WO2013190923A1 - 挿入機器 - Google Patents

Abstract

　牽引ワイヤ１０と、ジョイスティック８と、牽引ワイヤ１０に対して回転により牽引補助力を付与自在なプーリ２１と、ジョイスティック８の入力操作に伴ってプーリ２１に摩擦力を以て接触することにより牽引ワイヤ１０に対してプーリ２１の回転を伝達するＣリング２２と、を具備し、Ｃリング２２に、プーリ２１に対するＣリング２２の接触に伴いプーリ２１から削れた摩擦粉をプーリ２１から除去する切り欠き部Ｋの端部２２ｉｔが設けられている。

Description

挿入機器

　本発明は、被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、挿入部に動作部が設けられた挿入機器に関する。

 近年、被検体内に挿入される挿入部を有する挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。

 医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

　また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

　ここで、内視鏡の挿入部の挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に、動作部、例えば複数の方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。

　具体的には、湾曲部には、挿入部及び操作部内に挿通された牽引部材である牽引ワイヤの挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が接続されており、操作部に設けられた操作部材によって牽引ワイヤが牽引操作されることにより、湾曲部は複数方向に湾曲自在となっている。

　ここで、湾曲ワイヤの牽引操作の補助を電動により行う電動アシスト機構を有する内視鏡の構成も周知であり、例えば特許文献１に開示されている。

　日本国第特開２００９－００５８３６号公報に開示された電動アシスト機構においては、操作部内に、モータ等によって一方向に回転する駆動力発生部材であるプーリと、該プーリの外周に、プーリに摩擦力を以て接触自在に設けられた駆動力アシスト部材であるＣリングと有し、さらにＣリングには、牽引ワイヤの中途位置が巻回された構成を有している。

 この電動アシスト機構においては、牽引ワイヤが操作部材によって牽引されると、Ｃリングが巻回された牽引ワイヤによって縮径されプーリに摩擦力を以て接触しプーリとともに一方向に回転することにより、該回転により牽引ワイヤに牽引補助力を付与する構成となっている。　
　しかしながら、日本国第特開２００９－００５８３６号公報に開示された構成においては、プーリの外周にＣリングが摩擦力を以て接触した際、プーリとＣリングとを比べて弾性率が低い材料、即ち軟らかい材料から構成されている方の部材が削られてしまう。

　尚、軟らかい部材から削られた粉（以下、摩擦粉と称す）は、軟らかい部材側に付着しやすいことが分かっている。即ち、一方、プーリよりもＣリングの方が軟らかい場合は、Ｃリングに摩擦粉が付着しやすい。他方、Ｃリングよりもプーリの方が軟らかい場合は、プーリに摩擦粉が付着しやすい。これは、軟らかい部材の方が、粘着性が高いためであると考えられる。

　よって、プーリとＣリングとを比べ、軟らかい材料から構成されている部材の方に摩擦粉が付着してしまい、プーリの外周とＣリングとの間に摩擦粉が進入してしまうと、プーリの外周にＣリングが摩擦力を以て接触した際、摩擦粉に起因して振動や異音が発生してしまう。また、上述した牽引補助力が一定とならず不安定になってしまうといった問題があった。

　尚、以上の問題は、日本国第特開２００９－００５８３６号公報に開示されたプーリ、Ｃリングに限定されず、他の構造を有する駆動力発生部材、駆動力アシスト部材であっても同様である。さらに、内視鏡に限定されず、他の挿入機器であっても同様である。

 本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、駆動力発生部材への駆動力アシスト部材の接触に伴い発生し、駆動力発生部材と駆動力アシスト部材との内、弾性率の低い部材に付着した摩擦粉を容易かつ簡単に除去することができる構成を有する挿入機器を提供することを目的とする。

　本発明の一態様による挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、前記挿入部に動作部が設けられた挿入機器であって、前記挿入部内に挿通されるとともに前記挿入部の挿入方向の先端が前記動作部に固定された、牽引により前記動作部を動作させる牽引部材と、前記挿入部の前記挿入方向の基端の操作部に設けられた、前記牽引部材の牽引操作の入力を行う操作部材と、前記操作部内に設けられるとともに、前記牽引部材に対して回転により牽引補助力を付与自在な駆動力発生部材と、前記操作部内に設けられた、前記操作部材の入力操作に伴って前記駆動力発生部材に摩擦力を以て接触することにより前記牽引部材に対して前記駆動力発生部材の前記回転を伝達する駆動力アシスト部材と、を具備し、前記駆動力発生部材と前記駆動力アシスト部材との内、弾性率の高いいずれか一方の部材に、前記駆動力発生部材に対する前記駆動力アシスト部材の接触に伴い弾性率の低いいずれか他方の部材から削れた摩擦粉を前記他方の部材から除去する除去部が設けられている。

第１実施の形態を示す内視鏡を概略的に示す斜視図 図１の湾曲部を湾曲させる構成のみを概略的に示す図 図２のジョイスティックが傾倒操作され、湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図 図２のＣリングの切り欠き部によって、プーリの外周に付着した摩擦粉を除去する様子を拡大して示す平面図 図２のＣリングの切り欠き部の一端における端部にクリーニングブレードを設けた変形例を拡大して示す平面図 図２のプーリの外層部を、内層部よりも軟らかく形成した変形例を、Ｃリングとともに拡大して示す断面図 図２のプーリの外周に凹部を形成した変形例を、Ｃリングとともに拡大して示す平面図 図２のＣリングの形状の変形例を、プーリとともに拡大して示す平面図 図２のＣリングの図８とは別の形状の変形例を示す斜視図 図９のＣリングを、プーリとともに図９中のX方向から拡大してみた平面図 第２実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを概略的に示す図 図１１のジョイスティックが傾倒操作され、湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図 図１１の被押圧部材の端面にクリーニングブレードを設けるとともに、プーリの外周に凹部を設けた変形例を拡大して示す平面図 第３実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを概略的に示す図、 図１４の湾曲部を湾曲させる構成を、図１４中のXV方向からみた図 図１５中のXVI-XVI線に沿う断面を、プーリの底面とともに拡大して示す図 図１５のプーリの底面に凹溝を形成せずに、摩擦板のプーリに接触する面に凹溝を形成した変形例を拡大して示す平面図 図１７の凹溝にクリーニングブレードを設けた変形例を図１７中のXVII方向から示す側面図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態においては、挿入機器は内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
　図１は、本実施の形態を示す内視鏡を概略的に示す斜視図、図２は、図１の湾曲部を湾曲させる構成のみを概略的に示す図、図３は、図２のジョイスティックが傾倒操作され、湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図、図４は、図２のＣリングの切り欠き部によって、プーリの外周に付着した摩擦粉を除去する様子を拡大して示す平面図である。

　図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）に接続された操作部５と、該操作部５から延出されたユニバーサルコード６とを具備して主要部が構成されている。また、内視鏡１は、ユニバーサルコード６の延出端に設けられた図示しないコネクタを介して、周辺装置と接続自在となっている。

　挿入部２は、先端部３と動作部である湾曲部４と可撓管部７とにより主要部が構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。

　湾曲部４は、操作部５に設けられた操作部材である例えばジョイスティック８により複数方向、例えば上下左右の４方向に湾曲操作されるものである。尚、ジョイスティック８は、後述する牽引ワイヤ１０の牽引操作の入力を行うものである。

　簡単に、湾曲部４の湾曲構成を説明すると、挿入部２及び操作部５内には、複数本、例えば４本の牽引部材である牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕ（以下、まとめて牽引ワイヤ１０と称す）が、挿入部２の周方向に略９０°ずれてそれぞれ挿通されている。

　各牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの先端は湾曲部４に接続され、基端は、ジョイスティック８の平面視した形状が十字状のツリ枠８ｔの各端部８ｒ、８ｌ、８ｄ、８ｕにそれぞれ固定されている。尚、以下、牽引ワイヤ１０と記載してあるものは、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの全てに適用されるものとする。

　牽引ワイヤ１０ｒは、ジョイスティック８による右方向への入力操作である傾倒操作に伴って牽引されることにより、湾曲部４を右方向に湾曲させるものである。

　また、牽引ワイヤ１０ｌは、ジョイスティック８による左方向への入力操作である傾倒操作に伴って牽引されることにより、湾曲部４を左方向に湾曲させるものである。

　また、牽引ワイヤ１０ｄは、ジョイスティック８による下方向への入力操作である傾倒操作に伴って牽引されることにより、湾曲部４を下方向に湾曲させるものである。

　牽引ワイヤ１０ｕは、ジョイスティック８による上方向への入力操作である傾倒操作に伴って牽引されることにより、湾曲部４を上方向に湾曲させるものである。

　操作部５内には、牽引ワイヤ１０に対して回転により牽引補助力を付与自在な駆動力発生部材であるプーリ２１と、ジョイスティック８の入力操作に伴ってプーリに摩擦力を以て接触することにより牽引ワイヤ１０に対してプーリ２１の回転を伝達する駆動力アシスト部材であるＣリング２２とが設けられている。

　プーリ２１は、挿入方向Ｓに直交する方向となる操作部５の幅方向Ｈに沿って細長な円柱状に形成されており、図示しないモータにより、回動方向Ｒの内、一方向Ｒ１に内視鏡１の電源オン時には常時回転するよう構成されている。

　Ｃリング２２は、プーリ２１の外周２１ｇ（図２参照）において、幅方向Ｈに沿ってそれぞれ離間して、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄ、２２ｕとして４つ設けられているとともに、プーリ２１の外周２１ｇに対して接触自在に位置しており、一部が切り欠かれることによりＣ字状に形成されている。尚、以下、Ｃリング２２と記載してあるものは、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄ、２２ｕの全てに適用されるものとする。

　また、Ｃリング２２は、図２に示すように、回動方向Ｒに沿って径方向における外径差が無い形状に形成されている。

　尚、本実施の形態においては、Ｃリング２２は、プーリ２１よりも弾性率が高い材料から構成されている。即ち、プーリ２１は、Ｃリング２２よりも軟らかく形成されている。よって、Ｃリング２２は、本実施の形態における一方の部材を構成し、プーリ２１は、本実施の形態における他方の部材を構成している。

　また、４つの各Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄ、２２ｕの外周には、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの中途位置がそれぞれ巻回されている。

　具体的には、図２に示すように、湾曲部４から挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に延出された牽引ワイヤ１０は、Ｃリング２２に形成された切り欠き部Ｋ（図２参照）における一端２２ｉ側から巻回され、Ｃリング２２の外周に沿った後、他端２２ｔ側から後方に延出されることによりＣリング２２の外周に巻回されている。

　このことにより、牽引ワイヤ１０の先端側は、Ｃリング２２が一方向Ｒ１に回転されると牽引され、一方向Ｒ１とは反対側の他方向Ｒ２に回転されると弛緩される構成となっている。

　また、Ｃリング２２と湾曲部４との間に位置する牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの先端側は、図２に示すように、ジョイスティック８が非操作の際は弛んで位置している。また、Ｃリング２２とジョイスティック８との間に位置する牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）も、ジョイスティック８が非操作の際はガイドローラ１２、１３を介して弛んで位置しており、各基端は、ジョイスティック８のツリ枠８ｔの各端部８ｒ、８ｌ、８ｄ、８ｕにそれぞれ接続されている。

　Ｃリング２２は、図３に示すように、ジョイスティック８の入力操作によって牽引ワイヤ１０が牽引されることに伴い縮径してプーリ２１に摩擦力を以て接触し、プーリ２１とともに一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０に対してプーリ２１からの牽引補助力を伝達するものである。

　具体的には、例えばジョイスティック８が上方向に傾倒されることに伴い、牽引ワイヤ１０ｕが牽引されると、Ｃリング２２ｕは縮径され、プーリ２１の外周２１ｇに摩擦力を以て接触する。

　よって、Ｃリング２２ｕは、プーリ２１とともに一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０ｕの先端側に対してプーリ２１からの牽引補助力を伝達する。その結果、牽引ワイヤ１０ｕの先端側は牽引されることにより、湾曲部４は上方向に湾曲する。

　尚、この際、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄは、プーリ２１の外周２１ｇには接触していないことから、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄが牽引されてしまうことが無い。しかしながら、ジョイスティック８が上方向と右方向との間の位置に傾倒された場合は、プーリ２１の外周２１ｇには、Ｃリング２２ｕとともにＣリング２２ｒが接触することにより、牽引ワイヤ１０ｕと牽引ワイヤ１０ｒとは同時に牽引される。即ち、ジョイスティック８が上下左右の中間方向に傾倒された場合は、外周２１ｇには、２つのＣリングが接触する。

　また、以上の牽引動作は、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄであっても同様である。具体的には、ジョイスティック８がそれぞれ右、左、下方向に傾倒されることに伴い、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄがそれぞれ牽引されると、Ｃリング２２ｒ、２２ｌ、２２ｄはそれぞれ縮径され、プーリ２１の外周２１ｇに摩擦力を以てそれぞれ接触することを用いて、湾曲部４を、右、左、下方向のいずれかに湾曲させる構成となっている。

　尚、上述したように、Ｃリング２２は、縮径後、プーリ２１とともに一方向Ｒ１に回転するが、プーリ２１と一体的には回転しない。即ち、プーリ２１と回転速度が異なった状態において一方向Ｒ１に回転する。言い換えれば、Ｃリング２２は、プーリ２１の外周２１ｇに対して滑りながら一方向Ｒ１に回転する。

　また、図４に示すように、本実施の形態においては、Ｃリング２２の切り欠き部Ｋの一端２２ｉにおけるプーリ２１の外周２１ｇに対向する端部２２ｉｔは、プーリ２１の外周２１ｇにＣリング２２が接触することによりプーリ２１から削れるとともにプーリ２１の外周２１ｇに付着した摩擦粉Ｍをプーリ２１から除去する除去部を構成している。

　次に、本実施の形態の作用を説明する。

　ジョイスティック８が非操作の際は、図２に示すように、Ｃリング２２は、モータにより一方向Ｒ１に回転するプーリ２１の外周２１ｇに対して非接触となっている。

　この状態において、上述の構成を用いて湾曲部４を湾曲させるには、先ず、図３に示すように、ジョイスティック８を、例えば上方向に傾倒すると、牽引ワイヤ１０ｕにおける弛んでいたＣリング２２ｕとジョイスティック８との間の位置が牽引される。

　このことにより、上述したように、Ｃリング２２ｕが縮径されることにより、Ｃリング２２ｕは、一方向Ｒ１に回転するプーリ２１の外周２１ｇに摩擦力を以て接触する。

　その結果、プーリ２１とともにＣリング２２ｕも一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０ｕにおける弛んでいた湾曲部４とＣリング２２ｕとの間の位置にプーリ２１からの牽引補助力が伝達されることによってこの位置が牽引されることによって、牽引ワイヤ１０ｕの先端が固定された湾曲部４が上方向に湾曲する。

　尚、ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、牽引ワイヤ１０ｕのＣリング２２ｕとジョイスティック８との間の位置が弛緩されることにより、Ｃリング２２ｕがプーリ２１の外周２１ｇから離間する。

　その結果、Ｃリング２２ｕは、単独で他方向Ｒ２に回転することにより、牽引ワイヤ１０ｕにおける湾曲部４とＣリング２２ｕとの間の位置が弛むことから、湾曲部４は非湾曲状態へと戻る。

　尚、以上のことは、湾曲部４を、下方向、右方向、左方向に湾曲させる際であっても同様である。

　ここで、プーリ２１の外周２１ｇにＣリング２２が摩擦力を以て接触した際、上述したように、プーリ２１はＣリング２２よりも軟らかく形成されていることから、接触に伴い、プーリ２１の外周２１ｇがＣリング２２によって削られてしまう。

　尚、削られた摩擦粉Ｍは、上述した理由により、図３に示すようにＣリング２２よりも軟らかいプーリ２１の外周２１ｇに付着する。プーリ２１の外周２１ｇに付着した摩擦粉Ｍは、図４に示すように、一方向Ｒ１への回転に伴いＣリング２２の切り欠き部Ｋに達すると、切り欠き部Ｋの一端２２ｉにおけるＣリング２２の端部２２ｉｔによってプーリ２１の外周２１ｇから、プーリ２１の外周２１ｇとＣリング２２の内周面２２ｎとの間以外へと剥がされて除去される。

　尚、端部２２ｉｔにおける摩擦粉Ｍの除去は、Ｃリング２２がプーリ２１の外周２１ｇに接触している状態においても、プーリ２１の外周２１ｇに対して接触するとともに滑りながら一方向Ｒ１に回転している場合であっても行うことが可能である。

　このように、本実施の形態においては、プーリ２１はＣリング２２よりも軟らかく形成されていると示した。また、プーリ２１の外周２１ｇへのＣリング２２の接触に伴い、プーリ２１から削られ、プーリ２１の外周２１ｇに付着した摩擦粉Ｍは、Ｃリング２２の切り欠き部Ｋの一端２２ｉにおける端部２２ｉｔによって、プーリ２１の外周２１ｇからプーリ２１の外周２１ｇとＣリング２２の内周面２２ｎとの間以外へと剥がされて除去されると示した。

　このことよれば、プーリ２１の外周２１ｇとＣリング２２の内周面２２ｎとの間に摩擦粉Ｍが進入してしまうことがない。よって、プーリ２１の外周２１ｇにＣリング２２が摩擦力を以て接触した際、摩擦粉Ｍに起因して振動や異音が発生してしまう他、上述した牽引補助力が一定とならず不安定になってしまうことがない。

　以上から、プーリ２１へのＣリング２２の接触に伴い発生し、プーリ２１に付着した摩擦粉Ｍを容易かつ簡単に除去することができる構成を有する内視鏡１を提供することができる。

　尚、以下、変形例を、図５を用いて示す。図５は、図２のＣリングの切り欠き部の一端における端部にクリーニングブレードを設けた変形例を拡大して示す平面図である。

　上述した本実施の形態においては、プーリ２１の外周２１ｇへのＣリング２２の接触に伴い、プーリ２１から削られ、プーリ２１の外周２１ｇに付着した摩擦粉Ｍは、Ｃリング２２の切り欠き部Ｋの一端２２ｉにおける端部２２ｉｔによって、プーリ２１の外周２１ｇから、プーリ２１の外周２１ｇとＣリング２２の内周面２２ｎとの間以外へと剥がされて除去されると示した。

　これに限らず、図５に示すように、一端２２ｉにおいて、プーリ２１の外周２１ｇに対向するよう設けられた傾斜面２５ｋを有する刃状のクリーニングブレード２５を用いて、プーリ２１の外周２１ｇから、プーリ２１の外周２１ｇとＣリング２２の内周面２２ｎとの間以外へと摩擦粉Ｍを剥がして除去する構成であっても構わない。

　尚、クリーニングブレード２５は、Ｃリング２２と一体的に形成されていても構わないし、別体に形成されていても構わない。

　尚、このような構成においては、クリーニングブレード２５は、本実施の形態における除去部を構成している。

　このような図５に示す構成においては、クリーニングブレード２５を用いてプーリ２１の外周２１ｇから積極的に摩擦粉Ｍを除去することができるため、上述した本実施の形態よりも摩擦粉Ｍの除去性が向上する。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同様である。

　また、以下、変形例を、図６を用いて示す。図６は、図２のプーリの外層部を、内層部よりも軟らかく形成した変形例を、Ｃリングとともに拡大して示す断面図である。

　図６に示すように、プーリ２１を、内層部２１ａと、該内層部２１ａの外側に設けられた外層部２１ｂとから構成し、外層部２１ｂが、内層部２１ａよりも弾性率が低い材料から構成されている、即ち、外層部２１ｂが内層部２１ａよりも軟らかく形成されていても構わない。尚、勿論、外層部２１ｂは、Ｃリング２２よりも軟らかく形成されている。

　このような構成によれば、プーリ２１の剛性を向上させるため、内層部２１ａを硬く形成したとしても、外層部２１ｂを内層部２１ａ及びＣリング２２よりも軟らかく形成すれば、上述した本実施の形態と同様に外層部２１ｂの外周２１ｇに外層部２１ｂから削られた摩擦粉Ｍを付着させることができる。また、外層部２１ｂへのＣリング２２の密着性を向上させることができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同様である。

　また、プーリ２１は、図６には、２層で形成されている場合を例に示したが、３層以上で形成されていても構わない。但し、この場合であっても最外層は、内層部２１ａ及びＣリング２２よりも軟らかく形成されている必要がある。

　また、以下、変形例を、図７を用いて示す。図７は、図２のプーリの外周に凹部を形成した変形例を、Ｃリングとともに拡大して示す平面図である。

　上述した本実施の形態においては、Ｃリング２２は、プーリ２１よりも弾性率が高い材料から構成されている。即ち、プーリ２１は、Ｃリング２２よりも軟らかく形成されていると示した。

　これに限らず、本実施の形態とは全く反対に、プーリ２１は、Ｃリング２２よりも弾性率が高い材料から構成されている。即ち、Ｃリング２２は、プーリ２１よりも軟らかく形成されていてもかまわない。この場合、プーリ２１が一方の部材を構成し、Ｃリング２２が他方の部材を構成する。

　このような構成においては、プーリ２１の外周２１ｇへのＣリング２２の接触に伴い、Ｃリング２２が削られた摩擦粉Ｍは、上述したようにプーリ２１よりも軟らかいＣリング２２に付着してしまうが、Ｃリング２２の内周面２２ｎに付着された摩擦粉Ｍは、図７に示すように、プーリ２１の外周２１ｇに形成された凹部２１ｈによって除去される。

　よって、Ｃリング２２がプーリ２１よりも軟らかく形成されている構成においては、凹部２１ｈは、プーリ２１の外周２１ｇにＣリング２２が接触することによりＣリング２２から削れるとともにＣリング２２の内周面２２ｎに付着した摩擦粉ＭをＣリング２２から除去する除去部を構成している。

　このような構成においては、プーリ２１へのＣリング２２の接触に伴い発生し、Ｃリング２２に付着した摩擦粉Ｍを容易かつ簡単に除去することができる構成を有する内視鏡１を提供することができる。

　尚、本構成においても、今度はＣリング２２を、図６に示すように２層以上で構成し、Ｃリング２２の最外層がプーリ２１及びＣリング２２の内層部よりも軟らかく形成されていても構わない。

　また、以下、変形例を、図８を用いて示す。図８は、図２のＣリングの形状の変形例を、プーリとともに拡大して示す平面図である。

　上述した本実施の形態においては、Ｃリング２２は、図２に示すように、回動方向Ｒに沿って径方向における外径差が無い形状に形成されていると示した。

　これに限らず、Ｃリング２２は、図８に示すように、回動方向Ｒに沿って部分的に外径差を有する形状、例えば切り欠き部Ｋの一端２２ｉ側の径ｒ２が、他端２２ｔ側の径ｒ１よりも大径に形成された（ｒ２＞ｒ１）形状に形成されていても構わない。

　さらに、以下、別の変形例を、図９、図１０を用いて示す。図９は、図２のＣリングの図８とは別の形状の変形例を示す斜視図、図１０は、図９のＣリングを、プーリとともに図９中のX方向から拡大してみた平面図である。

　さらに、Ｃリング２２は、図９、図１０に示すように、径ｒ３を有するとともに回動方向Ｒに沿って径方向における外径差が無い形状に形成されたＣリング２２ａと、径ｒ３よりも大きな径ｒ４を有する（ｒ３＜ｒ４）とともに回動方向Ｒに沿って径方向における外径差が無い形状に形成されたＣリング２２ｂとが、幅方向Ｈにおいて同軸上に貼着された形状に形成されていても構わない。

　このような形状を有するＣリング２２においては、湾曲部４から後方に延出された牽引ワイヤ１０は、Ｃリング２２に形成された切り欠き部Ｋにおける一端２２ｂｉ側から巻回され、Ｃリング２２ｂの外周に一部沿った後、Ｃリング２２ａの外周に一部沿い、その後、Ｃリング２２ａの他端２２ａｔ側から後方に延出されることによりＣリング２２の外周に巻回されている。

（第２実施の形態）
　図１１は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを概略的に示す図、図１２は、図１１のジョイスティックが傾倒操作され、湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図である。

　この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図４に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、駆動力アシスト部材にＣリングを用いずに、操作部材によって回動される押圧部材と、該押圧部材の押圧によりプーリに接触自在な被押圧部材とを用いる点が異なる。

　よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

　尚、本実施の形態においても、牽引ワイヤ１０と記載してあるものは、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの全てに適用されるものとする。

　図１１に示すように、本実施の形態においては、牽引ワイヤ１０の基端は、該牽引ワイヤ１０の弛み取り用のバネ３９を介して操作部５の内壁に固定されている。

　また、本実施の形態においては、操作部５内に設けられるとともに、ジョイスティック８の入力操作に伴って駆動力発生部材である一方向Ｒ１に回転するプーリ３１に摩擦力を以て接触することにより牽引ワイヤ１０に対してプーリ３１の回転を伝達する駆動力アシスト部材は、押圧部材３３と、被押圧部材３２とから構成されている。尚、押圧部材３３は、ジョイスティック８の入力操作によってワイヤ３４を介して支点３３ｃを中心に回動自在な部材である。また、被押圧部材３２は、牽引ワイヤ１０の挿入方向Ｓの中途位置が係止され押圧部材３３の回動による押圧によりプーリ３１の外周３１ｇに摩擦力を以て接触する部材である。

　尚、プーリ３１は、上述した第１実施の形態のプーリ２１と同様の構成を有している。よって、図６に示すように２層以上から構成されていても構わない。

　被押圧部材３２は、図１２に示すように、プーリ３１の外周３１ｇに摩擦力を以て接触することによって、プーリ３１とともに一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０に対してプーリ３１からの牽引補助力を伝達する機能を有している。尚、被押圧部材３２は、プーリ３１と一体的に回転するのではなく、プーリ３１の外周３１ｇに対して滑りながら回転する。

　被押圧部材３２は、プーリ３１の外周３１ｇにおいて、幅方向Ｈに沿ってそれぞれ離間して、被押圧部材３２ｒ、３２ｌ、３２ｄ、３２ｕとして４つ設けられており（いずれも図示されず）、プーリ３１の外周３１ｇに対して接触自在に位置している。

　尚、通常、例えば、ジョイスティック８が上方向に傾倒された場合は、外周３１ｇには、被押圧部材３２ｕのみが接触する。しかしながら、上述した第１実施の形態と同様に、ジョイスティック８が上方向と右方向との間に位置に傾倒された場合は、被押圧部材３２ｒも外周３１ｇに接触する。即ち、ジョイスティック８が上下左右の中間方向に傾倒された場合は、外周３１ｇには、２つの被押圧部材が接触する。

　また、操作部５内において、押圧部材３３は、各被押圧部材３２ｒ、３２ｌ、３２ｄ、３２ｕにそれぞれ対向して、押圧部材３３ｒ、３３ｌ、３３ｄ、３３ｕとして４つ設けられている（いずれも図示されず）。

　各押圧部材３３ｒ、３３ｌ、３３ｄ、３３ｕからそれぞれワイヤ３４ｒ、３４ｌ、３４ｄ、３４ｕ（いずれも不図示）が延出され、各ワイヤ３４の延出端は、ジョイスティック８のツリ枠８ｔの各端部８ｒ、８ｌ、８ｄ、８ｕにそれぞれ接続されている。

　尚、以下、被押圧部材３２と記載してあるものは、被押圧部材３２ｒ、３２ｌ、３２ｄ、３２ｕの全てに適用されるものとし、押圧部材３３と記載してあるものは、押圧部材３３ｒ、３３ｌ、３３ｄ、３３ｕの全てに適用されるものとし、ワイヤ３４と記載してあるものは、ワイヤ３４ｒ、３４ｌ、３４ｄ、３４ｕの全てに適用されるものとする。

　また、本実施の形態においては、被押圧部材３２は、プーリ３１よりも弾性率が高い材料から構成されている。即ち、プーリ３１は、被押圧部材３２よりも軟らかく形成されている。よって、被押圧部材３２は、本実施の形態における一方の部材を構成し、プーリ３１は、本実施の形態における他方の部材を構成している。

　また、本実施の形態においては、被押圧部材３２の端面３２ｔは、プーリ３１の外周３１ｇに被押圧部材３２が接触することによりプーリ３１から削れるとともにプーリ３１の外周３１ｇに付着した摩擦粉Ｍをプーリ３１から除去する除去部を構成している。

　次に、本実施の形態の作用を説明する。

　ジョイスティック８が非操作の際は、図１１に示すように、被押圧部材３２は、モータにより一方向Ｒ１に回転するプーリ３１の外周３１ｇに対して非接触となっている。

　この状態において、上述の構成を用いて湾曲部４を湾曲させるには、先ず、図１２に示すように、ジョイスティック８を、例えば上方向に傾倒すると、ワイヤ３４ｕを介して、押圧部材３３ｕが、支点３３ｃを中心に一方向に回転する。

　その後、被押圧部材３２ｕは、押圧部材３３ｕによって押圧されることにより、プーリ３１の外周３１ｇに摩擦力を以て接触する。

　被押圧部材３２ｕは、プーリ３１の外周３１ｇに接触後、プーリ３１とともに一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０ｕにプーリ３１からの牽引補助力が伝達されることによってこの位置が牽引されることにより、牽引ワイヤ１０ｕの先端が固定された湾曲部４が上方向に湾曲する。

　尚、ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、ワイヤ３４ｕを介して、押圧部材３３ｕが他方向に回転することにより、プーリ３１の外周３１ｇから被押圧部材３２ｕが離間する。その結果、被押圧部材３２ｕは、単独で他方向Ｒ２に回転することにより、牽引ワイヤ１０ｕが弛むことから、湾曲部４は非湾曲状態へと戻る。

　尚、以上のことは、湾曲部４を、下方向、右方向、左方向に湾曲させる際であっても同様である。

　ここで、プーリ３１の外周３１ｇに被押圧部材３２が摩擦力を以て接触した際、上述したように、プーリ３１は、被押圧部材３２よりも軟らかく形成されていることから、接触に伴い、プーリ３１の外周３１ｇが被押圧部材３２によって削られてしまう。

　尚、削られた摩擦粉Ｍは、上述した理由により、図１２に示すように被押圧部材３２よりも軟らかいプーリ３１の外周３１ｇに付着する。プーリ３１の外周３１ｇに付着した摩擦粉Ｍは、一方向Ｒ１への回転に伴い被押圧部材３２に達すると、被押圧部材３２のプーリ３１の外周３１ｇに対向する内周面３２ｎの端部を有する端面３２ｔによってプーリ３１の外周３１ｇから、プーリ３１の外周３１ｇと内周面３２ｎとの間以外へと剥がされて除去される。

　尚、被押圧部材３２における摩擦粉Ｍの除去は、被押圧部材３２がプーリ３１の外周３１ｇに接触している状態においても、プーリ３１の外周３１ｇに対して接触するとともに滑りながら一方向Ｒ１に回転している場合であっても行うことが可能である。

　このように、本実施の形態においては、プーリ３１は、被押圧部材３２よりも軟らかく形成されていると示した。また、プーリ３１の外周３１ｇへの被押圧部材３２の接触に伴い、プーリ３１から削られプーリ３１の外周３１ｇに付着した摩擦粉Ｍは、被押圧部材３２の端面３２ｔによって、プーリ３１の外周３１ｇから、プーリ３１の外周３１ｇと被押圧部材３２の内周面３２ｎとの間以外へと剥がされて除去されると示した。

　このことよれば、プーリ３１の外周３１ｇと被押圧部材３２の内周面３２ｎとの間に摩擦粉Ｍが進入してしまうことがないことから、プーリ３１の外周３１ｇに被押圧部材３２が摩擦力を以て接触した際、摩擦粉Ｍに起因して振動や異音が発生してしまう他、上述した牽引補助力が一定とならず不安定になってしまうことがない。

　以上から、プーリ３１への被押圧部材３２の接触に伴い発生し、プーリ３１に付着した摩擦粉Ｍを容易かつ簡単に除去することができる構成を有する内視鏡１を提供することができる。

　尚、以下、変形例を、図１３を用いて示す。図１３は、図１１の被押圧部材の端面にクリーニングブレードを設けるとともに、プーリの外周に凹部を設けた変形例を拡大して示す平面図である。

　上述した本実施の形態においては、プーリ３１の外周３１ｇへの被押圧部材３２の接触に伴い、プーリ３１から削られプーリ３１の外周３１ｇに付着した摩擦粉Ｍは、被押圧部材３２の端面３２ｔによって、プーリ３１の外周３１ｇから、プーリ３１の外周３１ｇと被押圧部材３２の内周面３２ｎとの間以外へと剥がされて除去されると示した。

　これに限らず、図１３に示すように、被押圧部材３２の端面３２ｔにおいて、プーリ３１の外周３１ｇに対向するよう設けられた傾斜面３５ｋを有する刃状のクリーニングブレード３５を用いて、プーリ３１の外周３１ｇから、プーリ３１の外周３１ｇと内周面３２ｎとの間以外へと摩擦粉Ｍを剥がして除去する構成であっても構わない。

　尚、クリーニングブレード３５は、被押圧部材３２と一体的に形成されていても構わないし、別体に形成されていても構わない。

　尚、このような構成においては、クリーニングブレード３５は、本実施の形態における除去部を構成している。

　このような図１３に示す構成においては、クリーニングブレード３５を用いてプーリ３１の外周３１ｇから積極的に摩擦粉Ｍを除去することができるため、上述した本実施の形態よりも摩擦粉Ｍの除去性が向上する。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同様である。

　また、上述した本実施の形態においては、被押圧部材３２は、プーリ３１よりも弾性率が高い材料から構成されている。即ち、プーリ３１は、被押圧部材３２よりも軟らかく形成されていると示した。

　これに限らず、本実施の形態とは全く反対に、プーリ３１は、被押圧部材３２よりも弾性率が高い材料から構成されている。即ち、被押圧部材３２は、プーリ３１よりも軟らかく形成されていてもかまわない。この場合、プーリ３１が一方の部材を構成し、被押圧部材３２が他方の部材を構成する。

　このような構成においては、プーリ３１の外周３１ｇへの被押圧部材３２の接触に伴い、被押圧部材３２が削られた摩擦粉Ｍは、上述したようにプーリ３１よりも軟らかい被押圧部材３２に付着してしまうが、被押圧部材３２の内周面３２ｎに付着された摩擦粉Ｍは、図１３に示すように、プーリ３１の外周３１ｇに形成された凹部３１ｈによって除去される。

　よって、被押圧部材３２がプーリ３１よりも軟らかく形成されている構成においては、凹部３１ｈは、プーリ３１の外周３１ｇに被押圧部材３２が接触することにより被押圧部材３２から削れるとともに内周面３２ｎに付着した摩擦粉Ｍを被押圧部材３２から除去する除去部を構成している。

　このような構成においては、プーリ３１への被押圧部材３２の接触に伴い発生し、被押圧部材３２に付着した摩擦粉Ｍを容易かつ簡単に除去することができる構成を有する内視鏡１を提供することができる。

　尚、本構成においても、今度は被押圧部材３２を、図６に示すように２層以上で構成し、被押圧部材３２の最外層がプーリ３１及び被押圧部材３２の内層部よりも軟らかく形成されていても構わない。

　また、図１３においては、説明上、プーリ３１の外周３１ｇに凹部３１ｈが形成された場合と、被押圧部材３２にクリーニングブレード３５が形成された場合を一緒に示したが、通常は別途に設けられている。

（第３実施の形態）
　図１４は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成のみを概略的に示す図、図１５は、図１４の湾曲部を湾曲させる構成を、図１４中のXV方向からみた図、図１６は、図１５中のXVI-XVI線に沿う断面を、プーリの底面とともに拡大して示す図である。

　この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図４に示した第１実施の形態の内視鏡、図１１、図１２に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、駆動力発生部材が摩擦板から構成されている点と、駆動力アシスト部材がプーリから構成されている点とが異なる。

　よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

　図１４、図１５に示すように、操作部５内には、各軸４３ｒ、４３ｌ、４３ｕ、４３ｄに対して軸方向Ｊに移動自在に軸支された回動自在な駆動力アシスト部材であるプーリ４２（４２ｒ、４２ｌ、４２ｕ、４２ｄ）と、軸４３（４３ｒ、４３ｌ、４３ｕ、４３ｄ）に対して軸支された、各プーリ４２ｒ、４２ｌ、４２ｕ、４２ｄよりも操作部５の内壁側に設けられた駆動力発生部材である一方向Ｒ１に回転する摩擦板４８（４８ｒ、４８ｌ、４８ｕ、４８ｄ、摩擦板４８ｌ、４８ｕ、４８ｄは不図示）とが設けられている。また、操作部５内には、各軸４３ｒ、４３ｌ、４３ｕ、４３ｄに対して各プーリ４２ｒ、４２ｌ、４２ｕ、４２ｄよりも操作部５の内壁側に設けられた各摩擦板４８ｒ、４８ｌ、４８ｕ、４８ｄとともに一方向Ｒ１に回転するギヤ４４（４４ｒ、４４ｌ、４４ｕ、４４ｄ（ギヤ４４ｌ、４４ｕ、４４ｄは不図示））と、各ギヤ４４ｒ、４４ｌ、４４ｕ、４４ｄに噛合された一方向Ｒ１に回転するギヤ４５と、ギヤ４５を一方向Ｒ１に回転させるモータ４６とが設けられている。

　尚、以下、軸４３と記載してあるものは、軸４３ｒ、４３ｌ、４３ｄ、４３ｕの全てに適用されるものとし、プーリ４２と記載してあるものは、プーリ４２ｒ、４２ｌ、４２ｄ、４２ｕの全てに適用されるものとする。また、摩擦板４８と記載してあるものは、摩擦板４８ｒ、４８ｌ、４８ｄ、４８ｕの全てに適用されるものとし、ギヤ４４と記載してあるものは、ギヤ４４ｒ、４４ｌ、４４ｄ、４４ｕの全てに適用されるものとする。さらに、牽引ワイヤ１０と記載されているものは、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ、１０ｕの全てに適用されるものとする。

　尚、軸４３に対して、プーリ４２と、摩擦板４８と、ギヤ４４とはそれぞれ同軸上に設けられている。

　また、各プーリ４２ｒ、４２ｌ、４２ｕ、４２ｄの外周には、それぞれ牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄの基端側が巻回されている。また、プーリ４２は、ジョイスティック８の入力操作によって、摩擦板４８に摩擦力を以て接触することにより、牽引ワイヤ１０に対し、摩擦板４８からの牽引補助力を伝達するものである。

　尚、プーリ４２は、摩擦板４８に接触後、摩擦板４８とともに一方向Ｒ１へと回転するが、摩擦板４８と一体的には回転せず、摩擦板４８を滑りながら一方向Ｒ１へと回転する。

　また、例えばプーリ４２ｒは、ジョイスティック８が右方向に傾倒されることにより、摩擦板４８ｒに接触するが、この際、プーリ４２ｌ、４２ｄ、４２ｕは、摩擦板４８ｌ、４８ｄ、４８ｕには接触しない。

　しかしながら、上述した第１、第２実施の形態と同様に、ジョイスティック８が上方向と右方向との間に位置に傾倒された場合は、プーリ４２ｕも摩擦板４８ｕに接触する。即ち、ジョイスティック８が上下左右の中間方向に傾倒された場合は、２つの摩擦板に、２つのプーリが接触する。

　さらに、プーリ４２は、摩擦板４８よりも弾性率の高い材料から構成されている。即ち、摩擦板４８は、プーリ４２よりも軟らかく形成されている。

　よって、本実施の形態においては、プーリ４２は、一方の部材を構成し、摩擦板４８は、他方の部材を構成している。

　尚、本実施の形態においては、牽引ワイヤ１０ｒ、１０ｌ、１０ｕ、１０ｄの基端側は、ジョイスティック８には接続されておらず、単に各プーリ４２ｒ、４２ｌ、４２ｕ、４２ｄの外周に巻回されているのみである。

　ジョイスティック８は、図１４に示すように、平面視した形状が十字状のツリ枠８ｔを操作部５側の底部に有している。ジョイスティック８は、ツリ枠８ｔの各端部８ｒ、８ｌ、８ｕ、８ｄを用いて、図１５に示すように軸方向Ｊに沿って、各プーリ４２ｒ、４２ｌ、４２ｕ、４２ｄを押し下げることにより、各プーリ４２ｒ、４２ｌ、４２ｕ、４２ｄを、各摩擦板４８ｒ、４８ｌ、４８ｕ、４８ｄに摩擦力を以て接触させるものである。

　尚、図１５、図１６においては、図面を簡略化するため、プーリ４２ｒに関する機構のみを示しており、プーリ４２ｌ、４２ｕ、４２ｄに関する機構は省略して示している。

　モータ４６、ギヤ４５は、ギヤ４４ｒ、４４ｌ、４４ｄ、４４ｕを介して、摩擦板４８ｒ、４８ｌ、４８ｄ、４８ｕを一方向Ｒ１へ回転させるものである。尚、モータ４６は、内視鏡１の電源オン時には常時一方向Ｒ１に回転するよう構成されている。

　また、プーリ４２ｒの摩擦板４８ｒに接触する面である底面４２ｒｔには、図１６に示すように、平面視した形状が十字状の凹溝４２ｒｈが形成されている。

　また、本実施の形態においては、凹溝４２ｒｈは、摩擦板４８ｒにプーリ４２ｒが接触することにより摩擦板４８ｒから削れるとともに摩擦板４８ｒに付着した摩擦粉Ｍを摩擦板４８ｒから除去する除去部を構成している。

　尚、凹溝は、プーリ４２ｌ、４２ｄ、４２ｕの底面にも形成されている。

　次に、本実施の形態の作用を説明する。

　ジョイスティック８が非操作の際は、図１５に示すように、プーリ４２は、摩擦板４８に対して非接触となっている。

　この状態において、上述の構成を用いて湾曲部４を湾曲させるには、先ず、ジョイスティック８を、例えば右方向に傾倒すると、端部８ｒによってプーリ４２ｒは軸方向Ｊに沿って押圧されることにより軸４３ｒに沿って移動し、摩擦板４８ｒに摩擦力を以て接触する。

　プーリ４２ｒは、摩擦板４８ｒに接触後、摩擦板４８ｒとともに一方向Ｒ１に回転することにより、牽引ワイヤ１０ｒに摩擦板４８ｒからの牽引補助力が伝達されることによって牽引ワイヤ１０ｒが牽引されることにより、牽引ワイヤ１０ｒの先端が固定された湾曲部４が右方向に湾曲する。

　尚、ジョイスティック８の入力操作が解除されたときは、プーリ４２ｒは、摩擦板４８ｒから離間するため、牽引ワイヤ１０ｒが弛むことから、湾曲部４は非湾曲状態へと戻る。

　尚、以上のことは、湾曲部４を、下方向、右方向、左方向に湾曲させる際であっても同様である。

　ここで、摩擦板４８ｒにプーリ４２ｒが摩擦力を以て接触した際、上述したように、摩擦板４８ｒは、プーリ４２ｒよりも軟らかく形成されていることから、接触に伴い、摩擦板４８ｒがプーリ４２ｒによって削られてしまう。

　尚、削られた摩擦粉Ｍは、上述した理由により、図１２に示すようにプーリ４２ｒよりも軟らかい摩擦板４８ｒに付着するが、摩擦板４８ｒに付着した摩擦粉Ｍは、一方向Ｒ１への回転に伴いプーリ４２ｒの底面４２ｒｔに形成された凹溝４２ｒｈによって摩擦板４８ｒから剥がされて除去される。

　尚、凹溝４２ｒｈにおける摩擦粉Ｍの除去は、プーリ４２ｒが摩擦板４８ｒに接触している状態においても、摩擦板４８ｒに対して接触するとともに滑りながら一方向Ｒ１に回転している場合であっても行うことが可能である。

　尚、以上のことは、湾曲部４を、下方向、右方向、左方向に湾曲させる際であっても同様である。

　このように、本実施の形態においては、摩擦板４８は、プーリ４２よりも軟らかく形成されていると示した。また、摩擦板４８へのプーリ４２の接触に伴い、摩擦板４８から削られ、摩擦板４８に付着した摩擦粉Ｍは、プーリ４２の底面に形成された凹溝によって、摩擦板４８から剥がされて除去されると示した。

　このことよれば、摩擦板４８とプーリ４２との間に摩擦粉Ｍが進入してしまうことがないことから、摩擦板４８にプーリ４２が摩擦力を以て接触した際、摩擦粉Ｍに起因して振動や異音が発生してしまう他、上述した牽引補助力が一定とならず不安定になってしまうことがない。

　以上から、摩擦板４８へのプーリ４２の接触に伴い発生し、摩擦板４８に付着した摩擦粉Ｍを容易かつ簡単に除去することができる構成を有する内視鏡１を提供することができる。

　尚、以下、変形例を、図１７、図１８を用いて示す。図１７は、図１５のプーリの底面に凹溝を形成せずに、摩擦板のプーリに接触する面に凹溝を形成した変形例を拡大して示す平面図、図１８は、図１７の凹溝にクリーニングブレードを設けた変形例を図１７中のXVII方向から示す側面図である。

　上述した本実施の形態においては、プーリ４２は、摩擦板４８よりも弾性率が高い材料から構成されている。即ち、摩擦板４８は、プーリ４２よりも軟らかく形成されていると示した。

　これに限らず、本実施の形態とは全く反対に、摩擦板４８は、プーリ４２よりも弾性率が高い材料から構成されている。即ち、プーリ４２は、摩擦板４８よりも軟らかく形成されていてもかまわない。この場合、摩擦板４８が一方の部材を構成し、プーリ４２が他方の部材を構成する。

　このような構成においては、摩擦板４８ｒへのプーリ４２ｒの接触に伴い、プーリ４２ｒが削られた摩擦粉Ｍは、上述したように摩擦板４８ｒよりも軟らかいプーリ４２ｒに付着してしまうが、プーリ４２ｒの底面４２ｒｔに付着された摩擦粉Ｍは、図１７に示すように、プーリ４２ｒの回転に伴い、摩擦板４８ｒのプーリ４２ｒに接触する面である上面４８ｒｕに形成された平面視した形状が十字状の凹溝４８ｒｈによって除去される。

　よって、プーリ４２ｒが摩擦板４８ｒよりも軟らかく形成されている構成においては、凹溝４８ｒｈは、摩擦板４８ｒにプーリ４２ｒが接触することによりプーリ４２ｒから削れるとともに底面４２ｒｔに付着した摩擦粉Ｍを底面４２ｒｔから除去する除去部を構成している。

　また、図１８に示すに示すように、凹溝４８ｒｈには、底面４２ｒｔから摩擦粉Ｍを積極的に除去する用の傾斜面４５ｋを有するクリーニングブレード４５が設けられていても構わない。

　尚、以上のことは、湾曲部４を、下方向、右方向、左方向に湾曲させる機構であっても同じである。

　このような構成においては、摩擦板４８へのプーリ４２の接触に伴い発生し、プーリ４２に付着した摩擦粉Ｍを容易かつ簡単に除去することができる構成を有する内視鏡１を提供することができる。

　尚、上述した第１～第３実施の形態においては、操作部材は、ジョイスティック８を例に挙げて示したが、これに限らず、ノブやトラックボール、スライドパッド等であっても構わないことは勿論である。

　また、上述した第１～第３実施の形態においては、内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる構成を例に挙げて示したが、これに限らず、ガイドチューブや、観察手段を有さない各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器の湾曲部を湾曲させる構成であっても適用可能である。

　さらに、上述した第１～第３実施の形態においては、動作部は湾曲部４を例に挙げて示したが、これに限らず、既知の処置具起上台等、牽引部材の牽引によって動作されるものであれば、どのようなものであっても構わない。

　本出願は、２０１２年６月２１日に日本国に出願された特願２０１２－１３９９３９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (12)

1. 　被検体内に挿入される挿入部を具備するとともに、前記挿入部に動作部が設けられた挿入機器であって、
   　前記挿入部内に挿通されるとともに前記挿入部の挿入方向の先端が前記動作部に固定された、牽引により前記動作部を動作させる牽引部材と、
   　前記挿入部の前記挿入方向の基端の操作部に設けられた、前記牽引部材の牽引操作の入力を行う操作部材と、
   　前記操作部内に設けられるとともに、前記牽引部材に対して回転により牽引補助力を付与自在な駆動力発生部材と、
   　前記操作部内に設けられた、前記操作部材の入力操作に伴って前記駆動力発生部材に摩擦力を以て接触することにより前記牽引部材に対して前記駆動力発生部材の前記回転を伝達する駆動力アシスト部材と、
   　を具備し、
   　前記駆動力発生部材と前記駆動力アシスト部材との内、弾性率の高いいずれか一方の部材に、前記駆動力発生部材に対する前記駆動力アシスト部材の接触に伴い弾性率の低いいずれか他方の部材から削れた摩擦粉を前記他方の部材から除去する除去部が設けられていることを特徴とする挿入機器。
2. 　前記除去部は、前記弾性率の高い前記一方の部材において、弾性率の低い前記他方の部材に対向する位置に傾斜面を有する刃状に形成されているまたは凹状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
3. 　前記弾性率の低い前記他方の部材は、内層部と、該内層部の外側に設けられた前記一方の部材に接触する外層部とを具備し、
   　前記外層部は、前記内層部よりも弾性率が低い材料から構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
4. 　前記牽引部材の前記挿入方向の基端は、前記操作部材に接続されているとともに、前記駆動力発生部材は、一方向に回転するプーリであり、また前記駆動力アシスト部材は、前記プーリの外周に対し接触自在な、前記牽引部材の前記挿入方向の中途位置が外周に巻回されるとともに一部が切り欠かれたＣリングであり、
   　前記Ｃリングは、前記操作部材の入力操作によって前記牽引部材が牽引されることに伴い縮径し、前記プーリに摩擦力を以て接触し前記プーリとともに前記一方向に回転することにより、前記牽引部材に対し前記プーリからの前記牽引補助力を伝達することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の挿入機器。
5. 　前記Ｃリングは、前記プーリよりも弾性率が高い材料から構成されており、
   　前記Ｃリングの切り欠き部が前記除去部を構成していることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
6. 　前記プーリは、前記Ｃリングよりも弾性率が高い材料から構成されており、
   　前記プーリの前記外周に形成された凹部が前記除去部を構成していることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
7. 　前記駆動力発生部材は、一方向に回転するプーリであり、また、前記駆動アシスト部材は、前記操作部材の入力操作によって回動自在な押圧部材と、前記牽引部材の前記挿入方向の中途位置が係止され前記押圧部材の回動による押圧により前記プーリに摩擦力を以て接触する被押圧部材とから構成されており、
   　前記被押圧部材は、前記操作部材の入力操作によって前記押圧部材に押圧されて前記プーリの外周に摩擦力を以て接触することにより、前記牽引部材に対し前記プーリからの前記牽引補助力を伝達することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の挿入機器。
8. 　前記被押圧部材は、前記プーリよりも弾性率が高い材料から構成されており、
   　前記被押圧部材に、前記除去部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の挿入機器。
9. 　前記プーリは、前記被押圧部材よりも弾性率が高い材料から構成されており、
   　前記プーリに形成された凹部が前記除去部を構成していることを特徴とする請求項７に記載の挿入機器。
10. 　前記駆動力発生部材は、一方向に回転する摩擦板であり、また、前記駆動アシスト部材は、前記牽引部材の前記挿入方向の基端側が巻回された前記操作部材の入力操作によって前記摩擦板に摩擦力を以て接触するプーリであり、
    　前記プーリは、前記操作部材の入力操作によって前記摩擦板に摩擦力を以て接触することにより、前記牽引部材に対し前記摩擦板からの前記牽引補助力を伝達することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の挿入機器。
11. 　前記プーリの弾性率は、前記摩擦板の弾性率よりも高い材料から構成されており、
    　前記プーリにおいて前記摩擦板に接触する面に形成された凹状の溝が、前記除去部を構成していることを特徴とする請求項１０に記載の挿入機器。
12. 　前記摩擦板の弾性率は、前記プーリの弾性率よりも高い材料から構成されており、
    前記摩擦板において前記プーリに接触する面に形成された凹状の溝が、前記除去部を構成していることを特徴とする請求項１０に記載の挿入機器。

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