CN111714069A - 一种蛇骨组件及内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种蛇骨组件，包括：多个金属片，所述多个金属片之间平行间隔分布，所述金属片具有沿第一径向方向的第一绳安装孔、沿第二径向方向的第二绳安装孔；第一绳和第二绳，所述第一绳和第二绳分别穿设在所述第一绳安装孔和所述第二绳安装孔中，所述第一绳和所述第二绳只与位于最前端的金属片固定连接；第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件位于相邻的所述金属片之间，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别套设在所述第一绳和第二绳上，所述第一弹性件的长度等于相邻的所述金属片之间的距离，所述第二弹性件的长度小于相邻的所述金属片之间的距离。本发明的蛇骨组件具有更好的弯曲形状。

Description

一种蛇骨组件及内窥镜
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种蛇骨组件及内窥镜。
背景技术
蛇骨作为内窥镜的重要部件，通常作为内窥镜的弯曲部，通过牵引置于蛇骨内部的牵引绳实现内窥镜头端的弯曲转向。
现有技术中的蛇骨通常由铆接式和无铆接式两种方式；
然而，对于铆接式蛇骨而言，铆钉铆合连接的制造和装配工艺非常复杂，对工人的技术要求高，极其容易出现铆接缺陷。并且使用铆钉还会引起以下两个问题：第一，铆钉结构占用蛇骨关节内腔的宝贵空间，在内窥镜的插入部直径较小的情况下，蛇骨关节的内腔空间一旦被铆钉占据，就不能为钳道管、导光束以及电线等内藏物留下充足的空间；第二，铆钉结构会增加弯曲部的外形尺寸，而弯曲部的外形尺寸增大势必会影响内窥镜的插入性能；
对于无铆接式蛇骨而言，通常采用切割金属筒的方式形成蛇骨单元，蛇骨单元之间的配合面通常较复杂，因此，切割工艺同样较复杂；
同时，现有技术中的蛇骨组件在非弯曲方向上通常并没有专门设置相应的结构予以限制非弯曲方向上可能存在的弯曲，因此，造成了弯曲形状不理想；同时在弯曲方向上也没有设置相应的结构对弯曲方向上的弯曲量予以限制，同样造成了弯曲形状不理想。
因此，现有技术中的蛇骨，还存在如下技术缺陷：一是制造工艺较复杂，二是形成的弯曲形状不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蛇骨组件及内窥镜，旨在解决现有技术中制造工艺较复杂、形成的弯曲形状不理想的技术问题。
本发明是这样实现的，一种蛇骨组件，包括：
多个金属片，所述多个金属片之间平行间隔分布，所述金属片具有沿第一径向方向的第一绳安装孔、沿第二径向方向的第二绳安装孔；
第一绳和第二绳，所述第一绳和第二绳分别穿设在所述第一绳安装孔和所述第二绳安装孔中，所述第一绳和所述第二绳只与位于最前端的金属片固定连接；
第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件位于相邻的所述金属片之间，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别套设在所述第一绳和第二绳上，所述第一弹性件的长度等于相邻的所述金属片之间的距离，所述第二弹性件的长度小于相邻的所述金属片之间的距离；
橡皮，所述橡皮覆盖在所述多个金属片的外侧；
所述金属片上还具有金属柱安装孔，金属柱穿设在所述金属柱安装孔中，将所述多个金属片连接起来。
进一步地，所述金属柱安装孔均匀分布于所述第一绳安装孔和所述第二绳安装孔之间。
进一步地，所述金属片上还设置有摄像头模组安装孔、器械管安装孔。
进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。
进一步地，所述第一径向方向与所述第二径向方向垂直。
进一步地，所有的第二弹性件的长度相等。
进一步地，所述第一绳和第二绳均为两条。
本发明还提供了一种内窥镜，其包括如上所述的蛇骨组件。
本发明相对于现有技术的技术效果是：
1.本发明中，通过第一弹性件限制了蛇骨组件在非弯曲方向上可能存在的弯曲，因此，本发明的蛇骨组件具有更好的弯曲形状。
2.本发明中，由于金属片的制造非常简单，因此，制造工艺相对于传统的铆接和切割而言，简单方便。同时，其上的安装孔均可以一次冲压成型。
3.本发明中，在弯曲方向上，当金属片接触到第二弹性件时，即为最大弯曲程度，因此，将所有的第二弹性件的长度设置为相等，那么各个蛇骨之间的弯曲量均相同，因此，蛇骨组件进一步地具有更好的弯曲形状。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的沿第一径向方向的蛇骨组件剖面图；
图2是本发明的沿第二径向方向的蛇骨组件剖面图；
图3是本发明的金属片的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示为本发明的沿第一径向方向D1的蛇骨组件剖面图，如图2所示为本发明的沿第二径向方向D2的蛇骨组件剖面图，如图3所示为本发明的金属片的示意图。该蛇骨组件包括：多个金属片10，第一绳W1和第二绳W2，第一弹性件S1和第二弹性件S2，橡皮30，其中，
多个金属片10，所述多个金属片10之间平行间隔分布，所述金属片10具有沿第一径向方向D1的第一绳安装孔11、沿第二径向方向D2的第二绳安装孔12；
第一绳W1和第二绳W2，所述第一绳W1和第二绳W2分别穿设在所述第一绳安装孔11和所述第二绳安装孔12中，所述第一绳W1和所述第二绳W2只与位于最前端的金属片10固定连接；
第一弹性件S1和第二弹性件S2，所述第一弹性件S1和所述第二弹性件S2位于相邻的所述金属片10之间，所述第一弹性件S1和所述第二弹性件S2分别套设在所述第一绳W1和第二绳W2上，所述第一弹性件S1的长度等于相邻的所述金属片10之间的距离，所述第二弹性件S2的长度小于相邻的所述金属片10之间的距离；
橡皮30，所述橡皮30覆盖在所述多个金属片10的外侧；
所述金属片10上还具有金属柱安装孔13，金属柱(未图示)穿设在所述金属柱安装孔13中，将所述多个金属片10连接起来。
本发明中，由于所述第二弹性件S2的长度小于相邻的所述金属片10之间的距离，拉紧第二绳W2时，带动最前端的金属片10弯曲，最前端的金属片10带动金属柱弯曲，金属柱再带动其他金属片10跟随弯曲。由于所述第一弹性件S1的长度等于相邻的所述金属片10之间的距离，因此，蛇骨组件并不会朝第二绳W2所在的方向上弯曲，因此，本发明的蛇骨组件具有更好的弯曲形状。
进一步地，为了使蛇骨组件具有更好的弯曲形状，所述金属柱安装孔13均匀分布于所述第一绳安装孔11和所述第二绳安装孔12之间。因此，蛇骨组件在弯曲方向上的刚度均匀分布。
进一步地，为了提高组装效率，所述金属片10上还设置有摄像头模组安装孔14、器械管安装孔15。因此，可以很方便地将摄像头模组(未图示)、器械管(未图示)穿过所述金属片10。摄像头模组用于图像采集，器械管用于手术刀、钳等操作器械通过，同时也用于药液或者水等流体介质通过。
由于金属片10的制造非常简单，比如可以采用冲压等方式，因此，制造工艺相对于传统的铆接和切割而言，简单方便。同时，其上的摄像头模组安装孔14、器械管安装孔15、第一绳安装孔11、第二绳安装孔12、金属柱安装孔13均可以一次冲压成型。
进一步地，所述第一弹性件S1和所述第二弹性件S2为弹簧。
为了进一步使蛇骨组件具有更好的弯曲形状，所述第一径向方向D1与所述第二径向方向D2垂直。
进一步地，所有的第二弹性件S2的长度相等。在弯曲方向上，当金属片接触到第二弹性件S2时，即为最大弯曲程度，因此，将所有的第二弹性件S2的长度设置为相等，那么各个蛇骨之间的弯曲量均相同，因此，蛇骨组件进一步地具有更好的弯曲形状。
进一步地，第一绳W1和第二绳W2均为两条，因此，本发明中的蛇骨组件可以实现两个方向上的弯曲。
本发明还提供了一种内窥镜，其包括如上所述的蛇骨组件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蛇骨组件，其特征在于，包括：
多个金属片(10)，所述多个金属片(10)之间平行间隔分布，所述金属片(10)具有沿第一径向方向(D1)的第一绳安装孔(11)、沿第二径向方向(D2)的第二绳安装孔(12)；
第一绳(W1)和第二绳(W2)，所述第一绳(W1)和第二绳(W2)分别穿设在所述第一绳安装孔(11)和所述第二绳安装孔(12)中，所述第一绳(W1)和所述第二绳(W2)只与位于最前端的金属片(10)固定连接；
第一弹性件(S1)和第二弹性件(S2)，所述第一弹性件(S1)和所述第二弹性件(S2)位于相邻的所述金属片(10)之间，所述第一弹性件(S1)和所述第二弹性件(S2)分别套设在所述第一绳(W1)和第二绳(W2)上，所述第一弹性件(S1)的长度等于相邻的所述金属片(10)之间的距离，所述第二弹性件(S2)的长度小于相邻的所述金属片(10)之间的距离；
橡皮(30)，所述橡皮(30)覆盖在所述多个金属片(10)的外侧；
所述金属片(10)上还具有金属柱安装孔(13)，金属柱穿设在所述金属柱安装孔(13)中，将所述多个金属片(10)连接起来。
2.如权利要求1所述的一种蛇骨组件，其特征在于，所述金属柱安装孔(13)均匀分布于所述第一绳安装孔(11)和所述第二绳安装孔(12)之间。
3.如权利要求1所述的一种蛇骨组件，其特征在于，所述金属片(10)上还设置有摄像头模组安装孔(14)、器械管安装孔(15)。
4.如权利要求1-3之一所述的一种蛇骨组件，其特征在于，所述第一弹性件(S1)和所述第二弹性件(S2)为弹簧。
5.如权利要求1-3之一所述的一种蛇骨组件，其特征在于，所述第一径向方向(D1)与所述第二径向方向(D2)垂直。
6.如权利要求1-3之一所述的一种蛇骨组件，其特征在于，所有的第二弹性件(S2)的长度相等。
7.如权利要求1-3之一所述的一种蛇骨组件，其特征在于，所述第一绳(W1)和第二绳(W2)均为两条。
8.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-7之一所述的一种蛇骨组件。
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WO2023093901A1 (zh) * 2021-11-29 2023-06-01 广东埃纳生医学科技有限公司 气管插管辅助结构

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