JP2015506722A - 生物の体内の操作に進むように特に意図された操作装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、生物の体内での操作を進めるように特に意図された操作装置に関する。この装置（１０）は、制御ハンドルとこの制御ハンドルに接続された近位端が設けられた可撓性要素（１２）とを備える。可撓性要素（１２）は、遠位端（１４）に、剛性頭部を備える操縦可能領域を備える。制御ハンドルは、この可撓性要素の前記操縦可能領域（１７）を制御するように構成された制御レバーを備える。本発明の装置は、可撓性要素（１２）が、その遠位端（１４）に格納式器具（２１）を備え、この格納式器具が前記制御ハンドルによって操作されるように構成されていることを特徴とする。

Description

本発明は、生物の体内の操作に進むように特に意図された操作装置であって、この装置が、制御ハンドルとこの制御ハンドルに接続された近位端が設けられた可撓性要素とを備え、可撓性要素が、遠位端に、剛性頭部を備える操縦可能領域を備え、制御ハンドルが、この可撓性要素の前記操縦可能領域を制御するように構成された制御レバーを備える、操作装置に関する。

目下、生物の体内で比較的非侵襲的に作用するように達成された種々の装置がある。これらの装置は、膀胱鏡、気管支鏡、胃内視鏡等、内視鏡および特定の使用を可能にする関連装置を含む。

通常、生物、特にヒトの体内での操作に用いる必要があるこの種の装置では、カメラが備えられている操縦可能領域が設けられている可撓性部分を有する内視鏡が使用される。内視鏡の可撓性部分は、作業領域、または操作が行われなければならない領域に達するように導入され、その後、内視鏡の可撓性部分のチャネル内に器具が導入され、この器具は、所望の操作を続けるために使用される。

この種の装置には複数の欠点がある。特に、内視鏡が再使用可能である場合、別の患者からのいかなる汚染も回避するために、特に安全な方法で滅菌されなければならない。この滅菌は、一般に複雑であり、多くの時間および高価な材料を必要とする。さらに、滅菌可能な機器であるためには、こうした滅菌操作に対して設計された材料から作製することが必要である。こうした材料は、同様に作製される装置と同様に、通常比較的高価である。

さらに、内視鏡チャネルの内部に器具を導入するという事実により、必然的にこのチャネルの径が比較的大きくなる。実際には、患者に対して最も不快でなく、痛みがなくまたは侵襲的でないように、あり得る最小径を有するチャネルが明らかに求められている。

可撓性端部に、決められた操作を可能にするように意図された器具が備えられている内視鏡もある。こうした内視鏡は、たとえば欧州特許第２１２３２２５号明細書に開示されている。この文献は、可撓性端部に器具が配置されている内視鏡について述べている。これらの器具は固定されている。これには、種々の問題がある可能性がある。実際に、患者の体内の作業領域への内視鏡の導入は、これらの器具が存在することによってより困難となる可能性がある。さらに、器具は、部分的にカメラの正面に配置されている。したがって、器具がカメラの幾分かの領域を隠す可能性があり、それは望ましくない。

本発明は、従来技術による装置の欠点を回避する内視鏡を、特に、可撓性部分が最小径である、有効かつ単純な操作を可能にする内視鏡装置を達成することによって提供することを意図している。

本発明の目的は、前段部分において定義され、かつ可撓性要素がその遠位端に格納式器具を備え、この格納式器具が前記制御ハンドルによって操作されるように構成されていることを特徴とする、操作装置によって達成される。

本発明では、格納式器具は、装置の一体部分である。その結果、格納式器具をこの装置に接合することは不要であり、器具が装置内に摺動するのを可能にするために、比較的径の大きいチューブを使用することも不要である。この実施形態により、使い捨て機器に対応できる、比較的低い製造コストを達成することができる。

さらなる利点を、格納式器具で得ることができる。実際に、器具が格納されると、頭部を越えかつ装置の変位を妨げる要素がないため、内視鏡の導入が容易になる。

さらに、内視鏡頭部の端部に配置されたカメラの視野は、器具の存在によって制限されない。したがって、このようにして得られた装置は、従来技術の同様の装置の大部分より径が小さいため、導入を妨げるいかなる要素も頭部を越えないため、かつカメラによる最適な視野のために、より容易に適所に置かれる。装置の端部が適所に置かれると、所望の操作を行うために器具を従来のように使用することができる。

本発明およびその利点は、添付の図面と特定の実施形態の詳細な説明とを参照することによってより理解されるであろう。

本発明の装置の概略図である。 本発明の装置の一部の組立分解図である。 本発明の装置の細部の図である。 第１位置にある本発明の装置の端部の細部の図である。 第２位置にある、図４と同様の図である。 第３位置にある、図４および図５と同様の図である。

図、特に図１〜図３を参照すると、本発明の装置１０は、制御ハンドル１１および可撓性要素１２を備えている。この装置を表示画面１５に関連付けることができ、表示画面１５を、有線接続または無線接続によって制御ハンドル１１に接続することができる。変形形態によれば、画面を、制御ハンドルに配置することも可能である。

可撓性要素１２は、制御ハンドル１１に接続された近位端１３と遠位端１４とを備えており、遠位端１４は、概して、操作を進めるために生物の体内に導入される。

可撓性要素１２は、中空であり、後述するように種々の要素の通過を可能にする。

可撓性要素１２の遠位端１４は、操縦可能領域１７の端部に配置された剛性頭部１６を備えている。操縦可能領域は、２つのケーブル１８を介して、制御ハンドルに配置された制御レバー１９に接続されている。これらの制御ケーブル１８は、可撓性要素のチューブ２０に配置され、制御レバー１９の変位が制御ケーブルに作用し、それがさらに操縦可能領域１７に作用するように接続されている。したがって、操縦可能領域が作業領域に向かって移動している間に、制御レバー１９を作動させることにより、この操縦可能領域を容易に遠隔操作することができる。

可撓性要素１２はまた、その遠位端１４に、図３〜図６により詳細に示す格納式器具２１を備えている。図に示す実施形態では、この格納式器具２１はフック２２である。たとえば、針の形態で、または生検を行うために使用されるスタイレット−カニューレユニットの形態で作製された格納式器具等、他の実施形態を考慮することも可能である。

フック状格納式器具は、３つの特徴的な位置を有することができる。図４に示す、格納位置として知られる第１位置では、器具は、剛性頭部１６内に配置されている。この目的で、この剛性頭部は、格納式器具２１を受け入れるように意図されたハウジング２３を備えている。このハウジングを、たとえば止り穴２４および溝２５によって形成することができる。

第２位置では、格納式器具２１は伸長位置にあり、そこでは、ハウジング２３の外側に配置されている。開示する実施形態では、伸長位置では、格納式器具と頭部との間に物体を配置するために、剛性頭部１６とフック２２との間に間隙が生成される。

第３位置、いわゆる把持位置では、格納式器具２１は、剛性頭部１６に向かって押圧され、この頭部に向けられた所定の力を加える。この位置により、装置を引っ張ることにより物体２６を移動させることができるために、フック２２と頭部１６との間にこの物体２６を維持することができる。

格納式器具２１は、図２および図３に示すロッド２７またはケーブルによって制御ハンドル１１に接続されている。より詳細には、この器具は、制御ハンドル１１に配置された引金２８に接続されている。引金２８を、停止位置にかつ作業位置に配置することができる。引金が作業位置に配置された時、格納式器具２１は伸長位置にある。引金の作業位置は、使用者がこの引金に力を加えた時に得られる。引金が解除されると、すなわち、使用者がそれ以上前記引金に力を加えなくなると、戻りばね２９が、引金を停止位置に戻す傾向がある。したがって、格納式器具２１は、物体２６が器具と頭部との間に配置される場合は把持位置で、または物体がない場合は停止位置で制御ハンドル１１に戻る。

有利な実施形態によれば、装置１０の剛性頭部１６は、可撓性要素１２に位置する電気接続を介して制御ハンドル１１に接続されたカメラ３０を備えている。この制御ハンドルは、画面等の表示手段を備えることができる。制御ハンドルはまた、カメラによって記録されたデータが外部表示画面１５に送信されるのを可能にする有線接続または無線接続を備えることも可能である。

カメラ３０および操縦可能領域１７により、可撓性要素１２および格納式器具２１を、操作が行われなければならない領域内に移動させることができる。格納式器具が頭部内の格納位置にあるため、この変位はより容易になる。

１つの特定の実施形態によれば、制御ハンドル１１は、流体容器（図示せず）に接続することができる注入口３１を備えている。この注入口３１は、可撓性要素１２の内部に接続され、特に液体を可撓性要素内に注入し、液体をこの可撓性要素の遠位端１４に搬送するのを可能にする。この目的で、頭部は、少なくとも１つの開口部３２を備えている。この液体注入により、操作が行われなければならない領域への可撓性要素の導入および変位が容易になる。

注入口３１を、注入される流体の容器、シリンジまたは他のあらゆる供給源に接続することができる。流体は、液体、または場合によっては気体であり得る。特定の実施形態によれば、操作の領域において、コロイドまたはペーストの固形物を、たとえば液体が混合された粉末形態で送達するためにこの注入口を使用することも可能である。

本発明の特定の実施形態によれば、格納式器具は針である。この実施形態では、器具の停止位置は、針が頭部内に完全に格納される位置に対応する。したがって、可撓性要素を、動作領域とは異なる領域における損傷の危険なしに設定することができる。伸長位置では、針は頭部を越える。この実施形態では、針は、有利には中空であり、注入口３１と同じかまたは異なるものであり得る流体入口に接続されている。したがって、第１流体を、たとえば可撓性要素の操作領域までの変位を容易にするために使用することができ、別の流体を、生物の器官に注入されるように使用することができる。

可撓性要素が除去されると、針は、この除去中の器官に対して損傷をもたらすのを避けるために、理想的にはその停止位置まで引き戻される。

別の実施形態（図示せず）によれば、格納式器具は生検針である。この針は、少なくとも切欠きが設けられたスタイレットと、このスタイレットの周囲に配置され、かつ組織標本を採取しこの標本が前記切欠き内に捕捉されたままにするように意図された、カニューレとを備えている。

この実施形態では、停止位置は、カニューレおよびスタイレットが頭部内に格納される位置に対応する。伸長位置は、スリーブが移動して頭部を越える位置に対応する。この位置では、カニューレは、切欠きが現れるように頭部の後方に位置している。

把持位置は、カニューレがスタイレットの切欠きを覆う位置に対応し、両要素を、頭部の内側に、または場合によっては頭部をわずかに越えて再配置することができる。

針およびスリーブの両方の変位を、制御ハンドルに配置された２つのレバーによって互いに独立して行うことができる。しかしながら、１つの有利な実施形態によれば、こうした変位は、種々の変位を必要な順序で引き起こす単一レバーによって調整されかつ行われる。

明らかに、本発明の原理によれば他の格納式器具を使用することも可能である。

フック２２のような形状の格納式器具２１が備えられた本発明の装置１０は、特に、泌尿器科手術の後に「ステント」を抜き取るために使用される。この場合、操縦可能領域１７を、制御レバー１９を用いて案内することにより、かつカメラ３０によって送信された画像により、可撓性要素１２を操作領域まで移動させる。格納式器具２１がステントの近くに配置されると、この格納式器具を停止位置から伸長位置まで移動させるために、引金２８を操作する。ステントの一部がフック２２と剛性頭部１６の把持領域との間に配置されるまで制御ハンドル１１を移動させかつ／または枢動させることにより、可撓性要素１２を移動させかつ／または枢動させる。そして、引金２８を解除する。戻りばね２９の影響を受けて、引金２８はその停止位置に戻る傾向がある。格納式器具へのケーブルまたは軸２７が格納式器具に連結しているという事実により、格納式器具は、後退する傾向があり、ステントが剛性頭部１６とフック２２との間に挟まれて動かなくなる把持位置に達する。したがって、可撓性要素１２を除去することにより、ステントを除去することが可能になる。

本発明の構成要素が比較的単純に達成されるため、それら構成要素を低コストで製造することができ、さらに使い捨て装置の製造が可能になる。そのため、これは、使用済み材料が滅菌段階を耐えるように提供される必要がないことを意味する。

変形形態によれば、格納式器具２１を、用途に応じて、各用途に対して完全な装置を開発する必要はなく、適合された器具のみを開発すればよいように、取外し可能とすることができる。これを、たとえば引金２８の作動等、何らかの機構が種々の格納式器具に対して同一である場合に達成することができる。有利な実施形態によれば、格納式器具は、剛性頭部１６の後部に標準取付具を有することができる。この場合、装置の残りを維持しながらこの頭部の器具を変更することで十分である。

Claims (16)

1. 生物の体内での操作を進めるように特に意図された操作装置であって、前記装置が、制御ハンドルと前記制御ハンドルに接続された近位端が設けられた可撓性要素とを備え、前記可撓性要素が、遠位端に、剛性頭部を備える操縦可能領域を備え、前記制御ハンドルが、前記可撓性要素の前記操縦可能領域を制御するように構成された制御レバーを備える、操作装置であり、前記可撓性要素（１２）が、その遠位端（１４）に格納式器具（２１）を備え、前記格納式器具が、前記制御ハンドル（１１）によって操作されるように構成されていることを特徴とする操作装置。
2. 前記格納式器具（２１）が、前記器具の少なくとも一部が前記剛性頭部（１６）内に位置する少なくとも１つの格納位置と、前記格納式器具（２１）の少なくとも一部が前記剛性頭部（１６）を越える伸長位置との間で移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の操作装置。
3. 前記格納式器具（２１）を把持位置に配置することも可能であることを特徴とする、請求項２に記載の操作装置。
4. 前記格納式器具（２１）がフック（２２）であることを特徴とする、請求項１に記載の操作装置。
5. 前記格納式器具（２１）が針であることを特徴とする、請求項１に記載の操作装置。
6. 前記格納式器具（２１）が、生検を行うように意図されたカニューレ−スタイレットユニットであることを特徴とする、請求項１に記載の操作装置。
7. 前記可撓性要素（１２）の前記剛性頭部（１６）に支持領域が設けられ、前記フック（２２）の一部が、把持位置で前記支持領域の近くに配置されるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の操作装置。
8. 前記格納式器具（２１）が取外し可能であることを特徴とする、請求項１に記載の操作装置。
9. 前記格納式器具（２１）が、前記制御ハンドル（１１）に配置された引金（２８）によって操作されることを特徴とする、請求項１に記載の操作装置。
10. 前記引金（２８）が、前記引金にいかなる外部応力も加えられない停止位置と作業位置との間で移動可能であることを特徴とする、請求項９に記載の操作装置。
11. 前記格納式器具（２１）が、ロッド（２７）を介して前記引金（２８）に接続されていることを特徴とする、請求項９に記載の操作装置。
12. 前記格納式器具（２１）が、ケーブルを介して前記引金（２８）に接続されていることを特徴とする、請求項９に記載の操作装置。
13. 前記引金（２８）が、前記引金を停止位置に配置しかつ前記引金が停止位置にある時に前記格納式器具（２１）を格納位置に押し込むために構成された戻りばね（２９）に接続されていることを特徴とする、請求項１０に記載の操作装置。
14. 前記針が、チューブを介して前記制御ハンドル（１１）に接続されていることを特徴とする、請求項５に記載の操作装置。
15. 前記チューブが、前記可撓性要素の前記遠位端によって送達されるように意図された液体を収容する容器に接続されていることを特徴とする、請求項１４に記載の操作装置。
16. 前記チューブが液体吸引ポンプに接続されていることを特徴とする、請求項１４に記載の操作装置。

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