JPS6150545A - エンドスコ−プ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、生体の内部観察等に用いられるエンドスコー
プの改良に関する。

〔従来の技術〕

従来のエンドスコープは、医療用の場合、患者の体内の
調べられるべき腔部に挿入と１する可撓外の挿入チュー
ブをそなえており、同チューブは屈曲調整の可能な先端
部すなわち端末部を有している。そして上記の屈曲調整
は、可撓性の挿入チューブの基端に取付けられた基部制
御ユニットに含よれる操縦用の屈曲調整歳慴により行な
われる。

挿入チューブの屈曲調整部は、その端末部で操縦ブロッ
クに連結され挿通チューブを通じて基部　　　　　　　
　　　　　　　　１ｔｉ制御ユニットにおける屈曲！！
Ｊ竪（幾購まで延在する操縦ワイヤにより、屈曲；ｙ４
ｑされる。屈曲調整（戊（１ηは、屈曲ＩＲ笹部を所望
の調整位置にセットしたまま同は構を保持することので
さるブレーキをモなんている。

エンドスコープの観察系は、ノン・コヒーレント尤の光
フアイバー束をそなえており、この光フアイバー束によ
り、サービスコンソールにおける光源から基部制御ユニ
ットおよび挿入チューブを通じて屈曲調整部の端末部先
端における１個または複数の窓まで光の伝導が行なわれ
る。

屈曲ＴＩ４整部０端末部先端に取付けられたレンズは、
反射光を集光して、尤ファイバーのコヒーレント・イメ
ーノ末の一端に焦点を合わせるようになっており、上記
光ファイバーは挿入チューブを通じ基部制御ユニットの
接眼部まで延在していて、これによりイノーノ束で伝達
された映像のｍ察が行な乏るようになっている。

サービスコンソールは、ポンプの吐出水や圧縮空気を屈
曲ｇ！４笹部の端末部における各出口へ供給する補給部
もそなえており、その供給は、基部制御ユニットにおけ
る制御パルプ又１（（や、挿入−トエーブな通じて延在
する各導管を介して行なわＪする。

従来のエンドスコープでは、可撓性の挿入チューブが、
チェーン状に連結されたを椎骨のごとき多数の同管状金
属部材がらなり、これらの金ＩＡ部材は直径方向におい
て互いに対向する部分で隣接するものを枢ｙａされてい
る。そして、を椎骨状の各金属部材は、穴のあいた突起
部をそなえ、これらの突起部は操縦ワイヤの案内部材に
なっている。

チェーン状のを稚仔としての各金凪部材は、プラスチッ
ク等の可撓性さや部材で覆われており、中心軸線に沿う
単一の中央サービス通路を有している。

この単一の中央サービス通路を通じて、照明や映像伝達
のための光フアイバー束が配設置するほか、空気や水を
供給する各導管が配設され、さらにバイオプシー（診断
のための生体検査）に用いられるバイオプシーチューブ
等が配設される。バイオプシーチューブは、基部制御ユ
ニットにおいて１重人されたバイオプシー器具を端末部
のパイ才プンー出口まで案内するためのらのである。

〔発明が３工法しようとする問題、仁〕従来のエンドス
コープの描込では、１１１ｊ述のように、チェーン状の
を椎骨部材に形成された単一の中央サービス通路に、す
べ−Ｃのサービス用部材がｊｊｉ　！ｌＴｌされるので
、挿入チューブが頻繁に曲げられたりｌＩ２７′したり
する際に、サービス部材の相互間に相対的な運動や摩（
１圧迫等を生じるという問題点がある。

また、従来のエンドスコープのもη遣では、光７ｒイバ
ー末のごときデリケートなサービス通路材が、エンドス
コープ組立の初期に組込まバなければならないので、屈
曲Ｗ！４９　ｕ材や＋４ｉ［ワイヤのごとき開成的要素
の組立や調！ｌ、テ又ト等を行なっている間に、上記サ
ービス部材の損傷を生じる恐れらある。

さらに、従来のエンドスコープの溝造では、挿入すλ−
ブが曲げられる際や、特に捩れる際には、操縦ケーブル
に応力を生じ、この応力が同ケープゑ　　　　　　　　
　　　　　　ルの伸びを招いたエン、挿入チューブの屈
曲調整部を操縦するための１デ４に磯枯；こおける１１
！！のイｊ随的なうごきを招いｔこすするといつ不具合
がＪ７る。

そして、従来のエンドスコープ（二お（する操４従ケー
ブルの引張に用いられる巻取装置では、屈曲Ｊ・第２ｆ
ｌ１６が曲げられている際の曇曲部の内周と外周とに沿
う複数の操縦ケーブルについて、相互間の；ａ動を吸収
することができない、そのに、＋１呆、引＋＋（＜’　
Ｇかけられる内周側のケーブルと同じ二、だけ繰出され
た、他の引張されないケーブルが、ｌ連れを生じるよう
なことになる。

本発明は、上述のような北問題の解決をはかろうとする
もので、挿入チューブや屈曲調！ｌ成借の改良されたエ
ンドスコープを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明のエンドスコープは、チェーン　状に連
結された多数のディスクと、その外側を覆う可撓材製さ
や部材とからなる挿入チューブをそなえ、上記ディスク
が、同ディスクからなるチェ−ンを一体に保持する保持
ワイヤをノート通するための第１群の多数の案内孔を形
成されるとともに、第２群の多数のサービス孔を形成さ
れて、互いに対応する上記サービス孔の整合により上記
挿入チューブを形成する上記多数のディスクを通じて延
在する多数の互いに分離したサービス通路が形成され、
これらのサービス通路のそれぞれが各サービス構成要素
を受入れ局限していることを特徴としている。

好ましくは、複数のサービス通路のうちの少なくともい
くつかは、共通の標準的な横方向の寸法を有し、これに
より各サービス通路に異なるサービス部材またはその付
訊品を収容する互換性をもｒこせることが可能となり、
また特殊な事情に適合させるため予め１６点合わせされ
た光学系を持つフヒーレント束のごとき検査や確認の済
んでいるサブ７センブリを挿入または交換しうるモノニ
ラ−システムを提供することも可能になる。

また、本発明のエンドスコープは、チェーン状に連結さ
れた多数のディスクと、その外側を覆う可撓材製さや部
材とからなる挿入チューブをそなえ、上記ディスクのそ
れぞれが→ノービス孔を形成されて、互いに対応する上
記サービス孔の！ご合により上記チェーン状のディスク
を通して延在ｒるサービス通路が形成され、上記挿入チ
ューブが曲げられた際に上記サービス通路にス・１する
ｔ（ｌ方向への上記ディスク相互間の相対移動が最小と
なるように、上記ディスクが互いにＵ′Ａ節結合されて
いることを特徴としている。

本発明の一つの只体例では、挿入チューブのディスクが
相互に保持ワイヤで保Ｃｔされ、各保Ｃｔワイヤは、各
ディスクの周縁部の近くの案内孔に挿通されて、上記挿
入チューブの長手軸線のよりり１こ螺旋状に旋回し、同
１・ＴＩ人チよ−ブの全りとにわｔこり実質的に１回転
以上回転するように配設されている。このような保持ワ
イヤの螺旋状の配設は、各ディスクにおける案内孔を、
同ディスクの中心軸線に左ｔし予め決められた皿だけ傾
けておくことにより達成される。

上記保持ワイヤは、挿入チューブの端末Ｃ４で屈曲調整
部を操縦するための操辺ケーブルで構成こＪｔてもよい
。

本発明の他の具体例では、１ＩＴＩ人チューブの屈曲調
整部を操縦するための操縦ケーブルが、挿入チューブの
基端部から各ディスクの中心を通ってゆき、屈曲；５鉦
都の始端で、同圧曲調差部と挿入チューブ木本との８０
に設けられたケーブル拡開装置により、屈曲間５部の周
１＆部付近の位置に向かい外方へと案内￥れるようにな
っている。

さらに、本発明のエンドスコープによれば、チェーン状
に連結されたチューブエレメントからなる挿入チューブ
をそなえ、上記チューブエレメントが互ν１に枢着され
且つ保持ワイヤで保持されるとともに、一つおきの上記
チューブエレメントが直径方向において互いに反対側に
設けられた通孔付き突出部材を有し、同突出部材が隣接
するチュー― ブエレメンＹの対応するリセスに受入られることにより
上記チューブニレメン）Ａ（Ｉ互の枢着がイテなわれ、
上記通孔付き突出部材が、その通孔を通って延在する上
記保持ワイヤのための案内部材な兼ｔ　　　　　　　　
ゎア５１．ユゎ。□、Ｗ＆ＬＣｖ１．。

本発明を具体化したエンドスコープにおける挿入チュー
ブの２チユーブエレノ／トは、円環状部材またはディス
クとして形成される。

また本発明のエンドスコープは、屈曲間り、“３（尺Ｊ
１′りを含む基部制御ユニｙ）と、端末部に屈曲、！′
１弊部を有する挿入チューブと、上記屈曲調−ｒＣＩ陛
１１ηの作動に応じて上記挿入チューブの長手軸線にス
１］シ相対的に上記屈曲調整部を屈曲さセるべく、Ｌ記
基部制御ユニットにおける上記屈１１１凋整磯イ１ηか
ら上記屈曲調整部へ延在する操縦ケーブルとをそなん、
上記操縦ケーブルが内ｆＩ５の操縦ワイヤと外側の操ｒ
１１さや部材とで形成されて、上記操縦ワイヤの基端が
上記屈曲ｇ９＋ｆｉ枯における可動の作動部材に取付け
られることにより同操縦ワイヤが引張可１１Ｅに設けら
れ、かつ、上記操ＩＪ１フイヤの端本ｒ１ｂが上記屈曲
調整部の端末部先端に取付けられ、上記操縦さや部材の
端末部が上記屈曲間９．部の凸端部にべく弾性的に支持
された変位可能の補整ブロックに取付けられ、上記屈曲
間９部に運動を伝達するための上記操縦ケーブルの作動
中に上記補整ブロックが実、質的に固定されるとともに
、上記挿入チューブの捩れに際し上記操縦ケーブルの引
張の結果として上記作動部材に対し上記補整ブロックが
相対的に動くのを可能ならしめるべく、同補整ブロック
が弾性的に支持されていることを特徴としている。

本発明の他の具体例としてのエンドスコープは、挿入チ
ューブの端末部で操縦ケーブルに上り屈曲調整部に連Ｇ
３された屈曲調整■構をもつ基部制御ユニットをそなえ
、一対のａ４促ケーブルのそれぞＪｔが、共通の駆動部
材により動かされるー、ｔｔの作°動部材の対応するも
のに装着されて、上記駆動部材は、上記作動部材に対し
、同作動部材が２つの駆ヨＪ方向のいずれかに向けて共
に駆坦Ｊされるように結合され、各駆動方向において上
記作Ｕノ部材の対応するものが他の作動部材に対し予め
決められた変位置まで遅れて動くように借成されでいる
。

本発明の一形式では、上記作動部材のそれぞれが、１本
の駆動軸上に装着されたプーリ（滑申）として溝威され
て、上記駆動軸は上記プーリの内周部におけろ切欠きに
係合するグ／チビンをそなえ、上記切欠きは上記駆動軸
の細心のまわりの所要の角度範囲にわたる弧状を呈し、
その角度範囲は上記グγチビンの角度範囲よりも大きく
形成されている。

本発明の他の具体例では、エンド又フープのｉｌ’ｉ人
チューブの端末部に設けられｒこ屈曲間２部を操縦ケー
ブルにより作動させるための屈曲邸範二に（１５を有す
る基部制御ユニノ）が設けらＪし、上記屈曲３８Ｉｚ＋
ａ購が、上記７１！、部制御ユニットの／％ツノング内
に配設された復数の１作動部材を駆動し′ζ氏数の操縦
ケーブルを作動させるための第１および第２の駆動シャ
フト（操縦ンヤ７Ｆ）を有し、これらの第１およＶ第２
の駆動ンヤ７トは、同心的に配設されるとともに、基部
制御ユニット内で上記作手１１部材に結合されて、上記
ハフノングから突出しており、上記駆動シャフトを互い
に独立して回転させるとともに、各駆動シャフトを選択
された角度位ご（で保持するための（茂４Ｖが設けられ
でいる。

さらに本発明の他の具体例では、エンドスコープが可撓
性の挿入チューブの基ｉ！′ａ部にカプリングデバイス
によって結合さ７ｔたハウノングを有する基部制御ユニ
ットをそなえており、上記カプリングデバイスは、上記
トｐ人チューブを、上記基部制御ユニットのハウノング
と相対的に、その軸心線のまわ１月こ制限された回転と
行なえるように設けられている。

〔１乍　　　　用　〕 チェーン状に連結されｔこ多数のテ゛イ入りからなる挿
入チェーンは、保持ワイヤにより一体に保持されたまま
、必要に応じて自由に曲げられる。

また各ディスクに形）狡ちれた多数のサービス孔の整合
により、挿入チューブの全氏にわたって多数のサービス
通路が形Ｊ＆さ八るので、このエンドスコープの大部分
が組立てらＭ調整されるとともに、；晟械的にテス）さ
れた後でら、デリケートなサービス部材を上記挿入チュ
ーブのサービス通路にｌすることが可能になるばかりで
なく、同サービス部材を後でイ・Ｉ加的に挿入したり父
模したりすることが、他のサービス部材との干、＞を起
ここ・ずにイテなわれる。

また挿入チューブが曲げられた汗に上記サービス通路に
対する横方向へのディスク相互０間の相月移動が最小と
なるように、上記ディ人りが閉面ξム合されているので
、上記サービス通路にもけろサービス部材が剪断力を受
けることなく十分に色−２５されるようになる。

挿入チューブがチェーン状に連結されたチューブニレノ
ン１がらなす易合、通孔付き突出部材を有する雄型チュ
ーブニレノンＦと上記突出部材を受入れるリセスをそな
えた雌型チューブエレメントとが交互に設けられて、上
記突出部材の通孔に保持ワイヤが挿通さｈるので、チュ
ーブエレメント相互の枢着がｌ１ｉ１累な手段で行なＪ
）れるようになるとともに、挿入チューブが円滑に曲げ
られるようになる。

挿入チューブの端末部に設けられたＥ［ｌＩ］調整部　
　　　　　　　　　　　　　　　１の屈曲＄Ｊ２は、基
部制御ユニットに設けられた屈曲調整（民活の４乍動部
材により操縦ケーブルを介して行なわれる。

そして、挿入チューブの捩れに際し、操縦ケーブルの引
張の結果として上記作動部材に討し相対的に動＜１１ａ
ａブロツクが設けられているので、その作動はきわめて
円滑に行なわれるようになる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を容易に理解するための実施
例について説明すると、第１図は本発明によろエンドス
コープを部分的に破断し且つ部分的に拡大して詳細に示
す側面図、第２図は第１図のエンドスコープにおける基
部ユニットの部分的平面図、第３図は第１図のエンドス
コープにおける挿入チューブの部分的縦断面図、第４Ｉ
２１は第１図のエンドスコープにおける屈曲調整部の先
端部の縦断面図、第５Ａ図および第５Ｂ図はそれぞれ第
１図のエンドスコープにおける挿入チューブを？＋’ｆ
ｆ　ｒｌｌ、するのに用いら八るディスクの平面図およ
び側面図であり、ｔｔｓＧ図は第１図のエンドスコープ
における屈曲調整部のさらに詳細なｒｌｌ遺を示す側面
図、第７Ａ図は本発明の他の実施例に１３ける操縦ケー
ブルの選択的な配置例を示す説明図、第７Ｂ図はｆ：ｔ
ＳＴＡ図のＸ矢視拡大図であり、第８Ａ図は第７八図に
対応させてさらに他の例を示す端「０１図、第８Ｂ図は
第８八図のＡ−Ａ矢視断面図であり、ｆｊＳ９図は本発
明のさらに他の実施例のための挿入チューブの横辺を示
す側面図であり、第１０Ａ図、第１０Ｂ図、第１０Ｃ図
および第１０Ｄ図はそれぞれ挿入チェーンの一端部にお
けるチューブエレメントを示すもので、第１０八図は第
１の中間チェーンエレメントを示す斜視図、第１０１３
図は第２の中間チューブエレメントを示す斜視図、第１
０（ＪｌおよＶ第１０Ｄ図はいずれらＩ、Ｔ１人チュー
ブの他端；こおけるチューブエレメントを示すネ冑兄図
であり、第１１図は第１図のエンドスコープの基部ル１
ｊ御ユニントに設けられた屈曲調ｔ、と１凌も−７のス
プリング負荷式アンカーブロックを示す斜視し１、ｊ５
第２図は第１図のエンドスコープの屈曲５°４整（茂構
におけるケーブル作動部材の駆動代摺を示す分解斜視図
であり、第１３図は第１図の二／ド入コ−プの屈曲調整
（民活における手動制闘侭も層ブレーキ１尺溝および停
止（λ慴の配置例を示す分解斜視図であり、第１４第２
１は第１図のエンドスコープのポーラ−運動（戊もかの
軸線に沿う断面図である。

まず第１図を参照して、本発明によるエンドスコープは
、基部制御ユニット１をそなえており、同ユニント１は
挿入チューブ２の基端にポーラ−運動カプリング３を介
して連結すれている。そしてポーラ−運動カプリング３
は、基部制御ユニット１のハウノングと挿入チューブ２
とが、同挿入チューブ２の長手軸のまわりに制限された
相対運動を行な乏るように設けられている。

挿入チューブ２の末端部は屈曲調！１部４に連結され、
屈曲調整部４は可撓性の挿入チューブ２の残部に対し、
屈曲調整成檜５によって、相対的に屈曲調整されるよう
になっている。

屈曲コ１ダは構５は、４本の操１χケーブル６を介して
屈曲調整部４へ運動を伝達するようにｔＩη成さＩｔで
いる。なお、第１第２１ではＩ２．縦ケーブル６が２を
　　　　　　　　　　　　　　　本しか見えでいない。

サービスチューブ７は、］占郡部制御ニットをサービス
コンソール（図示せず）に接続しており、」―記号−ビ
スコンソールには、光源、空気ポンプおよび水ポンプが
内Ｍ３れている。

挿入チューブの屈曲調１ご部における端末チップ８への
尤の供給は、光７Ｔイバーのノン・コヒーレント束９に
よって行なわれる。

ノン・コヒーレント束９は＋ｉｉｊ述のサービスコンソ
ールからサービスチューブ７およびム■６制御ユニ／ト
を辿って１千人チェーブ２へ延在し、さらに端末チップ
８まで到達するようになっている。

端末チップ８ではメン・コヒーレント束９の末端からの
光が、端末チップ８の端面１０における窓を通って外部
へ出る。このようにして行なわれた照明の反射光は、端
末チップ８に設けられたレンズ系１１で受光され、光フ
ァイバーのコヒーレント束第２を介し伝達されて、アイ
ビー基１；（に至り、このアイピース１３でｆ云律され
てさｆ二画（象前述のサービスコンソールからの空気や
水は、サービスチューブ７を通って延在ｒるパイプを介
して、図示しないパルプへ供給され、このバルブはノエ
／ト／ズル１４への空気および水の配給を、それぞれの
供給管を通じて、制御しながら行なうようになっている
。

ノエットノズル１４は、端末チップ８の端面１０がら欠
品して、レンズ系１１に向は屈曲している。

挿入チ２−第２は多数のを椎骨のごときチ−ブエレメン
ト１５でチェーン状に構成されており、各チューブエレ
メント１５は推縦ケーブル６でじゆず状に連結されて、
プラスチックまたはそれに顛貝の材質からなる可撓性の
さや部材２への内部に収℃、されている。

：（ｉ　５図にさらに詳細に示すように、各チューブエ
レメント１５は、例えばプラスチックで、ディスクとし
て形成され、同ディスクの周１藪部の近くには４個の案
内孔１Ｇが設けられて、これらの案内孔１６のそれぞれ
に操縦ケーブル６が挿通されている。

ディスク状のチューブエレメント（以下、単にディスク
という、）１５の中火にあけられた孔１７は、第１図に
示す中央補τ；ζケーブル１８を収容している。

ｔｊＳ１図および第５Ｂ図に示すように、隣接ｒろディ
スク１５の相互間では、同ディスク１５の截頭円錐形の
端面１９，２０により、制限された相対的枢軸運動が許
容される。

各ディスク１５は４個の大きな同径のサービス孔をそな
えており、これにより、挿入チューブ２を構成するチェ
ーン状の各ディスク１５を通じて等径の４個のサービス
通路が形成３１する。

挿入チューブ２の屈曲調整部４は、同挿入チューブ２の
池の部分と同Ｌ）に（ＩＭ成さ＋するが、第６Ｉ７Ｉに
示すごとく、軸方向の寸法の比較的小さいヂ（スフ１５
を用いて形成されている。

第６図は挿入チューブ２の屈曲調整部をその外側の可撓
性さや部材２八を除いて示している。

さらに、第６図を参照すると明らかなように、屈曲調整
部は端末チップ８を有するほか、屈曲調整部と挿入チュ
ーブ２の残部との間に配設さ７ｔたアンカーフ゛口γり
２２をイＩ’している。

第１図および第５Ａ図から明らかなように、各ディスク
１５におけるケーブル孔１６は捩れており、これにより
ディスク１５の両端面１９．２０は互いに約４．５度は
どの相対的な有効回転角を有している。

その結果、各ケーブル６は、挿入チューブ２の良さに沿
う螺旋経路に従って装着されるので、挿入チューブ２の
長さにわたり、同）申入チューブ２の長手軸のまわりに
完全な１回転を行なっている。

他方において、挿入チューブ２の屈曲調整部４に配設さ
れている各ディスク１５は、軸方向に沿うケーブル孔を
有しているので、各推縦ケーブル６は、ｆｌ！５６図に
示すように、この屈曲ｒ！４整部における軸線と平行に
配設さ八でいる。

第７Ａ、７Ｂ図およびｆｊＳ８　Ａ、　８　Ｂ図に示さ
れた本発明の他の実施例では、提縦ケーブル６は挿入チ
ューブ２の中を通じて軸方向に延在している。

特に！５７Δ図に示すように操縦ケーブル６は、長手中
心軸線２３の近（に沿って延在している。この場合、分
離した保持ケーブル２４は、ディスク１５の周縁部近く
に形成さｊｔた連結穴２　’、＋　１．：　ｌ□ＴＩ　
Ｉｔ！ＩＩされ軸方向に蝶合されている。

挿入チューブ本体から屈曲調整部４への移行ｒ１トには
拡開用ブロック２６が有効に設けられており、同ブロッ
ク２６は、操縦ケーブル６の各ワイヤの配設方向を挿入
チューブ２の中心軸線近くの位置から屈曲調ｇ部４の周
縁部近くの位置へ拡開させて〜する。そして屈曲ｙ４！
１部４では各ディスク１５の周縁部近くに設けられたケ
ーブル化に各ケーブル６が挿通されている。

第９図お上Ｖ第１０Ａ〜ＩＯＤ図は、１世の４Ｒ成手段
を示しているが、この場合もエンドスコープの挿入チュ
ーブは本発明によって＜１１成されている。

腎臓内視鏡のようなエンドスコープの場合は屈曲調整部
の運動が、第９図に示されるように単一の平面内での動
きについてのみ要求されて−・る。

ｔｊＳｓ図はエンドスコープにおける挿入チューブの屈
曲調！！部を示しており、挿入チューブは４種　　　　
　　　　　　　　　　　１の異なった形式のチューブエ
レメントで促成されている。

すなわち端末部のチューブエレメント３０と基端部チュ
ーブエレメント３１の２種類のほか、雌型チューブエレ
メント３２と雄型チューブエレメント３３の２種Ｍがあ
り、合計４種類になって（する。

雌型チューブエレメント３２と雄型チューブエレメント
３３とは、交互に用いられて、端末部チューブエレメン
ト３０と基端部チューブエレメント３１との間でチェー
ブ部分を溝成している。そして、端末部チューブエレメ
ント３０と基ＱＩＴＫチューブエレメント３１とは雄型
チューブエレメントとしての眠能を持っていて、隣接す
る雌型チューブエレメント３０に係合している。各チュ
ーブニレメン）３０〜３３は保持ケーブル３４でじゆず
つなぎにされており、一対の１７．ＩＪ１ケーブル３５
は、各ナエーブエレノン）　３２．３３を通り端末部チ
ューブニレメン）３０におけるケーブルアンカー４０に
螺合して係止されている。そして基端部チューブエレメ
ント３１から出た操４１ケーブル３５は、このエンドス
コープの図示しない屈曲調整（戊ＩＦｉ　・＼連絡され
ている。

第１０Δ〜ＩＯＤ図は４つの異なったＩ！ｌ頚のチュー
ブニレメン）３（１−３３の（１η遺を詳細に示してお
り、各チューブエレメント３０〜３３は本質的には短い
筒状の金属部材で（ａ成されている。そして上記金属部
材は、その周１ま部において各ケーブル３４．３５を収
容し他のチューブエレメントと共に挿入チューブ全体を
通じて皐−の中央サービス通路を形成している。

第１０八図に示す端末部チューブニレノン１３０は実質
的に筒状の金、［１ｉｔｌＪング３７でｌｉ’ｊ成され
、同リング３７は直径方向において互いに反月ｊｌｌｉ
＋に一対のりセス３８をイエし、同リセス３８内にケー
ブルアンカー３９が設けられて、これに保持ケーブル３
４の端末部が係止されている。操縦ケーブル３５の端末
部１こある一大すのケーブルアンカー＋１０は、端末部
チューブエレメント３０の内側で、直径方向において互
いに反対側の泣こに固定さＪｔており、その位にはりセ
ス３８の位置から円周方向に９ｏノｘまわった位置にな
っている。

：（Ｓ　１０８図は雌型チューブエレメント３２を示し
ており、同ニレノント３２は１μ径方向において反対側
の位置に、保持ケーブル３４の通路としての〃イドリセ
ス４１をそなえている。

そして＋Ａ！！！チェーブエレ７ン）３２は、後述のと
おり、隣接する雄型チューブエレメントと保合する眠で
１巳を有している。

操縦ケーブル３５の１つは一対のりセス４１の中間にあ
るリセス４２に収容され、他の操縦ケーブル３５は、直
径方向においてリセス４２の反対側における位置で、チ
ューブエレメント３２の内面に隣接して同エレメント３
２内を自由に通過している。

第１０Ｃ図に示された雄型チユーブエレメント３３は、
ＶＸ径方向において互いに対向するよう配設された一対
の中空突起部としＣの止め部材４４をそなえており、同
止め部材４４は、この雄型チューブエレメント３３に形
成されｔこす七人４５に収電 容されて、軸方向の前後に突出している。

そして、保持ケーブル；３４は中空の止め部イイ４４の
内部に挿通さｊｔている。　ＪＪＩ型チューブエレノ／
ト３２を通った一方のノラ１縦ケーブル、’（、’ｒ　
ｈ’　ＪＩ［！’Ｌ′！チよ−プエレエント３３の内面
に隣接して同エレメント３３内を自由に通過しでいるの
に対し、雌型チューブエレメント３２内を自由に通過し
た他方の操縦ケーブル３５は雄型チューブニレ／　／ト
３　：３の外側においてリセス４６内ｌこ収容されてい
る。

第１０Ｄ図に示す基端部チューブニレメン）：Ｎでは、
一対のケーブルアンカー４７が、直径方向において互い
に対向するように形成されたりセス４８に配設され、保
持ケーブルの端部の係止が、ケーブルアンカー４７によ
り行なわれている。

ケーブルアンカー４７は、筒状に形成されて、基端部チ
ューブエレメント３１の片側から軸方向に突出し、隣接
する雌型チユーブエレメント３２のすセス４１に係合し
ている。

エンドの両端は、ｎｔ１１方からみろとわずかに円錐状
に形成されていて、これにより、一対の操縦ケーブル３
５′ｃ規制された平面における隣接したチユーブエレメ
ントどうしの相対的な枢軸運動が許容されるようになっ
ている。中空の止め部材４４やケーブルアンカー３９．
４７すなわち雄型のチューブ状部材が、隣接する雌型チ
ューブエレメントのりセス４１に係合することについて
は、第９図に明瞭に示されている。

′ｊＳ１１ｔＺｌｌこは、第１図のエンドスコープ１こ
おける操縦ケーブル基端部の取付溝辺が示されている。

ｆｌ）１１図に示されるように、（気組ケーブル６の外
り！１のさや部ニオは、各ｙ一部を中空の調節ねじ５０
１こ品会されており、調節ねじ５０はスプリング負荷式
負荷ガアブロック５１に形成されたねじ孔に螺）ゴされ
ている。

アンカーブロック５１は屈曲調μご磯栂の本体５２に一
月のブランツヤ５３を介して連結すれ、ブランツヤ５３
はアンカーブロック５１にお（する滑らかな孔に挿通さ
れるとともに、同アンカーブロック５１のねじｒｉＪｉ
ｓ４が本体５２１こ螺合している。

ブランツヤ５３のねじを施され゛〔いない１：６分は、
その端部１こへノド５５をそなえており、このへノド５
５に対してブロック５１が通常は圧縮スプリング５６で
押圧されている。

調節ねじ５０の端部５８から出た内部の操イぜワイヤ５
７は、本体５２に形成されたＩＭ穴５つの内部にて案内
される。複数のＦＡ縦ワイヤ５７は、第１１図には図示
されていない複数の作中ＪＪ部イイに、それぞｈ対応し
一〇取付けられていて、同ワイヤ５７の引張ｔこよＩ）
、このエンドスコープの屈曲調整ＢｔをｅｌｌｌＩさせ
うるようになっている。

スブリ／グ５６の弾性度は、操縦ワイヤ５７が、このエ
ンドスコープの屈曲調埜部を３曲させるために通常の操
作で引張された揚今に、７７カーブロツク５１がブラン
ツヤ５３のへノド５５に抑圧されたまま実質的に固定さ
れるよ）に選択される。

一方、挿入チューブ２が前曲したり捩れたりする場合は
、操縦ケーブル６に生じた複合張力がアンカーブロック
５１を固定本体５２へ向けて変位させ、これｔこよ１〉
複数の操縦ケーブル６の相互１１０における相対的な動
きを吸収して、同クープル６に不都合な応力や伸びが生
じるのを防１１−でさるようになっている。

中央補Ｖケーブル１８の外’１１１１さや部材は調節ね
じ６０に結合されており、１ｌＷＩ　ｆｆｉねじ６０は
アンカーブロック５１における雌ねじ穴に螺合している
。

中火抽埜ケーブル１８の内部ワイヤ６１は本体５２にお
ける六６２の内部に・受入れられて、その端部にニップ
ル６３をそなえＣいる。

ニップル６３は本体５２の内部にニップルアンカー６４
で固定されており、ニップルアンカー６４は、前述の六
６２を横ぎる他のねじ穴６５に導入されるようになって
いる。ねじ六６５ヘニップルアンカー６４が挿入された
のち、同ねじ穴６５にねじ込まれるロックねじ６５ｍに
よって、この小さなニップルアンカー６４の保持が行な
Ｉ＞れる。

−討の代縦ケーブル６のそれぞれを作！ＩＪＪさせる手
段は、Ｐｔ５第２図に示されている。第第２図に示す２
本のＰｊ、［ケーブル６は、第１図のエンドスコープに
おける屈曲調’２部４が屈曲する際に沿うべき平面を規
制している。

２本の操４λケーブル６の−）ｊ、１　ｒこは胆力を引
張することにより、第１し１のエンドスコープの１１（
曲調整δ５・１は、対応する）ｉ向に曲けらノする。−
力の操縦ケーブル６が引張される間、イ巳力の操縦ケー
ブル６は繰出されなければならない。

！：ｔＳ第２図に示す（蔑１１かで・は、−力の１ｈ゛
、縦ケーブル６が引張されると、同時に他方の操縦ケー
ブル６が繰出されるようになっており、その間に？ｒ　
＋ＡＩ　Ｉｔケーブル６の巻込みと繰出しとの割合が限
度内で差動を生じるのを許容し、その限度内で２本の操
縦ケーブル６の使用中に生じてしまうがもしれない相互
間の異なる伸びが吸収される。

第第２図に示す駆動間膚は、操縦シャ７１７０をそなえ
ており、この（袋縦ン千７１７０１よ、同／ヤ７ト７０
にＮイ止めされた図示しない制御／ブにより手動で回転
されるようになっている。

操縦シャ７ト７０がら軸方向に突出した正方形断面をも
つボス７２に、駆動７う／〕７１かキイ　　　　　　　
　　　　　　　１止めされ、この運動７ランノ７１は、
ボス７２ｈ・ら突出したねじスタッド７４に螺合する口
７クナノト７３によって保持される。

操ｔχ用の駆動７ランノ７１は正方形断面をもつ軸方向
の貫通孔７５をそなえており、この貫通孔７５に操縦シ
ャフト７０のボス７２が受入れられている。

駆動７ランノ７１は、周ｉ承都にグラナピン７７をそな
えた筋状ハブ７Ｇと一体に形成されている。

第１プーリ７８およ１第２プーリ７９がハブ７６上に嵌
込まれるようになっており、これによりグラナピン７７
は各プーリ７８，７９の内周部８２．８３に形成された
弧状の切欠き８０．８１に挿通される。

各プーリ７８．７９は、上寸応する操縦ケーブル６を係
止するためのケーブルアンカー８４．８５を、溝状の外
周部にそなえている。

第第２図の左側から見て、第１のプーリ７８に係止さｈ
た４を縦ケーブル６は、そのケーブルアンカー８４から
同プーリ７８の周りに沿い反時計方向に廷在し、第２の
ブー９７９に係止された操縦ケーブル６は、そのケーブ
ルアンカー８５　＋！ｒ　；　１１！プーリ７９の周り
に沿い時８１方向に延在し′Ｃいろ、操縦シャフト７０
が時計方向に回転すると、切欠き８０の１ＩｉＪ進方向
の１部８６にグラナピン７７が係合する結果、対応する
操縦ケーブル６がプーリ７８に巻込まれるようになる。

同時に他方の操縦ケーブル６が、他方のプーリ７９から
必要なだけ繰出される。しかしながら、その際、イ、７
江ｒべきことは、切欠さ８１がグラナピン７７よりら入
きい角度範囲を有していることであり、二ｌこふワーカ
のプーリ７９が他方のプーリ７８の動き上りら遅れて動
くようになっていて、その遅れは２本の操縦ケーブル６
の伸びの差をｉｌ＋　’、’：’：　ｔべく　１’力設
定された量までになっている。

同様に、操縦シャ７ト７０が反時、；１方向に回・！ム
するときは、プーリ７８の動きがプーリ７′、〕の・丁
す１さよりら遅れるのを許容さ＋１．その遅れの程度は
切欠き８０の角度範囲によって規制される。

第１３図は、第第２図のごとき複数の１Ｌ仮プーリ７８
．７９の各１■を駆動するｊこめの同心的な２本の操縦
ンヤ７ト７８，７りの回転（攻購を示している。

第１３図に示す（茂梠では、第１の中実の操縦シャフト
７０が、第２の中空の操縦シャフト９０の内部に配設さ
れている。

これらの２本の操縦シャ７）Ｔｏ、９０は、基ご６制御
ユニツトのハウソングにおける穴の中に回転できないよ
うに取付けられた固定部９１に、回転可能に挿ＸＩＴ＋
されている。

そして、固定部９１の７２ンノ９２は、複数のねじ始端
をもつマルチスタート型のねじ９３をそなえていて、基
部制御ユニットのハウソングの外需に配設されている。

′ＪｊＩＩ動リングクリング９４９３１こ対応するよう
ｌニマルテスタート型のねじ９５をそなえており、固定
ｇ９１の７ランノ９２に螺合している。制動リング９４
から突出している操作レバー９５ａは、７ランノ９２上
で制動リング９４を回ｉ％せるためのものである。固定
部９１のｆｊｓｌのボス９７上’　　　　　　　　　ｌ
：　［ｉｉ］　１１□□３いよう１ユニ９．。１い、□
１゜７擦デイスク９６は、その周縁部の近くに軸方向へ
延在するストップビン９６ａをそなんでおり、１司スト
ツプビンは、中空の操縦シャ７　）　！］　０上にキイ
止めされた第１の操縦ノブ１００のス・Ｊ白面９９に形
成されている制限溝９８に係合する。（）ｌ縦／７１０
０の対向面における円形の溝１０１は摩擦リング１０２
を耳又寥する。Ｐｔ５２の摩１京テ゛イスク１０３は固
定部９１における第２の外側非回暢ボス＋０４にキイ止
めされており、同ディスク】０３は、ストップビン１０
５を有している。

そして、同ストップビン１０５は、第１の中実の操縦シ
ャフト７０にキイ止めされた第２の抛樅ノブ１０８の対
向面１０７における円弧状制限溝１０６に係合している
。

推縦／プ１０８のＪｔ向部面１０７形Ｉ及された円形溝
１０９は、摩擦材からなるリング１１０を収容している
。

向に回転させると、各摩擦ディスク９　Ｇ、１０３始め
ハシするノブ１００．１０８に押圧され、これにより、
同摩擦ディスク９６，１０３と、対応するＲ擦１１ング
１０２，１１０とが摩擦係合して、操縦／プ１００，１
０８の回転を予め阻止する。

また、制動リング９４を反時計方向に回転させると、摩
擦ディスク９６，１０３にかかっていた軸方向の推力を
除去して、２（Ｉｉｉｌの操縦ノブ１００゜１０８の一
方または他方が、その制限溝９８．１０６に沿って動く
ストップビン９６ａ、１０５で設定された＠底内で、所
望の位置まで回転するのを許容する。

操縦ノブ１００，１０８の所望の調埜位置は、制動す／
グ９４を時計方向に回転させることにより保Ｉこバる。

すなわち、１５’　４Ｕディスク９０，１０３に推力を
かけることにより、操４に／ブ１００，１０３がさらに
回転するのを拘束される。

第１４図は極運動結合装置を示しており、同装置により
挿入チ↓−ブと基部制御ユニットとの相ス・１的述勤が
、第１図のエンドスコープにおいて行なえるようになっ
ていて、これにより屈曲調整部が制限された角度で所望
ならば屈曲されるようになっている。

第１４図に示すように、挿入チェーブの７．ｔ、部側ｒ
ａ部はスリーブ第２０になっており、同スリーブ第２０
１［ｉ［制御ユニットのハウソング第２１の内部に回転
可能に受いれられている。

Ｏリング第２２が回転可能のスリーブ第２０における切
溝第２３内に嵌め込まれて、スリーブ第２０とハウソン
グ第２１との間のシールを形成している。

スリーブ第２０の回転は作動リング］２４によって行な
えるよう一二なっており、同り／グ第２４は回転可能の
スリーブ第２０にキイ止めされている。

作動リング第２４によるスリーブ第２０の回−藺は、基
部制御ユニットのハウソング第２１における制限溝第２
６内で動くストップビン第２５で制限されるようになっ
ている。

クランプ（拘束）用およびベアリング（回転支Ｊ・７）
用のスリーブ第２７は、ロックビン第２８１こより基部
制御二ニア）のハツシング第２１内に回帖できないよう
に装着されている。

ベアリングとしてのスリーブ第２７は、雄ねじ状の廷り
と部を有していて、同延艮部に制動リング第２９の誹Ｊ
】じ部が蝶合しており、この制動リング第２９は、スリ
ーブ第２０を作動リング第２４て・七／トとれた所望位
置に拘束ｒべく、作動リング第２４と相対的にｌ１ｌｉ
１転゛ｒることがでさる。

本発明は、もちろん池の画像伝達）−１買に用いら１”
Ｌ　ルエントスコープ、例えば段数のコヒーレント・フ
ァイバー東に択一的に画像を伝達するための電荷結合デ
バイス（ＣＣＤＳ）に用いられるエンドスコープにも適
用さ八ることができる。

また、萌述のサービスチューブ７を通じて行なわれる種
々のサービスは、例えば二酸化炭素や空気の供給を含み
、その複数の通路は、ノアチルミー（高周波利用の透熱
療法）や、音波による消息子（さぐり針）等の技術にも
利用されるものである。

〔発明の効果〕

チェーン状に連結された多数のディスクからなる挿入チ
ューブは、保持ワイヤにより一体に保持されたまま、必
要に応じて自由に曲げられる。

また各ディスクに形成された多数のサービス孔の整合に
より、１Φ入チユーブの／、＝Ｌこにわたって′５数の
サービス通路が形成されろので、二の、ｙ／ニスコープ
の大部分が１■立てられ調」１″、゛＜：されるととも
に、（茂械的にテストされた後でも、デリケートなサー
ビス部材を上記挿入チューブのサービス通路にＩＫＩす
ることが可１１ヒになるばかりでなく、１【１サ一ビス
部材を後でイー１加的に挿入したリノこ換したりするこ
とが、他のサービス部材とのモイ失を起ここずに行なわ
れる。

また挿入チューブが曲げられた際に上記サービス通路に
対する横方向へのディスク４ｕ互間のＡｕＪ４移動が最
小となるように、上記ディスクが関節結合されているの
で、上記サービス通路におけるサービス部材が剪断力を
受けることなく十分に（呆１．笠されるようになる。

挿入チューブがチェーン状に連ｖＪさ７ｔたチューブエ
レメントからなる場合、通孔付さ突出部（１を有する雄
型チューブニレノン）と上；こ突出部材を　　　　　　
　　　　　　　　　１受入れるすセスをそなえたＮＬｎ
Ｓチューブニレ７／トとが交互に設けられて、上記突出
部材の通孔に保持ワイヤが挿通されるので、チューブエ
レメント相互の枢着が簡素な手段で行なわれるようにな
るとともに、挿入チューブが円滑に曲げられるようにな
る利点がある。

また、挿入チューブの捩れに際し、操縦ケーブルの引張
の結果として上記作動部材に対し相対的に動く補整ブロ
ックが設けられているので、その作動はされめて円滑に
イテなりれるようになる利点らある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエンドスコープを部分的に破断し
且つ部分的に拡大して詳細に示す側面図、第２図は１図
のエンドスコープにおける基部ユニノＦの部分的平面間
、第３図は第１図のエンドスコープにおける挿入チュー
ブの部分的縦断面図、第４図は第１図のエンドスコープ
における屈曲調２部の先端部の縦断面図、第ＳＡ図およ
び第５Ｂ図はそれぞれ第１図のエンドスコープにおける
挿入チ１−プを榊或するのに用いられるディスクの平面
図および側面図であり、第６図は第１図のエンドスコー
プにおけるｈ（曲調′！ｌｌ！部のざ・りに計則な（η
遣を示す側面図、ｔ５７５７ト本発明の他の実Ｍｌｉ例
における操縦ケーブルの選択的な配置１１例を不動説明
図、第７Ｂ図は第７Ａ図のＸ矢現砿大し１でｊ）す、第
８八図は！ｆｆ１ＶＡ図にかＩ応させてさらに他の例を
示す端面図、第８Ｂ図は第８Ａ図のＡ　−Ａ矢視断面図
であり、第９図は本発明のさらに他の′）：施例のため
の挿入チューブのもｖｉ造を示す１１１１１面図であり
、第１０Ａ図、第１０Ｂ図、第１００し１お↓び第１０
Ｄ図はそれぞれ挿入チューブの一端Ｇトにおけるチュー
ブエレメントを示すもので、第１０　Ａ１ｌ１は！Ｉ’
Ｓ１の中間チューブニレメントラ示す１、ト祝しＪ、ｍ
ｌＯＢ図は第２の中間チューブニレメントラ小才斜視図
、第１０Ｃ図および第１０Ｄし１はいずれも挿入チュー
ブの他端におけるチューブニレ７７トを示す斜視図であ
り、０５１１図は第１図のエンドスコープの基部制御ユ
ニットに設けらｈたｈｌＩＩＩ調！と（筬構の基プリン
グ負荷式アンカーブロックを示す斜視図、ｆ５第２図は
第１図のエンドスコープの屈曲調整磯構におけるケーブ
ル作動部４イの駆グ’Ｊ＋伏購を示す分１１￥斜視図で
７＞　Ｑ、第１３図は第１図のエンドスコープの屈曲調
！ご磯（汚における手動制！Ｉｌｌ　ｉｌ　？Ｍ　＋ブ
レーキ（へ枯および停止ｔｆｆｉ　ｆ＋’ｉの配置例を
示す分角イ斜視図であり、第１４図は第１図のエンドス
コープのポーラ−運動嵌溝の軸線に沿う断面図である。 １・・基部制御ユニット、２・・１−Ｔｉ人チューブ、
２Ａ・・可撓性さや部材、３・・ポーラ−運動カプリン
グ、４・・屈曲＋２！ｌ！ご部、５・・屈曲調整（入梅
、６・・操縦ケーブル、７・・サービスチューブ、８・
・端末チップ、９・・光７ｒイバーの／ンコヒーレント
束、１０・・端末チップ端面、１１・・レンズ系、第２
・・光ファイバーのコヒーレント束、１３・・アイピー
ス、１４・・ノエ７トノズル、１５・・ディスク（チλ
−ブエレメント）、１６・・案内孔、１７・・孔、１８
・・中火補りケーブル、１９．２０・・ディスク端面、
２２・・アンカーブロック、２３・・提手中心＋ＩＩＪ
Ｑ、２４−°°保持′−プ″・２５°゛連結穴・２６°
°拡ＩＨＩ用ブロツク、３０・・端末部チューブエレメ
ント、３１・・基端部チューブニレ／シト、３２・・酸
部チューブエレメント、３３・・雄部ナユープエレメン
ト、３４・・保持ケーブル、３５・・ノ呆４従ケーブル
、３７・・金属リング、３８・・リセス（凹６１１ｉ）
、　３９．４０・・ケーブルアンカー、４１・・〃イド
リセス（四部）、４２・・リセス（四部）、４４・・止
め部材、４５．・１Ｇ・・リセス（門ＥＳ）、４７・・
ケーブルアンカー、４８・・リセス（四部）、５０・・
り４節ねヒ、５１・・アンカーブロック、５２・・屈曲
調整機構本体、５３・・プランジャ、５４・・ねじ端部
、５５・・へｌド、５６・・圧縮スプリング、５７・・
内δト操ｆｆｌフイヤ、５８・・調節ねじ端部、５９・
・１１Ｇ穴、６０・・調節ねじ、６１・・内部ワイヤ、
６２・・穴、６３・・ニップル、６４・・ニップルアン
カー、６５・・ねじ穴、Ｇ５ａ・・ロックねじ、７の・
・操縦シャ７Ｆ、７１・・駆動７ランノ、７２・・・ね
し入タノＦ、７５・・軸方向貫通孔、７６・・筒状ハブ
、７７・・グッチビン、７８・・第１プーリ、７９・　
・第２１−リ、８０，１１１　・　・弧状切欠き、８２
．８３・・プーリ内ＩＮ部、８４゜８５・・ケーブルア
ンカー、８Ｇ・・１１；】進方向の、盾部、９０・・操
縦シャフト、９１・・固定部、９２・・７ランノ、９３
・・マルチスター）型ねし、９４・・制動リング、９５
・・マルチスタート型ねし、９５ユ・・操作レバー、９
６・・第１摩擦デイスク、９６ａ・・ストップビン、９
７・・第１ボス、９８・・制限１ｉＧ、９９・−第１の
操縦／プの対向面、１００・・第１の操縦ノブ、１０２
・・摩擦リング、１０３・・摩擦ディスク、１０５・・
ストップビン、１０６・・制限溝、１０７・・第２の操
縦ノブの左を同面、１０８・・第２の操縦ノブ、１１０
・・摩擦材からなるリング、第２０・・回転可能のスリ
ーブ、第２１・・ハツシング、第２２−−０１１：／ｆ
、＋　２３　・・切１ｉ１ｐ、第２４−・作動リング、
第２５・・ストップビン、第２６・・制限溝、第２７・
・クランプ用およびベアリング用スリーブ、第２８・・
ロックビン、第２つ・・制動リング。 手続補正書（方式） 昭和６０年　８月２０日 昭和６０年　特　許願　第１０９２０７号２　発明の名
称 エンドスコープ ３　補正をする者 事件との関係　出願人 住所　英国、クライトバンク、ノー３第２エルイー、ク
ライトバンク　ビノネス　パーク、 ２　サウス　アベニュー、 ブリースディル　コート　（番地なし）名称　ビルキン
トン　メチ゛イカルシステムス′リミテッド代表者　ヘ
ンリー　ンエイ、　ケオグ ［ｉｌｌぷ・　英国 ４１代理人 血９１史番号′　　　　　１６０ １Ｌ所　　　　　東京都新宿区南元町５番地３号小田急
信濃町マンション第７０６号室 氏名（７１４０）　　　弁理士　飯　沼　義　躯変潟職
名工話３５９−６３８８　番ゝ（沁Ｓ）ニア２　　　　
、、ツユ、３、〜６　補正の対象 願書、委任状、委任状訳文、優先権証明書、１グ先棒証
明書訳文および図面。 ７　補正の内容 （１）願書を別紙のとおり補正する。 （特許出願人の代表者名を記載するため）（２）委任状
および委任状訳文を別紙のとおり補充する。 （３）　　Ｐ２先権証明書お上り゛優先権証明書訳文を
別紙のとおり補充する。 （４）図面第１〜１４図を別紙のとおり補正する。 ８　添（寸書類の目録 （１）訂正願書　　　１通 （２）委任状　　　　１通

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）チェーン状に連結された多数のディスクと、その
   外側を覆う可撓材製さや部材とからなる挿入チューブを
   そなえ、上記ディスクが、同ディスクからなるチェーン
   を一体に保持する保持ワイヤを挿通するための第１群の
   多数の案内孔を形成されるとともに、第２群の多数のサ
   ービス孔を形成されて、互いに対応する上記サービス孔
   の整合により上記挿入チューブを形成する上記多数のデ
   ィスクを通じて延在する多数の互いに分離したサービス
   通路が形成され、これらのサービス通路のそれぞれが各
   サービス構成要素を受入れ局限していることを特徴とす
   る、エンドスコープ。
2. （２）チェーン状に連結された多数のディスクと、その
   外側を覆う可撓材製さや部材とからなる挿入チューブを
   そなえ、上記ディスクのそれぞれがサービス孔を形成さ
   れて、互いに対応する上記サービス孔の整合により上記
   チェーン状のディスクを通じて延在するサービス通路が
   形成され、上記挿入チューブが曲げられた際に上記サー
   ビス通路に対する横方向への上記ディスク相互間の相対
   移動が最小となるように、上記ディスクが互いに関節結
   合されていることを特徴とする、エンドスコープ。
3. （３）チェーン状に連結されたチューブエレメントから
   なる挿入チューブをそなえ、上記チューブエレメントが
   互いに枢着され且つ保持ワイヤで保持されるとともに、
   一つおきの上記チューブエレメントが直径方向において
   互いに反対側に設けられた通孔付き突出部材を有し、同
   突出部材が隣接するチューブエレメントの対応するリセ
   スに受入られることにより上記チューブエレメント相互
   の枢着が行なわれ、上記通孔付き突出部材が、その通孔
   を通って延在する上記保持ワイヤのための案内部材を兼
   ねていることを特徴とする、エンドスコープ。
4. （４）屈曲調整機構を含む基部制御ユニットと、端末部
   に屈曲調整部を有する挿入チューブと、上記屈曲調整機
   構の作動に応じて上記挿入チューブの長手軸線に対し相
   対的に上記屈曲調整部を屈曲させるべく、上記基部制御
   ユニットにおける上記屈曲調整機構から上記屈曲調整部
   へ延在する操縦ケーブルとをそなえ、上記操縦ケーブル
   が内部の操縦ワイヤと外側の操縦さや部材とで形成され
   て、上記操縦ワイヤの基端が上記屈曲調整機構における
   可動の作動部材に取付けられることにより同操縦ワイヤ
   が引張可能に設けられ、かつ、上記操縦ワイヤの端末部
   が上記屈曲調整部の端末部先端に取付けられ、上記操縦
   さや部材の端末部が上記屈曲調整部の基端部に取付けら
   れるとともに、同操縦さや部材の基端部が、上記屈曲調
   整機構の作動部材と相対的に動くべく弾性的に支持され
   た変位可能の補整ブロックに取付けられ、上記屈曲調整
   部に運動を伝達するための上記操縦ケーブルの作動中に
   上記補整ブロックが実質的に固定されるとともに、上記
   挿入チューブの捩れに際し上記操縦ケーブルの引張の結
   果として上記作動部材に対し上記補整ブロックが相対的
   に動くのを可能ならしめるべく、同補整ブロックが弾性
   的に支持されていることを特徴とする、エンドスコープ
   。