JP2000296103A

JP2000296103A - 内視鏡

Info

Publication number: JP2000296103A
Application number: JP11105231A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Miyake; 清士三宅
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、節輪の摩耗を極力防止し、かつ組立
性の良好な湾曲管を提示することを目的とする。【解決手段】本発明は、互いに揺動自在な節輪３６を直
列に積み重ねて配し、直列に配した節輪３６相互を当接
させて繋ぐ構成とした節輪群３７を骨格とする部分を有
した挿入部３を備えた内視鏡１において、上記節輪群３
７における互いに隣接する節輪３６の間に節輪同志の摺
動による摩耗を防止する摩耗防止用緩衝体４５を設けた
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、節輪群を骨格とし
た湾曲部や可撓部を有する挿入部を備えた内視鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は工業用分野におけるボイ
ラー、化学プラント類等の管内状況を観察するために使
用したり、管内表面の付着物を採取して検査する等の保
守面にも利用したりしている（工業用内視鏡）。また、
医療用分野においては、胃や腸等の体腔内に挿入し、体
腔内組織表面の観察や、鉗子等により病片の採取、処理
等の診断や処置に利用される（医療用内視鏡）。

【０００３】ところで、従来の内視鏡挿入部における湾
曲管は実開昭５１−１４１０８８号公報において示され
る如く、複数の節輪を軸方向へ、一列に並べて隣接する
節輪同志を関節軸にて軸支した節輪群を骨格としてい
た。しかし、このような節輪群の構成であると、隣接す
る節輪同志が滑らかに回動するように、その隣り合った
節輪の間に適度なクリアランスを持たせて関節軸を取り
付けることが非常に難しく、この作業にはかなりの熟練
を要する。

【０００４】その対策として、特開平４−１７０９２９
号公報では、湾曲管の組立性を良くするために関節軸を
廃止し、節輪を直列に当接させて繋ぐ構成とした湾曲管
が提案されている。このような湾曲管では隣り合う節輪
がお互いに当接しており、この当接部分を支点として、
各節輪が揺動する。

【０００５】ところで、一般に、湾曲部を湾曲させる際
には以下の手順を踏むこととなる。湾曲させるべく、挿
入部内に挿通して操作ワイヤを配置し、湾曲部を湾曲し
たい側に位置する操作ワイヤを手元側の操作手段によっ
て牽引すると、その操作ワイヤの牽引動作に連動して先
端側の節輪が牽引される。このとき、湾曲部には牽引し
た向きへの回転モーメントが発生し、各節輪が隣接する
節輪同志が当接する部分を支点として回動し、各節輪の
回動の組み合せによって、湾曲部は全体的に湾曲する。
通常、操作ワイヤを牽引したときの回転モーメントは、
基端側程大きくなる。従って、湾曲部は基端側から湾曲
動作が開始される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように隣接する節
輪同志を当接させて構成する湾曲部では、節輪同志が当
接している部位に湾曲動作ごとに摺動、摩擦が加わるこ
ととなる。その結果、この接合部分にて、節輪が摩耗
し、初期の形状に比べ、形状が変化する可能性が大き
い。特に、当接する部分の頂部において摩耗が生じ易
い。本構成での湾曲部の動作は節輪の当接している部分
において滑らかに節輪が回動することが基本となるた
め、その当接部分に局所的な摩耗が生じたりするような
場合には湾曲性能が損なわれる。

【０００７】また、摩耗により湾曲部が短くなれば、操
作ワイヤの長さが相対的に長くなることになり、操作ワ
イヤを牽引しても所望の湾曲角度が得られない、いわゆ
るアングルダウンという現象が起こる。

【０００８】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、節輪の摩耗を極力防止し、かつ組立性の良好な内視
鏡を提示することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、互い
に揺動自在な節輪を直列に積み重ねて配し、直列に配し
た節輪相互を当接させて繋ぐ構成とした節輪群を骨格と
する部分を有した挿入部を備えた内視鏡において、上記
節輪群における互いに隣接する節輪同志の摺動による摩
耗を防止する摩耗防止手段を設けたものである。

【００１０】このような構成であれば、節輪の接合部の
摩耗を極力防止し、湾曲性能を確保すると共に、いわゆ
るアングルダウンという現象を防ぐ、耐久性の良い内視
鏡を提供することにある。

【００１１】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１乃至図８を
参照して、本発明の第１実施形態に係る内視鏡を説明す
る。

【００１２】（構成）図１は内視鏡全体の外観を概略的
に示す斜視図である。この内視鏡１は操作部２に挿入部
３を連結してなり、挿入部３は先端側より順に先端部
４、湾曲部５、可撓部６と続き、使用部位に挿入される
ものである。操作部２には上記湾曲部５を湾曲する操作
を行うための操作ノブ７や、スイッチ８等が設けられて
いる。操作部２にはユニバーサルコード９が接続されて
いる。

【００１３】上記ユニバーサルコード９の延出先端には
コネクタ１１が接続されている。このコネクタ１１には
後述するライトガイドの入射端を保持する接続管１２が
突出して設けられている。上記コネクタ１１を図示しな
い光源装置に接続することにより光源が発する照明光を
ライトガイドに入射させるようになっている。

【００１４】さらに上記コネクタ１１にはＣＣＤケーブ
ル１３が延出して設けられている。ＣＣＤケーブル１３
の延出先端にはＣＣＤコネクタ１４が接続されている。
ＣＣＤコネクタ１４は図示しない画像処理装置に接続さ
れる。

【００１５】図２で示す如く、上記挿入部３の先端部４
は先端部本体２１を有し、この先端部本体２１は固体撮
像素子２２、この固体撮像素子２２に視野を結像させる
対物光学系２３、照明光を伝達するライトガイド２４等
を保持している。固体撮像素子２２には付属回路２５を
介して撮像ケーブル２６が接続されている。ライトガイ
ド２４及び撮像ケーブル２６は、挿入部３、操作部２及
びユニバーサルコード９内を通じてコネクタ１１に導か
れる。そして、ライトガイド２４は接続管１２に接続さ
れる。撮像ケーブル２６はさらにＣＣＤケーブル１３内
を通じてＣＣＤコネクタ１４に導かれる。

【００１６】上記先端部本体２１には着脱式カバー３０
が装着されている。この着脱式カバー３０は視野範囲内
の観察像を上記対物光学系２３へ伝達する観察窓３１
と、上記ライトガイド２４からの照明光を拡大出射する
照明窓３２を有する。

【００１７】次に、図２乃至図７を参照して、上記湾曲
部５の構成について説明する。湾曲部５は以下のように
形成されている。すなわち、環（駒）状に構成した複数
の節輪３６を湾曲部５の軸方向に沿って一列に並べると
共に、隣接する節輪３６同志を当接させて直列に積み上
げて節輪群３７を構成し、この節輪群３７を湾曲部５の
骨格とする。この節輪群３７の外周には湾曲部網管３８
を被嵌し、さらに、湾曲部網管３８の外周に屈曲自在な
軟性のチューブ体３９を被覆して構成されている。さら
に、湾曲部５の先端は先端部本体２１に対して、後端は
可撓部６の後述する先端口金部５４に対して接着や螺
子、半田や溶接あるいは圧入等の固定手段にて固定され
ている。

【００１８】上記湾曲部５の構成について、さらに詳細
に説明すると、上記湾曲部５の節輪群３７は上述したよ
うに、隣接する節輪３６同志を突き当てて当接すること
により直列に積み上げて構成されるが、これらの節輪３
６の一つ一つは図４で示すような形状を有している。つ
まり、節輪３６は板状の円環（リング）状の部材であ
り、この板状の円環を成す肉部４１の部分は後述する隆
起部を除く全体が軸方向において厚さが等しい。つま
り、節輪３６の軸方向の前後両端面は基本的に平坦であ
る。また、肉部４１の部分にはその円環の円周を約４等
分した位置、すなわち約９０度ずつ移る各位置において
アングルワイヤ４２を個別的に挿通するための計４個の
孔部４３が節輪３６の軸方向に貫通して設けられてい
る。

【００１９】この計４個の孔部４３のうちで、対角状に
互いに向き合う一対の孔部４３が２組あり、このうちの
一組についての一対の孔部４３のものの周辺は図４で示
すように、断面が円弧面状に隆起した隆起部４４を成し
ている。隆起部４４は節輪３６の一端面にのみ形成され
ている。

【００２０】そして、複数の節輪３６を配列させる場
合、その隆起部４４が、隣接する節輪３６に対して９０
度回転した位置に順次ずれるように交互に配し、節輪群
３７を構成する。さらに、図５で示すように、隣接する
各節輪３６の間には図６で示すような筒状の緩衝体４５
をそれぞれ介在しており、その緩衝体４５の中を上記ア
ングルワイヤ４２が通る。このように各節輪３６はその
隆起部４４が筒状の緩衝体４５を介して隣りの節輪３６
に当て付ける。このように各節輪３６の当接部間には緩
衝体４５が配置される。そして、この緩衝体４５によっ
て、隣接する節輪３６同志の摺動による摩耗を防止する
摩耗防止手段を構成する。

【００２１】ここで、上記各節輪３６は例えばステンレ
ス鋼材であるＳＵＳ３０３やＳＵＳ３０４等にて切削加
工にて形成して作られる。また、各節輪３６をメタル−
インジェクション−モールド製法により成形してもよ
い。この後者の製法に当たっては同様にステンレス鋼材
であるＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、Ｓ
ＵＳ６３０等の粉体を用いるとよい。

【００２２】一方、緩衝体４５の材質は、上記節輪４５
よりも軟質で表面が円滑な樹脂材にて形成すればよく、
例えば、フッ素樹脂、ウレタン樹脂、シリコンゴム等に
て成形する。

【００２３】尚、フッ素樹脂としては、ＰＴＦＥ（ポリ
テトラフルオロエチレン）、ＦＥＰ（テトラフルオロエ
チレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体）、ＰＦＡ
（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニ
ールエーテル共重合体）や、フッ素ゴムであってもよ
い。

【００２４】上記可撓部６は以下の如く形成されている
（図２参照）。まず、断面形状が矩形の板状材を螺旋状
にして骨格となる螺旋管５１を構成し、この螺旋管５１
の外周に可撓管網管５２を外装し、さらに、その可撓管
網管５２の外周に樹脂層５３を形成する。可撓部６の先
端は口金部５４を介して湾曲部５の後端に連結されてい
る。

【００２５】上記挿入部３の外周にはその先端部４から
湾曲部５及び可撓部６にかけて、上記湾曲部網管３８、
可撓管網管５２と略同様の構成で、金属素線を筒状に編
んだ外側網管５５が被覆されている。この外側網管５５
は上記先端部本体２１及び上記口金部５４に固定されて
いる。

【００２６】また、上記挿入部３内には手元側の操作部
２に設けられる湾曲操作機構に連結され、上記操作ノブ
７によって牽引操作されるアングルワイヤ４２が挿通さ
れ、このアングルワイヤ４２の先端は上記湾曲部５にお
ける最先端の節輪３６または先端部４の先端部本体２１
に接続されている。そして、操作ノブ７を操作してアン
グルワイヤ４２を牽引することにより牽引する側に湾曲
部５を湾曲させることができる。このアングルワイヤ４
２は可撓部６内では整列保持すべく、別々のコイルシー
ス５７に内挿されている。これらのコイルシース５７は
前述した意図以外にもライトガイド２４等の他の内蔵物
を破損させないという目的でも配されている。

【００２７】尚、このコイルシース５７は先端が口金部
５４に対して、接着、半田、螺子止め等のいずれかの手
段にて固定されている。さらに、他端側は操作部２近傍
または可撓部６の手元側端部近傍において上記同様の方
法または嵌合部材への嵌合にて固定されている。

【００２８】（作用）上記湾曲部５を湾曲すべく、手元
側の操作ノブ７を操作し、アングルワイヤ４２を牽引す
ると、そのアングルワイヤ４２によって先端側の節輪３
６もしくは先端部本体２１が引っ張られる。この結果、
アングルワイヤ４２を引張った方向へ回転モーメントが
発生し、例えば、図７で示すように、節輪３６と緩衝体
４５の当接部分を支点にして各節輪３６が回動する。こ
のような各節輪３６についての回動が組み合わせられる
ことによって、湾曲部５の全体が図７で示すような湾曲
を示す。

【００２９】この場合、アングルワイヤ４２を牽引した
場合、通常、回転モーメントが最も大きく作用する部位
は湾曲部５の基端側であり、その結果、湾曲部５の湾曲
動作は基端側から開始する。このようにして、湾曲部５
の湾曲動作が行われるが、その際、緩衝体４５により節
輪３６同志は直接に摺動せず、節輪３６の間に介在して
いる緩衝体４５との間での摺動となる。硬質部材同志の
摺動では両者に摩擦、摩耗が生じるが、ここでは、緩衝
体４５を介在しており、その緩衝体４５が軟質であるた
め、節輪３６の摩耗を防ぎ、節輪３６の摺接部の消耗を
防ぐ。また、緩衝体４５は節輪３６を保護すると共に、
それ自身、節輪３６間のクッションの役目を果たす。

【００３０】特に、上記緩衝体４５がフッ素樹脂であれ
ば、摺接表面の摩擦係数が小さくなるために、緩衝体４
５を支点とした節輪３６の回動が滑らかになり、摩耗は
少なく、かつ耐摩耗性に優れた節輪群３７を構成すると
いう特性がある。

【００３１】（効果）以上の如く、当接する部分に滑り
性が良好で表面が円滑な樹脂材からなる緩衝体４５を介
在させるため、節輪群３７が湾曲する際、金属同志が摺
動する部分がない。従って、節輪３６同志が直接に摺動
することがなくなり、節輪３６の隆起部４４やこれを受
ける節輪３６自体が摩耗してしまうということがない。
その結果、節輪３６同志の摺動により、隆起部４４の一
部が局所的に摩耗を起し、隆起部４４の円弧面での円滑
な動作を妨げることがなく、さらに節輪４５が摩耗する
ことで、湾曲部５自体の長さが短縮して、アングルダウ
ンが生じてしまうといった不具合を回避できる。

【００３２】尚、本実施形態において、上記節輪３６の
材質としては、金属であれば、ステンレス鋼材を問わ
ず、真鍮、アルミ合金であってもよい。その場合、磁性
を有しないために、非磁性の環境下で使用可能な内視鏡
の湾曲部５を形成することができる。

【００３３】また、上記節輪３６は金属でなくとも、ポ
リサルホン、ポリカーボネート、ＰＭＭＡ、変性ＰＰ
Ｏ、ＰＰＳ等の樹脂による成形品であってもよい。この
場合には金属材で作る場合に比べ、より安価に製造でき
るという効果がある。

【００３４】さらに、上記緩衝体４５は本実施形態で示
したような筒状の形状ではなく、球状、円盤状であって
も問題はない。

【００３５】尚、本実施形態で、隆起部４４がなくと
も、緩衝体４５のみを支点として節輪３６が回動するよ
うにしてもよい。

【００３６】さらに、緩衝体４５は図８で示すように、
リング円板状に形成して節輪３６に対して同軸的に配置
して節輪４５の間に介在させると共に、４本のアングル
ワイヤ４２を用い、その緩衝体４５に各アングルワイヤ
４２を４本共、挿通させるようにした形状のものであっ
てもよい。

【００３７】［第２実施形態］図９乃至図１３を参照し
て、本発明の第２実施形態に係る内視鏡を説明する。た
だし、前述した第１実施形態と同様のものについては、
同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００３８】（構成）図９は本実施形態の内視鏡におけ
る挿入部３の縦断面図である。図１１は挿入部３の湾曲
部５に組み込まれる節輪群３７に使用される節輪６１を
示す。この節輪６１は、前述した第１実施形態のものと
同様に円環状の板部材からなる肉部４１と隆起部４４が
形成されるが、その隆起部４４は節輪６１の一端面に形
成されると共に、その隆起部４４の頂部には表面潤滑
性、耐摩耗性に富むフッ素系コート剤をコーティングし
た潤滑部６２が設けられている。そして、図１２で示す
如く、隆起部４４の頂部にある潤滑部６２が、隣りの節
輪６１の前端面６５の表面に当接し、これにより隣接す
る節輪６１同志の摺動による摩耗を防止する。これによ
って摩耗防止手段を構成する。

【００３９】尚、この第２実施形態では前述した第１実
施形態のものとは異なり、節輪６１間に別部材の緩衝体
を介在させるものではない。

【００４０】ここで、上記潤滑部６２の表面は金属面よ
りも摩擦係数が小さいという特性を示す。例えば以下の
コート剤を使用した場合の動摩擦係数は０．０７〜０．
１０であり、その静摩擦係数は、０．１２である。

【００４１】また、上記コート剤としては、主成分がＰ
ＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＦＥＰ（テト
ラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合
体）、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−パーフルオロ
アルキルビニールエーテル共重合体）のいずれのものか
ら成るものとする。

【００４２】（作用）図１３で示すように、隣接する節
輪６１は、隆起部４４の頂部を支点として各々の節輪６
１が回動し、湾曲部５の湾曲動作となる。この支点とな
る部分の一方、すなわち隆起部４４の頂部には、潤滑部
６２が形成されているため、実質的に潤滑部６２と隣り
の節輪６１の前端面６５との間の摺動となる。この潤滑
部６２は潤滑性に優れており、支点において節輪６１同
志を円滑に回動させる。また、潤滑部６２の動摩擦係数
が小さため、僅かなモーメントが節輪群６１に加わって
も直ちに回動し、湾曲操作に対する反応が速く、湾曲部
５を素早く湾曲させることができる。また、静摩擦係数
も小さいことで、摺動部分の静摩擦力が小さく、湾曲部
５の節輪６１の回動始動が素早く、湾曲操作に対して素
早く始動する。

【００４３】（効果）節輪６１における隆起部４４の頂
部に潤滑部６２を設けることで、節輪６１同志が円滑に
回動し、滑らかな湾曲動作が行えることに加え、摺動部
分の円滑性が向上したことによる摺動負荷が軽減され、
節輪６１の頂部と隣りの節輪６１の端面との摩耗を軽減
できる。

【００４４】その結果、節輪６１同志の摺動により、隆
起部４４の一部が局所的に摩耗を起し、その隆起部４４
の円弧面での円滑な動作を妨げることがなく、さらに節
輪６１が摩耗することで、湾曲部５自体の長さが短縮
し、アングルダウンが生じてしまうといった不具合を回
避できる。

【００４５】また、節輪６１間に別部材の緩衝体を介在
させないので、分離した部品点数が少なくなり、節輪群
３７の組立性が良好である。

【００４６】尚、本実施形態における潤滑部６３は潤滑
性に富んだＰＴＦＥを含有したＮｉメッキや、耐摩耗に
富んだ硬質クロムメッキ、ニッケルメッキ、ニッケルク
ロムメッキでも、アルミニウム製の節輪６１に対しての
アルマイト処理であってもよく、これらによっても上記
効果と同様の効果が得られる。

【００４７】また、本実施形態中における潤滑部６２を
隆起部４４の頂部のみだけではなく、頂部と、これが当
接する隣りの節輪６１の端面、あるいは節輪６１の全表
面に設けても何ら問題はなく、節輪６１全体にコーティ
ングした場合にはマスク部を設ける必要が無く、効率的
に安価にコーティング処理ができる。

【００４８】尚、前述した各実施形態のものでは、節輪
の後端面に隆起部を形成したが、節輪の前端面に形成す
るようにしても良い。また、節輪の後端面と前端面の両
方に隆起部を形成し、その隆起部の頂部同志を突き当て
るようにしても良い。

【００４９】［第３実施形態］図１４及び図１５を参照
して本発明の第３実施形態に係る内視鏡を説明する。た
だし、前述した各実施形態と同様のものについては、同
一の符号を付し、その説明を省略する。

【００５０】（構成）本実施形態の挿入部３における可
撓部６は図１４で示す如く、樹脂にて蓮根状に一体成形
したマルチルーメンチューブによって形成し、この可撓
部６の各ルーメンはその樹脂層７４内に一体に形成され
ていて、上記ライトガイド２４を挿通するためのライト
ガイド案内管７１、上記撮像ケーブル２６を挿通するた
めの撮像ケーブル案内管７２、アングルワイヤ４２を挿
通するためのアングルワイヤ案内管７３として用いられ
る。これらライトガイド案内管７１、撮像ケーブル案内
管７２、アングルワイヤ案内管７３は、いずれも可撓部
６の軸方向に沿って平行に、それ自身旋回することな
く、整列されている。

【００５１】尚、図１４で示すように、ここでのアング
ルワイヤ案内管７３は４本の場合を示しているが、２本
の場合であっても良い。しかし、４本であれば、内視鏡
１の先端部４を、上、下、右、左の４方向に湾曲させる
ことができる。また、２本であれば、上下、左右の組み
合せの２方向にて湾曲させることができる。

【００５２】さらに、ライトガイド案内管７１、撮像ケ
ーブル案内管７２の内面にはライトガイド案内管７１、
撮像ケーブル案内管７２を形成する材料よりも軟質であ
る軟質層７５が設けられている。上記軟質層７５はライ
トガイド案内管７１、撮像ケーブル案内管７２の内壁を
形成する樹脂層７４から内蔵物を保護するためのもので
ある。この軟質層７５は樹脂層７４を成形する際、異な
る樹脂にて同時に射出し成形するものとする。ここで、
樹脂層７４はポリエチレンを使用し、軟質層７５はポリ
ウレタンを使用する。

【００５３】（作用）一般に、内視鏡１の挿入部３にお
ける可撓部６は使用時に常に蛇行や、ループといった様
々な形状に成り、その結果、内蔵物には負荷がかかるも
のである。例えば、図１５（ａ）で示す如く、可撓部６
が蛇行した場合において、上記軟質層７５がないときに
は、図１５（ｂ）で示す如く、内蔵物のライトガイド２
４や撮像ケーブル２６が、樹脂層７４の壁面から圧力を
受け、その内蔵物が、同図１５（ｂ）中Ａで示す如く座
屈することがあるが、上記軟質層７５を設けた場合には
図１５（ｃ）で示す如く、その軟質層７５がクッション
となり、ライトガイド２４や撮像ケーブル２６は緩やか
な円弧を描き、それらを柔軟に受け止め保持し、その内
蔵物を保護する。このため、可撓部６に蛇行等があって
も、ライトガイド２４や撮像ケーブル２６の内蔵物が急
激に曲がって屈曲するようなことがなく、内蔵物の座屈
を防ぐことができる。

【００５４】（効果）以上の如く、ライトガイド案内管
７１、撮像ケーブル案内管７２の内面に軟質層７５を設
けることで、そのライトガイド案内管７１や撮像ケーブ
ル案内管７２内に挿入する内蔵物であるライトガイド２
４や撮像ケーブル２６の損傷を防ぎ、その使用耐性をア
ップさせることができる。また、内視鏡１自体の耐性を
向上させると共に、従来の可撓部６では１つの空間にラ
イトガイド２４や撮像ケーブル２６、コイルシース５７
等、複数の内蔵物を挿入する際、内蔵物が互いにからま
ないように熟練した技術が必要であったが、本実施形態
のものでは各内蔵物に対してそれぞれ１つの案内管が対
応しているため、可撓部６に対する内蔵物の挿通が容易
になる。

【００５５】さらに、上記樹脂層７４にて不要な隙間が
ないように充填されているため、可撓部６は潰れに対し
ての強度が増す。

【００５６】尚、樹脂層７４は可撓部６の反発弾性を考
慮した場合、ポリエステルが適しているが、反発性を考
慮しなくて良い場合には、ポリエチレン、ポリウレタン
であってもよい。樹脂層７４、軟質層７５がポリウレタ
ンである場合、軟質層７５を硬度が小さいグレードを選
択することで、上記効果が得られる。また、ポリウレタ
ンにポリエステルを混合させ、反発弾性を向上させても
良い。その場合、可撓部５の先端から後端にかけて、ま
たはその逆にかけて、混合比を変化させても良い。この
場合には、先端側と後端側で、反発弾性を変化させ、挿
入性を向上させる働きがある。

【００５７】さらに、上記軟質層７５がフッ素ゴムであ
ってもよい。また、樹脂層７４と軟質層７５とで樹脂の
種類を変えるのではなく、樹脂層７４と軟質層７５は樹
脂層７４を発泡させたスポンジ状に加工してもよい。

【００５８】［第４実施形態］図１６を参照して本発明
の第４実施形態に係る内視鏡を説明する。ただし、前述
した第３実施形態と同様のものについては、同一の符号
を付し、その説明を省略する。

【００５９】（構成）図１６に示す如く、本実施形態で
は軟質層として、軟質のチューブ体を樹脂層７４と一体
的に埋込み成形したものである。上記チューブ体とし
て、ライトガイド２４を挿入するライトガイド挿通チュ
ーブ８１、撮像ケーブル２６を挿入する撮像ケーブル挿
通チューブ８２を設ける。この場合、ライトガイド挿通
チューブ８１、撮像ケーブル挿通チューブ８２は、軟質
で柔軟性を有するシリコンチューブ、フッ素ゴムであっ
ても良く、塩化ビニルであっても良い。

【００６０】（作用）第３の実施形態と同様、可撓部６
の蛇行時にライトガイド挿通チューブ８１、撮像ケーブ
ル挿通チューブ８２がクッションとなり、それらに挿通
するライトガイド２４、撮像ケーブル２６を保護する。

【００６１】（効果）内視鏡１自体の耐性を向上できる
と共に、従来の可撓部では１つの空間にライトガイド２
４や撮像ケーブル２６、コイルシースなど複数の内蔵物
を挿入するので、その際、内蔵物が互いがからまり易い
ので、からまないように熟練した組み立て技術が必要で
あったが、本実施形態では各内蔵物に対して案内管が１
つであるため、内蔵物の挿通が容易になる。

【００６２】さらに、樹脂層７４にて不要な隙間がない
よう充填されているため、潰れに対しての強度を確保す
ることができる。

【００６３】また、チューブ体を一体的に成形すること
で、第３実施形態での軟質層７５の成形時の肉薄、肉切
れ等の心配がなくなり、簡単に製造できるというメリッ
トがある。

【００６４】尚、第３、第４実施形態において、先端部
４の部分にＬＥＤ照明を設け、ライトガイド２４の代わ
りに、そのＬＥＤ照明に電力を供給する電線ケーブルで
あっても良い。

【００６５】図１７は、内視鏡挿入部の可撓部６の骨格
として螺旋管ではなく、円環部材８５に上記節輪の隆起
部と同様の当接部８６を設け、円環部材８５を直列に積
み上げて配した例である。この場合、当接部８６が隣り
に端面に突き当てられ、その頂部が回動支点となる。ま
た、円環部材８５とこれに被嵌する樹脂層５３との密着
性を向上させるため、その円環部材８５の外周部分にそ
の樹脂層５３に埋設する凸部８７を設ける。

【００６６】この場合には、可撓部６が蛇行等した場合
でも、樹脂層５３と各円環部材８５との密着性が向上
し、樹脂層５３の剥離を防止できるこの場合、上記円環
部材８５同志が回動自在に当接する当接部８６を図１８
で示す如く、複数設けて、他の円環部材８５のものとか
みあわせて接合させるようにしてもよい。この場合、接
触点数が増すため、一ヶ所にかかる負荷が減少し、円環
部材８５の摩耗を低減することができる。この構成は前
述した第１、２実施形態における湾曲部５の節輪６１の
ものに適用することもできる。

【００６７】尚、第１、第２実施形態中の摩耗防止手段
を、これらの円環部材８５に組み合わせて設けるように
してもよい。

【００６８】ところで、内視鏡の挿入部９０の先端部９
１に、視野角や視野方向等を変えるために、光学アダプ
タ９２を着脱自在に取り付けたものがある。パイプ内面
を通常に観察する内視鏡の場合には、１００゜〜１２０
゜程度の広角の直視アダプタ９２が使用される。一方、
パイプ内の傷や腐食を詳細に観察したい時には側視の光
学アダプタに交換することによって、それら正面から観
察を行なう。

【００６９】しかし、このような観察の仕方では光学ア
ダプタを交換する際に挿入部９０を一旦、外へ引き出さ
ねばならず、再び挿入部９０を挿入しても側視で観察し
たい所を見失う場合が有る。

【００７０】このような場合、図１９に示すような超広
角の光学アダプタ９２を使用する事によって、パイプ内
のほぼ全周を正面視に近い形で一度に観察する事が可能
になる。

【００７１】この光学アダプタ９２を使用した場合のモ
ニタ上の映像は図２０で示す如く、円形視野の上下が切
れた、横長の略小判形の画像として表示される。視野角
は左右方向が最大となり約２２０゜であり、上下方向は
最小で約１４０゜となっている。つまり、レンズ保護用
の爪９３による視野ケラレ部分が最小となる。

【００７２】このような光学アダプタ９２では、第一レ
ンズ９５がカバー９６側に、第二レンズ以降の部分９７
が本体９８側に接着固定されている。このような超広角
の光学アダプタ９２の場合にあって広い視野角を得るた
めに第一レンズ９５が凸レンズとなり、さらに出来るだ
けカバー９６による視野ケラレをなくすために、カバー
９６から第一レンズ９５が飛び出した構造となってい
る。

【００７３】そのため、取り扱い中、挿入中の不注意に
よって第一レンズ９５を傷付けにくくするためにレンズ
保護用の爪９３が第一レンズ９５よりも突き出る形で設
けられる。このレンズ保護用の爪９３は略小判形の画面
に対して上下方向に位置しており、左右方向の最大画角
が得られる範囲に視野ケラレが発生しないようになって
いる。また、上記カバー９６についても、視野ケラレが
発生しないように第一レンズ９５の周辺の６個所に面取
りを施している。

【００７４】上記本体９８には先端部９１のライトガイ
ド先端に対応した位置にそれぞれ照明用ＬＧ９９が接着
固定され、上記カバー９６に設けられた照明レンズ１０
０に照明光を導いている。照明レンズ１００は光学アダ
プタ９２の左右方向に対物レンズの光軸に対して外側を
向くように設けられ、視野範囲が広い左右方向を効率よ
く照らすような配置となっている。

【００７５】また、レンズ保護用の爪９３と照明レンズ
１００の位置関係が９０゜ずれているため、レンズ保護
用の爪９３による影が発生しない。また、レンズ保護用
の爪９３に照明光が当たって光ってしまう事も無い。

【００７６】上記本体９８には先端部９１に対する回転
方向の位置決めを行なう位置決めピン１０１が螺合・接
着されている。また、先端部９１には位置決めピン１０
１に対応した位置に位置決め用の溝１０２が設けられて
いる。この位置決めピン１０１は本体９８に螺合・接着
された後、図２１で示す如く、本体９８とカバー９６が
ネジ１０３にて接着・固定された時には、カバー９６の
後端１０４によってカバーされるようになっている。そ
のため、たとえ位置決めピン１０１の接着が剥がれ、螺
合が緩んだとしても、脱落する虞はない。

【００７７】＜付記＞１．互いに揺動自在な節輪を直列に積み重ねて配し、直
列に配した節輪相互を当接させて繋ぐ構成とした節輪群
を骨格とする部分を有した挿入部を備えた内視鏡におい
て、上記節輪群における互いに隣接する節輪同志の摺動
による摩耗を防止する摩耗防止手段を設けたことを特徴
とする内視鏡。２．付記項１において、摩耗防止手段は、隣り合う節輪
の間に介在した緩衝体であることを特徴とする。この緩
衝体は節輪同志を直接に当接させず、摩耗の原因を排除
する作用がある。

【００７８】３．付記項１において、摩耗防止手段は、
節輪に設けた表面保護層であることを特徴とする。この
表面保護層は節輪に耐摩耗性を付加する作用がある。４．付記項２において、緩衝体は、隣接する節輪の間に
介在し、それ自身の内部にアングルワイヤを内挿する環
体であることを特徴とする。５．付記項２において、緩衝体は、隣接する節輪の間に
介在し、それ自身の内部に４本のアングルワイヤを内挿
する環体であることを特徴とする。

【００７９】６．付記項２において、隣接する節輪が回
動自在となるように、少なくとも一方の節輪に回動の支
点となる隆起部を設け、緩衝体は、該隆起部と相対して
配したことを特徴とする。７．付記項２において、緩衝体は、フッ素ゴムであるこ
とを特徴とする。８．付記項２において、緩衝体は、シリコンゴム製であ
ることを特徴とする。

【００８０】９．付記項７において、フッ素樹脂は、Ｐ
ＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）であることを特
徴とする。１０．付記項７において、フッ素樹脂は、ＦＥＰ（テト
ラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合
体）であることを特徴とする。１１．付記項７において、フッ素樹脂は、ＰＦＡ（テト
ラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニールエ
ーテル共重合体）であることを特徴とする。

【００８１】１２．付記項７において、フッ素樹脂は、
ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレンーエチレン共重合
体）であることを特徴とする。１３．付記項３において、表面保護層は、耐摩耗性を有
する表面処理であることを特徴とする。１４．付記項１３において、表面処理は、アルミニウム
製の節輪に施したアルマイト処理であることを特徴とす
る。１５．付記項１３において、表面処理は、ステンレス製
の節輪に施した硬質クロムメッキ処理であることを特徴
とする。

【００８２】１６．付記項１３において、表面処理は、
ステンレス製の節輪に施した硬質クロムメッキ処理であ
ることを特徴とする。１７．付記項１３において、表面処理は、ステンレスま
たは真鍮製の節輪に施したニッケルメッキ処理であるこ
とを特徴とする。１８．付記項１３において、表面処理は、ステンレスま
たは真鍮製の節輪に施したニッケルクロムメッキ処理で
あることを特徴とする。

【００８３】１９．内蔵物を内挿する中空部を有するよ
うに、樹脂により一体成形した可撓管を有する内視鏡に
おいて、上記可撓管は、中空部を形成し、内蔵物よりも
軟質である第１の樹脂層と、中空部以外の第２の樹脂層
を設けた構成からなる手段を有し、軟質の第１の樹脂層
により、内蔵物を弾力的に保護する作用を有することを
特徴とする。

【００８４】＜付記項１９の従来例と課題＞従来、内視
鏡の可撓管は特開昭５８−１０３４３１号公報に示され
るように、薄板螺旋管に金網を被覆し、その上に樹脂に
よる外皮を被覆して形成し、可撓管の内部は１つの大き
な中空となっている。この中に内視鏡の内蔵物である、
イメージガイドファイバーバンドル、ライトガイドファ
イバーバンドル、湾曲部を湾曲させるためのアングルワ
イヤ、このアングルワイヤに外装し、そのワイヤの走行
を規制する案内管、さらに電子内視鏡の場合には、イメ
ージガイドファイバーバンドルの代わりに、先端部に設
けた固体撮像素子の信号を手元側の画像処理装置に送受
信する信号線が配されている。

【００８５】しかし、この中空体である可撓管では外力
に対する潰れ強度が不十分であるため、内部が中空では
なく、樹脂等により一体成形または樹脂により一体的に
充填された、例えば、実公昭６０−２４３２３号公報に
示されるような内視鏡用可撓管が考えられている。

【００８６】この実公昭６０−２４３２３号公報のもの
では可撓管内部の中空部以外は樹脂が充填されており、
中空部内を走行する内蔵物は自らの位置を、それ自身の
外径よりも若干大きい中空体の内壁により規制されるこ
ととなる。

【００８７】従来の一般的な可撓管においては樹脂部が
なく、１つの大きな可撓管の内部に複数の内蔵物が挿管
されている。そのため、可撓管をループさせても、各内
蔵物は最短距離を位置取りするように可撓管内部を移動
できた。

【００８８】しかし、実公昭６０−２４３２３号公報の
ものでは上記構成においては内蔵物が移動できなくな
る。

【００８９】つまり、実公昭６０−２４３２３号公報の
構成では可撓管に急激な屈曲が生じた場合には中空部内
壁面にて圧迫や引張りを受け断線や座屈が生じる虞があ
る。

【００９０】そこで、付記項１９の発明は可撓管を樹脂
で一体成形または、可撓管内部に樹脂を充填し、一体的
な構成にすることで、可撓管つぶれに対する、強度を高
めつつ、内蔵物が可撓管の屈曲、ループに耐性のある内
視鏡の可撓管を提供することを目的とする。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、互いに
揺動自在な節輪を直列に積み重ねて配し、直列に配した
節輪相互を当接させて繋ぐ構成とした節輪群における互
いに隣接する節輪同志が直接に摺動することはなく、そ
の節輪間の摩擦を防止できるため、局所的な摩耗によ
り、円滑な湾曲動作を妨げることがなく、さらに節輪が
摩耗することで、湾曲部自体の長さが短縮し、アングル
ダウンが生じてしまうといった不具合を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る内視鏡の外観を概略的に示
す斜視図。

【図２】上記内視鏡の挿入部の縦断面図。

【図３】図２中、Ａ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】上記内視鏡に用いる節輪の斜視図。

【図５】上記内視鏡における節輪群の斜視図。

【図６】上記内視鏡における節輪群に組み込む緩衝体の
斜視図。

【図７】上記内視鏡における節輪群の湾曲時の縦断面
図。

【図８】上記緩衝体の変形例の斜視図。

【図９】第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の縦断面
図。

【図１０】図９中、Ｂ−Ｂ線に沿う断面図。

【図１１】上記内視鏡における節輪の斜視図。

【図１２】上記内視鏡における節輪群の斜視図。

【図１３】上記内視鏡における節輪群の湾曲状態の縦断
面図。

【図１４】内視鏡挿入部における可撓部の斜視図。

【図１５】上記可撓部の作用の説明図。

【図１６】第４実施形態に係る内視鏡挿入部の可撓部の
斜視図。

【図１７】内視鏡挿入部の可撓部の一部断面して示す斜
視図。

【図１８】内視鏡挿入部の可撓部の節輪の変形例の斜視
図。

【図１９】先端部に光学アダプタを装着して使用する内
視鏡の使用状態での先端部の光学アダプタを装着した縦
断面図。

【図２０】モニタ上の映像の説明図。

【図２１】上記光学アダプタを装着した先端部の縦断面
図。

【図２２】上記先端部の光学アダプタを装着した先端部
の正面図。

【符号の説明】

１…内視鏡２…操作部３…挿入部４…先端部５…湾曲部６…可撓部３６…節輪３７…節輪群４３…孔部４４…隆起部４５…緩衝体、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに揺動自在な節輪を直列に積み重ねて
配し、直列に配した節輪相互を当接させて繋ぐ構成とし
た節輪群を骨格とする部分を有した挿入部を備えた内視
鏡において、上記節輪群における互いに隣接する節輪同志の摺動によ
る摩耗を防止する摩耗防止手段を設けたことを特徴とす
る内視鏡。