JPS63119747A - 鉗子付勢装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は内視鏡内を挿通される鉗子の手元側を付勢した
状態で固定する全長の短い鉗子付勢装置に関する。

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することによって、
体腔内を診断することのできる医療用の内視鏡が広く用
いられるようになった。又、工業用分野においても、エ
ンジンの内部、化学プラント類の管内部等を検査する場
合にも工業用内視鏡が広く用いられつつある。

上記工業用内視鏡で、ガスタービンエンジン内部を検査
する場合、エンジン内部に挿入された工業用内視鏡挿入
部の先端側を固定するフック部材と、挿入された内視鏡
挿入部の先端側を目的とするタービンブレードに導くた
めに案内するガイドチューブとが一般に用いられる要素
となる。

上記フック部材を用いた内視鏡は、特開昭５５−７８１
２７　号公報に開示されているようにフック部材の先端
をブレードに引っかけ、工業用内視鏡をブレードの端ま
で誘導し、操作部側で内視鏡とフック部材の手元側とを
固定することで、内視鏡とブレードを固定するものであ
る。

ところで、上記フック部材等を用いて付勢状態で固定す
る手段として本出願人は特開昭６０−２３３６１１号公
報において第１１図に示すような付勢装置を提案した。

従来例の付勢装置１はフック状鉗子の手元側の軸部を挿
通可能とする同心の中空部を設けた略円筒形状の装置本
体２の外周に長手方向に沿った縦溝３と、円周方向に沿
って形成した横溝４．４が形成されている。この装置本
体２の内周に嵌合して長手方向に摺動自在となる円筒状
スライド部材５をその前端側に連設した中空のチャック
部材６は、このスライド部材５の外周にコイルばね７を
収納して、装置本体２に対してチャック部本体６が後方
に押圧される付勢力が働くようにしである。

このコイルばね７の外周は円筒状カバ一部材８で覆われ
、このカバ一部材８の後端側はチャック部材６の前端に
螺合等で固定されている。しかして、このカバ一部材８
の前端側には径方向内側に向かってビン（キー）９が突
設され、このビン９は上記縦溝３及び横溝４，４で規制
された範囲内を移動できるようになっている。第１２図
に示すようにビン９が縦溝３の位置から横溝３に４３け
る１点鎖線で示す位置に移動すると、スライド部材５の
移動はノ々副されることになる。

又、上記ヂトツク部本体６の後端側にはその実効内径が
可変してフック状鉗子の軸部を圧接して把持状態にした
り、′Ｔ１嵌する状態にできるチャック片１１が形成さ
れている。つまりチャック部本体６の後端側をテーパ状
にして後方程細径となる外径にすると共に、このテーパ
状部分を長手方向に適宜長さ切欠いた切欠き１２を設け
て、外周側から押圧することによってその実効内径を小
さくできるようになっている。この実効内径を可変する
手段として、チャック片１１のテーパ外周に嵌合するテ
ーパ状内周を有する締めくつけ）部材１３がチャック片
１１に隣接するチャック部本体６の外周位置に螺むされ
ており、この締め部材１３の回動する方向によって、チ
ャック片１１の内径を小さくしてフック鉗子の軸部を把
持したり、軸部の把持を解除できるようになっている。

上記装置本体２の前端には接続口金１４が固定リング１
５で螺着される。この接続口金１４は工業用内視鏡１６
（第１３図参照）の操作部１７に形成した鉗子挿入口金
１８に嵌入し、固定リング１５で螺着して接続できるよ
うにしである。

又、装置本体２の前端側には支持部材２１が固着され、
この支持部材２１に、連結杆２２を介して折れ止め取付
は部材２３が取付けられ、チＶツク片１１から後方に突
出する軸部を、この取付部材２３に設けた透孔に取付け
た折れ止め部材２４を通して、軸部の折れを防止したり
、チャック片１１でロックする際、チャック片１１の切
欠き１２に軸部をはさみ込んで軸部に傷をつけたりする
のを防止できるようになっている。

ところで上記装置本体２の外周に形成した縦溝３及び横
溝４，４を用いて、フック鉗子を引張力が作用した状態
で固定できるようになっている。

即ら、コイルばね７によって、装置本体２に対して後方
に離間した状態のチャック部本体６を、コイルばね７の
付勢に抗して縮め、ビン９が縦溝３内を前方に移動して
、横溝４の位置に達したとき、チャック部本体６を回動
して、ビン９を横溝４内に収納する。その後締め付は部
材１３を回動することによって、チャック片１１の実効
内径を小さくして軸部を固定し、この固定後にチャック
部本体６を上記回動と逆方向に回して、ビン９を縦溝３
内に戻す。りると、コイルばね７によって、チャック部
本体６と共に、該チャック部本体６のチャック片１１で
固定された軸部が後方に引張された状態で固定されるこ
とになる。この軸部が後方に引張されるので、口金部材
１４が工業用内視鏡１７の鉗子挿入口金１８に嵌・入し
た状態に保持されると共に、フック鉗子の先端のフック
が被固定物に引掛けられた係止状態にあると、フックが
引張されて、その係止状態を持続できるようになってい
る。

尚、２個の横溝４．４は、引張力を変えて固定できるよ
うにするためのものである。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例は第１３図に示すように鉗子挿入口金１８に
固着した状態では、接眼部２５よりも後方に大きく突出
するため、接眼部２５に眼を近づけてｉ５！察しようと
する場合、邪魔になるという欠点があった。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、観察
の際に邪魔になることなく鉗子類を固定することのでき
る鉗子付勢装置を提供することを目的とする。

Ｅ問題点を解決する手段・及び作用］ 本発明では内視鏡のチャンネル導入口部分に着脱自在で
接続でき、チャンネル内を挿通され、この導入口から突
出する鉗子の軸部を付勢状態で固定する鉗子付勢装置に
おいて、スライド部材をスライド可能とするスライド移
動部と、付勢手段とを装置の長手方向に関し、並列的に
配設した構造にすることによって、全長の短い装置を実
現しでいる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の鉗子付勢装置の構造を示す断面図、第
２図は第１実施例が接続された工業川内視鏡を示す斜視
図、第３図は付勢装置本体に形成した溝を示で平面図、
第４図は第１実施例を工業用内視鏡に接続した状態を示
す正面図、第５図は第２図の先端側を拡大して示１斜祝
図、第６図はフック鉗子を形成する鉗子軸部を示す断面
図、第７図は第６図の鉗子軸部の先端に取付けられるフ
ックを示す断面図、第８図はフックをタービンブレード
に引っかけた使用例を示づ説明図である。

第２図に示すように、ガスタービンエンジン内部等を検
査するための工業用内視鏡３１は、可撓性で細長の挿入
部３２と、該挿入部３２の後端側に連設された太径ない
し太幅の操作部３３と、該操作部３３の後端に設けられ
た接眼部３４と、操作部３３側部から延出されたライト
ガイドケーブル３５とから構成されている。

上記（工業用）内視鏡３１は、第５図に示すように挿入
部３２の先端部に観察光学系３６と、照明光学系３７と
が設けられ、ライトガイドケーブル３５を経て伝送した
（図示しない光源装置の）照明光を照明光学系３７から
出射し、観察光学系３６で観察しようとする被写体側を
照明できるようになっている。

さらに上記内視鏡３１の挿入部３２には鉗子を挿通可能
とする中空のチャンネル３８が形成されており、通常は
操作部３３の側部の鉗子導入口３９から、その鉗子の先
端側を挿入して、チャンネル３８の導出口から突出でき
るようになっている。

ところで、第５図に示すようにチャンネル３８内を挿通
できないフック鉗子４０の場合には、このフック鉗子４
０の手元側の軸部を導出口に挿入し、挿入した後端基部
を導入口３９から突出させることができ、この突出させ
た基部側に、第１図に承り第１実施例の鉗子付勢装置４
１を外装して第２図に示す如く鉗子４０を付勢状態で固
定できるようになっている。

第１図に示すように第１実施例の鉗子付勢装置４１は、
フック鉗子４０の鉗子軸部４２を挿通可能とする中空部
４３を設けた略円筒形状の（付勢装置）本体４４と、こ
の本体４４に対し摺動自在となるスライド部材４５と、
このスライド部材４５に螺合等で固着され、フック鉗子
４０の鉗子軸部４２を締めつけて固定するチャック部４
６と、上記スライド部材４５に固着されたチャック部４
６を本体４４に対し、伸張する方向（第１図では右側方
向）に付勢するコイルばね４７と、この装置４１を導入
口３つに着脱自在で固定する接続機構４８と、リング部
材４９を介して上記本体４４に基部側が固着された指当
て片５０とからなる。

上記本体４４の後端側には、スライド部材４５の移動範
囲以上に移動するのを規制づる規制部材５１が螺着によ
って固定され、本体４４に対し、伸張づる方向に移動さ
れるスライド部材４５はこのスライド部Ｕ４５の突部４
５ａがこの規制部材５１の段部５１ａに当接してこの位
置以上に移動することが規制される。　この本体４４及
びこの本体４４の後端に固るされた規制部材５１の前部
側の外周面には、第１図及び第３図に示すように長手方
向に縦溝５２が設けである。一方、スライド部材４５の
例えば前端近くの肉厚部には上記縦溝５２に係入される
ビン５３が半径方向内側に向けて突設されている。この
ビン５３はスライド部材４５の透孔に貫通させた後、皿
部側をろう付け・して固定されている。

又、上記本体４４には第３図に示すように縦溝５２と直
交する横溝５４が周方向へ形成してあり、この横溝５４
内にビン５３を係入すると、コイルばね４７によるスラ
イド部材４５の伸張又は後方に突出する方向への移動が
規制される。

上記縦溝５２が形成された本体４４にスライド自在に外
嵌されるスライド部材４５の外周面は、前端部分から後
端近くに至る部分まで細径にして円筒状空隙部が形成さ
れ、この空隙部にはコイルばね４７を収納しである。こ
のコイルばね４７の前端側端部は本体４４の外周に螺着
されたリング部材４９の凹部端面に当接し、コイルばね
４７の後端側の端部はスライド部材４５の段差面４５ｂ
に当接し、本体４４に対しスライド部材４５を後方に押
すように付勢している。つまり、縮められた状態でコイ
ルばね４７が収納されている。この第１実施例において
は、第１図から明らかなようにスライド部材４５は本体
４４の外周をスライド自在に外嵌されていると共に、そ
の外側にスライド部４４４５を付勢する手段としてのコ
イルばね４７を配設した構造にしである。つまり、従来
例ではスライド部分と付勢する部分とが本体の長手方向
に直列的に形成されていたのに対し、第１実施例では並
列的に配設して、全長を短くできるようにしである。こ
の第１実施例を内視鏡３１に取付けた状態は第１３図に
比べ第４図に示１″如く十分短くできる。

尚、上記コイルばね４７が収納された部分の外側は円筒
状カバー５５の後端はスライド部材４５の後端外周に螺
着されている。

ところで上記スライド部材４５の後端側に連設されたチ
ャック部４６は、スライド部材４５の後端に螺着により
固着されたチャック部材５６と、このチャック部本体５
６の外周に螺合された締付は部材５７とからなる。

上記チャック部本体５６はその後端部分の外周面は後方
側程細径になるテーパ面にしであると共に、後端面から
長手方向にかけて適宜長さ切欠き溝５８が数箇所設けて
挟持片５９．５９．・・・が形成されこの切欠き溝５８
が設けられた複数の挟持片５９．５９．・・・を外側か
ら押圧することによってこれら挟持片５９．５９．・・
・の実効内径を小さくでき、これら挟持片５９．・・・
内側に通された部材を圧迫保持ないしは挟持できるよう
にしである。

上記挟持片５９．・・・を外周側から抑圧あるいは圧迫
する締付は部材５７は略円筒形状をなし、その後端側は
ｌｌｌ１径になっている。この締付は部材５７の後端側
の内径は、後方程細径になるテーパ面５７ａが形成して
あり、この締付は部材５７の雌ねじ部の螺合量が大きく
なるように前方に螺合移動させると、テーパ面５７ａが
挟持片５９．・・・の外周を圧迫してその実効内径を小
さくさせることができる。従って、本体４４の中空部４
３及びチャック部本体５６の中空部をフック状鉗子４０
の軸部を通した後、チャック部４６における締付は部材
５７を回動して螺合量を大きくすると、輪部を圧迫挟持
づることができる。

一方、本体４４の基部（前端）には内視鏡操作部の尋人
口３９に着脱自在で接続できる接続機構４８が形成しで
ある。

即ち、本体４４の前端外周に４．Ｌ導入口３９のリング
部に嵌入する口金部６１が嵌装され、この口金部６１に
対し本体４４は回転自在である。この口金部６１の外側
には固定リング６２が配設され、この固定リング６２は
その後端が口金部６１の後端外周の細径部に嵌合し、そ
の後部をナツト６３で押し付けられている。しかして、
この固定リング６２の内周面に形成したねじ部を導入口
３９を形成づ゛るリング部外周面の雄ねじに螺合させる
ことによって、鉗子固定装置４１を接続できる。尚、本
体４．４と口金部６１との間に空隙部を設けてコイルば
ね６４が収納され、本体４４の突起４４ａに一端が当接
するコイルばね６４によって口金部６１′を前方に付勢
し、この口・金部６１は上記突起４４ａに当接する突部
を有するナツト６３で扱けを防止している。

尚、上記導入口３９を形成するリング部には切欠き溝が
形成してあり、この切欠き溝には口金部６１に突設した
ビン６５を係入できるようにしである。従って、鉗子付
勢装置４１が接続された状態では固定リング６２及び口
金部６１は回転されない状態に保持される。一方、口金
部６１の内側の本体４４側は回転自在である。尚、固定
リング６２、カバー５５．締付は部材５７の外表面には
ローレットが形成しである。

ところで、この鉗子付勢装置４１で固定され、ガスター
ビン内部を観察する場合に用いられるフック鉗子４０は
第６図及び第７図に分解して示すような構造である。

フック鉗子４０は、鉗子軸部４２と、この鉗子軸部４２
の前端に螺６されるフック７３とからなる。

上記鉗子軸部４２は、螺旋コイル７４と、この螺旋コイ
ル７４の中空部内に挿通されたワイヤ７５とで可撓性で
細長の軸が形成され、この軸の前端にはフック７３が螺
着されるフック止め７６が形成されている。

上記フック市め７６は例えばステンレスを用いてほぼ円
柱状に形成され、その前端及びこの＠端より若干拡径に
した部分に雄ねじ部７７が形成しである。又、このフッ
ク止め７６にはワイヤ７５の前端を嵌入できる穴部が形
成され、この穴部に連通ずる横穴７８部分でワイヤ７５
をろう付けして固定できるようにしである。又、螺旋コ
イル７４の前端にはバイブ７９が外嵌され、この場合に
も穴部においてろう付けで固着している。又、先端から
適宜距離を右づる部分にも穴部を設けたバイブ８０が外
嵌されろう付けで固着しである。又、鉗子軸部４２の後
端部においても円柱状部材８１に透孔を形成して、この
透孔内にワイヤ７５を通し、ろう付けで固着しである。

又、螺旋コイル７４も穴部を設けたバイブ８２にろう付
けしてその後端が固着しである。

ところで第７図に示すようにフック７３はかぎ形状をな
しその基部にはフック止め７６の雄ねじ部７７をねじ込
むことによってこの雄ねじ部７７に螺合する雄ねじがセ
ルフタップ方式で形成される穴部８３が形成しである。

又、ガスタービン内に挿入して使用後引き扱く際、この
フック７３がタービンブレード等に引っかかって引き扱
くことが難しい場合には一定力Ｒ以上で引っばることに
よってフック７３を脱落さ往ることができるように切欠
き８４が設けである。又、脱落しても悪影響を及ぼさな
いアルミニウム又は樹脂等の材質でフック７３は形成し
である。

このように構成された第１実施例を用いてガスタービン
内のタービンブレード等の検査をする場合において以下
に説明づる。

フック鉗子４０の鉗子軸部４２の後端をチャンネル３８
の導出口から挿入して第５図に示すようにフック７３が
導出口から突出する状態になる。

この場合フック鉗子４０の軸部後端側は鉗子導入口３９
に固定された鉗子付勢装置４１を通り、後方に突出する
。

尚、この鉗子付勢装置４１は口金部６１に突設したビン
６５を導入口３つのリング部の切欠き溝に係入し、固定
リング６２を回動することによってリング部に螺着して
接続できる。この状態は第４図に示しであるように、鉗
子付勢装置４１の突出する先端が内視鏡接眼部３４の後
端面とほぼ同じ程度であるため、接眼部３４後端面に眼
を近ずけて観察する場合、支障になることがない。この
内視鏡３１を第２図に示すようにガイドチューブ８５内
に挿通し、このガイドチューブ８５に案内されるように
してこの内視＃ｎ３１の挿入部３２でジェットエンジン
内のタービンブレード付近まで挿入り゛る。しかして、
フック鉗子４０を前方に突出し、第８図に示すようにス
テータ側タービンブレード８６ａ、８６ｂ・・・と交互
に配設されたロータ側タービンブレード８７ａの１つに
そのフック７３を引っかけ、この状態でフック鉗子４０
を操作部３３側に引っばりながら、内視鏡挿入部３２を
前方に押し出ず。この場合、内視鏡挿入部３２はフック
鉗子４０に誘導されて、ロータ側ブレード８７ａの曲面
に沿って進み、第８図に示すように設定できる。この状
態でフック鉗子４０はその鉗子軸部４２が鉗子付勢装置
４１によって縮めた状態で固定される。

即ち、チャック部４６側をコイルばね４７の付勢力に抗
して本体４４側に移動して、コイルばね４７をおし縮め
、ビン５３が横溝５４の位置に達したときに指当て片５
０を把持し、カバ一部材５５を回動してビン５３を横溝
５４内に収納してコイルばね４７をおし縮めた状態に保
つ。しかして締付は部材５７を回動して、チャック部本
体５６の後端側に形成した各挟持片５９による中空部の
実効内径を小さくして鉗子軸部４２に圧接して把持した
固定状態にする。その後、カバ一部材５５を逆方向に回
動してビン５３を縦溝５２内に収納づることによって、
おし縮められていたコイルばね４７によって、チャック
部４６は後方に押圧され、挟持片５９で固定された鉗子
軸部４２は後方に引張られるように引張力が作用した状
態になる。

この状態ではフック鉗子４０のフック７３もその引掛か
りの係止を解くために必要となる方向と逆方向となる後
方側に引張された状態に保持される。

従って、この状態での内視［１１３１の先端と７ツク７
３とは互いに接近するように押付けられる。

フッ・り７３はブレード８７ａに密着している状態であ
るので、内視鏡先端はブレード８７ａの表面に押し付け
られる形となり、内視鏡３１の先端はブレード８７ａに
確実に固定される。

このように内視ｌ！３１の先端をロータ側ブレード８７
ａに固定した状態で、このブレード８７ａを一方向に１
８０°回転したり、逆方向に１８０°回転することによ
って、内視ｌ！３１の先端前方のブレード（この場合８
６ｂ側）が損傷等していないか周方向全域にわたり検査
できることになる。

尚、第１実施例では接続機構４８部分に回転機構を形成
しであるので、フック鉗子４０のフック７３の向ぎを所
望とする方向に向けることができる。この場合、螺着に
よる接続手段となる固定リング６２は、回転されないた
め螺着が緩んでしまう等の不都合が生じない。

第９図は本発明の第２実施例の鉗子付勢袋Ｅ１９１の主
要部を示す。

この実施例では第１図におけるスライド部材４５とカバ
一部材５５とが一体形成したスライド部材９２にしであ
る。しかして、このスライド部材９２には第１０図の断
面図に示すように肉厚の円筒部分の例えば３１所に長手
方向に向けての穴部９３．９３．９３が設けられ、各穴
部９３にはゴム等の弾性部材９４が収納しである。その
他は上記第１実施例と同様である。この実施例は第１実
施例と同様の作用効果を有する。

尚、上記第１実施例においてコイルばね４７の代りに円
筒形状のゴム部材を用いても良い。又、上記第２実施例
においても弾性部材９４としてコイルばねを用いても良
い。

尚、上記鉗子付勢装置４１．９１は、フック鉗子４０を
付勢して固定したり、この付勢して固定することを行う
ことにより内視鏡を付勢して固定することができるのみ
ならず、一般の鉗子を付勢して固定することもできる。

又、ビン５３を横溝５４内に係入することによって付勢
することなく固定することもできる。又、本発明は工業
用内視鏡に限らず、医療用内視鏡に用いられる鉗子類等
の固定にも利用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、スライド部材の移動
部分と、付勢手段とを付勢装置の長手方向に関し、並列
状に配設しであるので、付勢装置の全長を短くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の鉗子付勢装置の構造を示１断面図、第
２図は第１実施例が接続された工業用内視鏡を示す斜視
図、第３図は付勢装置本体に形成した溝を示す平面図、
第４図は第１実施例が工業用内視鏡に接続した状態を示
す正面図、第５図は第２図の先端を拡大して示す斜視図
、第６図はフック鉗子を形成する鉗子軸部を示す断面図
、第７図は第６図の鉗子軸部の先端に取付けられるフッ
クを示す断面図、第８図はフックをタービンブレードに
引っかけられた状態を示す説明図、第９図は本発明の第
２実施例の主要部を示す断面図、第１０図は第９図のＢ
−Ｂ’’断面図、第１１図は従来例を示す断面図、第１
２図は第１１図のＡ−Ａ’線線入大断面図第１３図は内
視鏡に接続した状態の従来例を示す正面図である。 ３１・・・（工業用）内視鏡 ３２・・・挿入部　　　　　３３・・・操作部４０・・
・フック鉗子　　　４１・・・鉗子付勢装置４４・・・
（付勢装置）本体 ４５・・・スライド部材　　４６・・・チャック部４７
・・・コイルばね　　　４８・・・接続機構５０・・・
指当て片　　　　５２・・・縦溝５３・・・ピン　　　
　　　５４・・・横溝第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内視鏡に形成された鉗子挿通用のチャンネルにおける鉗
   子導入口に着脱自在の接続手段を有し、前記導入口から
   突出する鉗子の軸部を引張力等を与えた付勢状態で固定
   するため、スライド部材及びこのスライド部材を付勢す
   る付勢手段とを備えた鉗子付勢装置において、 前記スライド部材の移動部及び付勢手段とを長手方向に
   対し並列状に形成したことを特徴とする鉗子付勢装置。