BG63562B1 - Устройство и метод за резекция на тъкани от тяло - Google Patents
Устройство и метод за резекция на тъкани от тяло Download PDFInfo
- Publication number
- BG63562B1 BG63562B1 BG104982A BG10498200A BG63562B1 BG 63562 B1 BG63562 B1 BG 63562B1 BG 104982 A BG104982 A BG 104982A BG 10498200 A BG10498200 A BG 10498200A BG 63562 B1 BG63562 B1 BG 63562B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- tube
- tissue
- resection device
- tissue resection
- cavity
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
- A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
- A61B17/320783—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions through side-hole, e.g. sliding or rotating cutter inside catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00685—Archimedes screw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
- A61B17/320758—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
- A61B2017/320775—Morcellators, impeller or propeller like means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Устройството за резекция намира приложение в медицината за бързо и точно отстраняване на различни видове тъкан. То включва тръба (12) с кухина (14). Тръбата (12) е оразмерена подходящо за въвеждане втялото и има поне един, за предпочитане множествоот режещи отвори (22), всеки от които има по единрежещ ръб (24). По метода въртящ механизъм (26) се включва чрез вал (28) към тръбата (12) и я върти около надлъжната й ос, в резултат на което при контакт режещите ръбове (24) изрязват и насочват изрязаната тъкан през отворите (22) в кухината (14) на тръбата (12).
Description
Област на техниката
Настоящото изобретение се отнася до устройство за резекция и метод за изрязване, отстраняване и събиране за последващо изследване на тъкан от тялото на пациент, като намира приложение в медицината, по-специално в хирургията.В частност, изобретението се използва при осъществяване на урологични, гинекологични, стомашно-чревни, сърдечно-съдови, неврологични и офталмологични операции.
Предшестващо състояние на техниката
От десетилетия в медицината се прилагат модерни хирургически методи за диагностициране и възстановяване на различни състояния на тялото на пациента. Поради големия риск, свързан със силно агресивната техника, използвана при хирургическите операции, в областта на медицината са усвоени методи и устройства, които използват минимално агресивна техника. Тези устройства са проектирани за осъществяване на лечение на различни специфични области от тялото на пациента чрез минимална инвазия и травма.
При необходимост такива устройства могат да се използват за събиране на проби от тъкан в областта на тялото, подложена на лечение. Например, при използването на такива устройства може да се осъществи изрязване и събиране на тъкан от тялото на пациента, например туморна тъкан, при което отстранената тъкан се събира и изследва.
Известни са методи, използващи такива устройства за отстраняване на простатата при урологични операции, отстраняване на яйчници и различни поразени органи при гинекологични операции, отстраняване на жлъчен мехур и камъни в бъбрек или жлъчка при стомашно-чревни операции, отстраняване на плаки или петна при сърдечно-съдови методи и при офталмологични методи за лечение на катаракти.
През последното десетилетие са проектирани множество устройства и системи за отстраняване на тъкан, като например изрязващи и изстъргващи устройства, предвидени за осъществяване на различни видове хирургически методи.
Известно е едно такова устройство, приложимо в областта на неврохирургията, което се използва по-специално за отстраняване на тумори, съсирена кръв, поражения, аневризъм или мембрани. Това устройство е описано в преиздаден американски патент № 33 258 на Onik. Съгласно този патент тъканта, която трябва да се отстрани, се изпраща чрез засмукване в централния отвор на външна режеща тръбичка. Във външната режеща тръбичка е поместена пневматично задвижвана вътрешна режеща тръбичка, която действа като инструмент за изрязване, предвиден за изрязване на тъканта. Тъканта се суспендира в една солева течност, която подпомага изсмукването на изрязаната тъкан през вътрешната режеща тръбичка.
Известно е устройство за резекция, разкрито в US 5 643 304 на Schechter. Това устройство се състои от един режещ ръб, който се движи възвратно-постъпателно с настройване на честота на движение чрез използване на приспособление, което може да се регулира в съответствие с тъканта, подложена на лечение.
Въпреки че опитите, направени с това и други подобни известни устройства за подкожна интервенция, са се оказали ефективни, все още съществува възможност за подобряването им и усъвършенстване на методите, които ги използват, за да се постигне минимална инвазия при отстраняване на тъканта, подложена на лечение.
Методите, използващи описаните известни устройства, са по-малко агресивни в сравнение с предшестващите ги хирургически интервенции, но въпреки това е необходимо да се намали разходът на време, необходимо за осъществяване на процедурите и на хирургическите операции. За по-бързото отстраняване на тъканта е необходимо създаване на по-бързи методи, в резултат на което се намалява инвазията, а по този начин се намалява и рискът от травма. В допълнение на изложеното по-горе е необходимо да се подчертае, че при всеки един от тези известни методи за изрязване на тъкан от тялото на пациента, използващи описаните погоре устройства от нивото на техниката, остава рискът за изрязване на жива, необходима тъкан, вместо нежеланата увредена тъкан, която би трябвало да се отстрани. Накрая, въпре ки че всяка хирургическа интервенция е свързана с известна травма на заобикалящата тъкан, съществува необходимостта да се намали още повече количеството на тъканта, която се травмира при прилагане на тези методи.
До настоящия момент устройствата за отстраняване на тъкани, които използват двигателни, пневматично задвижвани инструменти за изрязване, имащи режещ ръб, който се движи възвратно-постъпателно, или ротационни резци, показват редица недостатъци.
Един проблем, характеризиращ тези известни устройства, е, че с използването им тъканта често се разкъсва, вместо да се изреже правилно. В допълнение към това - с използването на ротационни резци има тенденция тъканта да се навива и да се наранява около резеца или неговата задвижваща ос, при което резецът се задръства и затъва в плътта.
Освен това инструментът за изрязване или резецът, представляващ режещ ръб с възвратно-постъпателно движение, не може да осъществи ефективно точното отстраняване на тъканта от малки туморни образувания или бързото отстраняване на тъканта на големи туморни маси.
В допълнение на изложеното до тук може да се каже, че известните до сега устройства, изпълнени във вид на тръби, притежаващи инструменти за изрязване или режещ механизъм с възвратно-постъпателно движение, могат да изрязват само тъкан с форма, съответстваща на този режещ механизъм и поради това са приложими в един тесен обхват на извършваната резекция.
Накрая е необходимо да се отбележи, че обичайно използваните устройства за резекция не са снабдени с вградено в тях загряващо приспособление, което действа ефективно при кръвната хемостаза, поради което реакцията на кръвоносните тъкани може да причини големи кръвотечения. Ето защо посочените недостатъци на известните устройства от нивото на техниката водят до присъщи за тях ограничения, които не позволяват на тези устройства да осъществяват бързо и точно отстраняване на различни видове тъкан.
Техническа същност на изобретението
Задачата на изобретението е да се създадат устройство и метод за резекция на тъкани от тяло, които да позволяват изрязване и събиране на отстранената тъкан с възможност за осъществяване на кръвна хемостаза и с кои5 то да се извършва по-малко агресивна хирургическа интервенция при намален разход на време и бързо отстраняване на увредената тъкан чрез точно изрязване, без разкъсване и навиване около инструмента, при намалена ин10 вазия, съпроводена с намален риск от травмиране и нараняване на -тъканта, като устройството е с повишена надеждност и ефективност на работа, с широк обхват на извършваната резекция при бързото и точно отстраня15 ване на различни видове тъкани.
Задачата съгласно настоящото изобретение е решена с устройство за резекция на тъкани от тяло, състоящо се от двигателно задвижван и съоръжен с режещ ръб инструмент за 20 изрязване, който е с възможност за възвратнопостъпателно придвижване в тялото на пациента. Съгласно изобретението инструментът за изрязване е изпълнен във вид на тръба, имаща кухина, разположена по надлъжната ос на тръ25 бата. Тръбата е оразмерена за въвеждане в тялото на пациента и към нея е изработен поне един режещ отвор, към който е оформен режещият ръб. Предвиден е въртящ механизъм, който е свързан с тръбата чрез задвижващ вал за 30 завъртане около надлъжната й ос при контакт с тъканта. Режещият ръб поне на единия режещ отвор е в съприкосновение с тъканта за изрязването и насочването й в кухината на тръбата. Предвидено е и едно загряващо приспо35 собление за загряване на тъканта, което е с възможност да осъществява контакт с една крайна област от тръбата за генериране на топлина в нея.
Устройството за резекция на тъкани от 40 тяло съгласно настоящото изобретение е изпълнено с въртящ механизъм, който е с възможност за реципрочно въртеливо задвижване на тръбата.
Устройството за резекция на тъкани от 45 тяло е изпълнено така, че тръбата е изработена с поне два режещи отвора, които са противоположно ориентирани спрямо посоката на въртене и са разположени върху поне една част от периферията на тръбата.
В един предпочитан вариант на устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението е предвидена една невъртяща се защитна втулка, покриваща поне една част от задвижващия вал.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно настоящото изобретение е снабдено с накрайник, конфигуриран за насочване на тръбата в избраната област на тялото.
Към устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението е предвидена камера за събиране на тъканта. Камерата е във флуидна връзка с кухината на тръбата за транспортиране на събраната в нея тъкан до камерата.
В един предпочитан вариант на устройството за резекция на тъкани от тяло един краен участък от кухината на тръбата е оформен като камера за събиране на тъканта.
Предвиден е и вариант на устройството за резекция на тъкани от тяло, при който в кухината на тръбата е монтиран конвейерен механизъм, предвиден за пренасяне на изрязаната тъкан в крайната част на кухината.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението за предпочитане е изпълнено с конвейерен механизъм, съдържащ Архимедов винт.
В друг вариант на устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението флуидната връзка на камерата с кухината на тръбата е осъществена от канал, оформен между задвижващия вал и покриващата го защитна втулка.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението е изпълнено така, че флуидната връзка на камерата с кухината на тръбата е осъществена чрез тръбичка.
Устройството за резекция на тъкани от тяло за предпочитане съдържа един поместен в кухината на тръбата конвейерен механизъм, предвиден за пренасяне на изрязаната тъкан от тръбата до камерата за събиране на тъканта.
В този вариант на устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението е добре конвейерният механизъм да включва Архимедов винт.
В тази предпочитана конфигурация на устройството за резекция на тъкани от тяло Архимедовият винт е монтиран с възможност за противоположно въртене спрямо тръбата.
Предвиден е и вариант на устройството за резекция на тъкани от тяло, при който Архимедовият винт е неподвижно установен.
Устройство за резекция на тъкани от тя ло съгласно настоящото изобретение за предпочитане е снабдено с помпа, която е във флуидна връзка с камерата за събиране на тъканта и е предвидена за изпомпване на изрязаната тъкан от тръбата в камерата.
Разработен е вариант на изпълнение на устройството за резекция на тъкани от тяло, при който накрайникът включва двигател, свързан със задвижващия вал. Двигателят е предвиден за въртене на тръбата.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно друго предпочитано изпълнение включва и отражателно приспособление, предвидено за наблюдение на процеса, осъществяван от устройството за резекция във вътрешността на тялото на пациента.
За предпочитане е конфигурация на устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно настоящото изобретение, при която защитната втулка и задвижващият вал са еластични и с възможност за подпомагане на пространственото разполагане на тръбата в тялото.
В друг вариант на устройството, за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението тръбата е оформена с множество, режещи отвори, разположени по периферията, поне върху част от тръбата.
Изпълнението на устройството за резекция на тъкани от тяло може да се осъществи с тръба, която има конусообразна, сферична или цилиндрична форма.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението може да бъде изпълнено и така, че загряващото приспособление да съдържа загряваща жица.
Предвиден е вариант на изпълнение на устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението, при който един температурен датчик е осигурен за определяне и контрол на загряването в зоната на резекция.
Задачата на изобретението е решена и с метод за резекция на тъкани от тяло, при който се осъществява предварително избиране на областта за резекция и насочване на устройство за изрязване на тъканта към тази област от тялото на пациента, като увредената тъкан се изрязва и отстранява. Приносът на изобретението към предшестващото състояние на техниката се дължи на това, че към подлежащата на изрязване тъкан се насочва устройство за резекция, което има тръба, снабдена с кухина. Тръбата е оразмерена за въвеждане в избраната област от тялото на пациента и е оформена с поне един режещ отвор, имащ режещ ръб. При това тръбата се поставя в контакт с тъканта за изрязване и се завърта чрез въртящ механизъм. Тогава увредената тъкан се изрязва от режещ ръб на поне единия режещ отвор, оформен по периферията на тръбата. Тъканта в областта на изрязване се загрява чрез загряващото приспособление, което генерира топлина в тръбата и при контакт с кървящата маса осъществява хемостаза. След това изрязаната тъкан се насочва през режещия отвор във вътрешността на кухината, оформена в нея, като се придвижва и събира в краен участък на кухината или се изпомпва от нея и се транспортира до камера, където се събира за последващ анализ.
Целесъобразно е приложение на метода за резекция на тъкани от тяло съгласно настоящото изобретение в урологични,гинекологични, стомашно-чревни, сърдечно-съдови, неврологични и офталмологични операции.
Задачата на изобретението е решена, като е създадено устройство за резекция на тъкан от тяло, използвано за отстраняване на тъкан, което включва една надлъжно ориентирана тръба, която има кухина и е оразмерена за въвеждане в тялото на пациента. Тръбата е оформена с поне един режещ отвор, имащ режещ ръб, и е свързана с един въртящ механизъм чрез задвижващ вал, предвиден за завъртане на тръбата около надлъжната й ос. При това въртящата се тръба чрез режещия ръб поне на единия режещ отвор е в контакт с тъканта за осъществяване на изрязването и насочването й през режещия отвор в кухината. Задвижващият вал съдържа поне една гъвкава част, а тръбата е снабдена с водещ механизъм за насочване на водещия вал, чиято гъвкава част е конфигурирана с възможност за изменяне на положението на ориентация между тръбата и задвижващия вал при воденето и разполагането на тръбата. Предвидено е и едно загряващо приспособление за загряване на тъканта, включващо фрикционен елемент, който е в контакт с една част от тръбата за генериране на топлина.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението е конфигурирано така, че въртящият механизъм е присъединен към тръбата с възможност за осъществяване на възвратно-постъпателно въртеливо движение.
Предвиден е вариант на устройството за резекция на тъкани от тяло, съгласно който тръбата е оформена с поне два режещи отвора. които са противоположно ориентирани спрямо посоката на въртене и са разположени върху поне част от периферията на тръбата.
В едно предпочитано изпълнение устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението съдържа и една невъртяща се защитна втулка, покриваща поне част от задвижващия вал.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно друг вариант на изпълнение съдържа накрайник, конфигуриран за насочване на тръбата в предварително избраната област на тялото.
За предпочитане е устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението да е снабдено с камера за събиране на тъканта, която е във флуидна връзка с кухина за транспортиране на събраната в нея тъкан до камерата.
Предвиден е и вариант на устройството за резекция на тъкани от тяло, при който крайната част на кухината е оформена като камера за събиране на тъканта.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението е конструирано за предпочитане с разположен в кухината на тръбата конвейерен механизъм за пренасяне на изрязаната тъкан в краен участък от кухината.
В този случай е за предпочитане устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението да е изпълнено така, че конвейерният механизъм е Архимедов винт.
Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно още един предпочитан вариант на изпълнение е конфигурирано така, че камерата е във флуидна връзка с кухината на тръбата чрез един канал, оформен между задвижващия вал и покриващата го защитна втулка.
Целесъобразен е и вариант за изпълнение на устройството за резекция на тъкани от тяло, съгласно който камерата е във флуидна връзка с кухината на тръбата чрез тръбичка.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно друг вариант на изобретението е изпълнено и така, че в кухината на тръбата е монтиран конвейерен механизъм за пренасяне на изрязаната тъкан от кухината на тръбата до камерата, предвидена за събиране на тъканта.
В този вариант на изпълнение също така е целесъобразно устройството за резекция на тъкани от тяло да е изпълнено с конвейерен механизъм, представляващ Архимедов винт.
В този вариант е за предпочитане устройството за резекция на тъкани от тяло да е конфигурирано с Архимедов винт, който е монтиран с възможност за въртене в посока, обратна на посоката на въртене на тръбата.
Предвиден е и вариант на устройството за резекция на тъкани от тяло, при който Архимедовият винт е установен неподвижно.
В един друг вариант на изпълнение на устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението е предвидена една помпа за изпомпване на изрязаната тъкан от тръбата в камерата за събиране на тъканта. Помпата е във флуидна връзка с камерата за събиране на тъканта.
Устройството за резекция на тъкани от тяло за предпочитане е изпълнено и така, че накрайникът съдържа един двигател за въртене на тръбата, свързан със задвижващия вал.
В друг целесъобразен вариант на изпълнение на устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно изобретението е предвидено отражателно приспособление, служещо за наблюдение на процеса, осъществяван във вътрешността на тялото.
Устройството за резекция на тъкани от тяло за целесъобразност е изпълнено и така, че защитната втулка и задвижващият вал са еластични.
Устройството за резекция на тъкани от тяло съгласно друг предпочитан вариант на изпълнение е изпълнено така, че тръбата е оформена с множество режещи отвори, разположени по периферията поне на една част от тръбата.
Предвидени са и изпълнения на устройството за резекция на тъкани от тяло, съгласно които тръбата е с конусообразна, цилиндрична или сферична форма.
Устройството за резекция на тъкани от тяло е изпълнено със загряващо приспособление, съдържащо нагревател.
В конфигурацията на устройството за резекция на тъкани от тяло е предвиден и температурен датчик за определяне на температурата на загряване.
Предимствата на устройството и метода за резекция на тъкани от тялото съгласно настоящото изобретение са следните.
Подобряват се характеристиките на съществуващите до сега хирургически устройства и методи за изрязване на тъкани по отношение на възможността за постигане на минимална инвазия при отстраняване на тъканта при намален разход на време, необходимо за осъществяване на процедурите и на хирургическите операции.
С устройствата съгласно изобретението се постига по-бързо и ефективно изрязване на тъканта, в резултат на което се получава намалена инвазия и по този начин се намалява рискът от травма. При тях се намалява до минимум и рискът от изрязване на жива, необходима тъкан, вместо нежеланата увредена тъкан, като се избягва и възможността да се травмира заобикалящата тъкан.
Устройството съгласно изобретението не разкъсва тъканта, а я изрязва правилно, което се дължи на формата на режещи инструмент и разположените върху него отвори с режещи ръбове. С него се осъществява не само ефективно и точно отстраняване на тъканта на малки туморни образувания, а и бързо / отстраняване на тъканта на големи туморни маси.
С устройството съгласно изобретението може да се изрязва тъкан с произволна форма и на трудно достъпни области от тялото на , пациента.
Снабденото с вградено загряващо приспособление устройство е ефективно при кръвната хемостаза, за разлика от известните устройства от нивото на техниката, които не съдържат такива приспособления.
Основното предимство на устройството съгласно изобретението се състои в това, че то е с възможност не само да изрязва и събира отстранената тъкан, но освен това е способно и да осъществява кръвна хемостаза. Тръбата за резекция, снабдена с режещ ръб за изрязване на тъканта и режещи отвори за отвеждането й в кухината на тръбата, извършва ротационно движение, така че, когато се върти и контактува с тъканта, голямо количество от нея за кратък период от време се изрязва и се събира за последващ анализ.
Освен това устройството за резекция съгласно изобретението позволява отстраняването на различни видове тъкани, например тъкани, намиращи се под провод или отвор от тялото на пациента, за което устройствата от известното ниво на техниката са много по-малко приложими.
Пояснения на приложените фигури
Изобретението се пояснява с приложените фигури, от които:
фигура 1 представлява изображение в перспектива на устройството на резекция с разрез на тръбата съгласно едно примерно изпълнение на изобретението;
фигура 2 - изображение в перспектива на устройството за резекция съгласно друго примерно изпълнение на изобретението;
фигура 2а - разрез в перспектива на тръбата от фиг. 2;
фигура 2Ь - изображение в увеличен мащаб на краен участък на тръбата от фиг. 2;
фигура 3 - илюстрира изображението в перспектива на устройството за резекция с разрез на тръбата съгласно друго примерно изпълнение на изобретението;
фигура 4а - изображение в перспектива на тръба, оформена съгласно един вариант на изпълнение на изобретението;
фигура 4Ь - изображение в перспектива на тръба, оформена съгласно втори вариант на изпълнение на изобретението;
фигура 4с - изображение в перспектива на тръба, оформена съгласно трети вариант на изпълнение на изобретението;
фигура 4d - изображение в перспектива на тръба, оформена съгласно четвърти вариант на изпълнение на изобретението;
фигура 4е е изображение в перспектива на тръба, оформена съгласно пети вариант на изпълнение на изобретението;
фигура 4f е изображение в перспектива на тръба, оформена съгласно шести вариант на изпълнение на изобретението;
фигура 4g - изображение в перспектива на тръба, оформена съгласно седми вариант на изпълнение на изобретението;
фигура 5 - изглед при напречен разрез на тръба, включваща един Архимедов винт, съгласно друго примерно изпълнение на изобретението;
фигура 6 - изглед при напречен разрез на тръба, служеща като кухина за събиране на тъканта, съгласно друго примерно изпълнение на изобретението;
фигура 7 - изображение в перспектива на устройството за резекция съгласно изобретението, показано в работния му диапазон;
фигура 8 - изглед при напречен разрез на тръба, снабдена със загряващо приспособление, осъществено на основата на триене, съгласно предпочитано примерно изпълнение на изобретението;
фигура 9 - изглед при напречен разрез на тръба, снабдена със загряващо приспособление, действащо също на основата на триене съгласно друго предпочитано примерно изпълнение на изобретението;
фигура 10 е изглед при напречен разрез на тръба, снабдена със загряващо приспособление, изпълнено от жица, съгласно още едно примерно изпълнение на изобретението.
Примери за изпълнение на изобретението
Устройството и методът за резекция могат да се прилагат за оперативно премахване на тъкани от различни части на тялото на пациента. По-специално изобретението може да се използва за изрязване и събиране на тъкани от различни части на тялото с голяма скорост и много ефективно, така че нараняването на съседните тъкани и продължителността на операцията са намалени до минимум.
Трябва да се има предвид, че изобретението не е ограничено в приложението си до детайлите на конструкцията и разположението на елементите, изложени в последващото описание или изобразени на фигурите. Изобретението е приложимо и в други варианти на изпълнение и може да се изпълни по различни начини. Следователно трябва да се разбира, че използваната по-долу фразеология и терминология, целящи по-подробно и разбираемо описание на изобретението, не трябва да се считат като ограничаващи го.
Както се използва в описанието и в последващите го патентни претенции, терминът “резекция”се отнася до процес на изрязване, отделяне и събиране на тъкани от тялото на пациента.
Съгласно изобретението е създадено устройство за резекция, използвано за отстраняване на тъкан от тялото. Отстраняването на тъканта чрез устройството за резекция съгласно изобретението се прилага при процедури като урологични операции, например резекция на простатата (TURP), гинекологични опера ции, стомашно-чревни операции, сърдечно-съдови операции, неврологични операции и офталмологични операции, но с тях не се ограничава приложението му.
В допълнение към изложеното по-горе, тъй като устройството за резекция съгласно изобретението събира изрязаната тъкан, то може да се използва също така при различни операции, при които е необходимата биопсия на тъканта. Такива операции могат да включват, без да- се ограничават до това, отстраняване на тъканна маса, която е туморогенна.
Описанието на устройството за резекция съгласно изобретението се базира на позоваване на чертежите от приложените фигури от 1 до 3, които показват някои предпочитани примерни изпълнения, като устройството за резекция е обозначено с позиция 10.
Устройството за резекция 10 съдържа тръба 12, която има кухина 14. Тръбата 12 е с размери, подходящи за въвеждане в тялото на пациента, които са подбрани за предпочитане така, че тръбата 12 е с диаметър от 1 до 20 mm, по-добре е диаметърът й да е от 2 до 7 mm, а най-добре е той да бъде от 3 до 6 mm, в зависимост от специфичното й приложение.
В допълнение към изложеното по-горе, както това по-специално е показано на фигури от 4а до 4g, тръбата 12 на устройството за резекция 10 съгласно изобретението може да има различна форма и конструкция (без да го ограничава) като сферична форма 16, конична форма 18 и цилиндрична форма 20.
Независимо от формата си тръбата 12 е монтирана с възможност за демонтиране към устройството за резекция 10 чрез съединител 21, който за предпочитане е изпълнен със закрепващ прорез 23, оформен в неговия край. Могат също така да се предвидят и други присъединителни механизми като щифтове. Съединителят 21 е конструиран така, че фиксираното присъединяване на тръбата 12 съгласно всяка от конфигурациите, показани например на фигурите от 4а до 4g, към устройството за резекция 10 е осъществено разглобяемо, така че да се извършва избиране и използване на тръбата 12 по най-подходящ начин за всяко специфично нейно приложение. Например тръбата 12 с конична форма 18, показана на фигури 4Ь и от 4е до 4g, може да се използва при резекция на простата, респ. в TURP операция, при която се извършва уголемяване и отпушване на пи кочния канал на простатата.
Както е показано на фигури от 1 до 5, за да се осъществи изрязване на тъканта, тръбата 12 за предпочитане е снабдена с режещи отвори 22, два от които са показани на фигура 1, обаче е предвидено режещите отвори 22 да бъдат всеки друг подходящо избран брой от един до няколко стотин. Всеки един от режещите отвори 22 съдържа по един режещ ръб 24, предвиден за изрязване и отстраняване на тъканта. Режещият ръб 24 е направен от материал, който може да осигури голяма степен на острота, като стомана или керамика, без да се ограничава до това изпълнение. Както по-специално е показано на фигури от 4е до 4g съгласно едно примерно изпълнение на изобретението, режещите отвори 22 са разположени по периферията на тръбата 12, като на фигурите от 4е до 4g са показани няколко възможни разположения на режещите отвори 22, които могат да бъдат поместени така, че режещите им ръбове 24 да са ориентирани едностранно в посоката на рязване или ( противоположно един спрямо друг. Като алтернатива на това изпълнение е предвиден вариант, при който поне един режещ отвор 22 (на фигура 4d например са показани два) е оформен на близкия до съединителя 21 край на тръбата 12.
Устройството за резекция 10 освен това t включва един въртящ механизъм 26, с който е свързана тръбата 12. Въртящият механизъм 26 се задвижва например с помощта на електроили пневматичен двигател. Въртящият механизъм 26 и управляващото му устройство са поместени в накрайник 32, който се използва за придвижване на устройството 10 чрез насочване на тръбата 12 към специфичната област на тялото. В едно алтернативно предпочитано изпълнение въртящият механизъм 26 е монтиран върху ходов механизъм, който не е оформен като едно цяло с устройството за резекция 10. И в двете конфигурации тръбата 12 за предпочитане е свързана с въртящия механизъм 26 чрез един общ задвижващ вал 28, както е описано по-долу.
Въртящият механизъм 26 е свързан чрез задвижващия вал 28 с тръбата 12 и осигурява въртеливото движение на тръбата 12 около надлъжната й ос. Най-малко един участък от задвижващия вал 28 е покрит от защитна втулка 30, предвидена за предпазване на тя8 лото на пациента от въртеливото движение на вала 28. В допълнение към изложеното до тук въртящият вал 28 и защитната втулка 30 са за предпочитане еластични, което осигурява необходимата степен на свобода на тръбата 12 при насочването й в тялото на пациента.
В този край на устройството за резекция 10 защитната втулка 30 и задвижващият вал 28 са направени от еластични материали и/или структури, като пластмаси, полимери и метали, например проектирани като спирална пружина, което в никакъв случай не ограничава изобретението до това примерно изпълнение. Като алтернатива на това изпълнение, защитната втулка 30 и задвижващият вал 28 са шарнирно окачени.
За предпочитане тръбата 12 е подложена на въртеливо движение в една посока около надлъжната си ос или алтернативно - тръбата 12 се върти с възможност за възвратнопостъпателно придвижване. В последния случай тръбата 12 е закрепена към устройството за резекция 10, извършващо възвратно-постъпателно движение, и е изпълнена с противоположно ориентирани един спрямо друг режещи отвори 22, както това по-специално е показано на фигура 4е, така че може да бъде изрязана специфичната тъкан от тялото, без да се причинява нараняване на съседната тъкан.
За предпочитане устройството за резекция 10 е снабдено с управляващо устройство, поместено в накрайника 32, така че операторът може да управлява и избира вида на движението, което да предаде на тръбата 12, между еднопосочно въртеливо движение или възвратно-постъпателно въртеливо движение.
Предвиден е един потенциометър за управляване на скоростта на въртене на тръбата 12.
Когато тръбата 12 е в контакт с тъканта и се завърта, режещите ръбове 24 на режещите отвори 22 са оформени така, че да изрежат тъканта и да насочат изрязаната тъкан през отворите 22 в кухината 14 на тръбата 12. Така режещите отвори 22 за предпочитане са изпълнени с капковидна форма и всеки е оформен с полукръгъл и удължен отвор, който образува режещия ръб 24. Тъканта, събрана в кухината 14, може да се използва за следващи анализи.
Съгласно друго примерно изпълнение на изобретението, показано на фигура 6, събрана в кухината 14 на тръбата 12 тъкан се тран спортира до краен участък 15 на кухината 14 и се събира в него, докато тръбата 12 се отдели от тялото, така че изрязаната тъкан може да бъде събрана от оператора и тръбата 12 да се прибере и използва отново след това.
За допълнително подпомагане на събирането на тъканта в крайния участък 15 на кухината 14 тръбата 12 е снабдена с конвейерен механизъм, монтиран в кухината 14.
Действието на такъв конвейерен механизъм и специфични примери с неговото приложение са описани по-нататък.
Съгласно друго примерно изпълнение на изобретението устройството за резекция 10 съдържа камера 34 за събиране на тъканта. Камерата 34 е във флуидна връзка с кухината 14 на тръбата 12, така че тъканта, събрана в кухината 14 чрез режещите отвори 22, се транспортира в камерата 34. Както допълнително е изтъкнато по-долу, транспортирането на изрязаната тъкан към камерата 34 е осигурено от един или няколко алтернативни механизма за транспортиране на събраната тъкан.
Както е показано на фигура 1, тъканта, събрана в кухината 14 на тръбата 12, се транспортира в камерата 34 през тръбичка 36 чрез изпомпване, което се осигурява от помпа 33. Съгласно тази конфигурация тръбичката 36 може да се разположи в междина, образувана между защитната втулка 30 и задвижващия вал 28.
В друга конфигурация, както е показано по-специално на фигурите 2, 2а, 2Ь, 3, 5 и 6, устройството за резекция 10 съдържа освен това един конвейерен механизъм 37. Конвейерният механизъм 37 за предпочитане съдържа един Архимедов винт 38, който е поместен в кухината 14 на тръбата 12. За да действа като конвейерен механизъм, Архимедовият винт 38 е неподвижен или се върти в посока, обратна на въртенето на тръбата 12. За осигуряване на въртене в тази обратна посока Архимедовият винт 38 се задвижва например чрез прилежаща зъбна предавка, ремъчна предавка, верижен и/или друг зацепващ механизъм.
Както е показано на фиг. 5 съгласно друго предпочитано примерно изпълнение на устройството за резекция 10 от изобретението, когато е избран неподвижен Архимедов винт 38, в него е оформена кухина и той е разположен около вала 28, който се върти спрямо една спирала 39, така че изрязаната тъкан, събра на в кухината 14 на тръбата 12, се транспортира по контура на Архимедовия винт 38 към крайния участък 15. Изрязаната тъкан, събрана в крайния участък 15 на кухината 14, след това се транспортира към камерата 34 чрез изпомпващото действие на помпата 33 през тръбичката 36, което най-добре е показано на фиг. 3.
Съгласно друго предпочитано примерно изпълнение на изобретението, както е показано на фиг. бие посочено по-горе, конвейерният механизъм 37, който в този случай е реализиран като Архимедов винт 38, е поместен в кухината 14 на тръбата 12, така че изрязаната тъкан, когато се натрупа в кухината 14, се транспортира в крайния участък 15, който в този случай служи като събирателна камера. Така съгласно това примерно изпълнение на изобретението, когато процедурата по изрязването е приключила, устройството за резекция 10 се отстранява от тялото, след което тръбата 12 се отделя от устройството за резекция 10 и тъканта, събрана в него, се подлага на анализ.
Съгласно друго предпочитано алтернативно изпълнение на изобретението, както е показано на фигурите 2, 2а и 2Ь, между задвижващия вал 28 и защитната втулка 30 е оформено пространство 42, което покрива вала 28 и се простира от кухината 14 до камерата 34 за събиране на тъканта. Съгласно едно предпочитано изпълнение спиралата 39 е разположена в пространството 42 и служи като Архимедов винт. Пространството 42 е снабдено с отвори 44, свързани с кухината 14 и отвори 46, свързани с камерата 34, така че се образува флуидна връзка между кухината 14 и камерата 34 през пространството 42. В този случай тъканта, придвижвана от Архимедовия винт 38 към крайния участък 15 на кухината 14, се вкарва в пространството 42 през отворите 44. Когато вече е в пространството 42, тъканта се транспортира до камерата 34 през Архимедовия винт, действащ подобно на спиралата 39.
Съгласно друго предпочитано изпълнение на изобретението, устройството за резекция 10 включва и отражателно приспособление 50. Както е показано на фигурите от 1 до 3, отражателното приспособление 50 обикновено е поместено в корпус 48, разположен на разстояние върху защитната втулка 30 и в съседство с тръбата 12. Отражателното приспособление 50 служи за наблюдение на процеду рата, извършвана от устройството за резекция 10. В края на отражателното приспособление 50 е предвиден отвор за наблюдение 52, който служи за получаване на изображение от една избрана област в тялото. Отворът за наблюдение 52 може да се включи оптически към множество средства за получаване на изображение, като монитор, екран, камера, видео, микроскоп или леща на обектив, чието изброяване не се счита ограничаващо за изобретението. За предпочитане такава връзка се установява чрез светопроводи, като оптични влакна, но са възможни и други конфигурации.
Отражателното приспособление 50 включва още и светлинен източник, предназначен да осветява областта от тялото, която се изобразява.
Устройството за резекция 10 съгласно друго предпочитано изпълнение на изобретението включва и водещ механизъм 56. В примера, показан на фигурите 1, 2 и 7, водещият механизъм 56 е реализиран като елемент, свързващ защитната втулка 30, намираща се в съ- -¾ седство с тръбата 12 с корпуса 48. Водещият механизъм 56 се задейства чрез накрайника 32, за да се осъществи ориентация на разположението на механизма 56 спрямо защитната втул- Λ ка 30, както това е показано на фигура 7, така тръбата 12 може да бъде пространствено ориентирана и да заема множество положения по отношение на накрайника 32, което позволява направляване и разполагане на тръбата 12 в различни области на тялото на пациента.
Съгласно друго предпочитано изпълнение на изобретението устройството за резекция 10 включва и загряващо приспособление 60. Загряващото приспособление 60 служи за загряване на тъканта в областта на изрязване, така че да се постигне кръвна хемостаза. В края си загряващото приспособление 60 се нагрява до температура в обхвата от 50 до 1000°С, като се предпочита тази температура да варира в диапазона от 100 до 500°С, а най-добри резултати в това отношение дава нагряването до температура в обхвата от 150 до 300°С.
В примера, показан на фигура 8, загряващото приспособление 60 съдържа фрикционен елемент 62, който е предвиден за осъществяване на контакт или за прекъсване на контакта на външен нагревател с нагряващото приспособление 60, свързано с тръбата 12.
Когато тръбата 12 се върти и една област 71 от загряващото приспособление 60 е в контакт с фрикционния елемент 62 в загряващото приспособление 60 се генерира достатъчно топлина, така че, когато е в контакт с кървящата тъкан, се осъществява хемостаза. Като алтернативно изпълнение на изобретението е предвиден вариант, при който тръбата 12 е оформена от материал с добра топлопроводност и така топлината от загряващото приспособление 60 се нровежда през тръбата 12 до тъканта, за да предизвика хемостаза. Свързването на неподвижния фрикционен елемент 62 с тръбата 12 се осъществява за предпочитане през проводници 63 и се управлява чрез накрайника 32. Посоката и разсейването на генерираната топлина може да се управлява чрез подходящо избрани материали с подходяща топлопроводност и коефициент на триене. Например, ако накрайникът 32 на тръбата 12 е подбран от материал, който е добър проводник на топлина, а фрикционният елемент 62 е оформен от материал, който е лош проводник на топлина, като резултат от това ще се получи предаване на генерираната топлина през накрайника 32 на тръбата 12 към тъканта, за да се предизвика кръвна хемостаза в нея.
Друг пример на действащо чрез триене загряващо приспособление 60 е показан на фиг. 9. Съгласно тази конфигурация един фрикционен диск 61, който е свързан към или представлява интегрална част от Архимедовия винт 38, който от своя страна е неподвижен в това изпълнение, или фрикционният диск 61 е интегрална част от защитната втулка 30, той селективно се притиска чрез управляван от оператора механизъм, за предпочитане задействан чрез накрайника 32, към областта 71 на нагряващото приспособление, свързано с въртящата се тръба 12, и така в нея се генерира топлина по начин, подобен на описания по-горе.
Както е показано на фигура 10, в друго алтернативно изпълнение загряващото приспособление 60 включва нагревател 66. Нагревателят 66 се захранва с електрическа енергия, генерирана от въртеливото движение на един магнит 68, разположен вътре в тръбата 12 и поставен в неподвижен феромагнит 70, който се състои от множество токови намотки, свързани с нагревателя 66 за повишаване на получаваната топлина. Възможно е изпълнение, при което нагревателят 66 се захранва директно с ток от батерия и се управлява от оператора чрез накрайника 32.
Съгласно друго предпочитано изпълнение на изобретението, както е показано на фиг. 10, устройството за резекция 10 съдържа и един температурен датчик 74, който за предпочитане е установен върху невъртящ се елемент, в съседство до част 72 от загряващото приспособление 60, и не е в контакт с него. Температурният датчик 74 е предвиден да следи температурата в областта на резекция, така че да се постига ефективна хемостаза, без да се загряват и повреждат съседните тъкани. Изходът на топлинния датчик 74 може да се свърже със загряващото приспособление 60, така че датчикът 74 да упражнява контрол върху процеса на загряване или да информира оператора за температурата в областта на резекция, така че операторът може да модулира съответно процеса на загряване.
Въпреки че изобретението е описано във връзка с представените по-горе специфични примерни изпълнения, за специалистите от тази област на техниката е очевидно, че са възможни и много други алтернативни решения, модификации и варианти. Цели се да се обхванат всички тези алтернативни варианти на изпълнение на изобретението, които попадат в обхвата на патентните претенции.
Claims (48)
1. Устройство за резекция на тъкани от тяло, състоящо се от двигателно задвижван и снабден с режещ ръб инструмент за изрязване, който е с възможност за възвратно-постъпателно придвижване в тялото на пациента, характеризиращо се с това, че инструментът за изрязване е изпълнен във вид на тръба (12), имаща кухина (14), разположена по надлъжната ос на тръбата (12), която е оразмерена за въвеждане в тялото на пациента и към нея е изработен поне един режещ отвор (22), към който е оформен режещият ръб (24), при това е предвиден въртящ механизъм (26), който е свързан с тръбата (12) чрез задвижващ вал (28) за завъртане на тръбата (12) около надлъжната й ос при контакт с тъканта, при което режещият ръб (24) поне на единия режещ отвор (22) е в съприкосновение с тъканта за изрязването и насочването й в кухината (14) на тръбата (12), освен това е предвидено и загряващо приспо собление (60) за загряване на тъканта, което е с възможност да осъществява контакт с една крайна област (71) от тръбата (12) за генериране на топлина в нея.
2. Устройство за резекция на тъкани от 5 тяло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че въртящият механизъм (26) е изпълнен с възможност за реципрочно въртеливо задвижване на тръбата (12).
3. Устройство за резекция на тъкани от 10 тяло съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че тръбата (12) е изработена с поне два режещи отвора (22), които са противоположно ориентирани спрямо посоката на въртене и са разположени върху поне една част от 15 периферията на тръбата (12).
4. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че е предвидена една невъртяща се защитна втулка (30), покриваща поне една част 20 от задвижващия вал (28).
5. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че е снабдено с накрайник (32), конфигуриран за насочване на тръбата (12) в из- 25 браната област на тялото.
6. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че е предвидена камера (34) за събиране на тъканта, която камера (34) е във флу- 30 идна връзка с кухината (14) на тръбата (12) за транспортиране на събраната в нея тъкан до камерата (34).
7. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 1, характеризиращо 35 се с това, че един краен участък (15) от кухината (14) на тръбата (12) е оформен като камера за събиране на тъканта.
8. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 7, характеризиращо 40 се с това, че в кухината (14) на тръбата (12) е монтиран конвейерен механизъм (37), предвиден за пренасяне на изрязаната тъкан в крайната част (15) на кухината (14).
9. Устройство за резекция на тъкани от 45 тяло съгласно претенция 8, характеризиращо се с това, че конвейерният механизъм (37) съдържа един Архимедов винт (38).
10. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 6, характеризиращо се 50 с това, че флуидната връзка на камерата (34) с кухината (14) на тръбата (12) е осъществена от канал, оформен между задвижващия вал (28) и покриващата го защитна втулка (30).
11. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че флуидната връзка на камерата (34) с кухината (14) на тръбата (12) е осъществена чрез тръбичка (36).
12. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че съдържа поместен в кухината (14) на· тръбата (12) конвейерен механизъм (37), предвиден за пренасяне на изрязаната тъкан от тръбата (12) до камерата (34) за събиране на тъканта.
13. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 12, характеризиращо се с това, че конвейерният механизъм (37) съдържа Архимедов винт (38).
14. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 13, характеризиращо се с това, че Архимедовият винт (38) е монтиран с възможност за въртене, противоположно спрямо тръбата (12).
15. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 13, характеризиращо се с това, че Архимедовият винт (38) е неподвижно установен.
16. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че е снабдено с помпа (33), която е във флуидна връзка с камерата (34) за събиране на тъканта и която е предвидена за изпомпване на изрязаната тъкан от тръбата (12) в камерата (34).
17. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 5, характеризиращо се с това, че накрайникът (32) включва двигател, свързан със задвижващия вал (28) и предвиден за въртене на тръбата (12).
18. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че включва и отражателно приспособление (50), предвидено за наблюдение на процеса, осъществяван от устройството за резекция (10) във вътрешността на тялото на пациента.
19. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 4, характеризиращо се с това, че защитната втулка (30) и задвижващият вал (28) са еластични с възможност за подпомагане на пространственото разполагане на тръбата (12) в тялото.
20. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че тръбата (12) е оформена с множество режещи отвори (22), разположени по периферията, поне върху част от тръбата (12).
21. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че тръбата (12) е с конусообразна, сферична или цилиндрична форма.
22. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че загряващото приспособление (60) съдържа загряваща жица (66).
23. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че освен това съдържа температурен датчик (74), предвиден за определяне и контрол на загряването в зоната на резекция.
24. Метод за резекция на тъкани от тяло, включващ предварително избиране на областта за резекция и насочване на устройство за изрязване на тъканта към тази област от тялото на пациента, като увредената тъкан се изрязва и отстранява, характеризиращ се с това, че към подлежащата на изрязване тъкан се насочва устройство за резекция (10), притежаващо снабдена с кухина (14) тръба (12), която е оразмерена за въвеждане в избраната област от тялото на пациента и е оформена с поне един режещ отвор (22), имащ режещ ръб (24), като тръбата (12) се привежда в контакт с тъканта за изрязване, при което се завърта чрез въртящ механизъм (26) и увредената тъкан се изрязва от режещия ръб (24) на поне единия режещ отвор (22), оформен по периферията на тръбата (12), при което тъканта в областта на изрязване се загрява чрез загряващото приспособление (60), което генерира топлина в тръбата (12) и при контакт с кървящата маса осъществява хемостаза, а изрязаната тъкан се насочва през режещия отвор (22) във вътрешността на кухината (14), оформена в нея, и се придвижва и събира в краен участък (15) на кухината (14) или се изпомпва от нея и се транспортира до камера (34), където се събира за следващ анализ.
25. Приложение на метода за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 24 в урологични, гинекологични, стомашно-чревни, сърдечно-съдови, неврологични и офталмологични операции.
26. Устройство за резекция на тъкани от тяло, използвано за отстраняване на тъкан, характеризиращо се с това, че включва една надлъжно ориентирана тръба (12), която има кухина (14) и е оразмерена за въвеждане в тялото на пациента, като е оформена с поне един режещ отвор (22), имащ режещ ръб (24), и е свързана с един въртящ механизъм (26) чрез задвижващ вал (28), предвиден за завъртане на тръбата около надлъжната й ос, при което въртящата се тръба (12) чрез режещия ръб (24) на поне единия режещ отвор (22) е в контакт с тъканта за изрязването и насочването й през отвора (22) в кухината (14), а задвижващият вал (28) съдържа поне една гъвкава част, при това тръбата (12) е снабдена с водещ механизъм за насочване на водещия вал (28), чиято гъвкава част е конфигурирана с възможност за изменяне на положението на ориентация между тръбата (12) и задвижващия вал (28) при воденето и разполагането на тръбата (12), като е предвидено и загряващо приспособление (60) за загряване на тъканта, включващо фрикционен елемент (62), който е в контакт с една част от тръбата (12) за генериране на топлина.
27. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо се с това, че въртящият механизъм (26) е присъединен към тръбата с възможност за осъществяване на възвратно-постъпателно въртеливо движение.
28. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 27, характеризиращо се с това, че тръбата (12) е оформена с поне два режещи отвора (22), които са противоположно ориентирани спрямо посоката на въртене и са разположени върху поне част от периферията на тръбата (12).
29. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо се с това, че съдържа и една невъртяща се защитна втулка (30), покриваща поне част от задвижващия вал (28).
30. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо се с това, че е предвиден един накрайник (32), конфигуриран за насочване на тръбата (12) в предварително избраната област на тялото.
31. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо се с това, че е оформена камера (34) за събиране на тъканта, която е във флуидна връзка с кухината (14) за транспортиране на събраната в нея тъкан до камерата (34).
32. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо се 5 с това, че крайната част (15) на кухината (14) е оформена като камера за събиране на тъканта.
33. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 32, характеризиращо се с това, че е предвиден разположен в кухи- 10 ната (14) на тръбата (12) конвейерен механизъм (37) за пренасяне на изрязаната тъкан в един краен участък (15) от кухината (14).
34. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 33, характеризиращо 15 се с това, че конвейерният механизъм (37) е изпълнен във вид на Архимедов винт (38).
35. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 31, характеризиращо се с това, че камерата (34) е във флуидна връз- 20 ка с кухината (14) на тръбата (12) чрез един канал, оформен между задвижващия вал (28) и покриващата го защитна втулка (30).
36. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 31, характеризиращо 25 се с това, че камерата (34) е във флуидна връзка с кухината (14) на тръбата (12) чрез тръбичка (36).
37. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 31, характеризиращо 30 се с това, че в кухината (14) на тръбата (12) е монтиран конвейерен механизъм (37) за пренасяне на изрязаната тъкан от кухината (14) на тръбата (12) до камерата (34), предвидена за събиране на тъканта. 35
38. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 37, характеризиращо се с това, че конвейерният механизъм (37) е изпълнен от Архимедов винт (38).
39. Устройство за резекция на тъкани от 40 тяло съгласно претенция 38, характеризиращо се с това, че Архимедовият винт (38) е конфигуриран с възможност за въртене в посока, обратна на посоката на въртене на тръбата (12).
40. Устройство за резекция на тъкани от 45 тяло съгласно претенция 38, характеризиращо се с това, че Архимедовият винт (38) е установен неподвижно.
41. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 31, характеризиращо се с това, че е предвидена помпа (33) за изпомпване на изрязаната тъкан от тръбата (12) в камерата (34) за събиране на тъканта. която помпа (33) е във флуидна връзка с камерата (34) за събиране на тъканта.
42. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 30, характеризиращо се с това, че накрайникът (32) съдържа двигател за въртене на тръбата (12), свързан със задвижващия вал (28).
43. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо се с това, че включва отражателно приспособление (50), предвидено за наблюдение на процеса, осъществяван във вътрешността , на тялото.
44. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 29, характеризиращо се с това, че защитната втулка (30) и й задвижващият вал (28) са еластични. j
45. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо ч се с това, че тръбата (12) е оформена с мно- « жество режещи отвори (22), разположени по периферията поне на една част от тръбата (12).
46. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо се с това, че тръбата (12) е с конусообразна, цилиндрична или сферична форма.
47. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо се с това, че загряващото приспособление (60) съдържа нагревател (66).
48. Устройство за резекция на тъкани от тяло съгласно претенция 26, характеризиращо се с това, че е предвиден температурен датчик (74) за определяне на температурата на загряване.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/282,168 US6066153A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Device and method for resecting body tissues |
PCT/US2000/007713 WO2000057797A1 (en) | 1999-03-31 | 2000-03-23 | Device and method for resecting body tissues |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG104982A BG104982A (bg) | 2001-06-29 |
BG63562B1 true BG63562B1 (bg) | 2002-05-31 |
Family
ID=23080374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG104982A BG63562B1 (bg) | 1999-03-31 | 2000-11-24 | Устройство и метод за резекция на тъкани от тяло |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6066153A (bg) |
EP (1) | EP1082059A4 (bg) |
JP (1) | JP2002539883A (bg) |
KR (1) | KR20010052456A (bg) |
AU (1) | AU4022700A (bg) |
BG (1) | BG63562B1 (bg) |
CA (1) | CA2334147A1 (bg) |
EA (1) | EA002312B1 (bg) |
EE (1) | EE200000710A (bg) |
HR (1) | HRP20000873A2 (bg) |
HU (1) | HUP0102536A3 (bg) |
PL (1) | PL344524A1 (bg) |
SK (1) | SK17772000A3 (bg) |
WO (1) | WO2000057797A1 (bg) |
YU (1) | YU74300A (bg) |
Families Citing this family (91)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1006944C2 (nl) | 1997-09-04 | 1999-03-11 | Mark Hans Emanuel | Chirurgische endoscopische snij-inrichting. |
DE29814889U1 (de) * | 1998-08-19 | 1999-12-30 | Burgard, Gunther, Dr., 66424 Homburg | Resektionsinstrument |
US6299622B1 (en) | 1999-08-19 | 2001-10-09 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Atherectomy catheter with aligned imager |
US8328829B2 (en) | 1999-08-19 | 2012-12-11 | Covidien Lp | High capacity debulking catheter with razor edge cutting window |
US7713279B2 (en) | 2000-12-20 | 2010-05-11 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Method and devices for cutting tissue |
US7708749B2 (en) | 2000-12-20 | 2010-05-04 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Debulking catheters and methods |
US7201722B2 (en) * | 2000-04-18 | 2007-04-10 | Allegiance Corporation | Bone biopsy instrument having improved sample retention |
US6679886B2 (en) * | 2000-09-01 | 2004-01-20 | Synthes (Usa) | Tools and methods for creating cavities in bone |
WO2002049690A2 (en) | 2000-12-20 | 2002-06-27 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Debulking catheter |
US6673023B2 (en) * | 2001-03-23 | 2004-01-06 | Stryker Puerto Rico Limited | Micro-invasive breast biopsy device |
US20020138091A1 (en) * | 2001-03-23 | 2002-09-26 | Devonrex, Inc. | Micro-invasive nucleotomy device and method |
US20020138021A1 (en) * | 2001-03-23 | 2002-09-26 | Devonrex, Inc. | Micro-invasive tissue removal device |
US7226459B2 (en) | 2001-10-26 | 2007-06-05 | Smith & Nephew, Inc. | Reciprocating rotary arthroscopic surgical instrument |
US6997926B2 (en) * | 2002-02-04 | 2006-02-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Resistance heated tissue morcellation |
US7316726B2 (en) * | 2002-04-23 | 2008-01-08 | Tissue Extraction Devices, Llc | Evaporation valve |
US7794408B2 (en) * | 2003-03-28 | 2010-09-14 | Ethicon, Inc. | Tissue collection device and methods |
US8246640B2 (en) | 2003-04-22 | 2012-08-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Methods and devices for cutting tissue at a vascular location |
JP2005006779A (ja) * | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Terumo Corp | 生体管腔洗浄装置 |
US8034003B2 (en) * | 2003-09-11 | 2011-10-11 | Depuy Mitek, Inc. | Tissue extraction and collection device |
US7611473B2 (en) * | 2003-09-11 | 2009-11-03 | Ethicon, Inc. | Tissue extraction and maceration device |
US8920402B2 (en) | 2004-04-27 | 2014-12-30 | The Spectranetics Corporation | Thrombectomy and soft debris removal device |
US7959608B2 (en) * | 2004-04-27 | 2011-06-14 | The Spectranetics Corporation | Thrombectomy and soft debris removal device |
ATE390888T1 (de) * | 2004-07-09 | 2008-04-15 | Sonion Roskilde As | Längenerkennungssystem für eine biopsievorrichtung |
US8062214B2 (en) | 2004-08-27 | 2011-11-22 | Smith & Nephew, Inc. | Tissue resecting system |
US7749260B2 (en) * | 2004-12-10 | 2010-07-06 | Da Silva Luiz B | Devices and methods for treatment of skin conditions |
JP4989486B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2012-08-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 皮膚状態の治療のための装置及び方法 |
US7494492B2 (en) * | 2004-12-10 | 2009-02-24 | Therative, Inc. | Skin treatment device |
JP4991723B2 (ja) * | 2005-08-10 | 2012-08-01 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | 統合マーカを備えた単一挿入複数サンプリング生検デバイス |
US20070276419A1 (en) | 2006-05-26 | 2007-11-29 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Methods and devices for rotating an active element and an energy emitter on a catheter |
US8628549B2 (en) | 2006-06-30 | 2014-01-14 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices, systems, and methods |
WO2008005888A2 (en) | 2006-06-30 | 2008-01-10 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US9492192B2 (en) | 2006-06-30 | 2016-11-15 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices, systems, and methods |
US20110112563A1 (en) * | 2006-06-30 | 2011-05-12 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US20090018566A1 (en) * | 2006-06-30 | 2009-01-15 | Artheromed, Inc. | Atherectomy devices, systems, and methods |
US8007506B2 (en) | 2006-06-30 | 2011-08-30 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US8920448B2 (en) * | 2006-06-30 | 2014-12-30 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US20080045986A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-02-21 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US8361094B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-01-29 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US9314263B2 (en) * | 2006-06-30 | 2016-04-19 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices, systems, and methods |
US7803159B2 (en) * | 2006-11-29 | 2010-09-28 | Mi4Spine, Llc | Disc space preparation device for spinal surgery |
US8236016B2 (en) | 2007-10-22 | 2012-08-07 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices and methods |
US8070762B2 (en) | 2007-10-22 | 2011-12-06 | Atheromed Inc. | Atherectomy devices and methods |
US8784440B2 (en) | 2008-02-25 | 2014-07-22 | Covidien Lp | Methods and devices for cutting tissue |
KR101645754B1 (ko) | 2008-10-13 | 2016-08-04 | 코비디엔 엘피 | 카테테르 샤프트를 조작하는 장치 및 방법 |
US9687266B2 (en) | 2009-04-29 | 2017-06-27 | Covidien Lp | Methods and devices for cutting and abrading tissue |
CA2761774C (en) | 2009-05-14 | 2014-09-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Easily cleaned atherectomy catheters and methods of use |
US9386837B2 (en) * | 2009-10-29 | 2016-07-12 | Synoia Technologies Ltd. | Multi-application skin care system |
EP2913013B1 (en) | 2009-12-02 | 2016-11-09 | Covidien LP | Methods and devices for cutting tissue |
RU2520801C2 (ru) | 2009-12-11 | 2014-06-27 | ТАЙКО ХЕЛСКЕА ГРУП эЛПи | Устройство для съема материала с улучшенной эффективностью захвата и способы применения |
US8858546B2 (en) | 2010-05-12 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Instrument for debriding fistula and applying therapeutic cells |
US8986331B2 (en) | 2010-05-12 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Instrument for debriding fistula and applying therapeutic cells |
RU2538174C2 (ru) | 2010-06-14 | 2015-01-10 | Ковидиен Лп | Устройство для удаления материала |
CN101879079B (zh) * | 2010-06-30 | 2014-09-03 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 活检针 |
US9155454B2 (en) | 2010-09-28 | 2015-10-13 | Smith & Nephew, Inc. | Hysteroscopic system |
KR101518147B1 (ko) | 2010-10-28 | 2015-05-06 | 코비디엔 엘피 | 물질 제거 장치 및 사용 방법 |
EP2637567B1 (en) | 2010-11-11 | 2017-03-08 | Covidien LP | Flexible debulking catheters with imaging and methods of manufacture |
US9585667B2 (en) * | 2010-11-15 | 2017-03-07 | Vascular Insights Llc | Sclerotherapy catheter with lumen having wire rotated by motor and simultaneous withdrawal from vein |
US20120172905A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Kimberly-Clark, Inc. | Tissue Removal Apparatus and Method of Manufacturing Same |
JP5806407B2 (ja) | 2011-09-01 | 2015-11-10 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 螺旋駆動軸を有するカテーテルおよび製造方法 |
US9345511B2 (en) | 2011-10-13 | 2016-05-24 | Atheromed, Inc. | Atherectomy apparatus, systems and methods |
US9381062B2 (en) | 2012-05-31 | 2016-07-05 | Covidien Lp | Electro-mechanical intravascular device |
US9579157B2 (en) | 2012-09-13 | 2017-02-28 | Covidien Lp | Cleaning device for medical instrument and method of use |
US9943329B2 (en) | 2012-11-08 | 2018-04-17 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter with rotatable cutter |
CN106456207B (zh) * | 2014-04-28 | 2020-09-29 | 密涅瓦外科有限公司 | 带有切割线的组织切除器、手动操作的组织切除器系统及相关方法 |
WO2015200702A1 (en) | 2014-06-27 | 2015-12-30 | Covidien Lp | Cleaning device for catheter and catheter including the same |
JP6399877B2 (ja) * | 2014-09-19 | 2018-10-03 | テルモ株式会社 | 結石除去装置 |
US10772652B2 (en) | 2015-01-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Tissue resection system |
US10314667B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Cleaning device for cleaning medical instrument |
US10842350B2 (en) | 2015-06-17 | 2020-11-24 | Covidien Lp | Endoscopic device with drip flange and methods of use thereof for an operative procedure |
US10804769B2 (en) | 2015-06-17 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Surgical instrument with phase change cooling |
AU2016277923B2 (en) | 2015-06-18 | 2021-02-25 | Covidien Lp | Surgical instrument with suction control |
US10292721B2 (en) | 2015-07-20 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter including movable distal tip |
US10314664B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter and tissue-removing element with depth stop |
CN105943091A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-09-21 | 南京法迈特科技发展有限公司 | 一种经内镜穿刺活检器械 |
US10299803B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Self-aligning drive coupler |
US10123786B2 (en) | 2016-09-16 | 2018-11-13 | Krishna Rocha-Singh, M.D. | Bone marrow harvesting device |
US10772654B2 (en) | 2017-03-02 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Fluid-driven tissue resecting instruments, systems, and methods |
US11197710B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Tissue resecting device including a blade lock and release mechanism |
US10945752B2 (en) | 2019-03-20 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument including a rotation lock feature |
US11883058B2 (en) | 2019-03-26 | 2024-01-30 | Covidien Lp | Jaw members, end effector assemblies, and ultrasonic surgical instruments including the same |
US11553977B2 (en) | 2019-05-29 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Hysteroscopy systems and methods for managing patient fluid |
US11890237B2 (en) | 2019-10-04 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Outflow collection vessels, systems, and components thereof for hysteroscopic surgical procedures |
US11452806B2 (en) | 2019-10-04 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Outflow collection vessels, systems, and components thereof for hysteroscopic surgical procedures |
US11376032B2 (en) | 2019-12-05 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11179172B2 (en) | 2019-12-05 | 2021-11-23 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11547782B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Fluid collecting sheaths for endoscopic devices and systems |
US11737777B2 (en) | 2020-02-05 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Tissue resecting instruments |
US11317947B2 (en) | 2020-02-18 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11596429B2 (en) | 2020-04-20 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11304723B1 (en) | 2020-12-17 | 2022-04-19 | Avantec Vascular Corporation | Atherectomy devices that are self-driving with controlled deflection |
TWI836701B (zh) * | 2022-11-04 | 2024-03-21 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 手術切割刀具的驅動裝置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2729210A (en) * | 1954-06-22 | 1956-01-03 | Frank C Spencer | Medical instrument |
US3526219A (en) * | 1967-07-21 | 1970-09-01 | Ultrasonic Systems | Method and apparatus for ultrasonically removing tissue from a biological organism |
US3777743A (en) * | 1972-09-29 | 1973-12-11 | Kendall & Co | Endometrial sampler |
US4308875A (en) * | 1981-03-11 | 1982-01-05 | Universal Medical Instrument Corporation | Amniocentesis needle |
US5135531A (en) * | 1984-05-14 | 1992-08-04 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Guided atherectomy system |
US4750488A (en) * | 1986-05-19 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator |
US4857045A (en) * | 1987-04-30 | 1989-08-15 | Schneider (Usa) Inc., A Pfizer Company | Atherectomy catheter |
US4867157A (en) * | 1987-08-13 | 1989-09-19 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Surgical cutting instrument |
US4815461A (en) * | 1987-10-13 | 1989-03-28 | Rodriguez Michael A | Surgical laser backstop instrument |
US5100426A (en) * | 1989-07-26 | 1992-03-31 | Fts Engineering, Inc. | Catheter for performing an atherectomy procedure |
US5092872A (en) * | 1989-07-28 | 1992-03-03 | Jacob Segalowitz | Valvulotome catheter |
US5267955A (en) * | 1990-05-10 | 1993-12-07 | Lake Region Manufacturing Company, Inc. | Atherectomy device |
US5269785A (en) * | 1990-06-28 | 1993-12-14 | Bonutti Peter M | Apparatus and method for tissue removal |
ATE150954T1 (de) * | 1991-07-29 | 1997-04-15 | Smith & Nephew Richards Inc | Zange |
ES2099294T3 (es) * | 1992-01-13 | 1997-05-16 | Schneider Usa Inc | Instrumento quirurgico de corte. |
US5287857A (en) * | 1992-06-22 | 1994-02-22 | David Mann | Apparatus and method for obtaining an arterial biopsy |
US5257632A (en) * | 1992-09-09 | 1993-11-02 | Symbiosis Corporation | Coaxial bone marrow biopsy coring and aspirating needle assembly and method of use thereof |
US5643297A (en) * | 1992-11-09 | 1997-07-01 | Endovascular Instruments, Inc. | Intra-artery obstruction clearing apparatus and methods |
US5318576A (en) * | 1992-12-16 | 1994-06-07 | Plassche Jr Walter M | Endovascular surgery systems |
US5643304A (en) * | 1993-02-16 | 1997-07-01 | Danek Medical, Inc. | Method and apparatus for minimally invasive tissue removal |
US5403276A (en) * | 1993-02-16 | 1995-04-04 | Danek Medical, Inc. | Apparatus for minimally invasive tissue removal |
DK0817595T3 (da) * | 1995-03-28 | 2002-07-15 | Straub Medical Ag | Kateter til at løsne unormale aflejringer i humane blodkar |
US5624452A (en) * | 1995-04-07 | 1997-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hemostatic surgical cutting or stapling instrument |
US5899915A (en) * | 1996-12-02 | 1999-05-04 | Angiotrax, Inc. | Apparatus and method for intraoperatively performing surgery |
-
1999
- 1999-03-31 US US09/282,168 patent/US6066153A/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-03-23 EA EA200001138A patent/EA002312B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-03-23 JP JP2000607552A patent/JP2002539883A/ja active Pending
- 2000-03-23 WO PCT/US2000/007713 patent/WO2000057797A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-03-23 HU HU0102536A patent/HUP0102536A3/hu unknown
- 2000-03-23 SK SK1777-2000A patent/SK17772000A3/sk unknown
- 2000-03-23 EE EEP200000710A patent/EE200000710A/xx unknown
- 2000-03-23 AU AU40227/00A patent/AU4022700A/en not_active Abandoned
- 2000-03-23 PL PL00344524A patent/PL344524A1/xx unknown
- 2000-03-23 YU YU74300A patent/YU74300A/sh unknown
- 2000-03-23 CA CA002334147A patent/CA2334147A1/en not_active Abandoned
- 2000-03-23 EP EP00919565A patent/EP1082059A4/en not_active Withdrawn
- 2000-03-23 KR KR1020007013489A patent/KR20010052456A/ko not_active Application Discontinuation
- 2000-11-24 BG BG104982A patent/BG63562B1/bg unknown
- 2000-12-15 HR HR20000873A patent/HRP20000873A2/hr not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SK17772000A3 (sk) | 2001-07-10 |
EA200001138A1 (ru) | 2001-06-25 |
AU4022700A (en) | 2000-10-16 |
JP2002539883A (ja) | 2002-11-26 |
PL344524A1 (en) | 2001-11-05 |
BG104982A (bg) | 2001-06-29 |
HUP0102536A2 (hu) | 2001-11-28 |
CA2334147A1 (en) | 2000-10-05 |
EP1082059A4 (en) | 2003-07-23 |
US6066153A (en) | 2000-05-23 |
HUP0102536A3 (en) | 2001-12-28 |
EE200000710A (et) | 2002-04-15 |
EP1082059A1 (en) | 2001-03-14 |
WO2000057797A1 (en) | 2000-10-05 |
EA002312B1 (ru) | 2002-02-28 |
KR20010052456A (ko) | 2001-06-25 |
HRP20000873A2 (en) | 2002-02-28 |
YU74300A (sh) | 2002-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BG63562B1 (bg) | Устройство и метод за резекция на тъкани от тяло | |
US5916229A (en) | Rotating needle biopsy device and method | |
US4950278A (en) | Endoscope for removal of tissue | |
US5312399A (en) | Laser resectoscope with mechanical cutting means and laser coagulating means | |
US6032673A (en) | Methods and devices for tissue removal | |
US4998527A (en) | Endoscopic abdominal, urological, and gynecological tissue removing device | |
JP7138214B2 (ja) | 処置具、内視鏡装置及び内視鏡システム | |
US20030225332A1 (en) | Ultrasonic therapeutic apparatus | |
EP3600089B1 (en) | Apparatus for removal of intracranial hemorrhage | |
WO1996011638A1 (en) | Method and device for tissue resection | |
JP2004533284A (ja) | 微小侵襲性の胸の生検装置 | |
US11446080B2 (en) | Surgical device and methods | |
JP2021525602A (ja) | 内視鏡外科用具を用いて膵臓から物質を除去するためのシステムおよび方法 | |
KR20160077140A (ko) | 연조직 절제를 위한 방법 및 장치 | |
JP2003220022A (ja) | 内視鏡 | |
EP3361971B1 (en) | Surgical device | |
JPS6034436A (ja) | 経尿道手術用装置 | |
US6090103A (en) | Interstitial laser resectoscope | |
JP4217334B2 (ja) | 内視鏡治療装置及びその高周波処置具 | |
US20230190361A1 (en) | Surgical device and methods | |
CZ20004414A3 (cs) | Zařízení pro resekci tělesných tkání | |
EP4282362A1 (en) | Surgical instrument for capturing and fragmenting severed prostate tissue | |
CN116725633A (zh) | 冷切圈套器 | |
CN114601532A (zh) | 一种组织切除器和切除系统 |