JPS6315210A - 工業用内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は挿入部を保護する網管の固定部材を設レフだ工
業川内視鏡に関する。

［従来の技術１ 近江、体腔内に細長の挿入部を挿入づることにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ鉗子チャンネル内
を挿通した鉗子を用いて生体内組織を採取して患部を詳
しく診Ｐｌｉ　シたりづることのできる医療用内視鏡が
広く用いられている。又、工業用分野においても、工業
用内視鏡がボイラ、化学プラント等の管内とかエンジン
内部等の状態を観察したり、検査する場合にし広り＋１
１用されている。

これら内視鏡においては、仲人部を・挿入した際、手元
側に供給された照明光を伝達して挿入部外周面の対象物
側に照明光を出用する照明光学系と、該照明光学系によ
って照明された対象物を結象して手元側の接眼部１す方
から観察でさる観察光学系とが配設されている。

上記］二業川内視鏡挿入部は、被検体内部に挿脱を繰り
返し便用りると、仲人部外周面がＩＣＪ傷あるいは破（
（４するため、挿入部外周面を一般に金属等の細線を網
状に一組した網管（ブレード）て・保護（して外被を形
成）′？Ｊ′るようにしである。

従来の工業用内視ＳＱ挿入？Ｉ（（ま、本出願人にＪ、
る特開昭５９−２６７１７号公報又は第１４図にその主
要部を示Ｊように念属ブレード１で形成された外被の端
部は、［１金部材２の薄肉の内管部３と、外管４との間
に挾み込まれ、スポット（α接等で固定されていた。又
、スウェージングで固定づる場合もあった。

［発明が解決すべき問題点］ 上記従来例はスポット溶接等を行う特殊な器具とかスウ
エージングを行う特殊な治具が必要と仕り、そのために
作業場所が制限されてしまうという欠点があった。又、
製造のために多くの口数がかかる等の欠点があった。

本発明は上ｊホした点にかんがみてなされたらので、特
殊な器具とか治具を必要とせず、且つ作業場所にち殆ん
ど制約されないで簡単に外被を固定でさる工業川内視鏡
を１♀供することを（コ的とする。

Ｌ問題点を解決りるための手段及び作用］本発明では、
外被を固定する円筒状部材を形状記憶合金を用いて構成
づることによって、加熱により簡単に外被を固定できる
ようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の主要部を示し、第２図は第１実施例全
体を示し、第３図は第１実施例における挿入部先端側を
示し、第４図は第３図における八−Ａ′線断面を示し、
第５図は外被を固定する様子を示す。

第２図に示−４ように、第１実施例の工業用内視ｖ１６
は、エンジン内部とか化学プラン１−の配管内等に挿入
できるように細長の挿入部７と、この挿入部７の後端側
に連設された大幅の操作部８と、この操作部８後端に設
けられた接眼部９と、前記操作部８の側部に設けられた
ライトガイドケーブル１０とからなる。

上記挿入部７のｒｉｉ端には観察用光学系が収納された
硬性の先端部１１が設けられている。この先端部１１に
隣接する後部側には湾曲部１２が形成され、上記操作部
８に設けられたアングルノブ１３を回動することによっ
て、湾曲部１２を−り下とか左右方向に湾曲できるよう
にしである。

上記湾曲部１２の後部側には可撓性の軟性部（可撓部）
１／１が連設されている。

第３図に承りように、上記先端部１１に４３ける金属等
で形成された硬性の先端部材１５の上部側には、挿入部
７の軸方向に孔が形成され、対物レンズ系１６がレンズ
枠１７等を介して配設されている。又、先端部材１５の
下部側の三箇所の孔の一方には照圓光をその先端面から
カバーガラス１８を経て前方に出１＞Ｉづ゛るライトガ
イドファイバ］９の先端側が固定され、固定された部分
より掛方部分は可「と性チＪ−ブ部材２１で被覆され、
軟性部１４及びノイドガイドクー１ル１０を経て光源側
装冒から照明光が供給されるようになっている。

尚、先端部材１５の下部側の他方の孔は例えば処置具挿
通用ｆ−１７ンネルとし一〇用いられる。

上記対物レンズ系１Ｇで被写体の光学像が結像される位
置に、その先端面が位置づるように像伝達手段として、
可撓性に富むイメージガイドファイバ２２が配設されて
いる。このイメージガイドファイバ２２は軟性のチュー
ブ部材２３に収容されて後方の操作部８側まで挿通され
、図示しない接眼レンズ後方から対物レンズ系１６で結
像される光学像をＩＱ寮可能になる観察光学系が構成さ
れている。

このイメージガイドファイバ２２の先端側は筒状の口金
部材２４に嵌合収容され、介装部材２５にて先端部材１
５内壁に固定されている。

上記先端部１１に隣接する湾曲部１２内には多数の略環
状の関節駒２６．２６．・・・、２６が回動自在で挿入
部７方向に縦続して配設され、これら関節駒２６，２６
．・・・、２６は、挿入部７内を挿通した操作用ワイＡ
７２７　、２７　、２７　、２７の手元側部分をアング
ルノブ１３の操作によって牽引、弛緩させることにＪ：
す、上下、左右等に湾曲できるように形成されている。

上記関節駒２６，２６．・・・、２６は、スデンレスス
ヂール等の金属等で形成された網線を網状（こ編組した
（可撓性）軟性の内側網管（ブレード）２８内に収容さ
れ、最先端（最前端）の関節駒２６は、先９：１：部材
１５に略リング状の係止片２つによって固定される筒体
３０後端に固定されている。

又、最後端の関節駒２６は、前記網管２８後端と共に、
湾曲部１２と軟性部１４との境界に設置ノだ段部状に形
成しｌ〔略筒状の挿入部本体部３１前端部側に固定され
ている。

上記関節駒２６，２６．・・・、２６を被覆づる網管２
８の外周は、湾曲がし易いようにゴムとか合成樹脂部材
等充分可撓性に富むチューブ部材３３でざらに被覆され
、該デユープ部材３３の両端はリング状の部材で液密を
保つように圧迫固定されている。

上記（挿入部）本体部３１後端部内周には、網管３４及
び該網管３４を嵌合収容した樹脂等で形成した可撓管３
５の前端部側がぞれぞれ接着剤等で固定され、前記網管
３４内周には長尺の薄板状部材を螺旋状に巻回して形成
したＴＩＪ撓性の螺旋管３６が挿通され、この内側に像
伝達用イメージガイドファイバ２２、照明光伝達用のラ
イトガイドファイバ１９等が挿通されている。

ところで、上記樹脂等で形成した可撓管３５のさらに外
周は、第３図及び第１図に示ザように保護用の外側網管
３７による外被で被覆されている。

軟性部１４を覆う該網管３７の前端は管状の内管部３８
の外周に外嵌され、この外嵌された網管３７の前端外周
面は外管３９で外側から圧迫挟持して固定されている。

この場合、ｗＩ管３７の前端を圧迫挟持する外管３９は
、形状記憶合金で形成され、この形状記憶合金で形成さ
れた外管３９は加熱されることによって収縮りる一方向
性のものが用いられる。

つまり、加熱前では、第５図に示づように外管３９の内
径はく圧迫挟持しない）通常の状態での網管３７の外径
より僅かに人さい程度の内径をイｉづる。しかして、網
管３７の前端の外周に嵌装した状態で、ドライヤニ１０
等の加熱手段で外管３９を加熱することによって外管３
つを収縮させ、第１図に示すように収縮して小径になっ
た外管３９で網管３７を圧迫挟持して固定できるように
しくいる。

上記内管部３８は、口金部月４０の後部側を薄肉にして
形成されている。この口金部材４０の前端内周側は本体
部３１と接着等により一体化された環状部材４１外周に
形成した複数のスプラインあるいはセレーション等の外
歯による複数の係合用凹凸部４２（の後半部）に嵌合す
るように、該凹凸部４２に係合１Ｊ−る内歯を設けた係
合部４３が形成されている。同様に前記凹凸部４２（の
前半部）に係合する内歯による係合部４４を後端内周に
形成した略環状の連結部材４５を矢符Ｂで示ずように１
１８方から後方に移動することにより凹凸部４２及び係
合部４４の凹凸を嵌合係止して、連結部材４５が周方向
に回転（回動）しないように構成されている。

上記凹凸による係合は、凹凸部４２を周方向に多数形成
することにより、単数の係合手段の場合におりる周方向
に対する位置合わＵのためにねじる等回動することを必
要とせず、どの回動位置でも係合可能となるので加工精
度のばらつき等のためねじらなければ係合でさ・ないと
いった不具合が解消される。

上記凹凸部４２を外周に設けた環状部材４１に離間して
、凹凸部４２の凹部における外径を右づる環状部材４６
が本体部３１外周に固定され、両環状部０４１，４６に
よって、間の本体部３１外周は周方向のｉＭ部４７若し
くは凹部が形成され、該溝部／１７には第４図に示すよ
うに、例えば２藺（２個′Ｃなく、１個若しくは３個以
上でも良い。）の弧状の板ばね４８．４８が収容されて
いる。これら根ばね４８．４８は溝部４７内に設けた突
ｊ４にて周方向への移動が規制されている。

これら板ばね４８．４８は常時本体部３１外周の径にり
小さい曲率半径となる付勢力を有するように形成されて
いて、溝部４７に収容されると、弧状の両端部側は溝部
４７内に収容され、弧状の中央の一部が半径方向外側に
突出し、連結部材／Ｉ５内周に形成した四部を押圧し、
連結部材４５が挿入部７の軸方向に移動しないように環
状部材４１に固定されるように構成されている。一方、
連結部材４５にＪ３ける上記板ぼｔ２４８．４８が突出
する部分の外周には孔４９．４９がそれぞれ形成されて
いて、該孔４９．７１９外側からビン等で板（、ｆね４
８．４８を内側方向に押圧するど、連結部材４５を矢符
［３と逆方向となる前方に移動することにより、凹凸に
にる嵌合が外れ、環状部材４１どの係合を解くことがで
きるように構成されている。

このように複数（多数の方が望ましい）の凹凸による係
合手段によって例えば凹凸部４２と係合部４４間に（周
方向に対する）ずれがあってもねじる等周方向の位置合
わぜを殆んど必廿とＵず、着脱自在に係合できるように
形成しである。従って保守及び修理が容易にできると共
に、ねじを用いる場合にお（）る脱落の危険性もないと
いう利点を右りる。

」−記連結部祠／Ｉ５の前端外周は切欠かれて肉薄の内
管部５１が形成されている。

上記［」全部材４０の後端側の場合のように、内管部５
１と外管５２とで湾曲部１２外周を被覆りるゴム等で形
成されたデユープ部材３３をざらに被覆りる保８用網管
５３の後端部を圧迫挟持して固定している。

つまり、この場合にも外管５２は形状記憶合金で形成さ
れ、加熱手段で加熱りることによって、収縮して網管５
３の後端外周面を半径方向内側にＩｆｌｌ　Ｄ−して、
内管部′Ｊ１側に押しつけ、網管５３の後端を圧迫挟）
、ンして固定している。

上記内覧・部５１の内径ｔ、玉、その内側で固定された
網管２８後端部外径よりわずかに大きく形成して隙間が
設ｉＪ又あるの′Ｃ１前記板ばね４８．４８を内側に押
圧して連結部月４５を矢符Ｂと逆の前方に移動でき、ス
プライン等による係合を解くことができるように構成し
である。

ところで、上記網管５３の前端ム、内管部５４と外管５
５とで圧迫挟持して固定されている。

つまり外管５５４よ形状記憶合金で形成されてＪ５す、
加熱することによって、収縮して網管５３の１■喘を、
内管部５４に押しく」ｔ：Ｉるように圧迫挟）１して固
定している。

上記内管部５４の前端側は、固定部材５６に連設されて
いる。この固定部材５６の前端内周面（、：は半径方向
内側に突出する突部が設けられており、先端部４４１５
外周に形成した文部に当接しく後方への移動が規制され
るようにしである。

上記固定部材５６に隣接する先端部材１５外周には１ｉ
ｒｉ端側外周に雄ねじを形成し、（ν端側外周にローレ
ットを設けた固定リング５７が外嵌され、該固定リング
５７の前端面は先端部材１５外因に形成した凹部に着脱
自在となる（周方向に）切り欠き部を設けて嵌装したリ
ング５８に当接して汰（）止め及び位置の規制がされて
いる。この固定リング５７は、イの雄ねじに先端部１１
萌※ｖ１：側を覆う筒状のカバ一部材５９後端内 じを螺合さＵることにより筒状のカバ一部材５９を取り
イ・ｊけたり、螺合を解くことにより取り外しができる
ように構成されている。

尚、−１−置部状のカバ一部材５９にＪ３ける観察用の
対物窓部、！ザ、（明窓部等に対向りる部分は、それぞ
れ間［１づるように形成しである。

上述のように筒状のカバ一部材５つを敗り外し、さらに
リング５８を取り除くと、固定リング５７を取り外すこ
とが可能となる。しかして前述における凹凸による係合
手段を解除すれば、湾曲部１２外周を保護づる外被、つ
まり前端には固定部材５６が取イ・４けられ、後端には
連結部月４５が数例けられた保護用網管５３を矢符Ｂと
逆方向に移動して取り外１ことができるので、該網管５
　３又はその後方部、つまり軟性部１４側外被を取り替
えることができるように形成しである。従って湾曲部１
２若しくは軟性部１４を覆う外被が破１（１シてもその
部分のみを取り替えることができる。

尚、軟性部１４を覆う網管３７の後端し形状記憶合金で
形成した外管にあって、圧迫挟持して固定されている（
図示略）、。

ところで、湾曲部１２を覆う網管５３と軟性部１４を覆
う網管３７とをそれぞれＢｉ性が異るＪ：うに形成する
ことができる。

例えば湾曲部１２を覆う網管５）３の素線の径を小さく
、つまり細くすることにより可撓性が良好で湾曲し易く
形成し、一方軟性部１４側においては素線の径を太くし
たり〃ざを大きくしたりして耐久性を大きく丈ろことが
でさるように形成されている。

上記保護用網管５３．３７のみならず、内側のチコーブ
部材３３、可撓管３５につい−（も材質、厚さを５°２
ろようにすれば、同様な特性を有するように形成するこ
とｂ　Ｔ：さるし、さらに内側の網管２８．３４につい
ても同様である。

このように構成された実施例によれば、湾曲部１２と軟
性部１４とを網管５３，３７で覆って、これら湾曲部１
２及び軟性部１４を保護している。

しかして、これらｗＩ管５３．３７の各端部は形状記憶
合金を用いて形成した外管３９，５２．５５等で圧迫挟
持して固定されている。この圧迫挟持による固定手段は
、外管３９，５２．５５等をドライ＼７等で単に加熱す
ることによって、外管３９゜５２、５ｂ’ｆを収縮させ
ることができ、この収縮によって網管５３，３７の各端
部を固定できる。

従って、湾曲部１２及び軟性部１４を保護する網管５３
，３７の端部を極めて簡単に固定できる。

又、特殊な器具とか治具を必要としないので、場所に制
約されることがないし、Ｉａｊい時間Ｃ゛固定完了でき
る。

又、湾曲部１２を覆う網管５３と軟ｆｒ部１ｔ１を覆う
網管３７とを分離形成しであるので、第１実施例の挿入
部７を配管とか１ンジン内部にｌｉｌ’ｉ　ｌ’Ｂ’２
　した場合、湾曲部１２の外被部９名しく（，１軟性部
１４の外被部分がｌｒＪ　（Ｄ、した場合には損傷した
側の外被部分を取り苔えることかでさ、ｂｌｊ入部７の
外被全体を取り替える場合よりし効率的［］つ経δ的警
こ修理−りることができる。又、湾曲部１２側と軟性部
１４側とに分割することにより、湾曲部１２側の外被を
湾曲し易い軟性（可撓性）にｌ：＜むようｉこ形成させ
て、一方軟性部１４側は可１尭性を（￥／少）１Ａ牲に
して外力に対と強く耐久性のあるしのに形成することも
でさ、条件の異るニーズにしり・１応できる。

第６図は本発明の第２実施例における主要部を示り。

この第２実施例の工業用内視鏡においては、軟性部の外
被としての網管３７の前端を固定１Ｊる手段として管状
の外管３９でなく、コイル状の外管（コイル部材）６１
が用いである。

このコイル部Ｌ４６１も形状記憶合金で形成されており
、第７図に示すＪ：うにドライヤ等の加熱手段で加熱さ
れると、収縮して第６図に示すように、網管３７の前端
外周を半径方向内側に押し付け、網管３７の前端を圧迫
挟持してβ１定りることができる。

その他は上記第１実施例と同様である。尚、第２実施例
にＪ）ｉりる固定−ｒ段を湾曲部１２を覆う網管５３の
館ぐ＾あるいは接喘の固定に用いることも一〇さる。

第２実施例の作用効果（よ上記第１実施例とほぼ同様の
ものになる。

第８図は本発明の第３実施例にＪ３ける軟性部を覆う網
管３７の前値：側の固定部分を示す。

口金部４４７１の（受部側外周を切欠いた内管部７２は
、長子方向に関して鋸歯状の凹凸面７３に成形してコイ
ル部材７４にＪ、る固定をより確実にしている。

第９図は本発明の第４実施例にＪ３ける軟性部を覆う網
管３７の前端側の固定部分を示す。

この実施例で１は口金部材８１の後部側の内管部８２を
（第３実施例の場合における！Ｉｉ歯状の凹凸でなく）
段差状の凹凸面８３となるように成形してあり、その外
周面を形状記憶合金で形成したコイル部材８４でｈ−迫
挾持している。この作用効果は上記第３実施例どほぼ同
様のしのとなる。

第１０図は本発明の第５実施例にａ３ける軟性部を覆う
網管３７の前端側の固定部分を示Ｊ。

この実施例では網管３７の前端の内周側に形状記憶合金
で形成したコイル部上づ９１を嵌菰しである。又、口金
部材９２の薄肉の外’＋ｊｒ部９３で網管３７の前）λ
外周面を覆うようにしている。しかして、ドライヤ４０
等の加熱手段で、網管３７の前９ｇ　（’Ｊ近を加熱づ
ることによって、形状記憶合金で形成されたコイル部材
９１を伸長させることによって、網管３７を外管部９３
側にＪＥ圧迫挟持て固定するものである。

上記第２ないし第５実施例でｔよ軟性部１４を覆う網管
３７の１１４喘の固定手段について説明しであるがその
後端の固定手段にも利用できるし、湾曲部１２を覆う網
Ｔ５５３の前端又は後端の固定手段にも利用できる。

又、ｍ管は、軟性部１４と湾曲部１２とで分離して固定
される場合に限定されるものではない。

第１１図及び第１２図は本発明の第６実施例における網
管３７の前端の固定部分を示す。

この実施例では口金部４４１０１の後端側の内管部１０
２外周面に網管３７の前端が外嵌される。。

この網管３７の外周には第１２図に示すようにＣリング
状に切欠き１０３Ａを設けた外管１０３が遊嵌され、こ
の遊嵌された外管１０３と網管３７との間の空隙部には
例えば管状（管を分割した形状でも良い。）の半田１０
４が介装しである。しかして、網管３７の前端を固定す
る場合には上記外管１０３の外周面に形状配憶合金で形
成されたコイル部材１０５を外嵌し、このコイル部材１
０５に半田ごて等を当てて加熱する。このコイル部材１
０５は加熱により収縮する方向に相転移する形状記憶合
金を用いているため、内側の（切欠き１０３Ａを備えた
）外管１０３は半径方向内側に押し付（）られ、網管３
７を内管部１０２と−Ｑ圧迫する。又、加熱によって半
田１０４は溶Ｇノで、網管３７に浸み込む等して、網管
３７を内管部１０２と外管１０３とで圧迫挟持した状態
で固定する。

加熱した復半田ごて等による加熱を止め、半田が固化す
る温度以下にさがると、コイル部材１０５は低温相側に
相転移して（伸長した）元の状態にもどる熱的に可逆性
を有する形状記憶合金を用いることにより、このコイル
部材１０５は簡単に取り外すことができる。

第１３図は本発明の第７実施例における主要部を示す。

この実施例は、上記第１１図における外管１０３の代り
にコイル部材１０７が用いてあり、その作用効果は上記
第６実施例とほぼ同様のものとなる。

上記第６及び第７実施例の場合にも、固定手段として繰
り返し使用できる形状記憶合金で形成されたコイル部Ｕ
１０５を用い、加熱Ｊることによって、半田１０４を溶
かし、網管３７の端部を簡単に固定できる。

尚、上記半田に限らず、エポキシ樹脂等の接着剤等を用
いて接着しても良い。この場合には加熱する直前に接着
剤を充１ｔＴｔ−すれば良い。

又、コイル部材１０５でなく、上記第１１図に、　　示
す外管１０３のように切欠きを設番ブだチューブ状に形
状記憶合金を成形したものでも良い。

尚、挿入部に着脱できる口金部材等に、網等で形成した
外被を固定するしのに限らず、挿入部に直接固定しても
良い。

［発明の効果１ 以上述べたように本発明によれば形状記憶合金を用いて
網管で形成された外被の固定部材を形成しであるので、
特別な器具とか場所に制約されることなく外被を簡単且
つ短時間に固定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例にＪ３ける網管の固定部分周辺を示す断
面図、第２図は第１実施例の全体を示す斜視図、第３図
は第１実施例における挿入部を示寸断面図、第４図は第
３図にＪ３ける八−へ′線断面図、第５図は外管を収縮
させて圧迫挟持するために加熱する様子を示す説明図、
第６図は本発明の第２実施例における網管の固定部分を
示す断面図、第７図は第２実施例においてコイル部材を
加熱している様子を示す説明図、第８図は本発明の第３
実施例における網管の固定部分を示７ｉ断面図、第９図
は本発明の第４実施例における網管の固定部分を示す断
面図、第１０図は本発明の第５実施例における網管の固
定部分を示ｔ　ｆｔｉ面図、第１１図は本発明の第６実
施例における網管の固定部分を示す断面図、第１２図は
第１１図のＣ−Ｃ′線断面図、第１３図は本発明の第７
実施例における網管の固定部分を示す断面図、第１４図
は従来例にお【）る網管の固定部分を示す断面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、金属等の細線を編組した可撓性のチューブで形成さ
   れた外被によつて挿入部を被覆した工業用内視鏡におい
   て、前記外被の固定部材を形状記憶合金を用いて形成し
   たことを特徴とする工業用内視鏡。 ２、前記固定部材は環状又はコイル形状であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の工業用内視鏡。