EA002312B1 - Устройство и способ для резекции тканей тела - Google Patents
Устройство и способ для резекции тканей тела Download PDFInfo
- Publication number
- EA002312B1 EA002312B1 EA200001138A EA200001138A EA002312B1 EA 002312 B1 EA002312 B1 EA 002312B1 EA 200001138 A EA200001138 A EA 200001138A EA 200001138 A EA200001138 A EA 200001138A EA 002312 B1 EA002312 B1 EA 002312B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- cannula
- tissue
- resection device
- resecting device
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
- A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
- A61B17/320783—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions through side-hole, e.g. sliding or rotating cutter inside catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00685—Archimedes screw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
- A61B17/320758—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
- A61B2017/320775—Morcellators, impeller or propeller like means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Описывается резекционное устройство для использования при удалении тканей тела. Устройство включает канюлю (12) с полостью (14), размеры которой выбраны такими, чтобы ее можно было вводить в тело. Канюля (12) выполнена, по меньшей мере, с одним, предпочтительно со множеством режущих отверстий (22), каждое из которых снабжено режущей кромкой (24). Кроме того, устройство включает привод вращения (26), соединенный валом (28) с канюлей (12) и служащий для ее вращения вокруг продольной оси. Когда вращающаяся канюля (12) контактирует с тканью, режущие кромки (24) режущих отверстий (22) иссекают ткань и направляют иссеченную ткань через отверстия (22) в полость (14) канюли (12).
Description
Настоящее изобретение относится к резекционному устройству и способу вырезания и удаления тканей из тела пациента, а в частности к резекционной канюле, выполненной с резекционными зубьями и полостью и снабженной приводом вращения, так что в процессе ее вращения и контакта с тканью последняя вырезается, направляется в полость канюли и задерживается в ней. Кроме того, устройство в соответствии с предпочтительной формой выполнения изобретения оснащено нагревающим устройством для поддержания гомеостаза крови и/или соответствующим механизмом для сбора иссеченной ткани для последующего анализа.
Для диагностирования и восстановления физического состояния пациентов медики десятилетиями использовали современные хирургические операции. Из-за высокой степени риска, связанного с крайне инвазивными инструментами, используемыми в хирургических операциях, медики применяют методы и устройства с минимальной инвазивностью. Эти устройства проектируют для обработки различных участков тела с минимальной инвазией и травмированием тела пациента.
Кроме того, такие устройства при необходимости могут быть использованы также для отбора проб ткани с обрабатываемого участка тела. Например, с использованием таких устройств можно осуществлять удаление и сбор ткани из тела пациента, в частности опухолевой ткани, которую удаляют, собирают и исследуют.
Дальнейшие примеры операций с использованием таких устройств включают удаление простаты при урологических операциях, удаление яичников и пораженных тканей при гинекологических операциях, удаление желчного пузыря и камней из почек и желчного пузыря при желудочно-кишечних операциях, удаление бляшек при сердечно-сосудистых операциях, а также офтальмологические операции для лечения катаракт.
В последнюю декаду для осуществления хирургических операций были изобретены различные устройства и системы для удаления тканей, в частности резекторы и терки.
Одно из таких устройств используется в области нейрохирургии, особенно для удаления опухолей, тромбов, пораженных зон, аневризм или мембран. Это устройство описано в переизданном патенте США № 33258 (заявитель Оник). Согласно этому изобретению удаляемую ткань вытягивают путем всасывания в центральное отверстие в наружной режущей трубке. Внутренняя режущая трубка с пневмоприводом иссекает ткань подобно гильотине. Эту ткань суспендируют в орошающем потоке физиологического раствора, способствующем всасыванию иссеченной ткани через внутреннюю режущую трубку.
Другой вариант устройства для резекции тканей описан в патенте США № 5643304 (заявитель Шлехтер). Это устройство включает лезвие, совершающее возвратно-поступательное движение с частотой, регулируемой в соответствии с иссекаемой тканью или тканями.
В то время как эксперименты с этим и другими подобными устройствами при подкожной хирургии были благоприятными, все же существует пространство для усовершенствований этих устройств и способов с целью минимизации инвазивности при удалении тканей.
Операции с использованием этих устройств менее инвазивны, чем прежние, однако все еще существует потребность в уменьшении продолжительности хирургических операций. Более быстрое удаление тканей обусловливает снижение продолжительности операций, снижает инвазивность и, следовательно, опасность травматизма. Кроме того, при любой операции, включающей вырезание тканей тела с использованием известных из уровня техники устройств остается опасность резекции неподлежащей удалению ткани вместо подлежащей удалению. И, наконец, хотя все хирургические методы включают некоторую травматизацию окружающей ткани, все же существует настоятельная потребность еще большего снижения травматизации, связанной с такими операциями.
В настоящее время устройства для удаления тканей, которые обычно включают использование гильотины с пневматическим приводом, лезвия с возвратно-поступательным движением или вращающихся режущих инструментов, имеют несколько недостатков. Одной из характерных проблем этих инструментов является более частый отрыв ткани, чем чистое пластинчатое срезание. Кроме того, при использовании режущих вращающихся инструментов ткань имеет тенденцию наматываться или закручиваться вокруг инструмента или приводного вала, закупоривая или останавливая инструмент.
Далее, инструментом с гильотиной или лезвием с возвратно-поступательным движением не могут эффективно осуществляться точное удаление небольших опухолей или, наоборот, быстрое удаление больших опухолевых масс.
Кроме того, канюли, оснащенные гильотиной или режущим механизмом с лезвием, совершающим возвратно-поступательное движение, могут вырезать ткань только по форме, которую способны вырезать такие механизмы с режущим лезвием, и поэтому они используются в узкой области применения резекции.
И, наконец, обычно используемые устройства для резекции тканей не оснащены встроенным нагревательным устройством, эффективно поддерживающим гомеостаз крови, хотя резекция васкуляризированных тканей может вызвать сильное кровоизлияние. Поэтому вышеупомянутые особенности известных из уровня техники устройств обусловливают присущие им не достатки, препятствующие их применению для точного и быстрого удаления тканей разных видов.
Итак, существует общепризнанная потребность в устройстве для резекции тканей, лишенном вышеуказанных недостатков, причем использование такого устройства давало бы огромные преимущества.
Согласно настоящему изобретению предложено резекционное устройство для использования при удалении тканей, содержащее (а) канюлю, имеющую полость с продольной осью, причем канюля выполнена с размерами, которые выбраны такими, чтобы ее можно было вводить в тело, и, по меньшей мере, с одним режущим отверстием, снабженным режущей кромкой; и (Ь) привод вращения, соединенный валом с канюлей и служащий для ее вращения вокруг продольной оси, так что, когда вращающаяся канюля контактирует с тканью, режущая кромка, по меньшей мере, одного режущего отверстия иссекает ткань и направляет иссеченную ткань через это отверстие и в полость канюли.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения предложена хирургическая операция вырезания ткани в заданной области тела, включающая этапы (а) подготовки резекционного устройства, содержащего канюлю, имеющую полость с продольной осью, причем канюля выполнена с размерами, которые выбраны такими, чтобы ее можно было вводить в тело, и по меньшей мере с одним режущим отверстием, снабженным режущей кромкой; (Ь) введение канюли в заданную область тела; и (с) контактирование канюли с вырезаемой тканью и вращение ее с помощью привода вращения, так что режущая кромка по меньшей мере одного режущего отверстия иссекает ткань и направляет иссеченную ткань через это отверстие и в полость канюли.
Согласно другим признакам предпочтительных форм выполнения изобретения, описанным ниже, хирургическая операция выбрана из группы, состоящей из урологической операции, гинекологической операции, гастроинтестинальной операции, кардиоваскулярной операции, нейрохирургической операции и офтальмологической операции.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения привод вращения предназначен для вращения канюли в противоположных направлениях.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения канюля выполнена, по меньшей мере, с двумя режущими отверстиями, противоположно расположенными, по меньшей мере, на одном участке канюли.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения резекционное устройство дополнительно содержит невращающийся защитный кожух, закрывающий по меньшей мере часть вала.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения резекционное устройство дополнительно содержит рукоятку, причем рукоятка служит для направления канюли в заданную область тела пациента.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения резекционное устройство дополнительно содержит камеру для сбора ткани, причем камера гидравлически соединена с полостью, так что собранную в полости ткань можно транспортировать в камеру.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения камера для сбора ткани гидравлически соединена с полостью каналом, выполненным внутри вала.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения камера для сбора ткани гидравлически соединена с полостью трубкой.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения резекционное устройство дополнительно содержит транспортирующий механизм в полости канюли, причем транспортирующий механизм служит для транспортирования иссеченной ткани в канюлю или из канюли в камерусборник, если она имеется.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения транспортирующий механизм содержит Архимедов винт.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения Архимедов винт вращается в направлении, противоположном вращению канюли.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения Архимедов винт неподвижен.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения резекционное устройство дополнительно содержит насос, причем этот насос гидравлически соединен с камерой-сборником и служит для откачки иссеченной ткани из канюли в камеру-сборник.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения рукоятка содержит двигатель, соединенный с валом, причем этот двигатель служит для вращения канюли.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения резекционное устройство дополнительно содержит отображающую систему для контроля операции внутри тела пациента, производимой с использованием резекционного устройства.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения кожух и вал выполнены гибкими для обеспечения пространственного позиционирования канюли в теле пациента.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения канюля выполнена с множеством режущих отверстий, причем множество режущих отверстий расположено по поверхности, по меньшей мере, одного участка канюли.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения канюля имеет или коническую, или цилиндрическую, или сферическую форму.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения резекционное устройство содержит нагревательное устройство, причем это нагревательное устройство служит для нагрева ткани.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения нагревательное устройство содержит фрикционный элемент, причем этот фрикционный элемент установлен с возможностью контакта с участком канюли для генерирования при этом тепла.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения нагревательное устройство содержит нагревательный провод.
Согласно еще одним признакам описанных предпочтительных форм выполнения изобретения резекционное устройство дополнительно содержит датчик температуры для измерения тепла.
Настоящее изобретение успешно устраняет недостатки известных в настоящее время резекционных устройств путем создания резекционного устройства, которое чрезвычайно эффективно при удалении и сборе ткани.
Далее изобретение описывается конкретными примерами его воплощения со ссылками на прилагаемые чертежи, где на фиг. 1 представлено аксонометрическое изображение резекционного устройства, включающее изображение канюли в разрезе, согласно одной из форм выполнения настоящего изобретения; на фиг. 2а. 1 - резекционное устройство согласно другой форме выполнения настоящего изобретения; на фиг. 2а.2 - канюля, показанная на фиг. 2а. 1, в аксонометрии с частичным разрезом; на фиг. 2Ь - дистальный участок канюли фиг. 2а в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - аксонометрическое изображение резекционного устройства, включающее изображение канюли в разрезе, согласно еще одной форме выполнения настоящего изобретения; на фиг. 4а-д - аксонометрические изображения некоторых форм канюль, используемых в настоящем изобретении; на фиг. 5 - поперечный разрез канюли, содержащей Архимедов винт, согласно еще одной форме выполнения настоящего изобретения; на фиг. 6 поперечный разрез канюли, служащей также в качестве камеры для сбора ткани, согласно еще одной форме выполнения настоящего изобретения; на фиг. 7 - аксонометрическое изображение резекционного устройства согласно изобретению при его позиционировании; на фиг. 8-9 поперечные разрезы канюль, оснащенных фрикционным нагревательным устройством согласно другим формам выполнения изобретения; на фиг. 10 - поперечный разрез канюли, оснащенной нагревательным устройством на основе электропровода согласно еще одной форме выполнения изобретения.
Настоящее изобретение относится к резекционному устройству и способу резекции, которые могут быть использованы в операциях по резекции тканей тела различных видов. В особенности настоящее изобретение может быть использовано для диссекции и сбора (т.е. резекции) различных тканей из различных областей тела точным, быстрым и эффективным образом, чтобы минимизировать повреждение окружающих тканей и продолжительность операции.
Принципы и работу резекционного устройства и способа резекции согласно настоящему изобретению можно лучше понять со ссылками на чертежи и сопровождающие их описания.
Перед подробным изложением, по меньшей мере, одной формы выполнения изобретения следует понять, что изобретение не ограничивается в своем использовании элементами конструкции и их расположением, представленными в нижеследующем описании или проиллюстрированными на чертежах. Изобретение может быть осуществлено или использовано в разных формах. Поэтому следует понять, что фразеология и терминология использованы здесь для целей описания и не могут быть сочтены ограничивающими.
Используемый в описании и последующих пунктах формулы изобретения термин резекция относится к процессу, включающему диссекцию (иссечение) и сбор тканей тела.
Итак, согласно настоящему изобретению предложено резекционное устройство для использования при удалении тканей из тела. Такое удаление тканей, осуществляемое предложенным резекционным устройством, обычно используют, но не исключительно, при таких операциях, как урологические операции, например, при трансуретральной резекции простаты (ΤϋΚΡ), гинекологических операциях, гастроинтестинальных, кардиоваскулярных, нейрохирургических и офтальмологических операциях.
Кроме того, поскольку предложенное резекционное устройство собирает иссеченную ткань, то оно может быть использовано также при различных операциях, для которых необходима биопсия тканей. Такие операции могут включать, но не обязательно, удаление тканевых масс с признаками образования опухоли.
Касаясь чертежей, на фиг. 1-3 показаны некоторые предпочтительные формы выполнения предложенного резекционного устройства, обозначаемого далее позицией 10.
Резекционное устройство 10 содержит канюлю 12 с полостью 14. Размеры канюли 12 выбраны такими, чтобы ее можно было ввести в тело, т. е. предпочтительный ее диаметр составляет 1 - 20 мм, более предпочтительный 2-7 мм и самый предпочтительный 3-6 мм, причем величина диаметра зависит от особенностей применения резекционного устройства.
Кроме того, как, в частности, показано на фиг. 4а-д, канюля 12 резекционного устройства 10, согласно настоящему изобретению, может иметь различные формы и конструкцию, в частности, сферические формы 16, конические формы 18 и цилиндрические формы 20.
Независимо от своей формы канюля 12 разъемно закреплена в резекционном устройстве 10 с помощью соединительного элемента 21, который предпочтительно выполнен с удерживающим пазом 23 на дистальном конце. Однако предусмотрены другие соединительные механизмы, например, шплинты. Соединительный механизм 21 сконструирован таким образом, чтобы осуществлять подвижную установку канюли 12, имеющей любую из представленных, например, на фиг. 4а-д форм, в резекционном устройстве 10, что обеспечит возможность выбора и использования наиболее пригодной для определенного вида использования канюли. Например, коническая канюля 18 (показанная на фиг. 4Ь и 4е-д) может быть использована при трансуретральной операции простаты (ТИВР), при которой осуществляют удлинение и деблокирование уретральной простаты.
Как показано на фиг. 1, для вырезания ткани канюля 12 предпочтительно выполнена с режущими отверстиями 22, два из которых показаны на фиг. 1, однако может быть предусмотрено любое нужное количество отверстий, от одного до нескольких сотен. Каждое из режущих отверстий 22 содержит режущую кромку 24 для срезания удаляемой ткани. Поэтому режущая кромка выполнена из материала, способного обеспечить высокую степень ее остроты, например, из стали или керамики, которыми, однако, выбор материала не ограничивается. Согласно одной из форм выполнения изобретения, как, в частности, показано на фиг. 4е-д, режущие отверстия 22 расположены на поверхности канюли 12 (несколько возможных схем их расположения показано на фиг. 4е-д) или в направлении резания или в противоположном направлении. В качестве альтернативы, по меньшей мере, одно режущее отверстие 22 (два отверстия показаны, например, на фиг. 46) выполнены на проксимальном конце 21 канюли 12.
Резекционное устройство 10 содержит также привод вращения 26, подсоединенный к канюле 12. Привод 26 может содержать, например, по меньшей мере, один электрический или пневматический двигатель. Привод 26 и средства управления им могут быть размещены в рукоятке 32, используемой для управления канюлей 12 путем направления ее в заданную область тела. В качестве альтернативы привод вращения 26 может быть устанавлен на каретке, не являющейся составной частью резекционного устройства 10, что в настоящее время предпочтительнее, однако канюля 12 предпочтительно подсоединена к приводу вращения 26 через приводной вал, что будет описано ниже.
Итак, привод вращения 26 подсоединен через вал 28 к канюле 12 и сообщает ей вращательное движение вокруг продольной оси. Предпочтительно, по меньшей мере, часть вала 28 закрывать защитным кожухом 30 для защиты тела от повреждений при вращении вала 28. Кроме того, для увеличения степеней свободы направления канюли 12 внутрь тела как вал 28, так и кожух 30 предпочтительно выполнять гибкими.
Для этой цели как кожух 30, так и вал 28 изготовлены из гибких материалов, например, пластмасс, полимеров и металлов, и/или выполнены в виде гибких конструкций, например, в виде винтовых пружин, причем этим не ограничиваются формы их выполнения. В качестве альтернативы кожух 30 и вал 28 могут быть выполнены из шарнирно сочлененных элеменов. Канюле 12 предпочтительно сообщают вращение в одном направлении вокруг продольной оси, в качестве альтернативы она может вращаться в противоположных направлениях. В последнем случае канюля 12 встроена в резекционное устройство, совершающее возвратнопоступательное движение, и выполнена с противолежащими режущими отверстиями 22 (как, в частности показано на фиг. 4е), что, например, позволяет вырезать заданную ткань внутри тела без повреждения окружающих тканей.
Предпочтительно резекционное устройство 10 оснащено средствами управления, размещенными в рукоятке 32, что позволяет пользователю выбирать режим вращения канюли в одном или противоположном направлениях.
Для управления скоростью вращения канюли предпочтительно используют потенциометр.
Режущие кромки 24 режущих отверстий 22 сконструированы таким образом, чтобы при контактировании канюли 12 с тканью и ее вращении эти кромки производили иссечение ткани и направляли иссеченную ткань через отверстия внутрь полости 14 канюли 12. Для этого режущие отверстия 22 имеют форму капли слезы, причем каждое из них выполнено с полукруглым выступающим отверстием, образующим режущую кромку 24. Ткань, собранная в полос ти 14, может быть использована для последующего анализа.
Согласно одной из форм выполнения настоящего изобретения, представленной, в частности, на фиг. 6, ткань, собранная канюлей 12, транспортируется к дистальной зоне 15 полости 14 и собирается там до тех пор, пока канюлю 12 не удалят из тела, чтобы пользователь мог собрать удаленные ткани и отложить канюлю 12 или снова использовать ее.
Для дальнейшего повышения эффективности сбора ткани в дистальной зоне 15 канюля 12 дополнительно снабжена транспортирующим механизмом, расположенным в полости 14. Работа этого механизма и частные формы его выполнения описаны ниже.
Согласно другой форме выполнения настоящего изобретения резекционное устройство 10 дополнительно содержит камеру 34 сбора ткани. Камера 34 гидравлически соединена с полостью 14 канюли 12, так что ткань, собранная в полости 14 через отверстия 22, транспортируется в камеру 34. Как будет более подробно описано ниже, транспортирование иссеченной ткани осуществляют несколькими альтернативными механизмами.
Как показано на фиг. 1, ткань, собранную в полости 14 канюли 12, транспортируют в камеру 34 по трубке 36 путем откачивания насосом
33. Согласно этой схеме трубка 36 подсоединена к полости 14 снаружи кожуха 30. В качестве альтернативы трубка 36 может проходить в промежуток между кожухом 30 и валом 28.
Еще в одной схеме, в частности, показанной на фиг. 2а. 1, 2а.2, 2Ь, 3, 5 и 6, резекционное устройство 10 дополнительно содержит транспортирующий механизм 37. Механизм 37 предпочтительно содержит Архимедов винт 38, находящийся в зацеплении с полостью 14 канюли
12. Чтобы работать как транспортирующий механизм, Архимедов винт 38 или неподвижен или же вращается в противоположном канюле 12 направлении. В последнем случае винт 38 приводится через зубчатую, ременную, цепную передачу и/или муфту.
Согласно предпочтительной форме выполнения изобретения, представленной, в частности, на фиг. 5, Архимедов винт 38 выполнен полым и насажен на вал 28, вращающийся относительно обмотки 39, так что иссеченная ткань, собранная в полости 14 канюли 12, транспортируется через навивку Архимедова винта 38 к дистальной части 15 полости 14. Иссеченная ткань, собранная в дистальной части 15 полости 14, затем транспортируется к камере 34 путем откачивания насосом 33 по трубке 36 (что лучше видно на фиг. 3).
В качестве альтернативы, согласно другой предпочтительной форме выполнения изобретения, представленной, в частности, на фиг. 6 и упомянутой выше, транспортирующий механизм 37, который в этом случае выполнен в ви де Архимедова винта 38, установлен в полости 14 канюли 12, так что удаляемая ткань, собранная в полости 14, транспортируется к дистальной части 15 полости 14, которая в данном случае выполняет функцию сборника ткани. Итак, согласно этой форме выполнения настоящего изобретения по завершении резекции устройство 10 удаляют из тела пациента, затем канюлю 12 отделяют от устройства 10, а собранную в ней ткань извлекают для анализа. В качестве альтернативы, согласно другой предпочтительной форме выполнения изобретения, как, в частности, показано на фиг. 2а-Ь, кольцевой промежуток 42 между валом 28 и закрывающим его кожухом 30, простирающийся от полости 14 до камеры 34, выполняет функцию канала для направления через него удаляемой ткани из полости 14 в камеру 34. Согласно предпочтительной форме выполнения изобретения обмотка 39, находящаяся в кольцевом промежутке 42, выполняет функцию емкости, работающей подобно Архимедову винту. Кроме того, кольцевой промежуток 42 выполнен с отверстиями 44, сообщающимися с полостью 14, и с отверстиями 46, сообщающимися с камерой 34, так что кольцевой промежуток 42 гидравлически соединяет полость 14 с камерой 34. В этом случае ткань, транспортируемая Архимедовым винтом 38 к дистальному концу 15 полости 14, нагнетается в кольцевой промежуток 42 через отверстия 44. В кольцевом промежутке 42 ткань транспортируется к камере-сборнику 34 по обмотке 39, работающей подобно Архимедову винту.
Согласно другой предпочтительной форме выполнения настоящего изобретения резекционное устройство 10 дополнительно содержит отображающее устройство 50. Как показано на фиг. 1-3, отображающее устройство 50 предпочтительно установлено в кожухе 48, расположенном поверх дистальной части кожуха 30 вблизи канюли 12. Отображающее устройство 50 служит для контроля операции, производимой с помощью резекционного устройства 10. Для этой цели отображающее устройство 50 содержит оптическое окно 52, служащее для получения изображения из области внутри тела пациента. Оптическое окно 52 может быть оптически связано с различного рода отображающими средствами, например, монитором, экраном, камерой, видео, микроскопом или оптической линзой. Предпочтительно такую связь устанавливают через световоды, например, оптические волокна, хотя предусмотрены и другие виды световодов. Устройство 50 предпочтительно содержит также источник света для освещения отображаемой области в теле пациента.
Согласно предпочтительной форме выполнения настоящего изобретения резекционное устройство 10 содержит направляющий механизм 56. В примере, представленном на фиг. 1-2 и 7, механизм 56 выполнен в виде элемента, соединяющего кожух 30 вблизи канюли 12 с кожухом 48. Механизм 56 приводят в действие через рукоятку 32 для установки взаимного положения (показанного на фиг. 7) механизма 56 и кожуха 30, что позволяет пространственно устанавливать канюлю 12 в множество положений относительно рукоятки 32 и, следовательно, направлять и позиционировать канюлю 12 в различных областях тела пациента.
Согласно другой предпочтительной форме выполнения настоящего изобретения резекционное устройство содержит нагревательное устройство 60. Нагревательное устройство 60 служит для нагрева ткани в зоне резекции для достижения гомеостаза крови. Для этой цели нагревательное устройство 60 нагревают предпочтительно до температуры в диапазоне 50-1000°С, более предпочтительно до температуры в диапазоне 100-500°С и наиболее предпочтительно до температуры в диапазоне 150-300°С.
В представленном на фиг. 8 примере нагревательное устройство 60 содержит фрикционный элемент (например, накладку) 62, который может быть приведен в контакт и выведен из контакта с соответствующим участком канюли 12. Когда канюля 12 вращается, а элемент 71 нагревательного устройства 60 контактирует с фрикционным элементом 62, то в устройстве 60 генерируется достаточно тепла, чтобы при контакте с кровоточащей тканью в ней поддерживался гомеостаз. В качестве альтернативы канюля 12 выполнена из материала с большой теплопроводностью, что обеспечивает передачу тепла от устройства 60 через канюлю 12 к ткани для поддержания ее гомеостаза. Постоянным контактом фрикционного элемента 62 с канюлей 12 управляют предпочтительно через провода 63 и рукоятку 32. Направление передачи тепла и его рассеяние можно задавать путем правильного выбора материалов с нужными теплопроводностью и коэффициентами трения. Например, выполнение наконечника канюли 12 из материала с высокой теплопроводностью, а фрикционного элемента 62 - из материала с низкой теплопроводностью обеспечивает передачу полученного тепла через наконечник канюли 12 к ткани для обеспечения гомеостаза ее крови.
Еще один пример выполнения работающего по фрикционному принципу нагревательного устройства 60 представлен на фиг. 9. В соответствии с этой схемой фрикционный диск 61 может быть подсоединен к Архимедову винту 38 (который в этом примере выполнения нагревательного элемента установлен неподвижно) или к кожуху 30, или же выполнен в виде элемента винта 38 или кожуха 30. При этом фрикционный диск 61 установлен с возможностью селективного введения в зацепление с помощью приводимого в действие пользователем механизма, предпочтительно с помощью рукоятки 32, с элементом 71 вращающейся канюли 12, благодаря чему тепло производится таким же образом, что и вышеописанный.
В качестве альтернативы, как показано на фиг. 10, нагревательное устройство 60 содержит электропровод 66 высокого омического сопротивления. К проводу 66 подводится электроток, генерируемый путем вращения магнита 68, расположенного в канюле 12 напротив неподвижной втулки 70 из ферромагнитного материала. Втулка 70 подсоединена к электропроводу 66 и для увеличения производства тепла включает множество электротоковых цепей. В качестве альтернативы к электропроводу 66 может подводиться постоянный ток от батареи, регулируемый пользователем с помощью устройства, расположенного в рукоятке 32.
Согласно другой предпочтительной форме выполнения настоящего изобретения, приведенной на фиг. 10, резекционное устройство 10 дополнительно содержит датчик температуры 74, предпочтительно расположенный на невращающейся части канюли 12 вблизи ее проксимального конца 72 вне контакта с нагревательным устройством 60. Датчик температуры 74 контролирует температуру в зоне резекции, что эффективно обеспечивает достижение гомеостаза и исключает тепловое повреждение окружающих тканей. Для этой цели выход датчика температуры 74 может быть подсоединен к нагревательному устройству 60, так что датчик температуры 60 контролирует процесс нагрева. В качестве альтернативы датчик температуры может информировать пользователя о температуре в интересующей его зоне, благодаря чему пользователь может соответствующим образом регулировать режим нагрева.
Настоящее изобретение имеет много преимуществ по сравнению с резекционными устройствами, входящими в предшествующий уровень техники. Предложенное устройство способно не только иссекать и собирать иссеченную ткань, но и снабжено встроенными в него средствами для обеспечения гомеостаза. Кроме того, путем своего вращения оно обеспечивает сбор большого объема ткани за короткий период времени. Более того, предложенное резекционное устройство позволяет удалять ткани, имеющие различную форму, например, ткань, которая образует трубу или отверстие и гораздо хуже поддается обработке с использованием перемещающих устройств, входящих в известный уровень техники.
Хотя изобретение описано в связи со специфическими формами его выполнения, для специалиста в данной области техники будут очевидны многие альтернативные формы выполнения изобретения, его модификации и варианты. В соответствии с этим было стремление таким образом охватить все эти альтернативы, модификации и варианты, чтобы они подпадали под сущность и объем прилагаемых пунктов формулы изобретения.
Claims (48)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Резекционное устройство для использования при удалении тканей, содержащее (a) канюлю, имеющую полость с продольной осью, причем канюля выполнена с размерами, которые выбраны такими, чтобы ее можно было вводить в тело, и, по меньшей мере, с одним режущим отверстием, снабженным режущей кромкой;(b) привод вращения, соединенный валом с канюлей и служащий для ее вращения вокруг указанной продольной оси, так что, когда вращающаяся канюля контактирует с тканью, указанная режущая кромка, по меньшей мере, одного указанного режущего отверстия иссекает ткань и направляет иссеченную ткань через указанное отверстие и в указанную полость указанной канюли; и (c) нагревательное устройство для нагрева ткани, включающее фрикционный элемент, установленный с возможностью контакта с участком указанной канюли для генерирования при этом тепла.
- 2. Резекционное устройство по п.1, в котором указанный привод вращения служит для вращения указанной канюли в противоположных направлениях.
- 3. Резекционное устройство по п.2, в котором указанная канюля выполнена, по меньшей мере, с двумя режущими отверстиями, причем указанные, по меньшей мере, два режущих отверстия противоположно расположены, по меньшей мере, на одном участке указанной канюли.
- 4. Резекционное устройство по п.1, дополнительно содержащее невращающийся защитный кожух, закрывающий, по меньшей мере, часть указанного вала.
- 5. Резекционное устройство по п.1, дополнительно содержащее рукоятку, причем указанная рукоятка служит для направления указанной канюли в заданную область тела пациента.
- 6. Резекционное устройство по п.1, дополнительно содержащее камеру-сборник ткани, причем указанная камера гидравлически соединена с указанной полостью, чтобы собранную в указанной полости ткань можно было транспортировать в указанную камеру.
- 7. Резекционное устройство по п.1, в котором дистальный участок указанной полости служит в качестве камеры для сбора ткани.
- 8. Резекционное устройство по п.7, дополнительно содержащее транспортирующий механизм в указанной полости указанной канюли, причем указанный транспортирующий механизм служит для транспортирования иссеченной ткани в указанный дистальный участок указанной полости.
- 9. Резекционное устройство по п.8, в котором указанный транспортирующий механизм содержит Архимедов винт.
- 10. Резекционное устройство по п.6, в котором указанная камера-сборник гидравлически соединена с указанной полостью каналом, образованным между указанным валом и кожухом, закрывающим указанный вал.
- 11. Резекционное устройство по п. 6, в котором указанная камера-сборник гидравлически соединена трубкой с указанной полостью.
- 12. Резекционное устройство по п. 6, дополнительно содержащее транспортирующий механизм в указанной полости указанной канюли, причем указанный транспортирующий механизм служит для транспортирования иссеченной ткани из указанной канюли в указанную камеру-сборник.
- 13. Резекционное устройство по п. 12, в котором указанный транспортирующий механизм содержит Архимедов винт.
- 14. Резекционное устройство по п.13, в котором указанный Архимедов винт вращается в направлении, противоположном вращению указанной канюли.
- 15. Резекционное устройство по п.13, в котором указанный Архимедов винт неподвижен.
- 16. Резекционное устройство по п. 6, дополнительно содержащее насос, причем указанный насос гидравлически соединен с указанной камерой-сборником и служит для откачки иссеченной ткани из указанной канюли в указанную камеру-сборник.
- 17. Резекционное устройство по п.5, в котором указанная рукоятка содержит двигатель, соединенный с указанным валом, причем указанный двигатель служит для вращения указанной канюли.
- 18. Резекционное устройство по п.1, дополнительно содержащее отображающую систему для контроля операции внутри тела пациента, производимой с использованием резекционного устройства.
- 19. Резекционное устройство по п.4, в котором указанные кожух и вал выполнены гибкими для обеспечения пространственного позиционирования указанной канюли в теле пациента.
- 20. Резекционное устройство по п. 1, в котором указанная канюля выполнена с множеством режущих отверстий, причем указанное множество режущих отверстий расположено по поверхности, по меньшей мере, одного участка указанной канюли.
- 21. Резекционное устройство по п. 1, в котором указанная канюля имеет или коническую, или цилиндрическую, или сферическую форму.
- 22. Резекционное устройство по п. 1, в котором указанное нагревательное устройство содержит нагревательный провод.
- 23. Резекционное устройство по п.1, дополнительно содержащее датчик температуры для измерения указанного тепла.
- 24. Хирургическая операция вырезания ткани в заданной области внутри тела пациента, включающая этапы:(a) подготовки резекционного устройства, содержащего канюлю, имеющую полость с продольной осью, причем канюля выполнена с размерами, которые выбраны такими, чтобы ее можно было вводить в тело, и, по меньшей мере, с одним режущим отверстием, снабженным режущей кромкой, а резекционное устройство дополнительно содержит нагревательное устройство, причем указанное нагревательное устройство служит для нагрева ткани и включает фрикционный элемент, способный контактировать с участком указанной канюли для генерирования при этом тепла;(b) введения указанной канюли в заданную область тела пациента; и (c) приведения указанной канюли в контакт с вырезаемой тканью и вращение указанной канюли с помощью привода вращения для того, чтобы указанная режущая кромка указанного, по меньшей мере, одного режущего отверстия иссекала ткань и направляла иссеченную ткань через указанное отверстие и в указанную полость.
- 25. Хирургическая операция по п.24, выбранная из группы, состоящей из урологической операции, гинекологической операции, гастроинтестинальной операции, кардиоваскулярной операции, нейрохирургической операции и офтальмологической операции.
- 26. Резекционное устройство для использования при удалении тканей, содержащее (a) канюлю, имеющую полость с продольной осью, причем канюля выполнена с размерами, которые выбраны такими, чтобы ее можно было вводить в тело, и, по меньшей мере, с одним режущим отверстием, снабженным режущей кромкой;(b) привод вращения, соединенный валом с канюлей и служащий для ее вращения вокруг указанной продольной оси, так что, когда вращающаяся канюля контактирует с тканью, указанная режущая кромка, по меньшей мере, одного указанного режущего отверстия иссекает ткань и направляет иссеченную ткань через указанное отверстие и в указанную полость указанной канюли, причем указанный вал содержит, по меньшей мере, один гибкий участок;(c) направляющий механизм для изгибания указанного, по меньшей мере, одного гибкого участка указанного вала для изменения взаимоположения указанной канюли и указанного вала для обеспечения гибкости в направлении и позиционировании указанной канюли; и (ά) нагревательное устройство для нагрева ткани, включающее фрикционный элемент, установленный с возможностью контакта с участком указанной канюли для генерирования при этом тепла.
- 27. Резекционное устройство по п.26, в котором указанный привод вращения служит для вращения указанной канюли в противоположных направлениях.
- 28. Резекционное устройство по п.27, в котором указанная канюля выполнена, по меньшей мере, с двумя режущими отверстиями, причем указанные, по меньшей мере, два режущих отверстия противоположно расположены, по меньшей мере, на одном участке указанной канюли.
- 29. Резекционное устройство по п.26, дополнительно содержащее невращающийся защитный кожух, закрывающий, по меньшей мере, часть указанного вала.
- 30. Резекционное устройство по п.26, дополнительно содержащее рукоятку, причем указанная рукоятка служит для направления указанной канюли в заданную область тела пациента.
- 31. Резекционное устройство по п.26, дополнительно содержащее камеру-сборник ткани, причем указанная камера гидравлически соединена с указанной полостью, чтобы собранную в указанной полости ткань можно было транспортировать в указанную камеру.
- 32. Резекционное устройство по п. 26, в котором дистальный участок указанной полости служит в качестве камеры для сбора ткани.
- 33. Резекционное устройство по п.32, дополнительно содержащее транспортирующий механизм в указанной полости указанной канюли, причем указанный транспортирующий механизм служит для транспортирования иссеченной ткани в указанный дистальный участок указанной полости.
- 34. Резекционное устройство по п.33, в котором указанный транспортирующий механизм содержит Архимедов винт.
- 35. Резекционное устройство по п.31, в котором указанная камера-сборник гидравлически соединена с указанной полостью каналом, образованным между указанным валом и кожухом, закрывающим указанный вал.
- 36. Резекционное устройство по п.31, в котором указанная камера-сборник гидравлически соединена трубкой с указанной полостью.
- 37. Резекционное устройство по п.31, дополнительно содержащее транспортирующий механизм в указанной полости указанной канюли, причем указанный транспортирующий механизм служит для транспортирования иссеченной ткани из указанной канюли в указанную камеру-сборник.
- 38. Резекционное устройство по п.37, в котором указанный транспортирующий механизм содержит Архимедов винт.
- 39. Резекционное устройство по п.38, в котором указанный Архимедов винт вращается в направлении, противоположном вращению указанной канюли.
- 40. Резекционное устройство по п.38, в котором указанный Архимедов винт неподвижен.
- 41. Резекционное устройство по п.31, дополнительно содержащее насос, причем указанный насос гидравлически соединен с указанной камерой-сборником и служит для откачки иссеченной ткани из указанной канюли в указанную камеру-сборник.
- 42. Резекционное устройство по п.30, в котором указанная рукоятка содержит двигатель, соединенный с указанным валом, причем указанный двигатель служит для вращения указанной канюли.
- 43. Резекционное устройство по п.26, дополнительно содержащее отображающую систему для контроля операции внутри тела пациента, производимой с использованием резекционного устройства.
- 44. Резекционное устройство по п.29, в котором указанные кожух и вал выполнены гиб кими для обеспечения пространственного позиционирования указанной канюли в теле пациента.
- 45. Резекционное устройство по п.26, в котором указанная канюля выполнена с множеством режущих отверстий, причем указанное множество режущих отверстий расположено по поверхности, по меньшей мере, одного участка указанной канюли.
- 46. Резекционное устройство по п.26, в котором указанная канюля имеет или коническую, или цилиндрическую, или сферическую форму.
- 47. Резекционное устройство по п.26, в котором указанное нагревательное устройство содержит нагревательный провод.
- 48. Резекционное устройство по п.26, дополнительно содержащее датчик температуры для измерения указанного тепла.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/282,168 US6066153A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Device and method for resecting body tissues |
PCT/US2000/007713 WO2000057797A1 (en) | 1999-03-31 | 2000-03-23 | Device and method for resecting body tissues |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200001138A1 EA200001138A1 (ru) | 2001-06-25 |
EA002312B1 true EA002312B1 (ru) | 2002-02-28 |
Family
ID=23080374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200001138A EA002312B1 (ru) | 1999-03-31 | 2000-03-23 | Устройство и способ для резекции тканей тела |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6066153A (ru) |
EP (1) | EP1082059A4 (ru) |
JP (1) | JP2002539883A (ru) |
KR (1) | KR20010052456A (ru) |
AU (1) | AU4022700A (ru) |
BG (1) | BG63562B1 (ru) |
CA (1) | CA2334147A1 (ru) |
EA (1) | EA002312B1 (ru) |
EE (1) | EE200000710A (ru) |
HR (1) | HRP20000873A2 (ru) |
HU (1) | HUP0102536A3 (ru) |
PL (1) | PL344524A1 (ru) |
SK (1) | SK17772000A3 (ru) |
WO (1) | WO2000057797A1 (ru) |
YU (1) | YU74300A (ru) |
Families Citing this family (91)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1006944C2 (nl) | 1997-09-04 | 1999-03-11 | Mark Hans Emanuel | Chirurgische endoscopische snij-inrichting. |
DE29814889U1 (de) * | 1998-08-19 | 1999-12-30 | Burgard, Gunther, Dr., 66424 Homburg | Resektionsinstrument |
US7713279B2 (en) | 2000-12-20 | 2010-05-11 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Method and devices for cutting tissue |
US8328829B2 (en) | 1999-08-19 | 2012-12-11 | Covidien Lp | High capacity debulking catheter with razor edge cutting window |
US6299622B1 (en) | 1999-08-19 | 2001-10-09 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Atherectomy catheter with aligned imager |
US7708749B2 (en) | 2000-12-20 | 2010-05-04 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Debulking catheters and methods |
US7201722B2 (en) * | 2000-04-18 | 2007-04-10 | Allegiance Corporation | Bone biopsy instrument having improved sample retention |
US6679886B2 (en) * | 2000-09-01 | 2004-01-20 | Synthes (Usa) | Tools and methods for creating cavities in bone |
EP1345542B1 (en) | 2000-12-20 | 2011-02-23 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Debulking catheter |
US6673023B2 (en) * | 2001-03-23 | 2004-01-06 | Stryker Puerto Rico Limited | Micro-invasive breast biopsy device |
US20020138091A1 (en) * | 2001-03-23 | 2002-09-26 | Devonrex, Inc. | Micro-invasive nucleotomy device and method |
US20020138021A1 (en) * | 2001-03-23 | 2002-09-26 | Devonrex, Inc. | Micro-invasive tissue removal device |
US7226459B2 (en) | 2001-10-26 | 2007-06-05 | Smith & Nephew, Inc. | Reciprocating rotary arthroscopic surgical instrument |
US6997926B2 (en) * | 2002-02-04 | 2006-02-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Resistance heated tissue morcellation |
US7316726B2 (en) * | 2002-04-23 | 2008-01-08 | Tissue Extraction Devices, Llc | Evaporation valve |
US7794408B2 (en) * | 2003-03-28 | 2010-09-14 | Ethicon, Inc. | Tissue collection device and methods |
US8246640B2 (en) | 2003-04-22 | 2012-08-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Methods and devices for cutting tissue at a vascular location |
JP2005006779A (ja) * | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Terumo Corp | 生体管腔洗浄装置 |
US8034003B2 (en) * | 2003-09-11 | 2011-10-11 | Depuy Mitek, Inc. | Tissue extraction and collection device |
US7611473B2 (en) * | 2003-09-11 | 2009-11-03 | Ethicon, Inc. | Tissue extraction and maceration device |
US7959608B2 (en) * | 2004-04-27 | 2011-06-14 | The Spectranetics Corporation | Thrombectomy and soft debris removal device |
US8920402B2 (en) | 2004-04-27 | 2014-12-30 | The Spectranetics Corporation | Thrombectomy and soft debris removal device |
ATE549976T1 (de) * | 2004-07-09 | 2012-04-15 | Bard Peripheral Vascular Inc | Feuersystem für eine biopsievorrichtung |
US8062214B2 (en) | 2004-08-27 | 2011-11-22 | Smith & Nephew, Inc. | Tissue resecting system |
US7494492B2 (en) * | 2004-12-10 | 2009-02-24 | Therative, Inc. | Skin treatment device |
US7749260B2 (en) * | 2004-12-10 | 2010-07-06 | Da Silva Luiz B | Devices and methods for treatment of skin conditions |
JP4989486B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2012-08-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 皮膚状態の治療のための装置及び方法 |
CA3060814C (en) * | 2005-08-10 | 2022-04-19 | C.R. Bard, Inc. | Single-insertion, multiple sample biopsy device with integrated markers |
US20070276419A1 (en) | 2006-05-26 | 2007-11-29 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Methods and devices for rotating an active element and an energy emitter on a catheter |
US20090018566A1 (en) * | 2006-06-30 | 2009-01-15 | Artheromed, Inc. | Atherectomy devices, systems, and methods |
CA2656594A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-01-10 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US8007506B2 (en) | 2006-06-30 | 2011-08-30 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US8628549B2 (en) | 2006-06-30 | 2014-01-14 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices, systems, and methods |
US20080045986A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-02-21 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US9314263B2 (en) * | 2006-06-30 | 2016-04-19 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices, systems, and methods |
US20110112563A1 (en) * | 2006-06-30 | 2011-05-12 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US8361094B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-01-29 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US9492192B2 (en) | 2006-06-30 | 2016-11-15 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices, systems, and methods |
US8920448B2 (en) * | 2006-06-30 | 2014-12-30 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US7803159B2 (en) * | 2006-11-29 | 2010-09-28 | Mi4Spine, Llc | Disc space preparation device for spinal surgery |
US8236016B2 (en) | 2007-10-22 | 2012-08-07 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US8070762B2 (en) | 2007-10-22 | 2011-12-06 | Atheromed Inc. | Atherectomy devices and methods |
US8784440B2 (en) | 2008-02-25 | 2014-07-22 | Covidien Lp | Methods and devices for cutting tissue |
CA2739665C (en) | 2008-10-13 | 2018-01-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Devices and methods for manipulating a catheter shaft |
CA2760449A1 (en) | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Methods and devices for cutting and abrading tissue |
AU2010248909B2 (en) | 2009-05-14 | 2013-03-21 | Covidien Lp | Easily cleaned atherectomy catheters and methods of use |
US9386837B2 (en) * | 2009-10-29 | 2016-07-12 | Synoia Technologies Ltd. | Multi-application skin care system |
CN104490454A (zh) | 2009-12-02 | 2015-04-08 | 泰科保健集团有限合伙公司 | 用于切割组织的方法和装置 |
KR101398384B1 (ko) | 2009-12-11 | 2014-05-23 | 코비디엔 엘피 | 물질 포획 효율이 향상된 물질 제거 장치 및 사용 방법 |
US8858546B2 (en) | 2010-05-12 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Instrument for debriding fistula and applying therapeutic cells |
US8986331B2 (en) | 2010-05-12 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Instrument for debriding fistula and applying therapeutic cells |
EP2579791B1 (en) | 2010-06-14 | 2014-04-23 | Covidien LP | Material removal device |
CN101879079B (zh) * | 2010-06-30 | 2014-09-03 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 活检针 |
US9155454B2 (en) | 2010-09-28 | 2015-10-13 | Smith & Nephew, Inc. | Hysteroscopic system |
CA2815186C (en) | 2010-10-28 | 2015-12-29 | Covidien Lp | Material removal device and method of use |
KR101518151B1 (ko) | 2010-11-11 | 2015-05-06 | 코비디엔 엘피 | 촬영용 가요성 디벌킹 카테터와, 사용 및 제조 방법 |
US9585667B2 (en) * | 2010-11-15 | 2017-03-07 | Vascular Insights Llc | Sclerotherapy catheter with lumen having wire rotated by motor and simultaneous withdrawal from vein |
US20120172905A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Kimberly-Clark, Inc. | Tissue Removal Apparatus and Method of Manufacturing Same |
EP2750862B1 (en) | 2011-09-01 | 2016-07-06 | Covidien LP | Catheter with helical drive shaft and methods of manufacture |
CN103957825B (zh) | 2011-10-13 | 2018-12-07 | 阿瑟罗迈德公司 | 粥样斑块切除装置、系统和方法 |
US9381062B2 (en) | 2012-05-31 | 2016-07-05 | Covidien Lp | Electro-mechanical intravascular device |
US9532844B2 (en) | 2012-09-13 | 2017-01-03 | Covidien Lp | Cleaning device for medical instrument and method of use |
US9943329B2 (en) | 2012-11-08 | 2018-04-17 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter with rotatable cutter |
EP3136998B1 (en) * | 2014-04-28 | 2019-11-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue resectors with cutting wires and hand-operated tissue resector systems |
WO2015200702A1 (en) | 2014-06-27 | 2015-12-30 | Covidien Lp | Cleaning device for catheter and catheter including the same |
JP6399877B2 (ja) * | 2014-09-19 | 2018-10-03 | テルモ株式会社 | 結石除去装置 |
EP3250105B1 (en) | 2015-01-28 | 2020-11-11 | Covidien LP | Tissue resection system |
US10314667B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Cleaning device for cleaning medical instrument |
US10804769B2 (en) | 2015-06-17 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Surgical instrument with phase change cooling |
US10842350B2 (en) | 2015-06-17 | 2020-11-24 | Covidien Lp | Endoscopic device with drip flange and methods of use thereof for an operative procedure |
EP3310275B1 (en) | 2015-06-18 | 2023-07-26 | Covidien LP | Surgical instrument with suction control |
US10292721B2 (en) | 2015-07-20 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter including movable distal tip |
US10314664B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter and tissue-removing element with depth stop |
CN105943091A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-09-21 | 南京法迈特科技发展有限公司 | 一种经内镜穿刺活检器械 |
US10299803B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Self-aligning drive coupler |
US10123786B2 (en) | 2016-09-16 | 2018-11-13 | Krishna Rocha-Singh, M.D. | Bone marrow harvesting device |
US10772654B2 (en) | 2017-03-02 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Fluid-driven tissue resecting instruments, systems, and methods |
US11197710B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Tissue resecting device including a blade lock and release mechanism |
US10945752B2 (en) | 2019-03-20 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument including a rotation lock feature |
US11883058B2 (en) | 2019-03-26 | 2024-01-30 | Covidien Lp | Jaw members, end effector assemblies, and ultrasonic surgical instruments including the same |
US11553977B2 (en) | 2019-05-29 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Hysteroscopy systems and methods for managing patient fluid |
US11452806B2 (en) | 2019-10-04 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Outflow collection vessels, systems, and components thereof for hysteroscopic surgical procedures |
US11890237B2 (en) | 2019-10-04 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Outflow collection vessels, systems, and components thereof for hysteroscopic surgical procedures |
US11376032B2 (en) | 2019-12-05 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11179172B2 (en) | 2019-12-05 | 2021-11-23 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11547782B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Fluid collecting sheaths for endoscopic devices and systems |
US11737777B2 (en) | 2020-02-05 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Tissue resecting instruments |
US11317947B2 (en) | 2020-02-18 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11596429B2 (en) | 2020-04-20 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11304723B1 (en) | 2020-12-17 | 2022-04-19 | Avantec Vascular Corporation | Atherectomy devices that are self-driving with controlled deflection |
TWI836701B (zh) * | 2022-11-04 | 2024-03-21 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 手術切割刀具的驅動裝置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2729210A (en) * | 1954-06-22 | 1956-01-03 | Frank C Spencer | Medical instrument |
US3526219A (en) * | 1967-07-21 | 1970-09-01 | Ultrasonic Systems | Method and apparatus for ultrasonically removing tissue from a biological organism |
US3777743A (en) * | 1972-09-29 | 1973-12-11 | Kendall & Co | Endometrial sampler |
US4308875A (en) * | 1981-03-11 | 1982-01-05 | Universal Medical Instrument Corporation | Amniocentesis needle |
US5135531A (en) * | 1984-05-14 | 1992-08-04 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Guided atherectomy system |
US4750488A (en) * | 1986-05-19 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator |
US4857045A (en) * | 1987-04-30 | 1989-08-15 | Schneider (Usa) Inc., A Pfizer Company | Atherectomy catheter |
US4867157A (en) * | 1987-08-13 | 1989-09-19 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Surgical cutting instrument |
US4815461A (en) * | 1987-10-13 | 1989-03-28 | Rodriguez Michael A | Surgical laser backstop instrument |
US5100426A (en) * | 1989-07-26 | 1992-03-31 | Fts Engineering, Inc. | Catheter for performing an atherectomy procedure |
US5092872A (en) * | 1989-07-28 | 1992-03-03 | Jacob Segalowitz | Valvulotome catheter |
US5267955A (en) * | 1990-05-10 | 1993-12-07 | Lake Region Manufacturing Company, Inc. | Atherectomy device |
US5269785A (en) * | 1990-06-28 | 1993-12-14 | Bonutti Peter M | Apparatus and method for tissue removal |
EP0526115B1 (en) * | 1991-07-29 | 1997-04-02 | Smith & Nephew Richards Inc | Forceps |
WO1993013716A1 (en) * | 1992-01-13 | 1993-07-22 | Schneider (Usa) Inc. | Surgical cutting tool |
US5287857A (en) * | 1992-06-22 | 1994-02-22 | David Mann | Apparatus and method for obtaining an arterial biopsy |
US5257632A (en) * | 1992-09-09 | 1993-11-02 | Symbiosis Corporation | Coaxial bone marrow biopsy coring and aspirating needle assembly and method of use thereof |
US5643297A (en) * | 1992-11-09 | 1997-07-01 | Endovascular Instruments, Inc. | Intra-artery obstruction clearing apparatus and methods |
US5318576A (en) * | 1992-12-16 | 1994-06-07 | Plassche Jr Walter M | Endovascular surgery systems |
US5643304A (en) * | 1993-02-16 | 1997-07-01 | Danek Medical, Inc. | Method and apparatus for minimally invasive tissue removal |
US5403276A (en) * | 1993-02-16 | 1995-04-04 | Danek Medical, Inc. | Apparatus for minimally invasive tissue removal |
AU699965B2 (en) * | 1995-03-28 | 1998-12-17 | Straub Medical Ag | Catheter for detaching abnormal deposits from blood vessels in humans |
US5624452A (en) * | 1995-04-07 | 1997-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hemostatic surgical cutting or stapling instrument |
US5899915A (en) * | 1996-12-02 | 1999-05-04 | Angiotrax, Inc. | Apparatus and method for intraoperatively performing surgery |
-
1999
- 1999-03-31 US US09/282,168 patent/US6066153A/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-03-23 EE EEP200000710A patent/EE200000710A/xx unknown
- 2000-03-23 HU HU0102536A patent/HUP0102536A3/hu unknown
- 2000-03-23 KR KR1020007013489A patent/KR20010052456A/ko not_active Application Discontinuation
- 2000-03-23 YU YU74300A patent/YU74300A/sh unknown
- 2000-03-23 AU AU40227/00A patent/AU4022700A/en not_active Abandoned
- 2000-03-23 SK SK1777-2000A patent/SK17772000A3/sk unknown
- 2000-03-23 CA CA002334147A patent/CA2334147A1/en not_active Abandoned
- 2000-03-23 PL PL00344524A patent/PL344524A1/xx unknown
- 2000-03-23 WO PCT/US2000/007713 patent/WO2000057797A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-03-23 EA EA200001138A patent/EA002312B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-03-23 JP JP2000607552A patent/JP2002539883A/ja active Pending
- 2000-03-23 EP EP00919565A patent/EP1082059A4/en not_active Withdrawn
- 2000-11-24 BG BG104982A patent/BG63562B1/bg unknown
- 2000-12-15 HR HR20000873A patent/HRP20000873A2/hr not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20010052456A (ko) | 2001-06-25 |
BG63562B1 (bg) | 2002-05-31 |
BG104982A (en) | 2001-06-29 |
EP1082059A4 (en) | 2003-07-23 |
CA2334147A1 (en) | 2000-10-05 |
PL344524A1 (en) | 2001-11-05 |
EA200001138A1 (ru) | 2001-06-25 |
WO2000057797A1 (en) | 2000-10-05 |
SK17772000A3 (sk) | 2001-07-10 |
JP2002539883A (ja) | 2002-11-26 |
HRP20000873A2 (en) | 2002-02-28 |
EE200000710A (et) | 2002-04-15 |
US6066153A (en) | 2000-05-23 |
AU4022700A (en) | 2000-10-16 |
HUP0102536A3 (en) | 2001-12-28 |
EP1082059A1 (en) | 2001-03-14 |
YU74300A (sh) | 2002-10-18 |
HUP0102536A2 (hu) | 2001-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA002312B1 (ru) | Устройство и способ для резекции тканей тела | |
US6159209A (en) | Automatic resectoscope | |
US5312399A (en) | Laser resectoscope with mechanical cutting means and laser coagulating means | |
US5456689A (en) | Method and device for tissue resection | |
US6032673A (en) | Methods and devices for tissue removal | |
US4998527A (en) | Endoscopic abdominal, urological, and gynecological tissue removing device | |
US5498258A (en) | Laser resectoscope with laser induced mechanical cutting means | |
US5733298A (en) | Endoscopic shaver blade window positioning system | |
US8915864B2 (en) | Biopsy device with fluid delivery to tissue specimens | |
US11389186B2 (en) | Methods and apparatus for removal of intracranial hemorrhage | |
WO1996011638A1 (en) | Method and device for tissue resection | |
US11446080B2 (en) | Surgical device and methods | |
KR20150003893A (ko) | 소프트 조직 절개를 위한 방법들 및 디바이스들 | |
KR20160077140A (ko) | 연조직 절제를 위한 방법 및 장치 | |
JPS6034436A (ja) | 経尿道手術用装置 | |
US6090103A (en) | Interstitial laser resectoscope | |
US20210059748A1 (en) | Surgical device and methods | |
US20230190361A1 (en) | Surgical device and methods | |
CZ20004414A3 (cs) | Zařízení pro resekci tělesných tkání | |
CN114601532A (zh) | 一种组织切除器和切除系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |