JP3140542B2 - 異物回収用工業用内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はかぎ形状のフック鉗子を
備えた異物回収用工業用内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、化学プラント及び発電所などの管
内部やジェット・エンジン内部などを検査する場合に工
業用内視鏡が広く用いられている。管内部やジェット・
エンジン内部を工業用内視鏡で観察している最中に、管
内やジェットエンジン内に本来あってはならない異物
（例えば、ネジ、ワッシャー，ナット）を発見すること
がある。

【０００３】また、管路やジェット・エンジンの保守・
点検時に誤って作業者が異物となりうる物を人の手の届
かない空間に落としてしまう事もあった。そのような異
物を放置しておくと、管路がつまったり、ジェット・エ
ンジンの運転に支障を来たすおそれがある。そのように
設備の運用に障害となる異物を回収するには、従来、
（ａ）異物が入っている設備の一部を分解したり、
（ｂ）異物回収用の鉗子が付いた工業用内視鏡を用いた
りしていた。

【０００４】図２０及び図２１は工業用内視鏡のチャン
ネル内に異物回収するための鉗子として、３本爪鉗子１
とバスケット鉗子２をそれぞれ有するものを示す。各鉗
子１，２の先端に回収手段として、３本爪部３とバスケ
ット部４を備えたワイヤ部材５，６をそれぞれパイプ
７，８内に挿通した構造となっている。そして、ワイヤ
部材５，６の図示しない手元側を引いて、先端の回収手
段をパイプ７，８内に引き込むように操作すると、回収
手段の回収範囲はパイプ７，８の内径に規制され、ワイ
ヤ部材５，６の手元側への移動量に応じて閉じられる。
そのような作用により、図２０及び図２１に示す鉗子
１，２は異物をつかみ回収する。

【０００５】（ｃ）また、異物回収の目的とは別に、ガ
スタービンエンジン内のタービンブレード検査用として
かぎ形状のフック鉗子を備えた工業用内視鏡が、例えば
実開昭６１−１７２２３９号公報に開示されている。こ
の公報に開示されたフック鉗子つきの工業用内視鏡の構
成は、チャンネル付のスコープと、チャンネルに先込め
で挿通される柔軟な鉗子軸部と、鉗子軸部の先端に取り
付けられるかぎ形状もしくは、釣ばり形状をしたフック
部とから成っている。

【０００６】上記構成でもって、手元側の鉗子軸部を操
作することにより、フック部をタービンブレードに引掛
け、スコープ先端をブレードに固定する。スコープのチ
ャンネルより延出したフック先端を、チャンネルからス
コープの周方向外側に、つまりスコープ挿入部の外径よ
りも外側に突出させた状態でフック部をタービンブレー
ドの側部に引掛ける。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記（ａ）のように設
備の一部を分解するには、設備全体の休止を伴うことも
あり莫大な費用と、多くの時間がかかってしまう。

【０００８】又、（ｂ）に相当する図１２に示す鉗子１
の場合には、（１）回収範囲に大きな空間に落ちている
異物を取り込もうとしても、鉗子１で異物を押して、動
かしてしまい上手に異物を取り込むことが難しい（異物
が逃げてしまいうまくつかめない。）。（２）うまく取
り込めたとしても、爪で異物をつかむために回収手段を
手元側に引き込むと（回収手段がパイプ中に引き込まれ
ながら爪が閉じることから）回収手段は異物から離れな
がら閉じるため、うまく異物を回収できない。一方、図
１３に示す鉗子２の場合には、上記（１）と同じ欠点が
ある。

【０００９】さらに上記（ｃ）の公報に開示された工業
用内視鏡はガスタービン内部のタービンブレードに内視
鏡の先端を固定するためのかぎ形状をしたフック鉗子を
備えているため上記内視鏡で異物の回収を試みることが
できる。

【００１０】しかし、フックがかぎ形状であることで、
挿入部先端両面とフックとの間にどうしても空間ができ
てしまい小さなものをはさみこむことが困難になる。ま
た、ブレードに引掛けることを目的とした形状のフック
であるため形状が特に定まっていない異物に対しては適
応性が悪い。

【００１１】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、異物の回収を容易に行うことのできる異物回収
用工業用内視鏡を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】異物回収用のチャンネル
を備えた工業用内視鏡において、上記チャンネルに挿通
された細長の鉗子軸部及び該鉗子軸部の先端に形成され
たフック部とからなるフック鉗子と、上記工業用内視鏡
の挿入部先端部に形成され、上記フック部のガイド機構
を備えた異物受け部と、を設けて異物回収用工業用内視
鏡を形成していることを特徴とする。

【００１３】

【作用】以上の構成により、挿入部を異物に近づける。
このとき、フック部は異物受け部のガイド機構によりガ
イドしてスコープ先端面近くにする。鉗子の手元側の操
作によってフック部先端を異物の向こう側に移動させた
後、フック部により異物をかき寄せるようにして、異物
受け部に回収のため保持する。このとき、フック部は、
ガイド機構をガイドにしてスコープ先端面近くに引き寄
せられ、このフック部で脱落を防止して異物を異物受け
部に保持できる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図８は本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例の異物回収用工業用内視鏡を示
す図、図２はフック鉗子の断面図、図３は鉗子先端にフ
ック部が接続された状態を示す断面図、図４は突起の形
状とフック部先端が突起に形成した溝に収納される作用
を表わす図（フック先端の軌跡を表わしている。）、図
５は異物回収用工業用内視鏡の観察像を示す図、図６は
フック鉗子の手元側端部に取り付けられる鉗子操作用の
グリップの断面図、図７は異物を回収するときの作用説
明図、図８は第１実施例の変形例におけるフック部の先
端形状を示す。

【００１５】図１に示すように第１実施例の（異物回収
用）工業用内視鏡２０は、可撓性で細長の挿入部２１
と、該挿入部２１の後端部に連設された太径ないし太幅
の操作部２２と、該操作部２２の後端に設けられた接眼
部２３と、操作部２２側部から延出されたライトガイド
ケーブル２４と、挿入部２１内に形成されたチャンネル
２５内に挿通され、異物回収に用いられるフック鉗子２
６とから構成される。

【００１６】上記工業用内視鏡２０は、この図１に示す
ように挿入部２１先端面に上記チャンネル２５の導出口
と、照明光学系２７と、観察光学系２８とが形成されて
いる。また上記挿入部２１の先端面には、フック鉗子２
６で回収された異物を受ける異物受け部を形成する先端
を切り欠いたクサビ状の突起２９が形成されている。上
記クサビ状の突起２９は、挿入部２１より軸方向に突出
していて、先端ほどその厚みが薄くなっている。突起２
９の外周面は、挿入部２１の先端の外周面と同じであ
る。尚、突起２９には軸方向に溝３０が形成されてい
て、フック鉗子２６の先端に形成したフック部３１をガ
イドできるようにしている。

【００１７】上記チャンネル２５に挿通されるフック鉗
子２６の構造を図２に示す。図２に示すように第１実施
例を形成するフック鉗子２６は可撓性を有し、チャンネ
ル２５内に挿通できるように細長にされた鉗子軸部３２
と、この鉗子軸部３２の先端に形成されたフック止め３
３に着脱自在に装着でき、異物を引き寄せることができ
るように例えば鉗子軸部３２の軸方向と直角の方向に延
出された鍵状の延出部を設けたフック部３１とからな
る。

【００１８】上記鉗子軸部３２は中空の密巻きコイル３
５の中空部内にワイヤ３６を挿通してある。このワイヤ
３６は鉗子軸部３２の先端に取付けられたほぼ円柱形状
のフック止め３３に形成したワイヤ固定用凹部３７に、
端部が嵌入され、材質がステンレスのフック止め３３に
形成した（この凹部３７に通じる）横穴３８にてろう付
け（このろう付け部分を符号３９で示す）されて固着さ
れている。又、密巻きコイル３５の前端もフック止め３
３の後端段付き部分から密巻きコイル３５の前端外周に
かけて外嵌されたパイプ４０に形成した横穴４１部分に
てろう付けしてフック止め３３に固着されている。尚、
ワイヤ３６及び密巻きコイル３５も材質がステンレスで
ある。

【００１９】上記ワイヤ３６の他方の端部（後端）は、
ほぼ円柱形状の軸部固定部材４２に形成した中心孔内に
ワイヤ３６が通され、側部に形成した横穴４３部分でろ
う付けされて固着してある。又、密巻きコイル３５の後
端も、このコイル後端及び軸部固定部材４２の前端外周
面にかけてパイプ４４を外嵌し、その中央部分に形成し
た開口４５部分でろう付けして固着されている。上記軸
部固定部材４２の後端近くの外周には平坦に切欠かれた
切欠き４６がある。

【００２０】上記フック止め３３の前端側には、フック
部３１を着脱自在に接続するため及びこのフック部３１
に接続用雌ねじを形成するためにも用いられる雄ねじ４
７が形成してある。この雄ねじ４７は、フック止め３３
の前端外周面に形成したねじ山の小さい第１雄ねじ４７
ａと、この後部に若干太径にして若干大きなねじ山の第
２雄ねじ４７ｂとからなる。一方、この雄ねじ４７に着
脱自在に装着可能とするフック部３１はアルミニウムを
材質としたＬ字形状であり、先端は球面状にしてある。

【００２１】又、このフック部３１の基部（後端）には
フック止め３３の雄ねじ４７に螺合する雌ねじを形成で
きる内径の凹部４８が形成してある。この凹部４８は第
１雄ねじ４７ａのねじ山分を差し引いた外径を、ほぼそ
の内径ｄ１とする第１凹部４８ａと、この第１凹部４８
ａに隣接して形成され、第２雄ねじ４７ｂのねじ山分を
差し引いた外径を、ほぼその内径ｄ２とする第２凹部４
８ｂとからなる。

【００２２】上記フック部３１をフック止め３３に押し
当て、フック部３１の第１凹部４８ａにフック止め３３
の先端の第１雄ねじ４７ａが突き当たった状態で、フッ
ク部３１を押し込みながら回転させることによって、図
３に示すように第１凹部４８ａの内壁面に第１雄ねじ４
７ａに螺合する雄ねじ４９ａが形成され、その後第２雄
ねじ４７ｂが第２凹部４８ｂに当たる状態においても引
き続き、押し込みながら回転させることによって第２凹
部４８ｂの内壁面に第２雄ねじ４７ｂに螺合する雌ねじ
４９ｂが形成され、このセルフタップによって雌ねじ４
９ａ，４９ｂを形成し、その際の螺合でフック部３１は
フック止め３３に固定される。

【００２３】このフック鉗子２６をチャンネル２５内に
挿通すると図１に示すように、チャンネル２５の導出口
からフック部３１が突出する。このフック部３１を突起
２９の溝３０に収納することにより、異物を突起２９の
上に乗せ、且つフック部３１で脱落を防止した状態に保
持して異物の回収を行うことができる。

【００２４】この溝３０の形状は図４に示すように、溝
３０の幅は最も狭いところでもフック部３１の先端の外
径よりも広くなっていて、先端に行く程広くなってい
る。このフック部３１の先端が、この溝３０内に収納さ
れたときには、観察光学系２８による視野は、このフッ
ク部３１により遮られない位置となるように観察光学系
２８及びチャンネル２５の導出口及び溝３０が配置され
ている。また、接眼部２３より覗いた時の視野は、図５
に示すように、観察像の中に上記突起２９先端と溝３０
とがわずかに見えるようになる。

【００２５】図１に示すようにフック鉗子２６の手元側
は、鉗子導入口５０より外部に延出され、後端部には図
６に示すようにグリップ５１が着脱自在に固定される。

【００２６】グリップ５１の基端側から末端側にかけ
て、内部に穴５２が形成されており、この穴５２内にフ
ック鉗子５１の後端部の軸部固定部材４２が嵌入されて
いる。グリップ５１には、上記穴５２に通じるねじ穴５
３が側部に設けられており、このねじ穴５３には固定用
ねじ５４が螺合されている。このねじ５４の平坦な先端
は、軸部固定部材４２の切欠き４６の平坦面を押さえ、
グリップ５１とフック鉗子２６後端部とを固定できるよ
うにしてある。

【００２７】図１に示すようにフック鉗子２６を工業用
内視鏡２０に取付けるには、先端にフック部３１を取付
けたフック鉗子２６の手元側の鉗子軸部３２を挿入部２
１先端のチャンネル２５導出口に挿入し、挿入した鉗子
軸部３２後端を鉗子導入口５０より突出させる。この突
出させた後端部に図６に示すグリップ５１を取付けるこ
とができ、この取付けを行うと図１に示す状態となる。

【００２８】このように構成された第１実施例の工業用
内視鏡２０では、チャンネル２５に挿通したフック鉗子
２６の鉗子軸部３２先端に取り付けたフック部３１をチ
ャンネル２５の軸方向に移動可能であり、異物回収する
際には突出させたフック部３１を内視鏡２０の先端面側
に引いて異物を突起２９に保持して回収できる構造にし
てあることが特徴となっている。

【００２９】以下、この工業用内視鏡２０による異物回
収の作用を図７を参照して具体的に説明する。図７
（ａ）に示すように挿入部２１の先端面に近接して、フ
ック鉗子２６のフック部３１があり、クサビ状の突起２
９の溝３０の中にフック部３１の先端が収納された状態
で、スコープ先端を異物５５に近づける。そのとき突起
２９の外周を異物５５が落ちている面と一致させてお
く。

【００３０】次に、フック鉗子２６の手元側のグリップ
５１を回転または進退させることにより鉗子軸部３２を
操作して図７（ｂ）に示すようにフック部３１が異物５
５を越えた向こう側の位置に移動する。フック部３１が
異物５５を越えた後に、観察像を見ながらフック部３１
の先端が溝３０の軸方向の延長線上にあるようにする。

【００３１】次に、グリップ５１を手元側に引き、図７
（ｃ）に示すようにフック部３１をスコープ先端面側に
寄せる方向に移動させ、このフック部３１により異物５
５を回収するべく引き寄せる。このフック部３１の移動
の際、フック部３１に引掛けられた異物５５は、突起２
９に乗り上げ、且つ最終的には挿入部２１先端面とフッ
ク部３１との間に挾まれ脱落が防止された状態に保持さ
れる。このとき、図５に示すように、始めフック部３１
の先端と溝３０との位置関係が正しくなくても、フック
部３１を手元側に引けば、フック部３１の先端は溝３０
の側面に接触しながら、徐々に溝３０の幅の最も狭い場
所へ必ず到達する。よって、突起２９に対して、フック
部３１は、いつも決まった位置へ収納され、この状態で
は異物が確実に位置決めされる。このとき、フック部３
１の周方向部分によって、視野は妨げられない。従っ
て、内視鏡２０を引き抜くことにより、異物５５を脱落
させることなく回収できる。

【００３２】この第１実施例は、次のような効果を有す
る。 （１）異物をかき寄せて把持回収するので３本爪鉗子か
バスケット鉗子のように把持の最中、異物に逃げられて
回収できないことがない。 （２）また、挿入部先端面とフック部３１の周方向部分
とのすき間が小さいので、いろいろな大きさの異物の回
収を行うことができる。 （３）さらに、挿入部先端面に対してフック部３１の周
方向部分の位置が突起２９の溝３０で決められるので、
異物回収時フック部３１が著しく視野を妨げることがな
い。

【００３３】尚、本実施例の中ではフック部３１をフッ
ク止め３３に対して着脱自在に構成したがフック止め３
３とフック部３１とをステンレス材などで一体で形成し
てもよい。このようにすると、フック止めとフック部と
の取付け部分が不意の破損によるフック部の脱落を防止
できるという効果がある。又、第１実施例におけるフッ
ク部３１の代りに図８に示すフック部５６を用いても良
い。このフック部５６は、その先端側を基端側に対し、
直角方向に直線状に延出させるのではなく、略円弧状に
延出した構成にしている。

【００３４】図９は本発明の第２実施例の挿入部先端側
を示す。この図９に示すように、挿入部先端面５７には
突部５８が形成され、且つチャンネル２５導出口からフ
ック部５９が突出されている。この実施例では、挿入部
先端面５７には先端を切り欠いたクサビ状の突部５８が
設けられ、チャンネル２５導出口に挿通されている。図
示しない鉗子軸部の先端には先端が２股に分岐したフッ
ク部５９が取付けられている。

【００３５】上記突部５８の幅は、フック部５９の２股
の先端の間隔よりも狭く、また突部５８の先端に行く
程、先細り形状になっている。そして、第１実施例と同
様に視野の中にはほんのわずか突部５８の先端が見える
ようになっている。この突部５８の厚みは先端に行く
程、徐々に薄くなっている。その他の構成は内視鏡２０
及びフック鉗子２６と同じ構成である。

【００３６】この第２実施例の作用を以下に説明する。
フック部５９は２股のフックの先端の間に突部５８をは
さむようにして挿入部先端面５７に装着されている。異
物を回収する際には突起５８の外周が異物の落ちている
面と同一となるようにして挿入部先端面５７を異物に近
づける。

【００３７】フック部５９により異物を（くま手のよう
にして）かき寄せる作用は第１実施例と同じとなる。こ
の場合、異物をかき寄せながらフック部５９は、先細り
の突部５８をガイドにして挿入部先端面５７に収納さ
れ、フック部５９と挿入部先端面５７との間で異物を保
持する。第１実施例と同様にフック部５９が突部５８を
ガイドにして異物を回収するところを観察像で確認しな
がら回収する。このとき、フック部５９が著しく視野を
妨げることはない。この第２実施例は第１実施例と同様
の効果を有すると共に、第１実施例よりもさらに確実に
異物の回収ができる。

【００３８】上述の実施例では、フック形状として、第
１実施例では図２、その変形例では図８、第２実施例で
は図９にそれぞれ示しているが、必要に応じて（異物の
形状、被挿入部内の状況等）種々のフック形状としても
良い（セルフタップ式でも一体式のどちらでも可）。例
えばフック部の形状として、図１０（ａ），（ｂ），
（ｃ）にそれぞれ示すフック形状のフック部３１ａ，３
１ｂ，３１ｃのようにしても良い。

【００３９】図１１は本発明の第３実施例の先端側の構
造を示す。この第３実施例では、フック鉗子６１は、可
撓性を有する細長の鉗子軸部６２と、鉗子軸部６２の先
端に形成されたフック止め６３に着脱自在に装着できる
フック部６４とから成る。

【００４０】上記鉗子軸部６２は、中空の密巻きコイル
６５の中空部内にワイヤ６６を挿通している。このワイ
ヤ６６は鉗子軸部６２の先端に取り付けられたフック止
め６３に形成したワイヤ固定用凹部６７に端部が嵌入さ
れ、フック止め６３に形成した横穴６８にてろう付け６
９されて固着されている。また、密巻きコイル６５の先
端もフック止め６３の内径にワイヤ固定用凹部６７に隣
接して形成されたコイル固定用凹部７０に端部が嵌入さ
れ、ろう付けにより固着されている。また鉗子軸部６２
の図示しない後端は、第１実施例と同じで、第１実施例
のグリップ５１が取り付けられている。

【００４１】フック止め６３の先端側には、フック部６
４を着脱自在に接続するため及びフック部６４に接続用
雌ねじを形成するためにも用いる雄ねじ７１が形成して
ある。雄ねじ７１の構成は、第１実施例の雄ねじ４７と
同じである。フック止め６３の後端部には、先端よりも
外径の太い太径部７２が設けてある。

【００４２】また、太径部７２と、雄ねじ７１との中間
部分には、断面が六角形をした、六角部７３がある。
尚、雄ねじ７１には、第１実施例と同じＬ字状のフック
部６４が着脱自在に取付けられる。上記フック鉗子６１
が挿通される第３実施例の工業用内視鏡７４は、第１実
施例の工業用内視鏡２０のチャンネル２５導出口に鉗子
付勢手段７６を取付けた構成をしている。この鉗子付勢
手段７６は中空のばね７５の後端内径に後口金７７を、
先端内径に前口金７８をそれぞれ固着している。

【００４３】中空の後口金７７の外径部で、ばね７５が
嵌合していない部分は最大外径部７９となっている。
又、中空の前口金７８の内径には、第１の孔８０と、第
２の孔８１とが隣接して形成されている。この第１の孔
８０には上記フック止め６３の太径部７２が嵌合する。
第２の孔８１にはフック止め６３の太径部７２よりも先
端側の部分が挿通する。

【００４４】上記第１の孔８０と第２の孔８１との段差
に、フック止め６３の太径部７２端面は突きあたる。鉗
子付勢手段７６に対してフック鉗子６１は回転自在であ
る。内視鏡７４には、鉗子付勢手段挿入孔８２が形成さ
れていて、前記孔８２の内径に上記後口金７７の最大外
径部７９が嵌合している。鉗子付勢手段挿入孔８２の先
端には、雌ねじ８３が形成されている。雌ねじ８３に螺
合できる雄ねじ８４を有する略円筒形状の固定スリーブ
８５を雌ねじ８３に螺合させることにより、固定スリー
ブ８５の後端は上記鉗子付勢手段７６を内視鏡７４に固
定する。

【００４５】尚、鉗子付勢手段７６よりも手元側には、
第１実施例と同様に、図示しない操作部まで続くチャン
ネル８６を形成するチューブが設けられている。上記フ
ック鉗子６１を内視鏡７４に装着するには図示しない操
作部側のチャンネル導入口より鉗子軸部６２の先端側を
挿入する（このとき、フック部６４は付いていな
い。）。そして、内視鏡７４先端に到達した鉗子軸部６
２の先端のフック止め６３は、後口金７７、ばね７５の
中空部内を挿通される。

【００４６】そしてフック止め６３の太径部７２は、前
口金７８の第１の孔８０に嵌合し、太径部７２よりも先
端は、前口金７８の第２の孔８１に挿通され、フック止
め６３は、前口金７８に突きあたる。そこでフック止め
６３の先端の雄ねじ７１にフック部６４を第１実施例と
同じにセルフタップ方式を用いて取付ける。その際、内
視鏡７４先端より若干突出しているフック止め６３を突
起８７が邪魔にならないよう必要なだけ軸方向に引き出
すために鉗子付勢手段７６を軸方向に伸ばしてからフッ
ク部６４を取付ける。フック部６４を取付ける時には、
六角部７３に小型のスパナをかけると容易に作業を行う
ことができる。

【００４７】鉗子軸部６２にフック部６４取付け終ると
伸ばしていた鉗子付勢手段７６を元にもどす。そしてフ
ック部６４先端は第１実施例と同様に、突起８７の溝８
８に収納される。次に本実施例の作用を説明する。

【００４８】第１実施例と同様に溝８８にフック部６４
の先端を収納した状態で内視鏡７４を異物に近づける。
そのとき、突起８７の外周を異物が落ちている面と一致
させておく。次に、第１実施例と同様に、鉗子軸部６２
の図示しない手元側の進退・回転の操作により、フック
部６４が異物を越えるようにする。

【００４９】尚、鉗子軸部６２の軸方向の先端に向けて
押し出すことにより鉗子付勢手段７６の前口金７８はフ
ック止め６３に押される。すると、ばね７５がその力を
受けて軸方向に伸びる。よってフック部６４は軸方向に
移動することになる。ばね７５が伸びることにより、ば
ね７５の復元力は常にフック止め６３に付勢力として作
用する。その他の回収の作用は第１実施例と同じとな
る。

【００５０】そして、回収した後も、ばねが伸びていれ
ば付勢力は作用し続けているので異物をはさんだ場合、
異物はフックによる付勢力を受ける。この第３実施例
は、第１実施例の効果に加えて以下の効果を有する。

【００５１】第１，第２実施例では異物回収後、管路な
どから内視鏡先端を抜き出すまで回収した異物が、脱落
しないよう鉗子軸部を手元側に引いたままにしていなけ
ればならなかったが、本実施例では回収後、ばねの付勢
力が異物を保持するので鉗子軸部を手元側へ引いたまま
抜去する必要がなく、回収の作業が容易にかつ確実に行
なえる。

【００５２】図１２は本発明の第４実施例の先端側の構
造を示す。この内視鏡１０１は内視鏡本体１０２と、こ
の内視鏡本体１０２の先端に螺合機構で着脱自在に接続
され、視野角とか視野方向を変換する光学アダプタ１０
３と、これらに取り付けられるフック鉗子２６とから構
成される。

【００５３】この光学アダプタ１０３にはその先端面に
チャンネル１０４の導出口１０５と、照明光学系１０６
と、観察光学系１０７と、フック鉗子２６で回収された
異物を受ける異物受け部を形成する先端を切り欠いた楔
状の突起２９とが形成されている。この楔状の突起２９
は例えば第１実施例と同じ構造である。

【００５４】上記内視鏡本体１０２の先端面は一部切り
欠いて（回転対称ではない）異形にする切り欠き部が形
成され、光学アダプタ１０３側にはこの異形にされた先
端面が嵌入される図示しない凹部が形成されている。こ
の凹部に嵌入することにより、光学アダプタ１０３側の
照明光学系１０６と観察光学系１０７とは内視鏡本体１
０２側の照明光学系１０８と観察光学系１０９とそれぞ
れ光軸が一致する状態となる。

【００５５】又、内視鏡本体１０２の先端近傍の外周に
は雄ネジ部１１０が形成されており、この雄ネジ部１１
０は光学アダプタ１０３に設けた接続リング１１１の内
周面に形成した図示しない雌ネジ部と螺合する。上記チ
ャンネル１０４は内視鏡本体１０２の挿入部１１２に沿
って延出され、挿入部１１２の複数箇所に設けた固定バ
ンド１１３で固定されるようになっている。このチャン
ネル１０４は導出口１０５から操作部の鉗子導入口まで
延出されている。

【００５６】この実施例の作用を以下に説明する。チャ
ンネル１０４が接続された光学アダプタ１０３を通常の
光学アダプタを接続するのと同様な方法で内視鏡本体１
０２に接続する。次に固定用バンド１１３を用いてチャ
ンネル１０４を内視鏡本体１０２に固定する。さらに、
フック鉗子２６をチャンネル１０４内に挿通する。その
他の作用は第１実施例と同じである。

【００５７】この実施例によれば、既存の内視鏡が使用
できる。又、異物回収の必要がない場合には取り外して
通常の内視鏡として使用できる。又、異物の種類とか形
状が異なる場合でも、突起２９の形状が異なるアダプタ
を用意しておけば、アダプタを交換するだけで、容易に
異物の回収ができる。その他の効果は第１実施例と同じ
である。

【００５８】図１３は本発明の第５実施例の先端側の構
造を示す。この内視鏡１２１はチャンネル１２２が形成
された内視鏡本体１２３と、この内視鏡本体１２３の先
端に螺合機構で着脱自在に接続され、チャンネル１２２
と連通する導出口１２４を備え、視野角とか視野方向を
変換する光学アダプタ１２５と、これらに取り付けられ
るフック鉗子２６とから構成される。

【００５９】この実施例は第４実施例においてチャンネ
ル１０４が内視鏡本体１０２の挿入部１１２内に形成さ
れた構造にしている。このため、固定用バンド１１３は
必要ない。その他の構造は第４実施例と同様であり、同
一部材には同符号を用いて示す。

【００６０】この実施例の作用を以下に説明する。光学
アダプタ１２５を内視鏡本体１２３に接続する。内視鏡
本体１２３内に形成されているチャンネル１２２及びそ
の端部に対応する導出口１２４にフック鉗子２６を挿通
する。その他の作用は第１実施例と同じである。

【００６１】この実施例によれば、通常のチャンネル付
き内視鏡が使用できる。又、異物回収の必要がない場合
には通常の光学アダプタを取り付けて使用すれば良い。
その他の効果は第４実施例と同様である。

【００６２】図１４は第４実施例の変形例を使用状態で
示す。この変形例は光学アダプタ１０３に取り付けられ
た楔状の突起２９を弾性部材で形成した楔状の突起２
９′で構成してある。又、図１４ではフック鉗子２６の
ワイヤが導出口に通すようになっているが、図１２に示
すようにチャンネル１０４内を挿通する構造にしても良
い。

【００６３】異物５５の落ちている面１２６に対し、内
視鏡挿入部１１２が角度を持っているとき、内視鏡先端
部を面１２６に押し付ければ、突起２９′が面１２６に
沿って変形する。フック鉗子２６のワイヤも密巻きコイ
ルで構成されている弾性部材であるから、面１２６に押
し付けて曲げることができる。これにより、面１２６に
対しどんな角度で挿入部１１２があったとしても、突起
２９′が面１２６と平行になる部分ができ、異物５５を
突起２９′にスムーズに引き込むことができる。よって
異物回収が容易に行える。図１４を図１２の実施例の変
形例として説明したが、図１３の実施例に適用すするこ
ともできる。

【００６４】図１５及び図１６は本発明の第６実施例の
先端側の構造を示す。この内視鏡１３１は側視タイプ
で、チャンネル内蔵の内視鏡本体１３２には光学アダプ
タ１３３が螺合機構で着脱自在で接続される。光学アダ
プタ１３３は側面に平面部１３４を有し、この平面部１
３４には対物光学系１３５と照明光学系１３６とが形成
されている。

【００６５】又、光学アダプタ１３３には内視鏡本体１
３２のチャンネル出口に対応する位置から光学アダプタ
１３３先端面までチャンネル１３７が形成されている。
このチャンネル１３７は平面部１３４で該チャンネル１
３７の長手方向にそって開口するように溝１３８が形成
され、この溝１３８の幅はフック鉗子２６のフック幅よ
り大きくしてある。

【００６６】さらに平面部１３４の後端に、軸方向に対
しほぼ垂直方向に突出部１３９が形成され、その先端は
軸方向に折れ曲がった折れ曲がり部１４０が設けてあ
る。この折れ曲がり部１４０は突起２９と同様な構造に
なっている。次に作用を説明する。

【００６７】光学アダプタ１３３の取付け、フック鉗子
２６の挿入は第５実施例等と同様に行うことができる。
異物回収時に、フック鉗子２６を手元側に引くが、その
時にフック部が平面部１３４の溝１３８を通るような方
向（図１５で矢印で示す）に合わせる。他の作用は第１
実施例と同じである。この実施例によれば、光学アダプ
タ１３３を取付けることにより、側視の内視鏡にも使用
できる。又、直視では観察できない場所とか近づきにく
い場所でも異物回収ができる。

【００６８】図１７及び図１８は本発明の第７実施例の
先端側を示す。この内視鏡１４１は先端面に対物光学系
１４２と照明光学系１４３、１４３と、チャンネルの導
出口１４４と、突起２９とが形成されている。上記対物
光学系１４２と照明光学系１４３、１４３は先端面から
突出するリング状の凸部１４５でそれぞれ周囲が囲まれ
ている。

【００６９】異物回収を行うために図１８に示すように
フック鉗子２６で異物１４７を先端面側に押さえ込むよ
うにした場合、凸部１４５によって異物が対物光学系１
４２とか照明光学系１４３のレンズ面に当たることを防
止する。このため、異物によってレンズ面が傷つけられ
ることを防止できる。なお、凸部１４５はレンズ面の周
囲を全周に渡って設けることに限定されるものでなく、
一部に設けてもよいし、円周方向に周期的に凸部を形成
しても良い。

【００７０】図１９はフック鉗子の変形例を示す。図９
に示すような２本のフックでは、挿入、観察時の視野の
妨げが大きくなるので、これを改善したものである。こ
のフック鉗子１５１は外側フック１５２と内側の可動フ
ック１５３との２重構造になっている。外側フック１５
２には切り欠き部１５４が設けてあり、この切り欠き部
１５４は内側の可動フック１５３がはまる大きさになっ
ている。可動フック１５３は外側フック１５２の内部に
挿入されており、外側フック１５２に対し、回転及び前
後移動が可能になっている。

【００７１】内視鏡挿入時及び観察時は図１９（ａ）に
示すように外側フック１５２と可動フック１５３を閉じ
て重ねた状態にしておく。回収時には可動フック１５３
を切り欠き部１５４の方向に回転し、手元側に引いて、
切り欠き部１５４にはめ込み、図１９（ｂ）に示すよう
にする。この状態で図９に示すのと同様に使用できる。

【００７２】なお、本発明はＣＣＤ等を内蔵した電子内
視鏡にも適用できる。又、突起２９、突部５８等を挿入
部先端面にネジその他で着脱自在に取付けられる構造に
しても良い。このようにすると、例えば既存の内視鏡に
対しても適用できる。又、異物を回収する必要がない場
合には、取外して通常の内視鏡として使用することもで
きることになる。

【００７３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、チャ
ンネル内に挿通される軸部の先端に、異物を引掛けて移
動するためのフック部を設けたフック鉗子と、内視鏡先
端部には前記フック部のガイド機構を有し、フック鉗子
で移動した異物を前記フック部とで脱落しないで保持で
きる受け部とを設けてあるので、異物を受け部に移動す
る作業が容易であると共に、種々の大きさの異物の回収
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の工業用内視鏡の全体図。

【図２】第１実施例を構成するフック鉗子の構造を示す
断面図。

【図３】フック部を鉗子軸部に取付けた部分を示す断面
図。

【図４】挿入部先端面に形成された突部及び溝を示す底
面図。

【図５】異物を回収保持した状態での観察像を示す説明
図。

【図６】フック鉗子のグリップの構造を示す断面図。

【図７】第１実施例による異物回収の作用説明図。

【図８】第１実施例の変形例におけるフック部の形状を
示す側面図。

【図９】本発明の第２実施例における挿入部先端側の斜
視図。

【図１０】第２実施例の変形例におけるフック形状を示
す斜視図。

【図１１】本発明の第３実施例における挿入部先端側の
主要部の構造を示す断面図。

【図１２】本発明の第４実施例における挿入部先端側の
主要部の構造を示す斜視図。

【図１３】本発明の第５実施例における挿入部先端側の
主要部の構造を示す斜視図。

【図１４】本発明の第４実施例の変形例における挿入部
先端側の主要部の構造を示す斜視図。

【図１５】本発明の第６実施例における挿入部先端側の
主要部の構造を示す斜視図。

【図１６】第６実施例においてフックを溝に沿って移動
した様子を示す斜視図。

【図１７】本発明の第７実施例における挿入部先端側の
主要部の構造を示す斜視図。

【図１８】図１７の一部を切り欠いて示す側面図。

【図１９】フック鉗子の他の実施例を示す斜視図。

【図２０】従来例における異物回収用鉗子の１例を示す
断面図。

【図２１】従来例における異物回収用鉗子の他の例を示
す断面図。

【符号の説明】

２０…工業用内視鏡 ２１…挿入部 ２５…チャンネル ２６…フック鉗子 ２７…照明光学系 ２８…観察光学系 ２９…突起 ３０…溝 ３１…フック部 ３２…鉗子軸部 ５５…異物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−157709（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−54502（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−128503（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−158314（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−64613（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 23/24 A61B 1/00 334

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異物回収用のチャンネルを備えた工業用
   内視鏡において、上記チャンネルに挿通された細長の鉗
   子軸部及び該鉗子軸部の先端に形成されたフック部とか
   らなるフック鉗子と、上記工業用内視鏡の挿入部先端部
   に形成され、上記フック部のガイド機構を備えた異物受
   け部と、を有することを特徴とする異物回収用工業用内
   視鏡。