JP2009005836A - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡は、湾曲部を能動的に湾曲させる湾曲機構を備え、湾曲機構は、軸体回りに回転可能な回転体36と、中間部32aが回転体36の外周面36bに巻回されるとともに、先端部32cが湾曲部に接続された牽引部材32と、牽引部材32の基端部32bを牽引することで回転体36を初期状態から最大回転角度θまで回転させることが可能な操作部とを備え、牽引部材32の巻回終了位置Bは、牽引部材32の先端部32c側の配設方向と略直交して軸体を通る基準線Lに対して、初期状態で湾曲部側に位置するとともに、操作部による回転体36の回転に伴って湾曲部と反対側まで移動可能に設定されている。
【選択図】図5
Description
本発明は、先端側に湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡挿入部と、該内視鏡挿入部の基端に設けられ、前記湾曲部を能動的に湾曲させる湾曲機構とを備えた内視鏡であって、前記湾曲機構は、軸体と、該軸体回りに回転可能な回転体と、中間部が該回転体の外周面に巻回されるとともに、先端部が前記内視鏡挿入部に配設されて前記湾曲部に接続された牽引部材と、該牽引部材の基端部を牽引することで、該牽引部材が巻回された前記回転体を初期状態から所定の最大回転角度まで回転させることが可能な操作部とを備え、前記牽引部材が前記回転体に巻回された状態から前記湾曲部へ延びる巻回終了位置は、前記牽引部材の前記先端部側の配設方向と略直交して前記軸体を通る基準線に対して、前記初期状態で前記湾曲部側に位置するとともに、前記操作部による前記回転体の回転に伴って前記湾曲部と反対側まで移動可能に設定されていることを特徴としている。
この発明に係る内視鏡によれば、第一の規制手段によって牽引部材が半径方向へ移動するのを規制することで、牽引部材が回転体に巻回された状態から外れてしまうことを防止することができる。
この発明に係る内視鏡によれば、第二の規制手段によって牽引部材が回転体に対して周方向に滑り移動することを防止することができ、操作部による基端部側の牽引操作を、牽引部材の先端部側へより確実に伝達させることができる。
この発明に係る内視鏡によれば、回転体と牽引部材とを複数組備えることで、湾曲部を様々な方向に自在に湾曲させることができる。
21 内視鏡挿入部
25 湾曲部
31 湾曲機構
32 操作ワイヤ(牽引部材)
32a 中間部
32b 基端部
32c 先端部
32d 係合凸部(第二の規制手段)
34 プーリ
34a 軸体
36 環状部材(回転体)
36a 切欠き
36b 外周面
38a 凸部(第一の規制手段)
39a 凸部(第一の規制手段)
41 係合凹部(第二の規制手段)
45 凸部(第一の規制手段)
B 巻回終了位置
B0 初期位置
B1 最大牽引位置
L 基準線
θ 最大回転角度
Claims (7)
- 先端側に湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡挿入部と、該内視鏡挿入部の基端に設けられ、前記湾曲部を能動的に湾曲させる湾曲機構とを備えた内視鏡であって、
前記湾曲機構は、軸体と、
該軸体回りに回転可能な回転体と、
中間部が該回転体の外周面に巻回されるとともに、先端部が前記内視鏡挿入部に配設されて前記湾曲部に接続された牽引部材と、
該牽引部材の基端部を牽引することで、該牽引部材が巻回された前記回転体を初期状態から所定の最大回転角度まで回転させることが可能な操作部とを備え、
前記牽引部材が前記回転体に巻回された状態から前記湾曲部へ延びる巻回終了位置は、前記牽引部材の前記先端部側の配設方向と略直交して前記軸体を通る基準線に対して、前記初期状態で前記湾曲部側に位置するとともに、前記操作部による前記回転体の回転に伴って前記湾曲部と反対側まで移動可能に設定されていることを特徴とする内視鏡。 - 請求項1に記載の内視鏡において、
前記軸体回りに回転駆動するプーリを備え、
前記回転体は、切欠きを有する略C形で該プーリに僅かに隙間を有して外嵌された、弾性変形可能な環状部材であることを特徴とする内視鏡。 - 請求項1または請求項2に記載の内視鏡において、
前記回転体は、前記牽引部材の前記基端部が巻回される巻回開始位置の外径に対して、前記巻回終了位置の外径が大に設定されていることを特徴とする内視鏡。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の内視鏡において、
前記基準線と、前記初期状態での前記牽引部材の前記巻回終了位置と前記軸体とを結ぶ線とがなす角は、前記回転体の前記最大回転角度の略半分の大きさに設定されていることを特徴とする内視鏡。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の内視鏡において、
前記湾曲機構は、前記回転体に巻回された前記牽引部材が前記回転体の半径方向へ移動することを規制する第一の規制手段を備えることを特徴とする内視鏡。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の内視鏡において、
前記湾曲機構は、前記回転体に巻回された前記牽引部材が前記回転体の周方向へ移動することを規制する第二の規制手段を備えることを特徴とする内視鏡。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の内視鏡において、
前記湾曲機構は、前記回転体と、該回転体と対をなして巻回された前記牽引部材とを複数組備えることを特徴とする内視鏡。
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