SE501876C2 - Anordning för motoriserat endoskopiskt avlägsnande av vävnad inuti en levande kropp - Google Patents
Anordning för motoriserat endoskopiskt avlägsnande av vävnad inuti en levande kroppInfo
- Publication number
- SE501876C2 SE501876C2 SE9203375A SE9203375A SE501876C2 SE 501876 C2 SE501876 C2 SE 501876C2 SE 9203375 A SE9203375 A SE 9203375A SE 9203375 A SE9203375 A SE 9203375A SE 501876 C2 SE501876 C2 SE 501876C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- shaft
- removal
- motor
- knife
- tissue
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1485—Probes or electrodes therefor having a short rigid shaft for accessing the inner body through natural openings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
- A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
- A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
- A61B2017/00123—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation and automatic shutdown
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00274—Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00547—Prostate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/71—Suction drainage systems
- A61M1/77—Suction-irrigation systems
- A61M1/774—Handpieces specially adapted for providing suction as well as irrigation, either simultaneously or independently
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/16—Male reproductive, genital organs
- A61M2210/166—Prostate
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
_501 10 15 20 25 30 35 876 2 ände anbragd kniv, som är anordnad att medelst handtaget förskjutas axiellt i förhållande till kroppen, bibringas en rotationsrörelse för genomförande av det operativa ingreppet.
Därigenom kan trots god precision den hastighet med vilken ingreppet genomföres ökas avsevärt i förhållande till tidigare känd teknik. Dessutom möjliggöres genom upp- finningen operation av mycket stora prostator, vilket ti- digare ej kunnat ske med titthålskirurgi.
Enligt ytterligare ett kännetecken på uppfinningen är axeln elektriskt isolerad från kroppen, så att elektrisk ström kan ledas genom axeln till kniven för att underlätta skärningen och stoppa blödning. Det är lämpligt att anord- na en säkerhetsbrytare för att hindra för djup skärning. Även om det i kroppen är anordnad en kanal för avlägsnande av vätska och lösskuren vävnad, kan det vara lämpligt att anordna en extra sådan kanal, företrädesvis som komplette- ring av kanalen i kroppen. Införandet av spolvätska kan ske kontinuerligt, varför inspolningsmängden kan bli för- hållandevis stor och dessutom kan urin tillföras urinblá- san och måste avlägsnas.
Vid operationen föreligger risk för blödning, vilken medför att avflödesvätskan färgas röd. Detta kan utnyttjas som varningssignal och via en elektronisk krets utnyttjas för att stoppa motorn.
Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, varå fig. 1 är en perspektivvy av anordningen enligt uppfinningen.
Fig. 2 är en ändvy av kroppen till instrumentet med kniv och säkerhetsbrytare och fig. 3 är en bruten sidovy av samma del av instrumentet. Fig. 4 visar instrumentkroppen med motorn anbragt inuti denna och fig. 5 åskådliggör motorns anslutning till axeln i kroppen medelst en flexi- bel axel.
Det i fig. l visade instrumentet för kirurgisk be- handling av företrädesvis prostata består av en kropp 1 med fyra kanaler 2, 3, 4 och 5 för inspektion, belysning, 10 15 20 25 30 35 so1.s76.å 3 inflöde av spolvätska samt för avlägsnande av vätska och lösskuren vävnad. Genom kroppen 1 sträcker sig lämpligen centralt en axel 6, som vid sin ut från änden på kroppen 1 sig sträckande änddel 7 uppbär ett skärverktyg, nämligen en kniv i form av en bygel 8. Vid sin andra ände uppbär axeln 6 enligt det i fig. 1 visade utföringsexemplet en motor 9, på vars mantel är fäst ett handtag 10. Detta operationsverktyg fungerar så, att när kroppen 1 förts in genom urinröret så långt, att kniven 8 befinner sig vid prostata, motorn 9 startas. Axeln 6 bringas då att rotera och bibringar i sin tur kniven 8 en roterande rörelse för att på så sätt skära bort ett skikt av prostatan. Med hjälp av handtaget 10 kan motorn 9 med axeln 6 och kniven 8 förskjutas på antytt sätt, varigenom vävnad avlägsnas längs hela prostatakörteln. Denna glidrörelse i hylsan innebär att skavning med hylsan mot känslig vävnad und- vikes. Skärförloppet kan under hela operationen följas genom inspektionskanalen 2 och spolning kan ske genom göras ström- av blodkärl. ett genomfö- rande av operationen på kortast möjliga tid, vilket icke blott förbättrar effektiviteten och produktiviteten för kanalerna 4 och 5. Genom att kniven lätt kan ledande, kan blödning stillas genom bränning Detta operationsinstrument möjliggör sålunda operatören utan dessutom, vilket måste anses särskilt viktigt, betyder mindre påfrestning för patienten.
I fig. 2 och 3 visas änddelen på kroppen 1 med kniven 8. Här åskådliggöres hur man för att hindra för djup skär- ning har anordnat en säkerhetsbrytare ll, vilken känner av om kniven 8 skulle sjunka till ett icke godtagbart djup. I sådant fall kommer änden på kroppen 1 att vara sänkt så, att bygeln ll, dvs säkerhetsbrytaren, svänges kring sin ledpunkt 12 och påverkar ett kontaktorgan 13 för att bryta strömmen till motorn 9 och sålunda avbryta skärningen av prostatan.
I fig. 4 visas motorn 9 anbragt i det inre av kroppen 1 och i fig. 5 àskådliggöres hur motorn 9 kan vara anbragt utanför kroppen 1 och ansluten till axeln 6 medelst en böjlig axel 14. 501 876 10 15 20 25 30 35 4 Uppfinningen är inte begränsad till de visade och beskrivna utföringsexemplen, utan många variationer är tänkbara inom ramen för de efterföljande kraven. Sålunda kan sammankopplingen av instrumentets delar ske på annat sätt än som visat med hjälp av bajonettfattningar. Ej heller är placeringen av anslutningarna för införande av ljus och spolvätska på något sätt bunden till de visade utföringsexemplen. Även andra detaljer torde kunna modi- fieras och anpassas till olika behov, eftersom det väsent- liga är att genom uppfinningen man åstadkommit ett instru- ment, som genom sin speciella konstruktion möjliggör genomförandet av en operativ behandling av prostatakörteln på en avsevärt kortare tid än som tidigare varit möjligt under för kirurgen mindre påfrestande arbete. Dessutom blir behandlingen säkrare för patienten. Det är möjligt att operera större prostata än vad som tidigare kunnat utföras med titthålskirurgi. Kniven kan även ha annan form eller storlek än vad som visas på ritningarna och be- skrives ovan. Exempelvis kan kniven vara sammansatt av från axeln utskjutande blad. Den kan även vara utbytbart anbringad på axeln.
Det är emellertid viktigt att kniven vid rotation är genomsiktlig. Det kan därvid också vara av betydelse vid anpassning av knivens rotationshastighet i förhållande till ljusets frekvens.
I stället för att roteras kontinuerligt i en riktning kan kniven roteras omväxlande i båda riktningarna delar av ett varv eller ett flertal varv i vardera riktningen.
Tittkanalen och andra rör kan kompletteras med eller ersättas av videoteknik.
Claims (8)
1. Anordning för motoriserat, endoskopiskt avlägs- nande av vävnad inuti en levande kropp, i synnerhet för operativ behandling av prostatakörteln, vilken anordning består av en rörformig kropp (1), som uppvisar ett handtag (10), kanaler (2, 3, 4, 5) för inspektion, videoövervak- ning, belysning, införande av spolvätska samt för avlägs- k ä av en genom kroppen (1) sig sträckande axel nande av vätska och losskuren vävnad o l, n n e - t e c k n a d (6), som är anordnad att drivas för rotation eller oscil- lation av en vid dess ena ände anbragd motor, så att en vid axelns andra ände anbragd kniv (8), som är anordnad att medelst handtaget (10) förskjutas axiellt i förhål- lande till kroppen (1), bibringas en rotationsrörelse för genomförande av det operativa ingreppet. k ä n n e t e c k - n a d därav, att axeln (6) är elektriskt isolerad från
2. Anordning enligt kravet 1, kroppen (1), så att elektrisk ström kan ledas genom axeln (6) till kniven för att underlätta skärningen och stoppa blödning.
3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av en säkerhetsbrytare (ll), som är anord- nad att hindra för djup skärning (Fig. 2).
4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av ett en separat avloppskanal bildande rör e l som är anordnat att införas till det organ, där vävnad skall avlägsnas t ex urinblåsan, vilket rör e l är anordnat att komplettera eller ersätta avlopps- kanalen i kroppen (1).
5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att den axeln (6) drivande motorn (9), som kan vara elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk, är anbragt i eller i omedelbar anslutning till den rörformiga kroppen (1) eller förbunden med denna medelst en flexibel axel (14). 501 876 10 15 20 25 30 35 6
6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av en elektronisk säkerhetskrets, som är anordnad att stoppa motorn vid av blödning orsakad rödfärgning av flödesvätskan.
7. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att kniven är utbytbart an- bragt på axeln.
8. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att kniven består av en på motorns axel anbragt skiva, från vilken knivar sträcker sig i huvudsak radiellt.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9203375A SE501876C2 (sv) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Anordning för motoriserat endoskopiskt avlägsnande av vävnad inuti en levande kropp |
AU70106/94A AU7010694A (en) | 1992-11-12 | 1994-05-06 | A surgical instrument, particularly for operative treatment of the prostate gland |
EP94919029A EP0774924A1 (en) | 1992-11-12 | 1994-05-06 | A surgical instrument, particularly for operative treatment of the prostate gland |
PCT/SE1994/000413 WO1995030377A1 (en) | 1992-11-12 | 1994-05-06 | A surgical instrument, particularly for operative treatment of the prostate gland |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9203375A SE501876C2 (sv) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Anordning för motoriserat endoskopiskt avlägsnande av vävnad inuti en levande kropp |
PCT/SE1994/000413 WO1995030377A1 (en) | 1992-11-12 | 1994-05-06 | A surgical instrument, particularly for operative treatment of the prostate gland |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9203375D0 SE9203375D0 (sv) | 1992-11-12 |
SE9203375L SE9203375L (sv) | 1994-05-13 |
SE501876C2 true SE501876C2 (sv) | 1995-06-12 |
Family
ID=20387780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9203375A SE501876C2 (sv) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Anordning för motoriserat endoskopiskt avlägsnande av vävnad inuti en levande kropp |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0774924A1 (sv) |
AU (1) | AU7010694A (sv) |
SE (1) | SE501876C2 (sv) |
WO (1) | WO1995030377A1 (sv) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6699244B2 (en) | 1997-02-12 | 2004-03-02 | Oratec Interventions, Inc. | Electrosurgical instrument having a chamber to volatize a liquid |
NL1006944C2 (nl) | 1997-09-04 | 1999-03-11 | Mark Hans Emanuel | Chirurgische endoscopische snij-inrichting. |
US6214001B1 (en) * | 1997-09-19 | 2001-04-10 | Oratec Interventions, Inc. | Electrocauterizing tool for orthopedic shave devices |
US6007533A (en) * | 1997-09-19 | 1999-12-28 | Oratec Interventions, Inc. | Electrocauterizing tip for orthopedic shave devices |
US7226459B2 (en) | 2001-10-26 | 2007-06-05 | Smith & Nephew, Inc. | Reciprocating rotary arthroscopic surgical instrument |
US7150713B2 (en) | 2003-10-16 | 2006-12-19 | Smith & Nephew, Inc. | Endoscopic device |
US8062214B2 (en) | 2004-08-27 | 2011-11-22 | Smith & Nephew, Inc. | Tissue resecting system |
FR2877207B1 (fr) * | 2004-10-29 | 2007-02-23 | Jacques Hamou | Dispositif de resection de tissus organiques utilise notamment en urologie ou en hysteroscopie |
US20120157766A1 (en) * | 2009-05-21 | 2012-06-21 | The Regents Of The University Of Michigan | Device for endoscopic treatment of upper gastrointestinal bleeding |
US8337416B2 (en) | 2010-07-23 | 2012-12-25 | Cook Medical Technologies Llc | Biopsy device |
US9155454B2 (en) | 2010-09-28 | 2015-10-13 | Smith & Nephew, Inc. | Hysteroscopic system |
US9204868B2 (en) | 2011-12-02 | 2015-12-08 | Interscope, Inc. | Methods and apparatus for removing material from within a mammalian cavity using an insertable endoscopic instrument |
US9808146B2 (en) | 2011-12-02 | 2017-11-07 | Interscope, Inc. | Endoscopic tool for debriding and removing polyps |
US8882680B2 (en) | 2011-12-02 | 2014-11-11 | Interscope, Inc. | Insertable endoscopic instrument for tissue removal |
US11076840B2 (en) | 2011-12-02 | 2021-08-03 | Interscope, Inc. | Surgical console, specimen receiver, and insertable endoscopic instrument for tissue removal |
USD855802S1 (en) | 2011-12-23 | 2019-08-06 | Interscope, Inc. | Disposable tool |
CN103610497B (zh) * | 2013-12-03 | 2015-11-25 | 张家兴 | 肿瘤组织消融减容系统 |
AU2015323910B2 (en) * | 2014-09-30 | 2018-05-10 | Interscope, Inc. | Endoscope including a torque generation component or torque delivery component disposed within an insertable portion of the endoscope and a surgical cutting assembly insertable within the endoscope |
JP6386663B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2018-09-05 | インタースコープ, インク.Interscope, Inc. | 内視鏡の挿入可能な部分内に配置されたトルク発生要素またはトルク送出要素を含む内視鏡および内視鏡に挿入可能な外科用切断アセンブリ |
US10772652B2 (en) | 2015-01-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Tissue resection system |
US10804769B2 (en) | 2015-06-17 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Surgical instrument with phase change cooling |
US10842350B2 (en) | 2015-06-17 | 2020-11-24 | Covidien Lp | Endoscopic device with drip flange and methods of use thereof for an operative procedure |
AU2016277923B2 (en) | 2015-06-18 | 2021-02-25 | Covidien Lp | Surgical instrument with suction control |
US10299803B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Self-aligning drive coupler |
US10772654B2 (en) | 2017-03-02 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Fluid-driven tissue resecting instruments, systems, and methods |
US11197710B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Tissue resecting device including a blade lock and release mechanism |
US10945752B2 (en) | 2019-03-20 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument including a rotation lock feature |
US11883058B2 (en) | 2019-03-26 | 2024-01-30 | Covidien Lp | Jaw members, end effector assemblies, and ultrasonic surgical instruments including the same |
WO2020242875A1 (en) | 2019-05-29 | 2020-12-03 | Covidien Lp | Hysteroscopy systems and methods for managing patient fluid |
US11890237B2 (en) | 2019-10-04 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Outflow collection vessels, systems, and components thereof for hysteroscopic surgical procedures |
US11452806B2 (en) | 2019-10-04 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Outflow collection vessels, systems, and components thereof for hysteroscopic surgical procedures |
US11179172B2 (en) | 2019-12-05 | 2021-11-23 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11376032B2 (en) | 2019-12-05 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
CN113116463B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-07-28 | 广西医科大学第一附属医院 | 前列腺腺体移除设备 |
US11547782B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Fluid collecting sheaths for endoscopic devices and systems |
US11737777B2 (en) | 2020-02-05 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Tissue resecting instruments |
US11317947B2 (en) | 2020-02-18 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11596429B2 (en) | 2020-04-20 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2448741A (en) * | 1945-04-25 | 1948-09-07 | American Cystoscope Makers Inc | Endoscopic surgical instrument |
US4423727A (en) * | 1981-04-10 | 1984-01-03 | Jerrold Widran | Continuous flow urological endoscopic apparatus and method of using same |
GR70998B (sv) * | 1982-11-03 | 1983-03-30 | Kollia Nik Georgio | |
EP0448857A1 (en) * | 1990-03-27 | 1991-10-02 | Jong-Khing Huang | An apparatus of a spinning type of resectoscope for prostatectomy |
-
1992
- 1992-11-12 SE SE9203375A patent/SE501876C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-05-06 EP EP94919029A patent/EP0774924A1/en not_active Withdrawn
- 1994-05-06 WO PCT/SE1994/000413 patent/WO1995030377A1/en not_active Application Discontinuation
- 1994-05-06 AU AU70106/94A patent/AU7010694A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1995030377A1 (en) | 1995-11-16 |
AU7010694A (en) | 1995-11-29 |
SE9203375L (sv) | 1994-05-13 |
SE9203375D0 (sv) | 1992-11-12 |
EP0774924A1 (en) | 1997-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE501876C2 (sv) | Anordning för motoriserat endoskopiskt avlägsnande av vävnad inuti en levande kropp | |
US20230085392A1 (en) | Insertable endoscopic instrument for tissue removal | |
US11812933B2 (en) | Endoscopic tool for deb riding and removing polyps | |
AU2019271997B2 (en) | Insertable endoscopic instrument for tissue removal | |
US7789880B2 (en) | Device for resection and/or ablation of organic tissue by means of high-frequency current | |
US11564670B2 (en) | Methods and apparatus for removing material from within a mammalian cavity using an insertable endoscopic instrument | |
CA1177350A (en) | Continuous flow urological endoscopic apparatus | |
CN100333698C (zh) | 高频刀具及内窥镜装置 | |
US9398920B2 (en) | Surgical instrument system | |
US10675051B2 (en) | Mechanisms for controlling rotation of outer cannula for use in endoscopic tool | |
EA002312B1 (ru) | Устройство и способ для резекции тканей тела | |
JP2005211455A (ja) | 外科用切除装置 | |
JP2008246111A (ja) | 剥離用処置具とレゼクトスコープと生体組織の剥離方法 | |
JP4611552B2 (ja) | 内視鏡用振動装置 | |
US4190051A (en) | Lithotrite for electrohydraulic cystolithotripsy | |
CN216652401U (zh) | 一种血块搅碎装置 | |
JPS62211054A (ja) | 生体組織切除装置 | |
CN215306468U (zh) | 一种胃镜下胃内血凝块搅碎装置 | |
Davis | A new cystoscope for retrograde fulguration | |
JP2000126191A (ja) | 医療用器具、回転可能な医療用器具、器具、外科手術器具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9203375-2 Format of ref document f/p: F |