SK17772000A3

SK17772000A3 - Spôsob resekcie telesných tkanív a zariadenie na jeho vykonávanie

Info

Publication number: SK17772000A3
Application number: SK1777-2000A
Authority: SK
Inventors: Avigdor Lev
Original assignee: Medical Enterprises, Ltd.
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2001-07-10
Also published as: EA200001138A1; AU4022700A; JP2002539883A; PL344524A1; BG104982A; HUP0102536A2; CA2334147A1; EP1082059A4; US6066153A; HUP0102536A3; EE200000710A; EP1082059A1; WO2000057797A1; EA002312B1; KR20010052456A; HRP20000873A2; YU74300A; BG63562B1

Description

Oblasť techniky

Predkladaný vynález sa týka resekčného zariadenia a spôsobu na excisiu a odstránenie tkaniva z tela pacienta, a presnejšie, resekčnej kanyly tvorenej resekčným otvorom a dutinou, kde táto kanyla môže rotovať a pri rotácii v tkanive je tkanivo excidované do dutiny kanyly, kde je zhromažďované. Ďalej je zariadenie podlá výhodných uskutočnení predkladaného vynálezu opatrené zahrievacím prostriedkom, takže môže vykonávať hemostázu a/alebo je toto zariadenie opatrené mechanizmom určeným na odber resekovaného tkaniva pre neskoršiu analýzu.

Doterajší stav techniky

Moderné chirurgické techniky sú používané v medicíne počas niekolkých dekád na liečbu rôznych stavov. Vzhladom na vysoké riziko spojené s vysoko invaživnými technikami využívanými pri chirurgických zákrokoch boli v oblasti medicíny vyvinuté postupy a prostriedky, ktoré využívajú minimálne invazívne techniky. Také zariadenia sú určené na účinnú liečbu rôznych oblastí tela za minimálnej invázie a s minimálnou traumou pre pacienta.

Ďalej, pokial je to žiadúce, môžu byt také prostriedky použité na odber vzoriek tkaniva z liečenej oblasti. Napríklad môže byť pomocou takých prostriedkov vykonaná excisia z tkaniva, napríklad nádorového tkaniva, a jej odber od pacienta, takže môže byť také tkanivo vyšetrené.

Ďalšími príkladmi postupov využívajúcich také zariadenia je odstránenie prostaty pri urologických výkonoch, odstránenie ovárií a patologických lézií v gynekológii, odstránenie žlčníka a obličkový/žlčových kameňov v gastroenterológii, odstránenie • ···· ·· ·· ·· · ·· · ···· ···· • ··· · · · · · 9

9 9 9 9 9 9 9

999 999 99 9999 99 999 povlakov pri liečbe kardiovaskulárneho systému a očné zákroky pre liečbu katarakty.

V poslednej dekáde boli navrhnuté rôzne zariadenia a systémy na odber tkaniva, ako sú resekčné zariadenia a raspatóriá na realizáciu odberov tkaniva.

Jedno také zariadenie sa používa v neurochirurgii na odstránenie nádorov, krvných zrazenín, lézii, aneuryzmy alebo membrán. Toto zariadenie je opísané v U.S. patente č. 33258 (Onik). Podía Onika je tkanivo, ktoré má byt odstránené, nasiate do centrálnej dutiny vonkajšej časti resekčného zariadenia. Pneumatická vnútorná čast resekčného zariadenia pôsobí ako gilotína a resekuje tkanivo. Tkanivo sa suspenduje v salinickej irigačnej kvapaline, ktorá tiež napomáha pri ašpirácii resekovaného tkaniva cez vnútornú čast resekčného zariadenia.

Iný príklad resekčného zariadenia je opísaný v U.S. patente č. 5643304 (Schechter). Toto zariadenie obsahuje čepeí s vratným pohybom, ktorá využíva upravovateínú frekvenciu vratného pohybu, takže frekvencia použitá v zariadení môže byt vyladená tak, aby zodpovedala cieíovému tkanivu.

Hoci sú skúsenosti s týmto a inými podobnými prostried« kami na perkutánne resekcie síubné, existuje v tejto oblasti priestor na zlepšenie zariadení a spôsobov na minimálne inva• zívne odstraňovanie tkanív.

Postupy využívané pri použití týchto zariadení sú menej invazívne ako predchádzajúce chirurgické techniky, ale je ešte stále potrebné skrátiť čas nutný na uskutočnenie týchto výkonov a podobných chirurgických zásahov. Rýchlejšie odstránenie tkaniva zrýchíuje postupy, znižuje invazívnost a preto znižuje riziko traumy. Ďalej, rovnako ako pri akýchkoívek po• ···· ·· ·· ·· ··· ···· ··· • ··· · · a · · • ’ · · · · · · ·· ···· ·· ··· stupoch obsahujúcich excisiu tkaniva využívajúcich skoršie zariadenia známe v odbore, pretrváva riziko resekcie tkaniva, ktoré nemalo byt odstránené. Nakoniec, hoci všetky chirurgické techniky znamenajú určitú traumu pre okolité tkanivá, existuje jasná potreba ďalšieho zmenšenia traumy spojenej s takými výkonmi.

V súčasnosti majú zariadenia na odstránenie tkaniva, ktoré zvyčajne využívajú pneumatickú gilotínu, vibrujúcu čepeľ alebo rotačné rezné nástroje, niekoľko nevýhod. Jedným problémom charakteristickým pre tieto prostriedky je to, že tkanivo je často odtrhnuté a nie hladko odrezané. Ďalej, pri použití súčasných rotačných rezných nástrojov má tkanivo tendenciu k navíjaniu na rezný nástroj alebo na jeho osu, čo preplní alebo nahltá rezný nástroj.

Ďalej, pri použití gilotínových rezných nástrojov alebo nástrojov s vibračnou čepeľou nemôže byt účinne vykonané presné odstránenie tkaniva alebo odstránenie malého nádorového tkaniva, alebo naopak, rýchle odstránenie veľkých nádorových hmôt.

Ďalej, kanyly obsahujúce buď gilotínový mechanizmus, alebo vibračnú čepeľ, môžu excidovat iba tkanivo takého tvaru, ktorý je resekovateľný takou čepeľou, a preto sú také zariadenia i použiteľné na úzky rozsah resekcií.

• Nakoniec, v súčasnosti používané resekčné zariadenia nie sú opatrené zabudovaným ohrievacím zariadením vykonávajúcim účinnú hemostázu aj napriek tomu, že resekcia vaskularizovaných tkanív môže spôsobiť značné krvácanie. Hore uvedené vlastnosti súčasných zariadení obmedzujú použitie takých zariadení pri vykonávaní rýchleho a presného odstránenia rôznych typov tkanív.

·· ·· • · · · • · · • · · ·· ···· • · 9

9 99 9

Preto existuje potreba zariadenia na resekciu tkanív, ktoré nemá hore uvedené obmedzenia.

Podstata vynálezu

Predkladaný vynález poskytuje resekčné zariadenie na odstránenie tkaniva, ktoré sa skladá z (a) kanyly obsahujúcej dutinu a majúcej pozdĺžnu osu, kde kanyla má veľkosť vhodnú na zavedenie do tela a má aspoň jeden rezný otvor opatrený reznou hranou; a (b) rotačného mechanizmu napojiteíného cez hriadeí na kanylu pre rotáciu kanyly okolo jej pozdĺžnej osy tak, že pri kontaktu s tkanivom a rotácii reže aspoň jedna rezná hrana aspoň jedného rezného otvoru tkanivo a posúva odrezané tkanivo otvorom do dutiny kanyly.

V inom aspekte vynález poskytuje spôsob pre chirurgickú excisiu tkaniva vo vopred vybranej oblasti tela, ktorý sa skladá z krokov; (a) poskytnutie resekčného zariadenia na odstránenie tkaniva, ktoré sa skladá z kanyly obsahujúcej dutinu a majúcej pozdĺžnu osu, kde kanyla má veíkost vhodnú na zavedenie do tela a má aspoň jeden rezný otvor opatrený reznou hranou; (b) zavedenie kanyly do vopred vybranej oblasti v tele; a (c) kontaktovanie kanyly s tkanivom, ktoré má byť excidované a rotáciu kanyly pomocou rotačného mechanizmu tak, že aspoň jedna rezná hrana aspoň jedného rezného otvoru reže tkanivo a posúva odrezané tkanivo otvorom do dutiny kanyly.

V ďalších výhodných uskutočneniach predkladaného vynálezu opísaných ďalej je chirurgický výkon vybraný zo skupiny skladajúcej sa z urologických výkonov, gynekologických výkonov, gastrointestinálnych výkonov, kardiovaskulárnych výkonov, neurologických výkonov a oftalmologických výkonov.

• ···· ·· ·· ·· · ·· · ···· ···· • ··· 9 9 · · · · • · f · · ···· · • ···· ··· ·· ··· ·· ···· ·· ···

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach je rotačný mechanizmus pripravený na rotáciu kanyly s rotačným pohybom dopredu a dozadu.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje kanyla aspoň dva rezné otvory, kde tieto aspoň dva rezné otvory sú umiestnené proti sebe na aspoň jednej časti kanyly.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje rotačné zariadenie ďalej nerotačné ochranné puzdro pokrývajúce aspoň časť hriadela.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje resekčné zariadenie ďalej rukoväť, ktorá slúži na zavedenie kanyly do vopred vybranej oblasti v tele.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje resekčné zariadenie ďalej komôrku na odber tkaniva, ktorá komunikuje prostredníctvom kvapaliny s dutinou tak, že tkanivo odoberané do dutiny môže byt transportované do komôrky.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach komunikuje komôrka na odber tkaniva prostredníctvom kvapaliny s dutinou kanálom v hriadeli.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje resekčné zariadenie ďalej transportný mechanizmus v dutine kanyly, kde uvedený transportný mechanizmus je určený na transport disekovaného tkaniva v kanyle alebo z kanyly do komôrky na odber tkaniva, pokial je prítomná.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach je transportný mechanizmus tvorený Archimédovou skrutkou.

• ···· ·· ·· ·· · • · · ···· ···· • ··· · I · · · · • · · · · ··· ······ ·· ···· ·· ···

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach má Archimédova skrutka opačnú rotáciu vzhľadom na kanylu.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach je Archimédova skrutka stacionárna.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje resekčné zariadenie ďalej pumpu, kde uvedená pumpa komunikuje prostredníctvom kvapaliny s komôrkou na odber tkaniva a je určená na pumpovanie odoberaného tkaniva z kanyly do komôrky na odber tkaniva.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje rukoväť motor napojený na hriadeľ, kde uvedený motor je určený na rotovanie kanyly.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje resekčné zariadenie ďalej zobrazovací systém na vnútrotelové monitorovanie postupu vykonávaného resekčným zariadením.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach sú ako puzdro, tak hriadeľ flexibilné, takže napomáhajú priestorovému umiestneniu kanyly v tele.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach je kanyla tvorená veľa reznými otvormi, kde tieto rezné otvory sú umiestnené po obvode aspoň jednej časti kanyly.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach má kanyla tvar vybraný zo skupiny zahŕňajúcej kónický tvar, cylindrický tvar a sférický tvar.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje resekčné zariadenie ďalej zahrievací prostriedok, kde uvedený zahrievací prostriedok je určený na zahriatie tkaniva.

·· ·· ··· ···· ··· • 999 99 999

9*999 9 9

999 999 99 9999 99 9

- Ί V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje zahrievací prostriedok trecí prvok, kde uvedený trecí prvok je spojený s častou kanyly, takže uvedeným trením dochádza k vzniku tepla v tejto časti.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje ohrievací prostriedok ohrievací drôt.

V ešte ďalších výhodných uskutočneniach obsahuje resekčné zariadenie dalej senzor teploty na snímanie tepla.

Predkladaný vynález úspešne rieši nevýhody známych zariadení tým, že poskytuje resekčné zariadenie, ktoré je vysoko účinné pri odstraňovaní a odberu tkanív.

Opis obrázkov na pripojených výkresoch

Vynález bude teraz opísaný s odkazom na nasledujúce výkresy , kde:

Obr. 1 je perspektívny pohlad na resekčné zariadenie obsahujúce pohlad v reze na kanylu podlá jedného uskutočnenia predkladaného vynálezu.

Obr. 2al je perspektívny pohlaď na resekčné zariadenie podlá iného uskutočnenia predkladaného vynálezu.

Obr. 2a2 je perspektívny pohlaď v reze na kanylu uvedenú na obr. 2al.

Obr. 2b je zväčšenie distálnej časti kanyly podlá obr. 2a.

Obr. 3 je perspektívny pohlaď na resekčné zariadenie obsahujúce pohlaď v reze na kanylu podlá ešte iného uskutočnenia predkladaného vynálezu.

• · · · · · · ··· ···· ···

Φ·Φ · · · · · • 9 9 9 9 9 9

999 ··· ·· ···· ·· · ·· ··

Obr. 4a-g sú perspektívne pohiady na niektoré formy kanýl použité v predkladanom vynáleze.

Obr. 5 je rez kanylou obsahujúcou Archimédovu skrutku podlá ešte iného uskutočnenia predkladaného vynálezu.

Obr. 6 je rez kanylou slúžiacou tiež ako komôrka na odber tkaniva pódia ešte iného uskutočnenia predkladaného vynálezu.

Obr. 7 je perspektívny pohiad na resekčné zariadenie pódia predkladaného vynálezu, ktorý ukazuje, ako sa môže toto zariadenie pohyboval.

Obr. 8 - 9 sú rezy kanylami obsahujúcimi dalej zahrievací prostriedok založený na trení pódia ešte iného uskutočnenia predkladaného vynálezu.

Obr. 10 je rez kanylou obsahujúcou ďalej zahrievací prostriedok založený na drôte podlá ešte iného uskutočnenia predkladaného vynálezu.

Predkladaný vynález sa týka resekčného zariadenia a spôsobov, ktoré môžu byt použité na disekciu a odber (tzn. resekciu) rôznych tkanív z rôznych oblastí tela rýchlym, presným a účinným spôsobom tak, že je minimalizované poranenie okolitých tkanív a dĺžka výkonu.

Princíp a funkcia resekčného zariadenia a spôsobu pódia predkladaného vynálezu môžu byt lepšie pochopené pomocou obrázkov a pripojeného opisu.

Pred podrobným opisom aspoň jedného uskutočnenia predkladaného vynálezu je potrebné si uvedomit, že predkladaný vynález nie je obmedzený na detaily konštrukcie a usporiadanie zložiek uvedených v nasledujúcom opise alebo vyobrazených na ···· ·· ·· • · · · · ··· · · · • · · · ··· ·· ··· • ·· výkresoch. Vynález môže mat iné uskutočnenia alebo môže byt použitý rôznymi spôsobmi. Takisto je potrebné si uvedomit, že použitá frazeológia a terminológia je použitá iba na účel opisu a nemôže byt považovaná za obmedzujúcu.

Termín resekcia, ako je použitý v opise a v patentových nárokoch, označuje proces obsahujúci disekciu a odber tkaniva z tela.

Preto predkladaný vynález poskytuje resekčné zariadenie na použitie pri odstraňovaní tkaniva z tela. Také odstránenie tkaniva vykonané resekčným zariadením podía predkladaného vynálezu, je použité pri výkonoch ako sú, napríklad, urologické výkony, ako je napríklad transuretrálna resekcia prostaty (TURP), gynekologické výkony, gastrointestinálne výkony, kardiovaskulárne výkony, neurologické výkony a oftalmologické výkony.

Okrem toho, pretože resekčné zariadenie podía predkladaného vynálezu odoberá odrezané tkanivo, môže byt také zariadenie použité tiež pri rôznych postupoch, pri ktorých sú nutné biopsie z tkaniva. Medzi také postupy patrí, napríklad, odber vzoriek z tkaniva podozrivých z nádorového bujnenia.

Obr. 1-3 zobrazujú niektoré výhodné uskutočnenia resekčného zariadenia podía predkladaného vynálezu, ktoré je tu dalej označované ako resekčné zariadenie 10.

Resekčné zariadenie 10 obsahuje kanylu 12 majúcu dutinu 14. Kanyla 12 má veíkost vhodnú na zavedenie do tela, výhodne má priemer 1 až 20 mm, lepšie 2 až 7 mm, najlepšie 3 až 6 mm, podía presného použitia.

Ďalej, ako je uvedené na obr. 4a-g, kanyla 12 resekčného zariadenia 10 podía predkladaného vynálezu môže mat rôzny tvar ·· ·· • ···· ·· ·· · ···· ··· • ··· · · · · · • · · · · · · • •a ae· ·· ···· ·· · a usporiadanie, ako je, napríklad sférický tvar 16, kónický tvar 18 a cylindrický tvar 20.

Bez ohľadu na svoj tvar je kanyla 12 napojiteľná/odpojiteľná od resekčného zariadenia 12 prostredníctvom spojovacieho prvku 21, ktorý má výhodne na svojom distálnom konci upevňovacie zárezy 23. Avšak, sú možné takisto iné upevňovacie mechanizmy, ako sú čapy. Spojovací prvok 21 je navrhnutý tak, aby pevné napojenie kanyly 12 v akejkoľvek konfigurácii, ako je uvedené napríklad na obr. 4a-g, na resekčné zariadenie 10 bolo odpojiteľné, aby bol umožnený výber kanyly najvhodnejší pre dané použitie. Napríklad, kónická kanyla 18 (uvedená na obr. 4b a 4e-g) môže byt použitá pri TURP, pri ktorej sa vykonáva zväčšenie a odblokovanie prostatickej uretry.

Ako je uvedené na obr. 1-5, na uskutočnenie takej excisie tkaniva je kanyla 12 výhodne pripravená s rezacími otvormi 22, z ktorých dva sú uvedené na obr. 1, ale môže byt použitý akýkoľvek vhodný počet otvorov, od jedného otvoru do niekoľkých stoviek otvorov. Každý z rezacích otvorov 22 obsahuje reznú hranu 24 na odrezanie tkaniva, ktoré má byt odstránené. Preto je hrana vyrobená z materiálu, ktorý môže byt značne ostrý, ako je napríklad oceľ alebo keramika. Ako je uvedené na obr. 4a-g, ktorý ukazuje niektoré uskutočnenia predkladaného vynálezu, sú rezné otvory 22 umiestnené po obvode kanyly 12 (na obr. 4a-g je uvedených niekoľko rôznych usporiadaní), buď v rovnakom smere rezu alebo v opačnom smere rezu. Alternatívne je aspoň jeden rezný otvor (dva sú uvedené napríklad na obr. 4d) umiestnený na proximálnom konci 21 kanyly 12.

Resekčné zariadenie 10 ďalej obsahuje rotačný mechanizmus 26, na ktorý je napojená kanyla 12. Mechanizmus 26 môže byt rotovaný, napríklad, pomocou elektrického alebo pneumatického motoru. Rotačný mechanizmus 26 a jeho ovládanie môže byt umiestnené do rukoväti 32, ktorá je určená na ovládanie ···· ··· ·· • · · ·· ···· • · ·· · zariadenia 10 tým, že smeruje kanylu 12 do špecifickej oblasti tela. Alternatívne a výhodne je rotačný mechanizmus 26 umiestnený na nosiči, ktorý netvorí integrálnu súčasť resekčného zariadenia 10. V obidvoch prípadoch je kanyla 12 napojená na rotačný mechanizmus 26 pomocou riadiaceho hriadela, ako je opísané ďalej.

Tak je rotačný mechanizmus 26 napojený hriadelom 28 na kanylu 12 a umožňuje rotačný pohyb kanyly 12 okolo jej pozdĺžnej osy. Aspoň časť hriadela 28 je umiestnená v ochrannom kryte 30 na ochranu tela pred rotačným pohybom hriadela 28. Ďalej, ako hriadel 28, tak kryt 30 sú výhodne flexibilné, aby umožnili volný pohyb kanyly 12 v tele.

Preto sú kryt 30 a hriadel 28 vyrobené z flexibilných materiálov a/alebo štruktúr, ako sú, napríklad, plasty, polyméry a kovy, napríklad vo forme spirálnej pružiny. Alternatívne môžu byt kryt 30 a hriadel 28 opatrené kĺbmi.

Kanyla 12 je výhodne schopná rotačného pohybu v jednom smere okolo svojej pozdĺžnej osy, alebo alternatívne je kanyla 12 pohyblivá v obidvoch smeroch rotácie. V tomto prípade je kanyla 12 obsiahnutá v resekčnom zariadení s pohybom rotáciou v obidvoch smeroch a je tvorená reznými otvormi 22 v opačnom smere (ako je uvedené na obr. 4e tak, že určité tkanivo v tele môže byť excidované bez významnejšieho poškodenia okolitých tkanív alebo štruktúr.

Výhodne je resekčné zariadenie 10 opatrené riadiacim prvkom umiestneným v rukoväti 32, takže si môže užívate! vybrať medzi rotačným pohybom v jednom smere a alebo recipročným rotačným pohybom.

Na riadenie rýchlosti rotácie je výhodne použitý potenciometer.

·· ·· • · ·

B B

B B B II ···· ··

Keď je kanyla 12 uvedená do kontaktu sa tkanivom a začne rotovať, odrezávajú rezné hrany 24 rezných otvorov 22 tkanivo a smerujú ho cez otvory do dutiny 14 kanyly 12. Rezné otvory 22 majú preto výhodne tvar slzy a sú tvorené semicirkulárnou a presahujúcou hranou, ktoré vytvára rezná hrana 24. Tkanivo zhromaždené v dutine 14 môže byt použité na neskoršiu analýzu.

V jednom uskutočnení predkladaného vynálezu, ktoré je uvedené na obr. 6, je tkanivo odobrané kanylou 12 transportované do distálnej časti 15 dutiny 14 a je zhromažďované v distálnej časti 15 dutiny 14 dovtedy, než je kanyla 12 odstránená z tela, takže resekované tkanivo môže byt vyberané a kanyla 12 sa môže vyhodiť alebo znovu použiť.

Na dalšie ulahčenie odberu tkaniva v distálnej časti 15 je kanyla 12 výhodne opatrená transportným mechanizmom v dutine 14. Funkcia takého transportného mechanizmu a jeho špecifické príklady sú uvedené dalej.

V inom uskutočnení predkladaného vynálezu obsahuje resekčné zariadenie 10 ďalej komôrku na odber tkaniva 34. Komôrka 34 komunikuje prostredníctvom kvapaliny s dutinou 14 kanyly 12 tak, že tkanivo odoberané do dutiny 14 pomocou rezných otvorov 22 je transportované do komôrky 34. Ako je uvedené dalej, na transport odrezaného tkaniva do komôrky 34 môže byt využitých niekoľko alternatívnych mechanizmov.

Ako je uvedené na obr. 1, tkanivo odoberané do dutiny 14 kanyly 12 je transportované do komôrky 34 trubicou 36, v ktorej je posúvané pumpou 33. V tomto usporiadaní je trubica 36 napojená na dutinu 14 mimo puzdra 30. Alternatívne môže byt trubica 36 umiestnená v priestore medzi puzdrom 30 a hriadeľom 28.

• ···· ·· ·· ·· ··· · · · · ··· • ··· · · · » · • · · · · · ·· ···· ·· ·

V ešte inom usporiadaní, ako je uvedené na obr. 2al, 2a2, 2b, 3, 5 a 6, obsahuje resekčné zariadenie 10 dalej transportný mechanizmus 37. Transportný mechanizmus 37 výhodne obsahuje Archimédovu skrutku 38, ktorá je umiestnená v dutine 14 kanyly

12. Archimedova skrutka 38 je bud stacionárna alebo môže rotovať v opačnom smere ako kanyla 12. Opačná rotácia skrutky 38 môže byt spôsobená ozubeným súkolím, remeňovým, reťazovým a/alebo spojkovým mechanizmom.

Ako je uvedené na obr. 5, pokial je vybraná stacionárna Archimédova skrutka, tak je táto skrutka 38 dutá a je na hriadeli 28, ktorý rotuje okolo závitu 39 tak, že odrezané tkanivo odoberané do dutiny 14 kanyly 12 je transportované podlá obrysov Archimédovej skrutky 38 do distálnej časti dutiny 15. Odrezané tkanivo, ktorá sa zhromažďuje v distálnej časti 15 dutiny 14 je potom transportované do komôrky 34 pomocou pumpy 33 trubičkou 36 (ako je najlepšie vidieť na obr. 3).

Alternatívne je v inom uskutočnení uvedenom na obr. 6 a hore transportný mechanizmus, tvorený Archimédovou skrutkou 38, umiestnenou v dutine 14 kanyly 12 tak, že resekované tkanivo, ktoré sa hromadí v dutine 14, je transportované do distálnej časti 15 dutiny 14, ktorá slúži v tomto prípade ako odberová komôrka. Tak je v tomto uskutočnení vynález, zariadenie 10 po dokončení resekcie vyberané z tela, kanyla 12 je odpojená od prostriedku 10 a tkanivo je odoberané na analýzu. Alternatívne a podlá iného uskutočnenia vynálezu, ako je uvedené na obr. 2a-b, slúži priestor medzi hriadelom 28 a puzdrom 30, ktoré pokrýva hriadel 28, v rozsahu od dutiny 14 do komôrky 34, ako kanál na transport resekovaného tkaniva z dutiny 14 do komôrky 34. Vo výhodnom uskutočnení má závit 39 umiestnený v priestore 42 podobnú funkciu ako Archimédova skrutka. Ďalej priestor 42 obsahuje otvory 44 komunikujúce s dutinou 14 a otvory 46 komunikujúce s komôrkou 34, takže dochádza ku komunikácii medzi dutinou 14 a komôrkou 34 prostredníctvom prie• · · ·

·· • · ····

- 14 storu 42. V tomto prípade je tkanivo posúvané Archimédovou skrutkou 38 do distálneho konca 15 dutiny 14 posúvané do priestoru 42 otvormi 44. Z priestoru 42 je tkanivo transportované do komôrky 34 pomocou závitu 39 s účinkom podobným Archimédej skrutke.

V inom výhodnom uskutočnení predkladaného vynálezu obsahuje resekčné zariadenie 10 ďalej zobrazovací prostriedok 50. Ako je uvedené na obr. 1-3, je zobrazovací prostriedok 50 výhodne umiestnený v puzdre 48 umiestnenom nad krytom 30 distálne a v susedstve kanyly 12. Zobrazovací prostriedok 50 slúži na sledovanie výkonu uskutočňovaného resekčným zariadením 10. Zobrazovacie zariadenie 50 teda obsahuje priehlad 52, ktorý slúži na zobrazenie oblasti v tele. Priehíad 52 môže byt opticky naviazaný na rôzne zobrazovacie prostriedky, ako sú, napríklad, monitor, tienidlo, kamera, video, mikroskop alebo šošovica. Výhodne je také spojenie vykonané pomocou vodičov svetla, ako sú optické vlákná, hoci iné konfigurácie sú takisto možné. Zariadenie 50 výhodne ďalej obsahuje zdroj svetla, ktorý slúži na osvetlenie zobrazovanej oblasti v tele.

Vo výhodnom uskutočnení predkladaného vynálezu obsahuje resekčné zariadenie 10 riadiaci mechanizmus 56. Na obr. 1-7 a 7 je mechanizmus 56 tvorený prvkom spojujúcim puzdro 30 susediace s kanylou 12 s krytom 48. Mechanizmus 56 je ovládaný na rukoväti 32 tak, aby bolo možné upravovat vzájomnú pozíciu (ako je uvedené napr. na obr. 7) medzi mechanizmom 56 a puzdrom 30 tak, že kanyla 12 môže byt orientovaná v priestore v mnohých pozíciách vzhíadom na rukovät 32, čo umožní zavedenie a umiestnenie kanyly 12 do rôznych regiónov v tele.

V inom výhodnom uskutočnení obsahuje resekčné zariadenie 10 zahrievací prostriedok 60. Zahrievací prostriedok 60 slúži na zahrievanie tkaniva v oblasti resekcie tak, že je dosia- 15 ·· • ···· ·· ·· ···· · · • ··· · · · · · • · , · · · « ·· ···· ·· hnutá hemostáza. Pritom je zahrievací prostriedok 60 ohrievaný na teplotu v rozmedzí od 50 do 1000’C, lepšie 100-500^eC a najlepšie 150-300^eC.

V príklade uvedenom na obr. 8 obsahuje zahrievací prostriedok 60 trecí prvok (napríklad vložku) 62, ktorá môže byť uvádzaná do kontaktu a zasa oddialovaná od časti kanyly 12.

Keď kanyla 12 rotuje a oblast 71 zahrievacieho prostriedku 60 je v kontakte s prvkom 62, vzniká v prostriedku 60 dostatočné množstvo tepla, ktoré pri kontakte s krvácajúcim tkanivom spôsobuje zastavenie krvácania. Alternatívne je kanyla 12 vyrobená z materiálu dobre vedúceho teplo a teplo vzniknuté v prostriedku 60 je vedené kanylou 12 do tkaniva tak, že je dosiahnutá hemostáza. Kontakt stacionárneho trecieho prvku 62 s kanylou 12 je kontrolovaný prostredníctvom drôtov 63 z rukoväti 32. Kontrola vzniku a odvodu vzniknutého tepla môže byt vykonaná výberom materiálov s vhodnou tepelnou vodivosťou a trecími koeficientmi. Napríklad, keď je koniec kanyly 12 vyrobený z materiálu s dobrou tepelnou vodivosťou a prvok 62 z materiálu so špatnou tepelnou vodivosťou, tak je vzniknuté teplo uvoľňované na vrchole kanyly 12 do tkaniva, kde spôsobí hemostázu.

Ešte iným príkladom zahrievacieho prostriedku 60 založeného na trení je prostriedok uvedený na obr. 9. V tomto usporiadaní môže byt trecí disk 61, ktorý môže byt napojený na alebo môže byt súčasťou Archimédovej skrutky 38 (ktorá je v tomto uskutočnení stacionárna) alebo puzdra 38, voliteľne pritlačovaný mechanizmom ovládaným užívateľom, výhodne z rukoväti 32, proti regiónu 71 rotujúcej kanyly 12, kde vytvára teplo spôsobom opísaným hore.

Alternatívne, ako je uvedené na obr. 10, obsahuje zahrievací prostriedok zahrievací drôt 66. Zahrievací drôt je napájaný elektrickým prúdom generovaným rotačným pohybom magnetu • · · ·

- 16 • · · · · · · • · · · · · · ···· ···· ·· · ·· · ···· · · · · 9 • 9 9*99 9 9 9

999 999 99 9999 99 999 umiestneného v kanyle 12 pod pevne uchyteným železným materiálom 70, ktorý výhodne obsahuje viac elektrických obvodov na zvýšenie produkcie tepla a ktorý je napojený na zahrievací drôt 66. Volitelne je zahrievací drôt napájaný prúdom priamo z batérie, ktorý je kontrolovaný užívateľom v rukoväti 32.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia predkladaného vynálezu, ako je uvedené na obr. 10, resekčné zariadenie 10 dalej obsahuje senzor teploty 74, ktorý je výhodne umiestnený na nerotujúcej časti kanyly 12 blízko jej proximálnej časti 72 a nie je v kontakte so zdrojom tepla 60. Teplotný senzor 74 sleduje teplotu v oblasti resekcie tak, aby bolo dosiahnutá účinná hemostáza bez termálneho poškodenia okolitých tkanív. Preto môže byt výstup z teplotného senzoru 74 napojený na zahrievací prostriedok 60 tak, aby teplotný senzor 74 kontroloval zahrievanie, alebo alternatívne môže teplotný senzor 74 informovať užívatela o teplote v oblasti, takže užívate! môže potom podlá toho regulovať zahrievanie.

Predkladaný vynález má velké výhody v porovnaní so skôr používanými resekčnými zariadeniami. Resekčné zariadenie podlá predkladaného vynálezu umožňuje nielen disekciu a odber disekovaného tkaniva, ale tiež uskutočnenie hemostázy. Okrem toho, vdaka rotačnému pohybu je možný odber velkého objemu tkaniva za krátky čas. Ďalej resekčné zariadenie podľa predkladaného vynálezu umožňuje odstránenie tkaniva v rôznom tvare, napríklad tkaniva pod trubicou alebo ústím, apod., čo je možné v ovela menšom rozsahu pri použití skorších zariadení.

Napriek tomu, že bol vynález opísaný na výhodných uskutočneniach, bude odborníkom v odbore jasné, že existujú mnohé alternatívy, modifikácie a variácie predkladaného vynálezu. Všetky také alternatívy, modifikácie a variácie predkladaného vynálezu spadajú do rozsahu pripojených patentových nárokov.

Claims

1. Resekčné zariadenie na odstraňovanie tkanív, vyznačujúce sa tým, že sa skladá z (a) kanyly obsahujúcej dutinu a majúcej pozdĺžnu osu, kde uvedená kanyla má veíkost vhodnú na zavedenie do tela a má aspoň jeden rezný otvor opatrený reznou hranou;

(b) rotačného mechanizmu napojiteíného cez hriadeí na kanylu pre rotáciu kanyly okolo jej pozdĺžnej osy tak, že pri kontakte s tkanivom a rotácii reže aspoň jedna uvedená rezná hrana aspoň jedného uvedeného rezného otvoru tkanivo a posúva odrezané tkanivo uvedeným otvorom do uvedenej dutiny uvedenej kanyly; a (c) zahrievacieho prostriedku, kde uvedený zahrievací prostriedok je určený na zahrievanie tkaniva, kde uvedený zahrievací prostriedok obsahuje trecí prvok, ktorý je možné uviesť do kontaktu s časťou uvedenej kanyly tak, že dochádza k tvorbe tepla.

2. Resekčné zariadenie podía nároku 1, vyznačujúce sa tým, že uvedený rotačný mechanizmus je určený na rotáciu kanyly s rotačným pohybom striedavo v obidvoch smeroch.

3. Resekčné zariadenie podía nároku 2, vyznačujúce sa tým, že uvedená kanyla má aspoň dva rezné otvory, kde tieto uvedené aspoň dva rezné otvory sú umiestnené proti sebe na aspoň jednej časti uvedenej kanyly.

4. Resekčné zariadenie podía nároku 1, vyznačujúce sa tým, že ďalej obsahuje nerotačné ochranné puzdro pokrývajúce aspoň časť uvedeného hriadeľa.

·· ···· ·· ·· ·· • · · · · 9 · ··· · · · · ·

5. Resekčné zariadenie podlá nároku 1, vyznačujúce sa tým, že ďalej obsahuje rukoväť, kde uvedená rukoväť slúži pre zavedenie uvedenej kanyly do vopred vybranej oblasti v tele.

6. Resekčné zariadenie podlá nároku 1, vyznačujúce sa tým, že ďalej obsahuje komôrku na odber tkaniva, kde uvedená komôrka komunikuje prostredníctvom kvapaliny s uvedenou dutinou tak, že tkanivo odobrané do uvedenej dutiny môže byť transportované do uvedenej komôrky.

7. Resekčné zariadenie podlá nároku 1, vyznačujúce sa tým, že distálna časť uvedenej dutiny slúži ako komôrka na odber tkaniva.

8. Resekčné zariadenie podlá nároku 7, vyznačujúce sa tým, že ďalej obsahuje transportní mechanizmus v uvedenej dutine uvedenej kanyly, kde uvedený transportný mechanizmus je určený na transport disekovaného tkaniva do uvedenej distálnej časti uvedenej dutiny.

9. Resekčné zariadenie podlá nároku 8, vyznačujúce sa tým, že uvedený transportní mechanizmus je tvorený Archimédovou skrutkou.

10. Resekčné zariadenie podlá nároku 6, vyznačujúce sa tým, že uvedená komôrka komunikuje s uvedenou dutinou prostredníctvom kvapaliny pomocou kanálu tvoreného medzi uvedeným hriadelom a puzdrom pokrývajúcim uvedený hriadel.

11. Resekčné zariadenie podlá nároku 6, vyznačujúce sa tým, že uvedená komôrka komunikuje s uvedenou dutinou prostredníctvom kvapaliny pomocou trubice.

- 19 ·· ····

12. Resekčné zariadenie podía nároku 6, vyznačujúce sa tým, že dalej obsahuje transportný mechanizmus v uvedenej dutine uvedenej kanyly, kde uvedený transportný mechanizmus je určený na transport disekovaného tkaniva do uvedené komôrky na odber tkaniva.

13. Resekčné zariadenie podía nároku 12, vyznačujúce sa tým, že uvedený transportný mechanizmus je tvorený Archimédovou skrutkou.

14. Resekčné zariadenie podía nároku 13, vyznačujúce sa tým, že uvedená Archimédova skrutka má opačnú rotáciu vzhladom na uvedenú kanylu.

15. Resekčné zariadenie podía nároku 13, vyznačujúce sa tým, že uvedená Archimédova skrutka je stacionárna.

16. Resekčné zariadenie podía nároku 6, vyznačujúce sa tým, že dalej obsahuje pumpu, kde uvedená pumpa komunikuje prostredníctvom kvapaliny s uvedenou komôrkou na odber tkaniva a je určená na pumpovanie odobraného tkaniva z uvedenej kanyly do uvedenej komôrky na odber tkaniva.

17. Resekčné zariadenie podía nároku 5, vyznačujúce sa tým, že uvedená rukoväť obsahuje motor napojený na uvedený hriadeí, kde uvedený motor je určený na rotovanie uvedenej kanyly.

18. Resekčné zariadenie podía nároku 1, vyznačujúce sa tým, že dalej obsahuje zobrazovací systém na vnútrotelové monitorovanie postupu vykonávaného resekčným zariadením.

- 20 ·· • · · · · · ·· ···· ··

19. Resekčné zariadenie podlá nároku 4, vyznačujúce sa tým, že ako uvedené puzdro, tak uvedený hriadel sú flexibilné, takže napomáhajú priestorovému umiestneniu uvedenej kanyly v tele.

20. Resekčné zariadenie podlá nároku 1, vyznačujúce sa tým, že uvedená kanyla obsahuje vela rezných otvorov, kde tieto uvedené rezné otvory sú umiestnené po obvode aspoň jednej časti uvedenej kanyly.

21. Resekčné zariadenie podlá nároku 1, vyznačujúce sa tým, že uvedená kanyla má tvar vybraný zo skupiny zahŕňajúcej kónický tvar, cylindrický tvar a sférický tvar.

22. Resekčné zariadenie podlá nároku 1, vyznačujúce sa tým, že uvedený zahrievací prostriedok obsahuje ohrievací drôt.

23. Resekčné zariadenie podlá nároku 1, vyznačujúce sa tým, že ďalej obsahuje senzor teploty na snímanie uvedenej teploty.

24. Spôsob chirurgickej excisie tkaniva vo vopred vybranej oblasti tela, vyznačujúci sa tým, že sa skladá z krokov:

(a) poskytnutia resekčného zariadenia na odstránenie tkaniva, ktoré sa skladá z kanyly obsahujúcej dutinu a majúcej pozdĺžnu osu, kde uvedená kanyla má velkosť vhodnú na zavedenie do tela a má aspoň jeden rezný otvor opatrený reznou hranou, kde uvedené resekčné zariadenie ďalej obsahuje zahrievací prostriedok, kde uvedený zahrievací prostriedok je určený na zahrievanie tkaniva, kde uvedený zahrievací prostriedok obsahuje trecí prvok, ktorý je možné »···· ·· ·· ·· ·· · · · · · ··· • · · · ·· · ·· • · · · 9 9 · ·· 9999 99 999 uviesť do kontaktu s častou uvedenej kanyly tak, že dochádza k tvorbe tepla;

(b) zavedenie uvedenej kanyly do vopred vybranej oblasti v tela; a (c) kontaktovanie uvedenej kanyly s tkanivom, ktoré má byt excidované a rotovanie uvedenej kanyly pomocou rotačného mechanizmu tak, že uvedená aspoň jedna rezná hrana aspoň jedného rezného otvoru reže tkanivo a posúva odrezané tkanivo otvorom do uvedenej dutiny kanyly.

25. Spôsob podľa nároku 24,vyznačujúci sa tým, že uvedený chirurgický výkon je vybraný zo skupiny skladajúcej sa z urologických výkonov, gynekologických výkonov, gastrointestinálnych výkonov, kardiovaskulárnych výkonov, neurologických výkonov a oftalmologických výkonov.

26. Resekčné zariadenie na odstraňovanie tkaniva, vyznačujúce sa tým, že sa skladá z (a) kanyly obsahujúcej dutinu a majúcej pozdĺžnu osu, kde uvedená kanyla má velkost vhodnú na zavedenie do tela a má aspoň jeden rezný otvor opatrený reznou hranou;

(b) rotačného mechanizmu napojiteíného cez hriadeľ na kanylu pre rotáciu uvedenej kanyly okolo jej pozdĺžnej osy tak, že pri kontakte s tkanivom a rotácii reže aspoň jedná uvedená rezná hrana aspoň jedného uvedeného rezného otvoru tkanivo a posúva odrezané tkanivo uvedeným otvorom do uvedenej dutiny uvedenej kanyly, kde uvedený hriadeľ obsahuje aspoň jednu ohybnú čast;

(c) riadiaceho mechanizmu na ohyb uvedenej aspoň jednej ohybnej časti uvedeného hriadeľa na zmenu vzájomnej pozície • ···· ·· ·· ··· · · · · ·· ···· ·· · ·· • · ' · · · · ·· ···· ·· medzi uvedenou kanylou a uvedeným hriadelom, čo umožňuje dosiahnutie ohybnosti pri zavádzaní a umiestnení uvedenej kanyly; a (d) zahrievacieho prostriedku na zahrievanie tkaniva, kde uvedený zahrievací prostriedok obsahuje trecí prvok, ktorý je možné uviesť do kontaktu s častou uvedenej kanyly tak, že dochádza k tvorbe tepla.

27. Resekčné zariadenie podlá nároku 26, vyznačujúce sa tým, že uvedený rotačný mechanizmus je určený na rotáciu kanyly s rotačným pohybom striedavo v obidvoch smeroch.

28. Resekčné zariadenie podlá nároku 27, vyznačujúce sa tým, že uvedená kanyla má aspoň dva rezné otvory, kde tieto uvedené aspoň dva rezné otvory sú umiestnené proti sebe na aspoň jednej časti uvedenej kanyly.

29. Resekčné zariadenie podlá nároku 26, vyznačujúce sa tým, že ďalej obsahuje nerotačné ochranné puzdro pokrývajúce aspoň časť uvedeného hriadela.

30. Resekčné zariadenie podlá nároku 26, vyznačujúce sa tým, že ďalej obsahuje rukoväť, kde uvedená rukoväť slúži na zavedenie uvedenej kanyly do vopred vybranej oblasti v tele.

31. Resekčné zariadenie podlá nároku 26, vyznačujúce sa tým, že ďalej obsahuje komôrku na odber tkaniva, kde uvedená komôrka komunikuje prostredníctvom kvapaliny s uvedenou dutinou tak, že tkanivo odobrané do uvedenej dutiny môže byť transportované do uvedenej komôrky.

- 23 ·· ·· ····

32. Resekčné zariadenie podía nároku 26, vyznačujúce sa tým, že distálna čast uvedenej dutiny slúži ako komôrka na odber tkaniva.

33. Resekčné zariadenie podía nároku 32, vyznačujúce sa tým, že dfalej obsahuje transportný mechanizmus v uvedenej dutine uvedenej kanyly, kde uvedený transportný mechanizmus je určený na transport disekovaného tkaniva do uvedenej distálnej časti uvedenej dutiny.

34. Resekčné zariadenie podía nároku 33, vyznačujúce sa tým, že uvedený transportný mechanizmus je tvorený Archimédovou skrutkou.

35. Resekčné zariadenie podía nároku 31, vyznačujúce sa tým, že uvedená komôrka komunikuje s uvedenou dutinou prostredníctvom kvapaliny pomocou kanálu tvoreného medzi uvedeným hriadeíom a puzdrom pokrývajúcim uvedený hriadeí.

36. Resekčné zariadenie podía nároku 31, vyznačujúce sa tým, že uvedená komôrka komunikuje s uvedenou dutinou prostredníctvom kvapaliny pomocou trubice.

37. Resekčné zariadenie podía nároku 31, vyznačujúce sa tým, že dfalej obsahuje transportný mechanizmus v uvedenej dutine uvedenej kanyly, kde uvedený transportný mechanizmus je určený na transport disekovaného tkaniva do uvedenej komôrky na odber tkaniva.

38. Resekčné zariadenie podía nároku 37, vyznačujúce sa tým, že uvedený transportný mechanizmus je tvorený Archimédovou skrutkou.

·· • ···· ·· ·· ··· · · · · ··· • ··· · · · · · • · · · · · t · · • · · · · · ··· ··· ·· ···· · ·

- 24

39. Resekčné zariadenie podía nároku 38, vyznačujúce sa tým, že uvedená Archimédova skrutka má opačnú rotáciu vzhíadom na uvedenú kanylu.

40. Resekčné zariadenie podía nároku 38, vyznačujúce sa tým, že uvedená Archimédova skrutka je stacionárna .

41. Resekčné zariadenie podía nároku 31, vyznačujúce sa tým, že dialej obsahuje pumpu, kde uvedená pumpa komunikuje prostredníctvom kvapaliny s uvedenou komôrkou na odber tkaniva a je určená na pumpovanie odobraného tkaniva z uvedenej kanyly do uvedenej komôrky na odber tkaniva.

42. Resekčné zariadenie podía nároku 30, vyznačujúce sa tým, že uvedená rukoväť obsahuje motor napojený na uvedený hriadeí, kde uvedený motor je určený na rotovanie uvedenej kanyly.

43. Resekčné zariadenie podía nároku 26, vyznačujúce sa tým, že čfalej obsahuje zobrazovací systém na vnútrotelové monitorovanie postupu vykonávaného resekčným zariadením.

44. Resekčné zariadenie podía nároku 29, vyznačujúce sa tým, že ako uvedené puzdro, tak uvedený hriadeí sú flexibilné, takže napomáhajú priestorovému umiestneniu uvedenej kanyly v tele.

45. Resekčné zariadenie podía nároku 26, vyznačujúce sa tým, že uvedená kanyla obsahuje veía rezných otvorov, kde tieto uvedené rezné otvory sú umiestnené po obvode aspoň jednej časti uvedenej kanyly.

• ···· ·· ·· ·· ··· ···· ··· • ··· · · · · · • · · . · · · · ··· ··· ·· ···· ·· ·

- 25

46. Resekčné zariadenie podlá nároku 26, vyznačujúce sa tým, že uvedená kanyla má tvar vybraný zo skupiny zahŕňajúcej kónický tvar, cylindrický tvar a sférický tvar.

47. Resekčné zariadenie podlá nároku 26, vyznačujúce sa tým, že uvedený zahrievací prostriedok obsahuje ohrievací drôt.

48. Resekčné zariadenie podlá nároku 26, vyznačujúce sa tým, že dalej obsahuje senzor teploty na snímanie uvedenej teploty.