JPH0563774B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工業用内視鏡挿入部の保護用のた
め、細線を編組した網管を挿入部外周に容易に固
定できるようにした工業用内視鏡に関する。

近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することに
より、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ鉗
子チヤンネル内を挿通した鉗子を用いて生体内組
織を採取して患部を詳しく診断したりすることの
できる医療用内視鏡が広く用いられている。又、
工業用分野においては工業用内視鏡が、ボイラ，
化学プラント類等の管内の状態を観察あるいは管
内表面の付着物を採取して検査する等保守面にも
利用されている。

上記内視鏡には挿入部が軟性で、湾曲できる構
造の軟性内視鏡と、挿入部が硬性で略直線状の硬
性内視鏡がある。

これら内視鏡においては、挿入部を挿入した
際、手元側に供給された照明光を伝達して挿入部
先端側の対象物側に照明光を出射する照明光学系
と、該照明光学系によつて照明された対象物を結
像して手元側の接眼部後方から観察できる観察光
学系とが配設されている。

上記工業用内視鏡挿入部は、被検体に挿脱を繰
り返し使用すると、挿入部外周面が損傷あるいは
破損するため、挿入部外周面を一般に金属等の細
線を網状に編組した網管で保護（して外被を形
成）するようにしてある。

従来の工業用内視鏡挿入部においては、第１図
に示すように挿入部１の先端部材２に固定される
後端側が内薄にされた環状ないし筒状の内側口金
３と外側口金４との間に外被５を嵌入して、半田
等で固定するようになつている。

しかしながら、上記外被は一般に網状であるた
め、端部がほぐれ易く、両口金３，４の間で外被
５を挾装する作業が難しかつた。又、固着するた
め外側口金４を塑性加工すると、加工跡が残り外
観上宜しくなかつた。

さらに口金の加工上挿入部１に固定する手段の
機構が大きく制限されるという欠点があつた。

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもの
で、金属等の細線を網状に編組したチユーブ状外
皮の端部を、ほぐれの影響を受けることなく挿入
部外周の口金に容易に嵌合固定することができ、
また外面にかしめ等の加工跡が残ることのない工
業用内視鏡を提供することを目的とするものであ
る。

前記目的を達成するため本発明による工業用内
視鏡は、細長で可撓性を有する挿入部の外周を被
覆する金属等の細線を網状に編組したチユーブ状
外皮の端部を挿入部に固定した内視鏡において、
独立の内側、外側管状部材を用意し、この両管状
部材の間に形成される環状の小間〓に上記外皮の
端部を挿入し、上記両管状部材の少なくとも一方
をかしめて３者を固定し、その後少なくとも上記
外皮の端部を切断して該端部を内外側管状部材の
端部と揃え、これにより形成された端部を挿入部
外周に取付けられた口金部に嵌合固定して外皮の
挿入部への固定をしたものである。

以下図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。

第２図は本発明の一実施例を用いた挿入部の先
端側を示し、第３図は第２図のＡ−A′線断面図
を示す。

これらの図において、本発明の一実施例を用い
た工業用内視鏡における挿入部１１は、（挿入部）
先端部１２と、該先端部１２に湾曲部１３を介装
して連設された可撓性の軟性部（可撓部）１４と
から構成されている。

上記先端部１２における金属等で形成された硬
性の先端部材１５の上部側には、挿入部１１の軸
方向に孔が形成され、対物レンズ１６，１６がレ
ンズ枠１７を介して配設されている。又、先端部
材１５の下部側の二箇所の孔の一方には照明光を
その先端面からカバーガラス１８を経て前方に出
射するライトガイドフアイバ１９の先端側が固定
され、固定された部分より後方部分は可撓性チユ
ーブ部材２１で被覆され、軟性部１４を経て手元
側から照明光が供給されるようになつている。

尚、先端部材１５の下部側の他方の孔は例えば
処置具挿通用チヤンネルとして用いられる。

上記対物レンズ１６，１６で被写体の光学像が
結像される位置に、その先端面が位置するように
像伝達手段として、可撓性に富むイメージガイド
フアイバ２２が配設されている。このイメージガ
イドフアイバ２２は軟性のチユーブ部材２３に収
容されて後方の操作部側まで挿通され、図示しな
い接眼レンズ後方から対物レンズ１６，１６で結
像される光学像を観察可能になる観察光学系が構
成されている。

このイメージガイドフアイバ２２の先端側は筒
状部材２４に嵌合収容され、介装部材２５にて先
端部材１５内壁に固定されている。

上記先端部１２に隣接する湾曲部１３内には多
数の略環状の関節駒２６，２６……，２６が回動
自在で挿入部１１方向に縦続して配設され、これ
ら関節駒２６，２６……，２６は、挿入部１１内
を挿通した操作用ワイヤ２７，２７，２７，２７
の手元側部分を湾曲操作レバーの操作によつて牽
引，弛緩させることにより、上下，左右等に湾曲
できるように形成されている。

上記関節駒２６，２６……，２６は、金属等で
形成された細線を網状に編組した（可撓性）軟性
の内側網管（ブレード）２８内に収容され、最先
端（最前端）の関節駒２６は、先端部材１５に略
リング状の係止片２９にて固定される筒体３０後
端に固定されている。

又、上記最後端の関節駒２６は、前記網管２８
後端と共に、湾曲部１３と軟性部１４との境界に
設けた段部状に形成した略筒状の挿入部本体部３
１前端部側に固定されている。

上記関節駒２６，２６……，２６を被覆する網
管２８の外周は、湾曲がし易いようにゴム等充分
可撓性に富むチユーブ部材３３でさらに被覆さ
れ、該チユーブ部材３３の両端はリング状の部材
で液密を保つように圧迫固定されている。

上記（挿入部）本体部３１後端部内周には、網
管３４及び該網管３４を嵌合収容した樹脂等で形
成した可撓管３５の前端部側がそれぞれ接着剤等
で固定され、前記網管３４内周には長尺の薄板状
部材を螺旋状に巻回して形成した可撓性の螺旋管
３６が挿通され、この内側に像伝達用イメージガ
イドフアイバ２２，照明光伝達用のライトガイド
フアイバ１９等が挿通されている。

上記樹脂等で形成した可撓管３５のさらに外周
は保護用の外側網管３７で被覆されている。軟性
部１４を覆う該網管３７前端は管状の内管３８及
び外管３９両部材で内側及び外側から圧迫挾持さ
れ、かしめ止め、半田，（銀）ろう等のスポツト
溶接、接着剤等で固定後切断して網管３７端部が
ほぐれないようにした状態で、環状ないし筒状の
固定部材４０の後端側の内周側を肉薄にした口金
部に嵌合され、半田，（銀）ろう，接着剤等で固
着されている。この場合内管３８は外管３９より
も長く、後方まで延出され、外管３９で圧迫挾持
された部分に隣接する部分の網管３７は（外側）
半径方向にふくらみ、この部分の外径と肉薄の外
管３９外径とが殆んど同一径となり、挿入部１１
を挿入後取り出す際、挿入箇所内周に段部が存在
して、外管３９の端部が段部に当接しても、引つ
かからないように形成されている。

尚、上記網管３７を両内外管３８，３９で固定
する場合、例えば網管３７の内側に内管３８を嵌
装し、その後外管３９を外側から通す（この順序
を逆にしても良い。）ことにより、網管３７の端
部がほぐれていても両内外管３８，３９の間に直
接挿入するよりも容易に行い得る。しかして外管
３９をかしめることにより（この場合内管３８又
は両内外管３８，３９と共に塑性加工しても良
い。）圧迫挾持して網管３７を固定でき（接着剤
等でさらに固定しても良い。）、固定したものを所
定の長さで両内外管３８，３９の端部と揃えて、
若しくは両内外管３８，３９と共に切断する。

上述のように形成したものの端部側を前記固定
部材４０の後端側の肉薄の口金部で覆うように嵌
合させ、肉薄の口金部に形成した外管３９外周に
至る孔等に接着剤を充填して固定したり、半田，
銀ろう等で溶接したりすることができる。このよ
うに肉薄の口金部で外管３９を覆うので、かしめ
止めの傷を略覆つて外観を良くすることができ
る。

尚、この外管３９に固定された固定部材４０の
側口金部は外管３９より短く、且つ口金部の後端
部は外周側を削り、後方の端部側がテーパ状に滑
らかに細径となり、引つかかる段部が形成されな
いように形成されている。又、前記口金部は外管
３９より短く形成されているので、半田等で外管
３９と接着固定する場合、半田，銀ろう等が口金
部後端から浸み出しても、直接網管３７側に至ら
ないように防止することができると共に、（端部
からの浸み出しを確認することによつて）半田付
け等が充分であるか否か確認できるように構成さ
れている。又、浸み出した半田が、口金部の後端
の段差を少くするので、引つかかりが少くなる。

上記固定部材４０の前端内周側は、本体部３１
と接着等により一体化された環状部材４１外周に
形成した複数のスプラインあるいはセレーシヨン
等の外歯による複数の係合用凹凸部４２（の後半
部）に嵌合するように、該凹凸部４２に係合する
内歯を設けた係合部４３が形成されている。同様
に前記凹凸部４２（の前半部）に係合する内歯に
よる係合部４４を後端内周に形成した略環状の連
結部材４５を矢符Ｂで示すように前方から後方に
移動することにより凹凸部４２及び係合部４４の
凹凸を嵌合係止して、連結部材４５が周方向に回
転（回動）しないように構成されている。

上記凹凸による係合は、凹凸部４２を周方向に
多数形成することにより、単数の係合手段の場合
における周方向に対する位置合わせのためにねじ
る等回動することを必要とせず、どの回動位置で
も係合可能となるので加工精度のばらつき等のた
めねじらなければ係合できないといつた不都合が
解消される。

上記凹凸部４２を外周に設けた環状部材４１に
離間して、凹凸部４２の凹部における外径を有す
る環状部材４６が本体部３１外周に固定され、両
環状部材４１，４６によつて間の本体部３１外周
は周方向の溝部４７若しくは凹部が形成され、該
溝部４７には第２図に示すように、例えば２個
（２個でなく、１個若しくは３個以上でも良い。）
の弧状の板ばね４８，４８が収容されている。こ
れら板ばね４８，４８は溝部４７内に設けた突片
にて周方向への移動が規制されている。

これら板ばね４８，４８は常時本体部３１外周
の径より小さい曲率半径となる付勢力を有するよ
うに形成されていて。溝部４７に収容されると、
弧状の両端部側は溝部４７内に収容され、弧状の
中央の一部が半径方向外側に突出し、連結部材４
５内周に形成した凹部を押圧し、連結部材４５が
挿入部１１の軸方向に移動しないように本体部３
１に固定されるように構成されている。

一方、連結部材４５における上記板ばね４８，
４８が突出する部分の外周には孔４９，４９がそ
れぞれ形成されていて、該孔４９，４９外側から
ピン等で板ばね４８，４８を内側方向に押圧する
と、連結部材４５を矢符Ｂと逆方向となる前方に
移動することにより、凹凸部の嵌合が外れ、環状
部材４１との係合を解くことができるように構成
されている。

このように複数（多数の方が望ましい）の凹凸
による係合手段によつて例えば凹凸部４２と係合
部４４間に（周方向に対する）ずれがあつてもね
じる等周方向の位置合わせを殆んど必要とせず、
着脱自在に係合できるように形成してある。従つ
て保守及び修理が容易にできると共に、ねじを用
いる場合における脱落の危険性もないという利点
を有する。

上記連結部材４５の前端内周は切欠かれて肉薄
の口金部が形成され、前記固定部材４０の後端側
のように、内管５１及び外管５２で湾曲部１３外
周を被覆するゴム等で形成されたチユーブ部材３
３をさらに被覆する保護用網管５３の後端部を圧
迫挾持し、固定したものを肉薄の口金部に嵌合収
容し、半田，銀ろう等で固定してある。

この場合においても内管５１が外管５２よりも
長く、前方に突出し、さらに外管５２はその外周
の固定部材４０の肉薄の口金部より前方に突出す
るようにしてある。

上記内管５１の内径は、その内側で固定された
網管３３後端部外径よりわずかに大きく形成して
〓間が設けてあるので、前記板ばね４８，４８を
内側に押圧して連結部材４５を矢符Ｂと逆の前方
に移動でき、スプライン等による係合を解くこと
ができるように構成してある。

しかして、上記網管５３前端部も内管５４及び
外管５５で圧迫挾持して固定し、ほぐれた網管５
３の前端側を切断し、外管５５外周を環状ないし
筒状の固定部材５６の後端の肉薄の口金部に嵌合
し、半田，銀ろう等で固着されている。この場合
固定部材５６は、その前端に形成した半径方向内
側に突出する突部を、先端部材１５外周に形成し
た突部に当接した状態で外管５５に固着してあ
る。この場合においても、内管５４が外管５５よ
り後方に突出し、外管５５は固定部材５６の肉薄
の口金部よりも後方に突出するように形成して挿
入部１１を円滑に挿脱できるように形成してあ
る。

上記固定部材５６に隣接する先端部材１５外周
には前端側外周に雄ねじを形成し、後端側外周に
ローレツトを設けた固定リング５７が外嵌され、
該固定リング５７の前端面は先端部材１５外周に
形成した凹部に着脱自在となる（周方向に）切り
欠き部を設けて嵌装したリング５８に当接して抜
け止め及び位置規制されている。この固定リング
５７は、その雄ねじに先端部１２前端側を覆う筒
状のカバー部材５９後端内周に形成した雌ねじを
螺合させることにより筒状のカバー部材５９を取
り付けたり、螺合を解くことにより取り外しがで
きるように構成されている。

尚、上記筒状のカバー部材５９における観察用
の対物窓部，照明窓部等に対向する部分は、それ
ぞれ開口するように形成してある。

上述のように筒状のカバー部材５９を取り外
し、さらにリング５８を取り除くと、固定リング
５７を取り外すことが可能となる。しかして前述
における凹凸の係合手段を解除すれば、湾曲部１
３外周を保護する外被、つまり前端には固定部材
５６が取付けられ、後端には連結部材４５が取付
けられた保護用網管５３を矢符Ｂと逆方向に移動
して取り外すことができるので、該網管５３又は
その後方部、つまり軟性部１４側外被を取り替え
ることができるように形成してある。従つて湾曲
部１３若しくは軟性部１４を覆う外被が破損して
もその部分のみを取り替えることができる。

又、湾曲部１３を覆う網管５３と軟性部１４を
覆う網管３７とをそれぞれ特性が異なるように形
成することができる。

例えば湾曲部１３を覆う網管５３の素線の径を
小さく、つまり細くすることにより可撓性が良好
で湾曲し易く形成し、一方軟性部１４側において
は素線の径を太くしたり厚さを大きくしたりして
耐久性を大きくすることができるように形成され
ている。

上記保護用網管５３，３７のみならず、内側の
チユーブ部材３３，可撓管３５についても材質，
厚さを異なるようにすれば、同様な特性を有する
ように形成することもできるし、さらに内側の網
管２８，３４についても同様である。

このように構成された一実施例によれば、網管
３７，５３等の各端部をそれぞれ内管３８；５
１，５４及び外管３９；５２，５５に嵌合した
後、塑性加工する等により固着し、これら固着し
た各端部を揃えて切断したものを固定部材４０，
連結部材４５又は固定部材５６の肉薄の口金部に
嵌合して溶接あるいは接着等により固定できるよ
うに構成されている。

従つて網管３７，５３等の端部のほぐれた部分
を取り除くことができ、且つ固着後に切断したも
のはほぐれないので固定部材４０，５０あるいは
連結部材４５の肉薄の口金部に簡単に固定でき
る。又、口金部に固定する場合塑性加工等の後を
口金部で覆うことができるので、外観を良くする
ことができる。さらに、外被端部を内管及び外管
３８，３９；５１，５２；５４，５５にて固着し
たものを口金部に固定する場合、口金部より外管
３９，５２，５５の方が長く形成しているので、
半田，接着剤等の網管３７，５３側への浸み出し
を防止できると共に、半田，接着剤等が固定する
のに充分な程行きわたつているか否かを確認でき
る。

尚、上述の一実施例においては、湾曲部１３及
び軟性部１４との境界において外被となる網管３
７，５３を固定するように形成してあるが、本考
案は上述の網管３７，５３を一体化したもの、あ
るいは例えば軟性部１４の途中を分割して着脱自
在に一体化できるように形成する場合についても
適用できるものである。

又、外被の各端部全てに本発明の一実施例を適
用する場合に限定されるものでなく、少くとも外
被におけるいずれかの端部に適用する場合も本発
明の範疇に入るものである。

以上説明したように、本発明の工業用内視鏡で
は、金属等の細線を網状に編組したチユーブ状外
皮を挿入部外周に取付けられた口金部に容易に嵌
合固定することができ、また外面にかしめの跡が
目立たないようにすることができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例における工業用内視鏡挿入部に
外被を固定する手段を示す説明用の概略断面図、
第２図及び第３図は本発明に係り、第２図は本発
明の一実施例を用いた工業用内視鏡挿入部の先端
側を示す縦断面図、第３図は第２図のＡ−A′線
概略断面図である。 １１……挿入部、１２……先端部、１３……湾
曲部、１４……軟性部、３１……（挿入部）本体
部、３７，５３……網管、５１，５４……内管、
３９，５２，５５……外管、４０，５６……固定
部材、４５……連結部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 細長で可撓性を有する挿入部の外周を被覆す
   る金属等の細線を網状に編組したチユーブ状外皮
   の端部を挿入部に固定した内視鏡において、 独立の内側、外側管状部材を用意し、この両管
   状部材の間に形成される環状の小間〓に上記外皮
   の端部を挿入し、上記両管状部材の少なくとも一
   方をかしめて３者を固定し、その後少なくとも上
   記外皮の端部を切断して該端部を内外側管状部材
   の端部と揃え、これにより形成された端部を挿入
   部外周に取付けられた口金部内に接着もしくは溶
   接により嵌合固定して外皮の挿入部への固定をし
   たことを特徴とする工業用内視鏡。 ２ 前記外側管状部材は、口金部よりも軸方向長
   さを長く形成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の工業用内視鏡。