qui peut être connectée à un dispositif de vision ; et - une sonde endoscopique (11) allongée, comportant une extrémité proximale (13) reliée au corps (8) et une extrémité distale (14) prévue pour être introduite dans le corps du patient ou de l'animal ; et comprenant un fourreau tubulaire (15) qui enveloppe plusieurs canaux longitudinaux, dont au moins : un canal d'illumination (16), se prolongeant dans le corps du micro-endoscope (2) et jusqu'à l'entrée (31) de la pièce de connexion optique (12), ce canal (16) contenant un faisceau continu de fibres optiques (20) destiné à conduire la lumière pour illuminer le site d'observation ou d'intervention, et un canal image (17) se prolongeant dans le corps du micro-endoscope (2) et jusqu'à la sortie optique (32) de la pièce de connexion optique (12), ce canal (17) contenant un faisceau continu de fibres optiques (20) destiné à conduire l'image du site d'observation ou d'intervention jusqu'au dispositif de vision.
2. 2. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon la revendication 1 caractérisé en ce que la sonde endoscopique (11)contient également un canal opératoire (18) qui est un canal longitudinal creux, ouvert à l'extrémité distale (14) de la sonde endoscopique (11) et destiné au passage d'instruments.
3. 3. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon la revendication 2 caractérisé en ce que le canal opératoire (18) se prolonge dans le corps (8) du micro-endoscope (2) et débouche au niveau d'une ouverture d'accès (26) située à l'arrière du corps (8).
4. 4 Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'au niveau de la sonde endoscopique (11), le canal opératoire (18) présente un diamètre compris entre 0,10 mm et 0,5 mm.
5. 5. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système de déplacement de précision (3) est un micro-manipulateur (4) commandé manuellement ou électriquement.
6. 6. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système de déplacement de précision (3) comprend un bras (7) sensiblement vertical ou horizontal qui supporte le corps (8) du micro- 2 0 endoscope (2).
7. 7. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon la revendication 6 caractérisé en ce que le bras (7) comporte un moyen de réception (9) du corps (8) du micro-endoscope (2), dans laquelle le corps (8) du micro-endoscope (2) est engagé et fixé de manière amovible. 25
8. 8. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la pièce de connexion optique (12) est éloignée du corps (8) du micro-endoscope (2) et est reliée à celui-ci par un conduit optique (30).
9. 9. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon 30 l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre une caméra (33), un système vidéo (34) à écran de visualisation (35) ou un ensemble générateur et de commande (36) comprenant une source de lumière froide.
10. 10. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon 35 l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la sonde endoscopique (11) est rigide, semi-rigide, souple ou flexible et présente une longueur comprise entre 5 et 700 mm et un diamètreextérieur inférieur à 1,5 mm.
11. 11. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la sonde endoscopique (11) présente un diamètre extérieur compris entre 0,8 mm et 1,3 mm.
12. 12. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la sonde endoscopique (11) comporte en outre, au niveau de l'extrémité distale de son canal image (17), un bloc optique (21) à profondeur de champ étendue permettant d'obtenir une vision nette à proximité immédiate d'une paroi, d'une membrane ou de tout autre élément ou partie du corps du patient ou de l'animal.
13. 13. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon la revendication 12 caractérisé en ce que le bloc optique (21) est à zone inversée de netteté et permet une vision nette entre 0,5 mm et 10 mm d'une paroi.
14. 14. Dispositif de micro-endoscopie (1) de précision selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les fibres optiques (20) présentent un diamètre sensiblement égal à un dixième de millimètre.