JPH0441328A - ローラコンベア間の被搬送物移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、一直線状に延びる第１０−ラコンベ７と、第
１ローラコンベアの中心線と交差する中心線を有して一
直線状に延びる第２ローラコンベアとの間で、被搬送物
を移載するためのローラコンベア間の被搬送物移載装置
に関する。

（２）従来の技術 従来、相互に交差する方向に延びる一対のローラコンベ
ア間で被搬送物を移載するにあたっては、両ローラコン
ベアの端部間にターンテーブルを配設するか、あるいは
彎曲したローラコンベアを用いて両ローラコンベアの端
部間を連結するのが一般的である。

（２）発明が解決しようとする課題 ところが、ターンテーブルを用いて両ローラコンベア間
で被搬送物を移載するものでは、回動作動によりターン
テーブルが両ローラコンベアの側部よりも側方にはみ出
すことが避けられず、その分だけデッドスペースが大き
くなる。また彎曲したローラコンベアを用いるものでは
、被搬送物の円滑な搬送のためには彎曲曲率半径を比較
的大きく設定する必要があり、それだけ設置スペースが
大きくなる。しかも、たとえば自動車の組立工場等にお
いて、組立作業能率の向上のために被搬送物の向きを両
ローラコンベアで１８０度異ζ６せたいことがあるが、
上述の彎曲したローラコンベアを用いるものでは、その
ような要求に応えることはできない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、デ
ッドスペースを極力小さくするとともに第１および第２
ローラコンベア間で向きを逆転しながら被搬送物を移載
し得るようにしたローラコンベア間の被搬送物移載装置
を提供することを目的とする。

Ｂ９発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の第１の特徴に従う
移載装置は、第１および第２ローラコンベアの中心線の
交点で固定の基台に一端部を回動自在に支承された一直
線状の移載ローラコンベアと、該移載ローラコンベアを
第１ローラコンベアに一直線状に連なる位置と第２ロー
ラコンベアに一直線状に連なる位置との間で回動すべく
移載ローラコンベアに連結される回動駆動手段とを備え
る。

また本発明の第２の特徴によれば、第１の特徴の構成に
加えて、回動駆動手段は、移載ローラコンベアの回動支
点と平行な軸線まわりにに揺動可能にして基台に支承さ
れるシリンダであり、該シリングのピストンロッドは、
移載ローラコンベアが第１ローラコンベアに一直線状に
連なる位置ならびに第２ローラコンベアに一直線状に連
なる位置にある状態で両ローラコンベアの一方の中心線
と平行となるべくして、移載ローラコンベアの一端部の
回動支点とはずれた位置に連結される。

（２）　作用 上記第１の特徴の構成によれば、移載ローラコンベアを
第１ローラコンベアに一直線状に連ならせた状態で第１
ローラコンベアから移載ローラコンベアに被搬送物を移
載し、移載ローラコンベアを回動駆動手段により回動駆
動して、移載ローラコンベアを第２ローラコンベアに一
直線状に連ならせた状態で移載ローラコンベアから第２
ローラコンベアへと被搬送物を移載することができ、第
１ローラコンベアから移載ローラコンベアに移載する際
の被搬送物の向きと、移載ローラコンベアから第２ロー
ラコンベアに移載する際の被搬送物の向きとは１８０度
異ζ６ことになる。しかも移載ローラコンベアは、両ロ
ーラコンベアの中心線のなす角度内で回動するだけであ
り、設置スペースを比較的小さくすることが可能となる
。

また本発明の第２の特徴の構成によれば、移載ローラコ
ンベアの回動開始時および回動終了時には一方のローラ
コンベアと平行になるシリンダにより移載ローラコンベ
アを回動駆動するので、移載ローラコンベアの回動開始
時および回動終了時においてシリンダから作用する力の
方向と移載ローラコンベアの移動方向とのなす角度は、
移載ローラコンベアの回動途中においてシリンダから作
用する力の方向と移載ローラコンベアの移動方向とのな
す角度に比べて大きく、これにより移載ローラコンベア
の回動開始および回動終了時においてシリンダからの力
の移載ローラコンベア移動方向分力は、移載ローラコン
ベアの回動途中における前記分力よりも小さく、この結
果、移載ローラコンベアは回動開始および回動終了時に
おける回動速度が回動途中の回動速度よりも小さくなり
、回動開始および回動終了時の移載ローラコンベアの作
動速度を緩やかにして被搬送物に与える衝撃を緩和する
ことができる。またシリンダは、移載ローラコンベアの
回動開始時および回動終了時には両ローラコンベアの一
方の中心線と平行であるので、シリンダが移載ローラコ
ンベアの回動範囲から外方にはみ出すことを極力回避し
て設置スペースの低減に寄与することができる。

（２）実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は移載作動前の全体平面図、第２図は移載作
動途中の全体平面図、第３図は第１図の■−■線拡線断
大断面図４図は第１図の■−■線拡線断大断面図５図は
シリンダから移載ローラコンベアに作用する力を説明す
るための図である。

先ず第１図および第２図において、床面上には一直線状
に延びる第１ローラコンベア１と、第１ローラコンベア
１の中心線Ｃ１とほぼ９０度で交差する中心線Ｃ２を有
して一直線状に延びる第２ローラコンベア２とが配設さ
れる。而して一対の被搬送物３ａ、３ｂたとえば自動車
の左右ドアが搬送パレット４上に相互に平行にして載置
されており、搬送方向５に沿って第１ローラコンベア１
上を搬送されて来た搬送パレット４は、本発明に従う移
載装置７により第２ローラコンベア２上へと移載され、
第２ローラコンベア２上を搬送方向６に沿って搬送され
る。しかも第１および第２ローラコンベア１２間で搬送
パレット４の向きは１８０度変換され、第１ローラコン
ベア１上を搬送パレット４が搬送されていたときには搬
送方向５に沿う左側に被搬送物３ａが位置していたのに
対し、第２ローラコンベア２上では搬送方向６に沿う左
側に被搬送物３ｂが位置することになる。

第１ローラコンベア１は、搬送方向５に沿って平行な一
対のフレーム８．９の長平方向に等間隔をあけた複数位
置に、搬送方向５と直交する水平な軸線を有するローラ
１０の両端部が回転自在に支承されて成るものであり、
各ローラ１０は図示しないチェーンを介して相互に連結
される。而して該チェーンを図示しないモータで走行駆
動することにより各ローラ１０が同一方向に回転し、そ
れらのローラ１０上に載っている搬送パレット４が搬送
方向５に沿って搬送されることになる。

搬送パレット４は、第１ローラコンベア１における複数
のローラ１０上に載り得る長さを有して矩形平板状に構
成されており、一対ずつ２組のロードパー１１．１２が
搬送パレット４の長手方向両端部に突設される。而して
それらのロードパー１１．１２は、複数の搬送パレット
４が連続的に配送されて相互間の間隔が詰まった際に、
相互に当接して衝突を回避するためのものである。この
搬送パレット４上には、その長手方向に沿って長い被搬
送物３ａ、３ｂが相互に平行な姿勢で載置される。

第２ローラコンベア２は、第１ローラコンベア１の搬送
方向５とはほぼ直交する方向の搬送方向６に沿って平行
な一対のフレーム１３．１４の長手方向に等間隔をあけ
た複数位置に、搬送方向６と直交する水平な軸線を有す
るローラ１５の両端部が回転自在に支承されて成るもの
であり、各ローラ１５は図示しないチェーンを介して相
互に連結される。而して該チェーンを図示しないモータ
で走行駆動することにより各ローラ１５が同一方向に回
転し、それらのローラ１５上に載っている搬送パレット
４が搬送方向６に沿って搬送されることになる。

第１ローラコンベア１の搬送方向５に沿う終端部１　ａ
から両ローラコンベア１．２の中心線Ｃ１、Ｃ２の交点
Ｐまでの距離と、第２ローラコンベア２の搬送方向６に
沿う始端部２ａから前記交点Ｐまでの距離とは等しく設
定されており、移載装置７は、第１ローラコンベア１の
終端部１ａおよび第２ローラコンベア２の始端部２ａ間
に配設される。

移載装置７は、前記交点Ｐを回動支点として回動可能な
一直線状の移載ローラコンベア１６と、該移載ローラコ
ンベア１６を回動駆動するための回動駆動手段としての
シリンダ１７とを備える。

第３図を併せて参照して、移載ローラコンベア１６は、
相互に平行にして一直線状に延びる一対のフレーム１８
．１９の長手方向に等間隔をあけた複数位置に、その長
手方向と直交する水平な軸線を有するローラ２０の両端
部が回転自在に支承されて成るものであり、台車２１上
に固定配置される。各ローラ２０の一端部にはスプロケ
ット２２が固定されており、それらのスプロケット２２
は無端状のチェーン２３で相互に連結される。また各ロ
ーラ２０のうちの１つの一端部には前記スプロケット２
２に加えてスプロケット２４が固定されており、台車２
１上に固定配置されるモータ２５の出力軸に設けられた
スプロケット２６と前記スプロケット２４とには無端状
のチェーン２７が巻掛けられる。しかもモータ２５は正
逆回転自在なものであり、モータ２５の作動に応じて各
ローラ２０は正逆いずれかの方向に回転駆動される。

台車２１の長手方向両端下部には一対ずつ２組の車輪２
８，２８；２９，２９が軸支されており、一方の組の車
輪２８．２８は交点Ｐを中心とする半円状の第１ガイド
レール３０に沿って走行可能であり、また他方の組の車
輪２９．２９は、第１ガイドレール３０よりも小さな半
径で交点Ｐを中心とする半円状に形成された第２ガイド
レール３１上を走行可能である。而して両ガイドレール
２９．３０は、交点Ｐ付近を要部として５状に構成され
ながら床面上に固定配置される基台３２上に固定される
。

第４図を併せて参照して、移載ローラコンベア１６の一
端には交点Ｐ側に延びる支持腕９３３が設けられており
、該支持腕部３３が交点Ｐを回動軸線として基台３２に
回動可能に支承される。すなわち交点Ｐに対応する位置
で基台３２上には、円盤状に形成された支持盤３４を上
端に有する支軸３５が立設されており、支持腕部３３は
該支持盤３４上に摺動可能に載置される。また支持腕部
３３上にはキャップ３６が固着されており、このキャッ
プ３６と支持腕部３３とで拡大頭部３７ａを挟持された
軸３７が、円筒状軸受部材３８を介して支軸３５の上部
に嵌合される。

前記支持腕部３３には、交点Ｐから外側方に延びる連結
腕部３８が一体に設けられており、この連結腕部３８の
先端に、シリンダ１７におけるピストンロッド１７ｂの
先端が軸３７と平行な軸線を有する連結ビン４１を介し
て連結される。而してシリンダ１７におけるシリンダ本
体１７ａは、基台３２に設けられた支持部４０に前記連
結ビン４１と平行なトラニオン軸４２を介して揺動可能
に支承される。

而してシリンダ１７の伸縮作動により移載ローラコンベ
ア１６は、第１図で示すように第１ローラコンベア１に
一直線状に連なる位置と、第２図で示すように第２ロー
ラコンベア２に一直線状に連なる位置との間で回動駆動
されることになる。

しかも移載ローラコンベア１６が第１ローラコンベア１
に一直線状に連なる位置（第１図の位置）ならびに第２
ローラコンベア２に一直線状に連なる位置（第２図の位
置）にある状態で、シリンダ１７の軸線が第１ローラコ
ンベア１の中心線ＣＩと平行となるべく、連結腕部３８
の配設位置およびシリンダ１７の配設位置が設定される
。すなわち、移載ローラコンベア１６がその回動範囲の
中間位置にあるときに連結ビン４１が第２ローラコンベ
ア２の中心線Ｃ３の延長上に位置するように設定される
。

第１ローラコンベア１において搬送方向５に沿う前部す
なわち終端部１ａには、搬送方向５に沿って第１ローラ
コンベア１上を搬送されて来た搬送パレット４の前端に
当接する上方の位置と、その当接状態を解除する下方の
位置との間で昇降可能なストッパ４３が配設されており
、該ストッパ４３よりも搬送方向５に沿う後方側には搬
送パレット４の裏面に接触し得る第１リミットスイッチ
ＬＳ、が、またストッパ４３よりも搬送方向５に沿う前
方側には搬送パレット４の裏面に接触可能な第２リミッ
トスイッチＬＳ、が配設される。

また第２ローラコンベア２において搬送方向６に沿う後
部すなわち始端Ｒ２ａには、搬送パレット４の裏面に接
触可能な第３リミットスイッチＬＳ、が配設され、搬送
方向６に沿う第３リミットスイッチＬＳ、の前方には搬
送パレット４の裏面に接触可能な第４リミットスイッチ
ＬＳ、が配設される。

移載ローラコンベア１６には、第１ローラコンベア１か
う移載ローラコンベア１６上に移って来た搬送パレット
４の前輪に当接するストッパ４４が配設されるとともに
、該ストッパ４４に当接するまで移載ローラコンベア１
６上を進行して来た搬送パレット４の裏面に接触可能な
第５リミットスイッチＬＳ、が配設される。

さらに基台３２には、移載ローラコンベア１６が第１ロ
ーラコンベア１に一直線状に連なったときに台車２１の
一側面に当接する一対のストッパ４５．４５および移載
ローラコンベア１６を検知する第６リミツトスイツチＬ
Ｓ６と、移載ローラコンベア１６が第２ローラコンベア
２に一直線状に連なったときに台車２１の他側面に当接
する一対のストッパ４６，４１よび移載ローラコンベア
１６を検知する第７リミツトスイツチＬＳ、とが配設さ
れる。

次にこの実施例の作用について説明すると、第１ローラ
コンベア１から第２ローラコンベア２に被搬送物３ａ、
３ｂを移載するにあたっては、シリンダ１７を伸長作動
させ、移載ローラコンベア１６が第１図で示すように第
１ローラコンベア１に一直線状に連なる状態、すなわち
台車２１がストッパ４５．４５に当接した状態としてお
き、この状態は第６リミツトスイツチＬＳ、で検知され
る。また第１ローラコンベア１側では、ストッパ４３を
上昇作動させておく。

このような状態で、被搬送物３ａ、３ｂを載せり搬送パ
レット４はストッパ４３に当接するまで第１ローラコン
ベア１上を搬送方向５に沿って搬送されて来て、ストッ
パ４３に当接することにより一旦停止する。而してスト
ッパ４３に当接するまで搬送パレット４が進行して来た
ことは、第１リミツトスイツチＬ　Ｓ　＋で検知され、
この第１リミットスイッチＬＳ、による搬送パレット４
の検知に応じて、移載装置７におけるモータ２５の作動
が開始され、移載ローラコンベア１６の各ローラ２０は
搬送パレット４を搬送方向５に沿う前方に向けて搬送す
る方向に回転作動する。

次いでストッパ４３が下降して搬送パレット４との当接
状態が解除されるのに応じて搬送パレット４は第１ロー
ラコンベア１から移載ローラコンベア１６上へと搬送さ
れ、搬送パレット４が移載ローラコンベア１６上に移っ
たことは、第２リミツトスイツチＬＳ２を搬送パレット
４の後端が通過したことを検知することにより確認され
る。

移載ローラコンベア１６上で搬送パレット４はストッパ
４４に当接するまで搬送方向５に沿う前方に搬送され、
第５リミツトスイツチＬＳｓが搬送パレット４を検知す
ることによりモータ２５の作動すなわち各ローラ２０の
回転作動が停止される。

移載ローラコンベア１６上での搬送パレット４の停止に
応じてシリンダ１７が収縮作動し、台車２１および移載
ローラコンベア１６は、ストッパ４６．４６に台車２１
が当接するまでほぼ９０度回動せしめられ、移載ローラ
コンベア１６は、第２図で示すように、第２ローラコン
ベア２に一直線状に連なる位置となる。而してその状態
は第７リミツトスイツチＬＳ、により検知される。

このように移載ローラコンベア１６が第２ローラコンベ
ア２に一直線状に連なった状態で、移載装置７のモータ
２５が作動を開始し、移載ローラコンベア１６の各ロー
ラ２０は搬送パレット４を搬送方向６に沿う前方に搬送
する方向への回転作動を開始する。それにより搬送パレ
ット４は移載ローラコンベア１６から第２ローラコンベ
ア２へと移動していくことになる。

而して第３リミットスイッチＬＳ、で搬送パレット４が
第２ローラコンベア２上に移って来たことが確認され、
さらに第４リミツトスイツチＬＳ４を搬送パレット４の
後端が通過したことを検知することにより、移載ローラ
コンベア１６から第２ローラコンベア２への搬送パレッ
ト４の移動が終了したものとし、シリンダ１７を伸長作
動して移載ローラコンベア１６を第１ローラコンベア１
に一直線状に連なる位置まで戻す。

ところで、移載装置７により第１ローラコンベア１から
第２ローラコンベア２へお搬送パレット４すなわち被搬
送物３ａ、３ｂを移載している間に、第１ローラコンベ
ア１上を次の搬送パレット４が搬送されて来ることがあ
るが、その搬送パレット４は、上昇位置にあるストッパ
４に当接して一旦停止し、移載ローラコンベア１６が第
１ローラコンベア１に一直線状に連なる位置に戻って来
るまで待機している。

このようにして相互にほぼ９０度の角度で交差する第１
および第２ローラコンベア１．２間”ｌ：’１搬送物３
ａ、３ｂを移載することができる。しかも移載装置７の
移載ローラコンベア１６は、第１および第２ローラコン
ベア１．２が相互になす角度にほぼ対応する範囲内で回
動するものであり、移載装置７は、移載ローラコンパフ
１６０回動範囲にほぼ対応するだけの設置スペースが必
要であるだけであり、設置スペースが比較的小さくてす
む。

また第１および第２ローラコンベア１．２間で被搬送物
３ａ、３ｂを移載したときに、それらの被搬送物３ａ、
３ｂの向きは１８０度変化している。すなわち第１ロー
ラコンベア１上を搬送されていたときには被搬送物３ａ
が搬送方向５に沿う左側に位置していたのに対し、第２
ローラコンベア２に移載されたときには被搬送物３ｂが
搬送方向６に沿う左側に位置することになり、自動車工
場における組立工程等で作業員を搬送方向５．６に沿う
同一側に配置して組立作業能率を向上することができる
。

ところで移載ローラコンベア１６は、その回動開始時お
よび回動終了時には第１ローラコンベア１と平行になる
シリンダ１７により回動駆動されるものであり、移載ロ
ーラコンパフ１６０回動開始時および回動途中で上記シ
リンダ１７から移載ローラコンベア１６に作用する駆動
力について検討すると第５図で示すようになる。すなわ
ち前記回動開始時および回動終了時においてシリンダ１
７から移載ローラコンベア１６に作用する力の方向と移
載ローラコンベア１６の移動方向とのなす角度α、は、
移載ローラコンベア１６の回動途中においてシリンダ１
７から作用する力の方向と移載ローラコンベア１６の移
動方向とのなす角度α２に比べて大きい。このため移載
ローラコンベア１６の回動開始および回動終了時におい
てシリンダ１７が発揮する力Ｆの移載ローラコンベア１
６移動方向分力Ｆ１は、前記力Ｆを一定としたときに移
載ローラコンベア１６の回動途中において移載ローラコ
ンベア１６移動方向分力Ｆ、よりも小さく、したがって
シリンダ１７に作用させる流体圧が一定であると、移載
ローラコンベア１７は回動開始および回動終了時におけ
る回動速度が回動途中の回動速度よりも小さくなる。こ
の結果、回動開始および回動終了時の移載ローラコンベ
ア１６の作動速度を緩やかにして被搬送物３ａ、３ｂに
与える衝撃を緩和することができる。

またシリンダ１７は、移載ローラコンベア１６が第１ロ
ーラコンベア１に一直線状に連なる位置（第１図の位置
）ならびに第２ローラコンベア２に一直線状に連なる位
置（第２図の位置）にある状態で、第１ローラコンベア
１の中心線Ｃ１と平行な軸線を有するようにして配設さ
れるものであり、基台３２から外側方に突出することを
避けながら配置して、移載装置７のコンパクト化に寄与
することができる。

第６図は本発明の他の実施例を示すものであり、上記実
施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。

第１および第２ローラコンベア１．２はほぼ４５度の角
度で交差するように配置されており、移載装置７′は、
両ローラコンベア１．２の交差角にほぼ対応する角度の
扇形に構成された基台３２′によす両ローラコンベア１
．２の中心線ＣＣ２の交点Ｐを回動支点として回動可能
に支承された移載ローラコンベア１６と、その移載ロー
ラコンベア１６を回動駆動する回動駆動手段としてのシ
リンダ１７とを備えるものであり、他の部分の構成は、
基本的には第１図ないし第５図の実施例と同様である。

この場合にも、移載ローラコンベア１６を第１および第
２ローラコンベア１．２の交差角に対応する角度だけ回
動駆動することにより、第１および第２ローラコンベア
１．２間で被搬送物３ａ。

３ｂを移載することができ、上記実施例と同様の効果を
奏することができる。

Ｃ６発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴に従う移載装置は、第
１および第２ローラコンベアの中心線の交点で固定の基
台に一端部を回動自在に支承された一直線状の移載ロー
ラコンベアと、該移載ローラコンベアを第１ローラコン
ベアに一直線状に連なる位置と第２ローラコンベアに一
直線状に運なる位置との間で回動すべく移載ローラコン
ベアに連結される回動駆動手段とを備えるので、両ロー
ラコンベアの中心線のなす角度に対応する比較的小さな
設置スペースで第１ローラコンベアおよび第２ローラコ
ンベア間での被搬送物の移載が可能となり、しかも被搬
送物の向きを１８０度変化させることができる。

また本発明の第２の特徴によれば、第１の特徴の構成に
加えて、回動駆動手段は、移載ローラコンベアの回動支
点と平行な軸線まわりに揺動可能に基台に支承されるシ
リンダであり、該シリンダのピストンロッドは、移載ロ
ーラコンベアが第１ローラコンベアに一直線状に連なる
位置ならびに第２ローラコンベアに一直線状に連なる位
置にある状態で両ローラコンベアの一方の中心線と平行
となるべくして、移載ローラコンベアの一端部の回動支
点とはずれた位置に連結されるので、上記第１の特徴の
効果に加えて、移載ローラコンベアの回動開始時および
回動停止時の移動速度を緩やかにして被搬送物に与える
衝撃を緩和することができ、またシリンダが移載ローラ
コンベアの回動範囲から外方にはみ出すことを極力回避
して設置スペースの低減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は移載作動前の全体平面図、第２図は移載作
動途中の全体平面図、第３図は第１図の■−■線拡線断
大断面図４図は第１図の■−■線拡線断大断面図５図は
シリンダから移載ローラコンベアに作用する力を説明す
るための図、第６図は本発明の他の実施例の第１図に対
応した全体平面図である。 １・・・第１ローラコンベア、２・・・第２ローラコン
ベア、３ａ、３ｂ・・・被搬送物、７゜７′・・・移載
装置、１６・・・移載ローラコンベア、１７・・・回動
駆動手段としてのシリンダ、１７ｂ・・・ピストンロッ
ド、３２．３２’・・・基台、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］一直線状に延びる第１ローラコンベア（１）と、
   第１ローラコンベア（１）の中心線（Ｃ＿１）と交差す
   る中心線（Ｃ＿２）を有して一直線状に延びる第２ロー
   ラコンベア（２）との間で、被搬送物（３ａ、３ｂ）を
   移載するためのローラコンベア間の被搬送物移載装置に
   おいて、第１および第２ローラコンベア（１、２）の中
   心線（Ｃ＿１、Ｃ＿２）の交点（Ｐ）で固定の基台（３
   ２、３２′）に一端部を回動自在に支承された一直線状
   の移載ローラコンベア（１６）と、該移載ローラコンベ
   ア（１６）を第１ローラコンベア（１）に一直線状に連
   なる位置と第２ローラコンベア（２）に一直線状に連な
   る位置との間で回動すべく移載ローラコンベア（１６）
   に連結される回動駆動手段（１７）とを備えることを特
   徴とするローラコンベア間の被搬送物移載装置。 ［２］前記回動駆動手段（１７）は、移載ローラコンベ
   ア（１６）の回動支点と平行な軸線まわりにに揺動可能
   にして基台（３２）に支承されるシリンダであり、該シ
   リンダのピストンロッド（１７ｂ）は、移載ローラコン
   ベア（１６）が第１ローラコンベア（１）に一直線状に
   連なる位置ならびに第２ローラコンベア（２）に一直線
   状に連なる位置にある状態で両ローラコンベア（１、２
   ）の一方（１）の中心線（Ｃ＿１）と平行となるべくし
   て、移載ローラコンベア（１６）の一端部の回動支点と
   はずれた位置に連結されることを特徴とする請求項第［
   １］項記載のローラコンベア間の被搬送物移載装置。