CN111796415A - 弯曲管体及内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弯曲管体及内窥镜，弯曲管体用来让导向线穿过其中，并且包括承载部、弯曲部及长管部，弯曲部包括依序交替设置的盘体及中柱，中柱连接于盘体的中心位置，盘体具有靠近中心位置的第一孔洞以及远离中心位置的第二孔洞，第一孔洞用来作为功能信道，第二孔洞用来让导向线穿过，导向线穿过弯曲部及承载部后，一端固定在承载部上，导向线用来带动承载部通过弯曲部相对于长管部发生弯折，通过具有孔洞的盘体搭配中柱的设计，让弯曲管体及内窥镜可以简化结构并降低成本，解决内窥镜结构复杂、价格昂贵的问题。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种探视设备，尤其涉及一种可以在多个方向上弯折的弯曲管体及内窥镜。
【背景技术】
现在市面上有很多种不同的探视设备，例如医疗用内窥镜、工业用内窥镜和警用内窥镜等。内窥镜一般包括有设在前端的镜头、光源等，然后连接一个弯曲区段，利用弯曲区段的弯曲变形，让镜头、光源可以产生角度变化，方便用不同的视角看到狭小的空间或管道内部。现有技术中，一般是将多个关节分别制作成型，再加以组装结合，这会使得制作和装配工艺复杂，极大地增加了人员的劳动强度，同时结构复杂、让成本居高不下。
【发明内容】
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低的弯曲管体及内窥镜。
为了达到上述目地，本发明提供一种弯曲管体，所述弯曲管体用来让导向线、功能缆线穿过其中，所述弯曲管体由前端至尾端依序包括：承载部、弯曲部以及长管部，所述弯曲部包括依序交替设置的盘体及中柱，所述中柱连接于所述盘体的中心位置，所述盘体具有靠近所述中心位置的第一孔洞以及远离所述中心位置的第二孔洞，所述第一孔洞用来作为功能信道，所述第二孔洞用来让所述导向线穿过，所述导向线穿过所述弯曲部及所述承载部后，一端固定在所述承载部上，所述导向线用来带动所述承载部通过所述弯曲部相对于所述长管部发生弯折。
作为一种优选，所述第一孔洞的面积大于所述第二孔洞的面积。
作为一种优选，所述盘体具有多个所述第一孔洞，所述第一孔洞围绕所述中心位置，并且呈现对称配置。
作为一种优选，所述盘体具有多个所述第一孔洞，所述第一孔洞的大小不相同。
作为一种优选，所述第一孔洞是圆形或半月形。
作为一种优选，所述第二孔洞是成对设置，围绕所述中心位置对称配置。
作为一种优选，所述承载部通过所述弯曲部相对于所述长管部发生弯折时，所述中柱发生弯曲，两个相邻的所述盘体不平行。
作为一种优选，所述承载部、所述盘体、所述中柱以及所述长管部是由相同材料一体成型。
为了达到上述目地，本发明另提供一种内窥镜，其特征在于，包括：用来取得影像的光学模组、用来让导向线和功能缆线穿过其中的弯曲管体，还有用来机械操作所述导向线的操作手柄，弯曲管体由前端至尾端依序包括承载部、弯曲部和长管部，所述承载部用来承载所述光学模组，所述弯曲部包括依序交替设置的盘体及中柱，所述中柱连接于所述盘体的中心位置，所述盘体具有靠近所述中心位置的第一孔洞以及远离所述中心位置的第二孔洞，所述第一孔洞用来作为功能信道，所述第二孔洞用来让所述导向线穿过，所述导向线穿过所述弯曲部及所述承载部后，一端固定在所述承载部上，所述导向线用来带动所述承载部通过所述弯曲部相对于所述长管部发生弯折，所述操作手柄连接于所述长管部。
作为一种优选，所述第一孔洞作为功能信道，用来让功能缆线穿过，内窥镜还包括控制模组，通过所述功能缆线电气连接于所述光学模组，用来传输电力或讯号。
本发明的有益效果是：本发明的弯曲管体及内窥镜包括弯曲部，弯曲部包括依序交替设置的盘体和中柱，还有利用盘体上的第一孔洞作为功能信道，第二孔洞来让导向线穿过，可以有效地简化结构、降低制作工艺的复杂度、降低成本。
以下结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明，但是本发明的弯曲管体及内窥镜并不仅限于实施例。
【附图说明】
图1是本发明实施例一的弯曲管体的立体示意图；
图2是图1的弯曲管体的侧面的部分示意图；
图3是图2的弯曲管体与导向线及功能缆线的示意图；
图4是图的弯曲管体沿A-A’的剖面部分示意图；
图5是本发明实施例一的盘体及中柱的立体示意图；
图6是本发明实施例一的第一种结构的盘体的示意图；
图7是本发明实施例一的第二种结构的盘体的示意图；
图8是本发明实施例一的第三种结构的盘体的示意图；
图9是本发明实施例一的第四种结构的盘体的示意图；
图10是本发明实施例一的第五种结构的盘体的示意图；
图11是本发明实施例一的第六种结构的盘体的示意图；
图12是本发明实施例一的第七种结构的盘体的示意图；
图13是本发明实施例二的内窥镜的示意图。
附图标号说明
弯曲管体 100 承载部 110
弯曲部 120 中柱 121
盘体 122 第一孔洞 122a
第二孔洞 122b 中轴孔洞 122c
长管部 130 内窥镜 200
光学模组 210 操作手柄 230
限位部 250 盘体 222
第一孔洞 222a 第二孔洞 222b
盘体 322 第一孔洞 322a
第二孔洞 322b 盘体 422
第一孔洞 422a 第二孔洞 422b
盘体 522 第一孔洞 522a
第二孔洞 522b 盘体 622
第一孔洞 622a 第二孔洞 622b
盘体 722 第一孔洞 722a
第二孔洞 722b 功能缆线 C1
导向线 C2
【具体实施方式】
本发明提供的弯曲管体及内窥镜，采用盘体与中柱依序交交替设置，以及盘体具有第一孔洞及第二孔洞的技术方案，解决了制作和组装工艺复杂、增加人员劳动强度、结构复杂以及成本居高不下的问题。
实施例一：
参照图1至图5，是本发明实施例一的示意图。图1是本发明实施例一的弯曲管体的立体示意图，图2是图1的弯曲管体的侧面的部分示意图，图3是图2的弯曲管体与导向线及功能缆线的示意图，图4是图1的弯曲管体沿A-A’的剖面部分示意图，图5是本发明实施例一的盘体及中柱的立体示意图。
本实施例提供一种弯曲管体100，用来让导向线C2、功能缆线C1、液体、气体或其他器械穿过其中，所述弯曲管体100前后分别用来连接其他模块或组件。所述弯曲管体100由前端至尾端依序包括：承载部110、弯曲部120以及长管部130，所述弯曲部120包括依序交替设置的盘体122及中柱121，所述中柱121连接于所述盘体122的中心位置，所述盘体122具有靠近所述中心位置的第一孔洞122a以及远离所述中心位置的第二孔洞122b，所述第一孔洞122a用来作为功能信道，本实施例中所述功能信道是用来让所述功能缆线C1穿过，所述第二孔洞122b用来让所述导向线C2穿过，所述导向线C2穿过所述弯曲部120及所述承载部110后，一端固定在所述承载部110上，所述导向线C2用来带动所述承载部110通过所述弯曲部120相对于所述长管部130发生弯折。
本实施例中，所述弯曲管体100具有四个靠近中心位置的所述第一孔洞122a，和四个远离中心位置的所述第二孔洞122b，可以分别让四条所述导向线C2及四条所述功能缆线C1穿过。本实施例中是以四个所述第一孔洞122a以及四个所述第二孔洞122b当作例子，但是本发明实施例的所述弯曲管体100并不限制于此，所述盘体122上的所述第一孔洞122a数量以及所述第二孔洞122b数量，可以根据实际上产品的需求来调整。例如只有一个所述第一孔洞122a，或是有三个、五个、六个或更多的数量，所述第二孔洞122b也可以只有两个，或是五个、六个或更多的数量。另外也可以根据所述盘体122有关结构强度设计上的需要，或是材料用量的需求(孔洞愈多材料用量愈省)，亦或是需要穿过的所述导向线C2和所述功能缆线C1的数量，来决定孔洞的数量。
本实施例中所述导向线C2例如是有可挠性的钢丝，当然也可以利用具有本领域的技术人员可以轻易想到的其他材料，如高分子塑料制成的线材等，均可应用在本发明实施例中。所述导向线C2的一端固定在所述承载部110上，另一端穿出长所述管部130外边，当从所述长管部130外边拉动或推动四条所述导向线C2的一条或多条，可以让所述导向线C2带着所述承载部110做动，藉由所述弯曲部120的所述中柱121发生弯曲而产生角度变化，让所述承载部110可以经由所述弯曲部120相对于所述长管部130朝向想要的方向进行弯折，弯折的方向及弯折的程度，端视拉推所述导向线C2的搭配及拉推的程度而定。
当所述承载部110通过所述弯曲部120相对于所述长管部130发生弯折时，所述中柱121发生弯曲，两个相邻的所述盘体122不平行，当每两个相邻的所述盘体122夹有一个相对较小的角度时，多个所述盘体122可以累积成一个相对较大的角度，从而实现所述承载部110相对于所述长管部130的弯折。
另外，本实施例中第一孔洞122a作为功能信道，是让所述功能缆线C1穿过，所述功能缆线C1可以例如包括电源线、讯号线、传输线或其他功能的线材，用来将电力、数位电性讯号、类比电性讯号或其他类型的讯号进行传递。此外，所述功能信道也可以让液体、气体或其他器械穿过，例如让手术用的手术刀、止血钳、缝合线穿过第一孔洞122a，或是让工业用的氮气经由第一孔洞122a通过，不同的第一孔洞122a可以分别让缆线、液体、气体或器械穿过，如此可以增加弯曲管体100在不同技术领域的应用性。
所述弯曲管体100中，所述承载部110、所述盘体122、所述中柱121以及所述长管部130可以是由相同材料一体成型，进一步减少需要组装的零件数量，更进一步降低组装的工艺复杂度以及所需的人员劳动力，相对也就可以降低成本。
参照图6，是本发明实施例一的第一种结构的盘体122的示意图。图6的所述盘体122与图5的所述盘体122相同。一般而言，例如是电缆线的所述功能缆线C1的线径会大于例如是可挠性钢丝的所述导向线C2的线径，对应这样的设计，所述盘体122上的所述第一孔洞122a的面积大于所述所述第二孔洞122b的面积。另外，本实施例中的所述多个第一孔洞122a是圆形，且大小相等，围绕着所述盘体122的中心位置并且呈现对称配置。所述第二孔洞122b是成对设置，围绕所述盘体122的中心位置对称配置。利用对称的所述第一孔洞122a及所述第二孔洞122b设计，可以让每一个所述盘体122的配重均匀，提升所述弯曲部120弯折时的顺畅度。
更进一步来说，所述盘体122上可以选择性地具有中轴孔洞122c，用来让需要的其他线材、液体、气体或其他器械穿过，或是起到释放应力的效果。如图7中本发明实施例一的第二种结构的盘体222就不具备有中轴孔洞122c，第一孔洞222a与第二孔洞222b的配置则与第一结构的所述盘体122相同。
参照图8，是本发明实施例一的第三种结构的盘体322的示意图。相对于前述的第一种结构的盘体122及第二种结构的盘体222，第三种结构的盘体322包括了一对第二孔洞322b，第二孔洞322a的配置则与所述第一结构的盘体122相同。
参照图9，是本发明实施例一的第四种结构的盘体422的示意图。盘体422具有多个第一孔洞422a，第一孔洞422a的大小不相同。更详尽地来说，所述盘体422中两个所述第一孔洞422a的尺寸大于另外两个所述第一孔洞422a的尺寸，用来让不同线径的功能缆线穿过。第二孔洞422b的配置与前述第三种结构的盘体322相同。
参照图10，是本发明实施例一的第五种结构的盘体522的示意图。所述盘体522具有三个第一孔洞522a，围绕所述盘体522的中心位置，并且呈现对称配置，用以提供所述盘体522良好的配重。第二开孔522B的配置与前述第三种结构的盘体322相同。
参照图11，是本发明实施例一的第六种结构的盘体622的示意图。与前述盘体122-522的第一孔洞122a-522a均为圆形不同，所述第六种结构的盘体622的第一孔洞622a是半月形，所述第一孔洞622a围绕所述盘体622的中心位置，并且呈现对称配置。第二孔洞622b的配置与前述第三结构的盘体322相同。
参照图12，是本发明实施例一的第七种结构的盘体722的示意图。与前述第六结构的盘体622相同的是，第一孔洞722a为半月形，不同的地方是所述第一孔洞722a的数量。所述盘体722上具有五个所述第一孔洞722a，围绕所述盘体721的中心位置，并且呈现对称配置。第二孔洞722b的配置与前述第三结构的盘体322相同。
根据前述，本发明实施例一的所述弯曲管体100由前端至尾端依序包括：所述承载部110、所述弯曲部120以及所述长管部130，所述弯曲部120包括依序交替设置的所述盘体122及所述中柱121，所述中柱121连接于所述盘体122的中心位置，所述盘体122具有靠近中心位置的所述第一孔洞122a以及远离中心位置的所述第二孔洞122b，所述第一孔洞122a用来让所述功能缆线C1穿过，所述第二孔洞122b用来让所述导向线C2穿过，所述导向线C2穿过所述弯曲部120及所述承载部110后，一端固定在所述承载部110上，所述导向线C2用来带动所述承载部110通过所述弯曲部120相对于所述长管部130发生弯折，结构简单的所述盘体122和所述中柱121，可以很好地降低制作工艺的复杂度，并且降低成本。
实施例二：
参照图13，是本发明实施例二的内窥镜200的示意图。本实施例提供一种内窥镜200，包括光学模组210、弯曲管体100以及操作手柄230。所述光学模组210用来取得影像，例如包括LED光源组件、CCD感光组件、电路板或其他相关的组件。
本实施例中所述弯曲管体100可以采用前面实施例一和图1到图12所述的弯曲管体100，用来让导向线C2、功能缆线C1穿过其中。所述弯曲管体100由前端至尾端依序包括：承载部110、弯曲部120及长管部130。所述承载部110用来承载所述光学模组210。所述弯曲部120包括依序交替设置的盘体122及中柱121，所述中柱121连接于所述盘体122的中心位置，所述盘体122具有靠述中心位置的第一孔洞122a以及远离中心位置的第二孔洞122b，所述第一孔洞122a用来让所述功能缆线C1穿过，所述第二孔洞用122b来让所述导向线C2穿过，所述导向线C2穿过所述弯曲部120及所述承载部110后，一端固定在所述承载部110上，所述导向线C2用来带动所述承载部110通过所述弯曲部120相对于所述长管部130发生弯折。
本实施例中所述操作手柄230连接于所述长管部130，所述操作手柄230用来机械操作所述导向线C2。所述操作手柄可以包括多个旋扭，用来对于不同的所述导向线C2进行推拉以达到带动所述承载部110(还有上面承载的所述光学模组210)弯折的效果。
所述内窥镜200还包括控制模组250，通过所述功能缆线C1电气连接于所述光学模组210，用来传输电力或讯号。所述内窥镜200的所述操作手柄230可以不具备任何电气功能，仅将所述功能缆线C1转接到所述控制模组250，让所述操作手柄230的结构进一步简化，降低这边的成本。
本实施例的内窥镜200可以是医疗用、工业用或警用，只要有从不同视角看到狭小的空间或管道内部的需求，均可以使用本发明实施例的内窥镜200，并且通过本发明实施例的内窥镜200的依序交替设置所述盘体122及所述中柱121，以及所述盘体122上具有所述孔洞122a、122a让所述导向线C2及所述功能缆线C1分别穿过的技术方案，可以有效简化所述内窥镜200的结构、减少零件数量、简化组装工序、减少所需劳动力并降低成本。
以上所述仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已将优选实施例披露如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的实质核心技术对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种弯曲管体，所述弯曲管体用来让导向线穿过其中，其特征在于，所述弯曲管体由前端至尾端依序包括：
承载部、弯曲部以及长管部，所述弯曲部包括依序交替设置的盘体及中柱，所述中柱连接于所述盘体的中心位置，所述盘体具有靠近所述中心位置的第一孔洞以及远离所述中心位置的第二孔洞，所述第一孔洞用来作为功能信道，所述第二孔洞用来让所述导向线穿过，所述导向线穿过所述弯曲部及所述承载部后，一端固定在所述承载部上，所述导向线用来带动所述承载部通过所述弯曲部相对于所述长管部发生弯折。
2.根据权利要求1所述的弯曲管体，其特征在于：所述第一孔洞的面积大于所述第二孔洞的面积。
3.根据权利要求1所述的弯曲管体，其特征在于：所述盘体具有多个所述第一孔洞，所述第一孔洞围绕所述中心位置，并且呈现对称配置。
4.根据权利要求1所述的弯曲管体，其特征在于：所述盘体具有多个所述第一孔洞，所述第一孔洞的大小不相同。
5.根据权利要求1所述的弯曲管体，其特征在于：所述第一孔洞是圆形或半月形。
6.根据权利要求1所述的弯曲管体，其特征在于：所述第二孔洞是成对设置，围绕所述中心位置对称配置。
7.根据权利要求1所述的弯曲管体，其特征在于：所述承载部通过所述弯曲部相对于所述长管部发生弯折时，所述中柱发生弯曲，两个相邻的所述盘体不平行。
8.根据权利要求1所述的弯曲管体，其特征在于：所述承载部、所述盘体、所述中柱以及所述长管部是由相同材料一体成型。
9.一种内窥镜，其特征在于，包括：
光学模组，用来取得影像；
弯曲管体，用来让导向线穿过其中，所述弯曲管体由前端至尾端依序包括：
承载部，用来承载所述光学模组；
弯曲部，包括依序交替设置的盘体及中柱，所述中柱连接于所述盘体的中心位置，所述盘体具有靠近所述中心位置的第一孔洞以及远离所述中心位置的第二孔洞，所述第一孔洞用来作为功能信道，所述第二孔洞用来让所述导向线穿过，所述导向线穿过所述弯曲部及所述承载部后，一端固定在所述承载部上；及
长管部，所述导向线用来带动所述承载部通过所述弯曲部相对于所述长管部发生弯折；以及
操作手柄，连接于所述长管部，所述操作手柄用来机械操作所述导向线。
10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于：所述第一孔洞作为所述功能信道，用来让功能缆线穿过，所述内窥镜还包括控制模组，通过所述功能缆线电气连接于所述光学模组，用来传输电力或讯号。
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| CN111796415A true CN111796415A (zh) | 2020-10-20 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010637838.7A Pending CN111796415A (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 弯曲管体及内窥镜 |
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN111796415A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0165718A2 (en) * | 1984-05-22 | 1985-12-27 | Pilkington Medical Systems Limited (formely Minvade Limited) | Endoscopes |
| US6603993B1 (en) * | 1999-11-19 | 2003-08-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Endoscope suitable for magnetic resonance imaging |
| CN101106951A (zh) * | 2004-11-24 | 2008-01-16 | 诺瓦尔外科系统公司 | 用于远程操纵抓持工具的手致动设备 |
| CN105120732A (zh) * | 2013-05-29 | 2015-12-02 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜 |
| CN108472025A (zh) * | 2015-10-05 | 2018-08-31 | 弗莱克斯德克斯公司 | 具有平滑铰接的多簇接头的医疗装置 |
| CN109350324A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-19 | 南京法迈特科技发展有限公司 | 远端可弯曲的支架植入装置 |
-
2020
- 2020-07-02 CN CN202010637838.7A patent/CN111796415A/zh active Pending
Patent Citations (6)
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