JPS62105698A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明はプリンタに係り、特に一端が固定支持された弾
性体の他端にペンチップを設け、プランジャソレノイド
によって弾性体またはペンチップをプリント方向に押圧
してプリントを行なうようにしたプリンタに関する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、プリント動作を行なうためのプランジャソレ
ノイドを弾性体に対してプリン１〜方向と逆方向に配し
、プランジ１アソレノイドのプランジャを押出すことに
よって弾性体またはペンチップを押圧し、これによって
プリント動作を行なうＪ：うにしたものである。

【従来の技術Σ 従来のプリンタは、例えば特開昭６０−１０９８４５号
公報に開示されているように、リーフスプリングによっ
てペンチップを移動可能に支持するとともに、このリー
フスプリングに対してプリント方向にプランジャソレノ
イドを配し、そのアーマデユアをリーフスプリングと連
結するようにしており、ソレノイドを励磁することによ
ってす−フスプリングを変形さけ、ベンデツプをプラテ
ン上に支持されたプリント用紙に押圧してプリント動作
を行うようにしている。 Ｋ発明が解決しようとりる問題点Ｘ このような構造によれば、インクカートリッジの一部に
駆動部品が含まれることになり、位置精度の確保や取扱
性に不便を生ずる欠点があった。 またリーフスプリングに対してプリント方向にプランジ
ャソレノイドが取付けられているために、プリント用紙
の経路がこのプランジャソレノイドによって制限され、
これによって設計上制約を生ずる欠点があった。さらに
従来のこのようなプリンタにおいては、インクカートリ
ッジを金色を一括して交換する構造になっていたために
、インクの各色の消費量が異なるにもかかわらず、どれ
か−色のインクがなくなると全部を交換しなければなら
ないという欠点があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、インクカートリッジを駆動部と分離することによっ
て、精度を高め、性能を向上させ、あるいは消耗品のコ
ストの低減を図るようにしたプリンタを提供することを
目的とするものである。 さらに本発明は、プランジャソレノイドの配置を改善す
ることによって、プリント用媒体の走行路に１１１約を
生ずることがなく、設計の自由度が向上するＪ：うにし
たプリンタを提供することを目的とするものである。 ｒ問題点を解決するための手段】 本発明は、一端が固定支持された弾性体の他端にペンチ
ップを設（ブ、プランジャソレノイドによって前記弾性
体または前記ペンチップをプリント方向に押圧してプリ
ントを行なうようにしたプリンタおいて、前記プランジ
ャソレノイドを前記弾性体に対して前記プリント方向と
逆方向に配し、前記プランジャソレノイドのプランジャ
を押出すことによって前記弾性体または前記ペンチップ
を押圧するようにしたものである。 （作用］ 従って本発明によれば、プランジャソレノイドをインク
カートリッジと分離することが可能になり、精度を高め
、性能を向上さけ、消費電力を少なくし、さらに消耗品
のコストの低減を図ることが可能になる。さらにプラン
ジャソレノイドが弾性体に対してプリント方向と逆方向
に配されるようになっているために、プランジャソレノ
イドによってプリント用紙の走行経路が規制されること
がなくなり、これによって設計の自由度を高め、あるい
はまたプリント用紙の経路を！１１純化することが可能
になる。 Ｋ実施例】 ■　構成の説明 （１）送りねじとガイドロッド 第１図は本実施例に係るプリンタのほぼ全体を示すもの
であって、このプリンタはシャーシ１０を備えるととも
に、このシャーシ１０の右端には支持台１１を介してモ
ータ１２が取付【プられている。このモータ１２の出力
軸１３には駆動子Ａ７１４が固着されており、送りねじ
１５の端部に止着された歯車１６と噛合っている。送り
ねじ１５はその両端にＪ′３いて、それぞれ軸受け１７
を介してシャーシ１０に回転可能に支持されている。そ
してこの送りねじ１５には、特に第２図に示すように、
２条のねじ溝１８が形成されるとともに、これらのねじ
溝１８の両端は互いに円弧状の溝によって連結されてい
る。 上記モータ１２の出力軸１３に固着されいる駆動ギヤ１
４には回転円板１９が一体に連設されでおり、この回転
円板１９は固定配置されたエンコーダ２０と対向するよ
うになっている。これによってモータ１２の回転検出を
行なうようになっている。また上記送りねじ１５に対し
て平行に、ガイド【コツト２１が配されており（第１図
参照）、その両端が軸受【プ２２によって支持されてい
る。 そしてこれらの送りねじ１５とガイドロッド２１の下側
には、第４図に示すように案内板２３が配されている。 さらにこの案内板２３の下側にはテ−プル２４が取付け
られるようになっている。 （２）紙送りローラ軸 第１図に示すシャーシ１０の上面であってその前端側に
はローラ軸２８が配されており、左右一対の軸受け２９
によって回転可能に支持されている。そしてこのローラ
軸２８には第３図に示すように、複数の紙送りローラ３
０が固着されている。 またこのローラ軸２８の端部にはつまみ３１が取付けら
れており、手動によってこのローラ軸２８を回転するこ
とができるようになっている。ざらにローラ軸２８には
ウオームギヤ３２が取付けられている。 このウオームギア３２の取付けについてさらに説明する
と、第３図、第１４図、および第１５図に示すように、
ウオームギヤ３２にはスリーブ３３が形成されるととも
に、スリーブ３３にはスリット３４が設けられている。 そしてスリーブ３３を締付けるようにリング状ばね３５
がスリーブ３３に装着されるようになっており、これら
のスリット３４とリング状ばね３５がとによってリミッ
タ機構３６を構成するようになっている。また上記紙送
りローラ３０と案内板２３とにそれぞれプリント用紙を
圧着するために、第４図に示すように、このプリンタは
紙送り用ばね３７とバックテンション用はね３８とをそ
れぞれ備えるようになっている。 そして上述のごとく、ローラ軸２８のウオームギヤ３２
の取付は部分にリミッタ機構３６を設けておくことによ
って、このローラ軸２８の駆動部の破損を防止するとと
もに、必要に応じて手動操作を可能にしている。すなわ
ちローラ軸２８はリング状ばね３５によって締付けられ
るウオームギア３２のスリーブ３３の摩擦結合によって
伝動を行なうようになっており、しかもこのリミッタ機
構３６の伝動トルクの値は、プリント用紙を送る負荷よ
りも高く、しかも機構部の破壊強度よりも十分に低い値
に設定されている。従って自動紙送り時にはリミッタ値
が紙送りの負荷よりも高く、正常に紙送りが行なわれる
とともに、自動紙送りの途中または停止状態で、手動で
つまみ３１を押えると、リミッタ機構３６が働き、各機
構部が破壊されることなく、手動によって紙送りが行な
われることになる。従って非常に簡単な構造によって、
手動の紙送りを可能にするとともに、紙送りの駆動部の
保護を図ることが可能になる。 （３）プラテンとその支持機構 上記案内板２３の下側には第４図に示すようにテーブル
２４が配されるとともに、このテーブル２４の横長の開
口に望むようにプラテンローラ４５が配されるようにな
っている。このプラテンロー５４５の支持機構について
説明すると、第４図〜第８図に示すように、テーブル２
４の下側には回動板４２が配されており、支軸４３によ
ってシャーシ１０の背面側に回動可能に支持されている
。 そして回動板４２の横長の間口４４に臨むようにプラテ
ンローラ４５が取付けられており、しかもその両端は軸
受け４６を介して回動板４２に支持されるようになって
いる。 この回動板４２はロッド４７によって上方へ回動するよ
うに付勢されている。すなわら回動板４２の前端側の中
央部がロッド４７の屈曲部４８によって上方へ押されて
いる。ロッド４７の他方の屈曲部４９はシャーシ１０上
に配された板ばね５０によって上方へ回動付勢されてい
る。そして板ばね５０に抗して屈曲部４９を回動させる
ためのカム５１が上記ローラ軸２８に取付けられており
、操作部５２を回動操作すると第８図に示ずＪ：うに、
カム５１によって板はね５０に抗して０ツド４７が回動
され、回動板４２が下降するようになっている。 なおりム５１によって回動板４２を上下させて紙の挿入
を行なう構造に代えて、第９図および第１０図に示すよ
うに、回動板４２の先端側の端部に操作用突片５３を設
けるようにし、この突片５３によって第１０図に示すよ
うに、直接回動板４２を押し下げるようにしてもよい。 このような構成によれば、突片５３を介して回動板４２
に加えられる力によってロッド４７が回動され、板ばね
５０が押し下げられることになり、これに応じて回初板
４２も下降するために、第１０図にに示すＪ：うに案内
板２３および紙送りローラ３０に対してバックテンシミ
ン用ばね３８および紙送りばね３７が下降され、これに
よって隙間が形成され、プリント用紙を挿入することが
可能になる。 （４）紙送りローラの間欠駆！１１Ｉ機構つぎに紙送り
ローラ３０を間欠的に駆動するための機構について説明
覆ると、第１１図〜第１３図に示すように、シャーシ１
０上には紙送りレバー５６が設けられており、支点ビン
５７を中心として回動可能に支持されている。そしてレ
バー５６はばね５８によって回動付勢されており、スト
ッパ５９に当接している。そしてこのレバー５６にはビ
ン６０が植設されており、このビン６０によってレバー
５６はキャリッジによって押されるようになっている。 さらにこのレバー５６はロッド６１の端部に連結されて
いる。ロッド６１の他端側は上方へ屈曲された屈曲部６
２となっており、第１図に示Ｊシセーシ１０の反対側の
端部に設けられたガイド６３によ−）−（移動可能に支
持されろようになっている。このガイド６３にＪ：つて
支持されている屈曲部６２は、ギヤリッジが左側に移動
した時に押されるようになっている３゜上記紙送りレバ
ー５６の端部は間欠送りレバー６４とビン６５を介して
連結されるようになっている。このレバー６４にはガイ
ドビン６６がＷ　ｉＱされており、シャーシ１０上に設
けられた力１８板６７のｉ７４６８と係合するようにな
っている。さらにガイドビン６６は間欠駆動輪６９の爪
７０と係合するようになっている。この爪７０はス１ヘ
ツバ７１によって押されており、これによって第１１図
において時計方向への回転が禁止され、反時計方向への
回転のみが許容されるようになっている。 そして間欠駆動輪６９にはウオーム７２が設けられてお
り、上記ローラ軸２８に取付けられたウオームギア３２
と噛合っている。 （５）キャリッジとインクカートリッジつぎに実際にプ
リント動作を行なうプリンタヘッドの構造について説明
すると、第１６図〜第１９図に示すように、プリンタヘ
ッドは合成樹脂成形体からなるキャリッジ７６を備えて
いる。そしてこのキャリッジ７６には４つのカートリッ
ジ装着部７７が形成されており、これらの装着部７７に
インクカートリッジ７８が着脱可能に装着されるような
っている。このｂ−トリツジ７Ｂは特に第１９図に示す
ように、その内部がインクタンクになっているインク収
納部７９を備えており、さらにこのインク収納部７９の
前端側は膨服した際にインクが噴出するのを防止するた
めのアジャスタ８０を収納している。そしてこのアジャ
スタ８０を貫通するように供給用パイプ８１が引出され
るとともに、板ばね８２の先端部に支持されているペン
チップ８３にインクを供給するようにしている。 このようなインクカー１へリッジ７８を装着している装
着部７７の上部にはロックレバ−８４が取イ」けられて
いる。この日ツクレバー８４はその根元部分に薄肉部８
５を備えており、この薄肉部８５の弾性復元力によって
カー１へリッジ７８のロックを行なうようになっている
。さらにロックレバ−８４の弾性復元力を補助するため
に板ばね８６が設けられており、第１９図において時計
方向にこのロックレバ−８４を回動付勢している。そし
てロックレバ−８４が反＋１；’ｉ　ｉ１方向に大きく
回＋）Ｊ　するのを規制するための押え板８７が板ばね
８６の前面側に取付番ノられている。ロックレバ−８４
はその先端部に爪８９を備え、この爪８９がインクカー
トリッジ７８の傾斜面９０を相対的に乗越え、段部９１
と係合されるようになっている。またこのカートリッジ
７８をｊｌ１１！１″ように、キャリッジ７６の前喘部
にはリーフスプリング９２が取付けられている。さらに
キャリッジ７６のに部にはプランジャソレノイド９３が
固定されるようになっている。このプランジャソレノイ
ド９３は、ロッドを押出すことによって板ばね８２を変
形させ、ペンチップ８３によってプリント動作を行なう
ようにしている。 （６）板ばねとその保持機構 上記ペンチップ８３を先端部に支持する板ばねは、第２
０図〜第２２図に示ずように、その長さ方向の中央部に
絞り加工によって形成されたテント状突部９７を備える
ようになっており、この突部９７の上面をプランジャソ
レノイド９３のプランジャロッド９８によって押圧する
ようにしている。このような構造によって、板ばね８２
の変形にかかわらず常に一定の位置で板ばね８２を押圧
するようになっており、あるいはまたプランジャ９３が
スプリング８２に対して相対的に幅方向に移動した場合
においても、ペンチップ８３が傾くのが防止されるよう
にしている。そしてテント状突部９７の上部はプランジ
ャソレノイド９３のプランジャロッド９８の先端部に取
付けられた抑圧部材９９によって押されるようになって
いる。 なお板ばね８２の一部を絞り加工してテント状突部９７
を形成するかわりに、第２４図および第２５図に示すよ
うに、板ばね８２にビン１００を植設し、このビン１０
０の上面をプランジャソレノイド９３のプランジャロッ
ド９８によって、押圧部材９９を介して押圧するように
してもよい。 このようなビン１００を設けることによっても、ばね８
２の変形にかかわらず常に一定の位置でばね８２に力を
加えることが可能になるとともに、ばね８２のプランジ
ャ９３に対する幅方向の変位によってもペンチップ８３
が傾くのが防止されるようになる。 上記インクカートリッジ７８のインク収納部７９の正面
には第２６図および第２７図に示すような挿入用スリッ
ト１０１が形成されており、しかもこのスリット１０１
の下面には一対の溝１０２が形成されている。そしてこ
れらの溝１０２と対向するようにスリンｌ−１０１の上
部には突部１０３が形成されている。このようなスリッ
ト１０１内には、両側に突片１０４を備える板ばね８２
の基端部が挿入されるようになっており、冶具１０５を
用いて第２８図に示すように突片１０４を押し、この板
ばね８２をスリット１０１に押込むようにしている。こ
のようにして板ばね８２をスリット１０１に押込むと、
溝１０２と突部１０３とによって、板ばね８２は第２９
図に示すように波型に変形するようになり、これによっ
てスリット１０１に確実に板ばね８２の端部が保持され
るようになる。 このような板ばね８２の取付番プによれば、板ばね８２
はその基端部がスリット１０１の溝１０２４と突δＩ＋
、　１０３とによって波型に変形した状態で固定される
ことになり、板ばね８２の保持にばらつきが少なくなり
、精度良く取付けることが可能になる。すなわち接着剤
を用いて精度良く取付ける必要がなくなるために、ペン
デツプ８３の位置粘度も高くなり、これによってよりば
らつきが減少することになる。さらに板ばね８２の取付
けの際に、タンク７８のスリット１０１内に単に挿入す
ればよくなるために、取付は作業が容易なり、コス］−
的にも有利になる。 （７）ペンチップ カートリッジ７８に板ばね８２を介して支持されている
ペンチップ８３は第３０図に示すように、その先端部に
ポール１０９を備えており、このボール１０９ヘパイブ
８１およびペンチップ８３のボディを介してインクを供
給するようになっている。またペンデツプ８３の上部に
はダンパを兼用するキャップ１１０が取付けられており
、これによってペンチップ８３の復動時に図外のストッ
パに当接することによって、ダンパ１１０によって共振
を防止するようにしている。従って根ばね８２に支持さ
れているペンチップ８３が安定な振動を行なうようにな
り、画質の安定化を可能にしている。さらにペンチップ
８３の側部には接続部１１１が設けられており、この接
続部１１１に供給用バイブ８１を接続するようにしてい
る。このように側部に形成された接続部１１１によって
バイブ８１を通してインクを供給するようにしているた
めに、板ばね８２とほぼ平行にバイブ８１が延びるよう
になり、板ばね８２の周波数応答性が向上し、プランジ
ャソレノイド９３のパワーも低減され、省エネルギ化が
達成されるようになる。 なおペンチップ８３の構造どしては、第３１図に示すよ
うな変形例に置換えることが可能である。 この場合にはベンデツプ８３を板ばね８２とともに合成
樹脂によって一体に成形するようにしており、板ばね８
２の薄肉部１１３の弾性復元力によってペンチップ８３
の移動を可能としている。そしてこのような＃ｌＩ造を
採用することにより、部品点数がさらに少なくなって構
造が単純になる。あるいはまた第３２図に示すように、
ペンチップ８３の上端を側かへ直角に屈曲させるととも
に、この屈曲された部分をホルダ１１２を介して板ばね
８２に支持させるようにし、しかもホルダ１１２から突
出するペンチップ８３の先端部に供給用パイプ８１を接
続するようにしてもよい。 （８）プランジャの構造 つぎに板ばね８２を変形させてペンチップ８３をプリン
ト用紙に圧着するためのプランジャの構造について説明
Ｊると、プランジャは４つのインクカートリッジ７８に
ついて連結された構造に４１っており、多連式のプラン
ジャが用いられるようになっている。づなりも４つのプ
ランジｒ９３のヨーク１１６は第３３図に示すように互
いに連結されており、多連式の３−り１１６を構成して
いる。なお４つのプランジャソレノイド９３についてア
ッパブレート１１７は互いに独立しており、それらの間
に隙間１２６が設けられている。そしてヨーク１６の各
プランジャソレノイド９３の間の部分にはそれぞれギャ
ップ１１８が形成されており、このギャップ１１８によ
って互いに隣接ヴるプランジャ９３間での磁気干渉を防
止するようにしている。従って漏れ磁束が少なくなると
ともに、有効磁束が増加して磁気効率か改善されるよう
になる。このために駆動周波数の応答性が改善されるよ
うになり、あるいはまた消費電力が低減されることにな
る。 つぎにこのプランジャの内部の構造について説明すると
、ヨーク１１６内には第３４図に示すようにボビン１１
９が配されるとともに、このボビン１１９の外周側にソ
レノイドコイル１２０が巻装されている。そしてこのボ
ビン１１９によって摺動可能に保持された状態でアーマ
チュア１２１が配されている。このアーマデユア１２１
の下端にはプランジャロッド９８が連結されるようにな
っており、しかもプランジャロッド９８はボビン１１９
内に取付けられた固定芯１２３のガイド部１２４によっ
て摺動可能に支持されるようになっている。 このようにプリント用のプランジャソレノイド９３は、
そのアーマデユア１２１がボビン１１９の内周面で摺動
可能に支持されるとともに、プランジャロッド９８がガ
イド部１２４によって摺動可能に支持されるようになっ
ており、これによって可動部分の案内を達成するように
している。そしてこのプランジャソレノイド９３の上部
に取付けられているストッパ１２７は、アーマチュア１
２１のストロークの規制を行なうだけであって、このス
トッパ１２７に軸受は部分が設けられていないので、従
来のように軸との間の位置合せが不要になり、組立てが
容易になるという利点をもたらす。さらにアーマチュア
１２１がボごン１１９によって案内されるようになって
いるために、アーマチュア１２１とボビン１１９との間
のギャップを少なくし、磁気効率を改善することが可能
になり、これによって安定したペン駆動周波数応答性が
得られることになる。 なお第３４図に示す構造に変えて、第３５図に示す変形
例の構造にすることが可能である。この変形例において
は、固定芯１２３の下部にガイド部１２４を設けるとと
もに、上部にもガイド部１２５を設け、これらのガイド
部１２４．１２５によってプランジャ［Ｉラド９８を摺
動可能に支持するようにしたものである。このような構
造によれば、アーマチュア１２１はボビン１１９によっ
て案内する必要がなくなるために、アーマデユア１２１
の支持構造が簡単になる。 ■　動作と作用の説明 （１）紙の挿入 紙の挿入は第６図に示すカム５１を操作部５２によって
回動させ、これによって回動板４２を第７図に示す状・
態から第８図に示す状態に下降させることによって達成
される。カム５１を回動させるとロッド４７が板ばね５
０に抗して強制的に押下げられるようになり、屈曲部４
９がシャーシ１０の底部にほぼ接触するようになる。こ
の状態においてカム５１の先端の部分で屈曲部４９をロ
ックする。これによって回動板４２が下降されるととも
に、この回動板４２に取付けられているばね３７．３８
がともに下方へ移動することになり、紙送りローラ３０
および案内板２３から離れるようになる。 このようにして紙の走行経路がオーブンの状態になる。 従って背面側あるいは前面側からプリント用紙を挿入す
ることが可能になる。プリント用紙はテーブル２４ある
いはプラテンローラ４５と案内板２３との間に挿入され
ることになる。そしてこの後にカム５１のロックを解除
し、板ばね５０によってロッド４７を介して回動板４２
を上昇させる。するとプラテンローラ４５が上昇すると
ともに、回動板４２に取付けられているばね３７．３８
がそれぞれ紙送りローラ３０およびガイド板２３に接触
することになる。従ってばね３７によって、紙送りロー
ラ３０の回転に伴って紙送りが行なわれるとともに、ば
ね３８によってプリント用紙にパックテンションを与え
ることが可能になる。 このような紙の挿入機構は、特にカム５１を操作しやす
いシャーシ１０の右側の位置に配するとともに、トーシ
ョンロッド４７を用いて力の作用点を回動板４２の幅方
向のほぼ中央部分に作用させるようにしており、板ばね
５０の弾性復元力を回動板４２に対して左右に不均衡を
生ずることなく加えるようにしている。またカム５１は
紙送り用のローラ軸２８に取付けられており、操作部５
２の上下運動によってロックと解除とを行なわせるよう
にしている。このような構造によって、カム５１の移動
伍が少なくなり、しかも一連の回動−板４２の上下のた
めの機構に要する部品点数が少ない簡単な構造とするこ
とができ、経済的にも、スペース的にも非常に有利にな
る。 さらにこのような機構によって、プラテンローラ４５を
動かすことによってプリン］・用紙の挿入を行なうよう
にしているために、プリント用紙の挿入経路が広くとれ
、機構解放時にプリント用紙の挿入口からプリント用紙
の出口までが完全に解放された状態となって障害物が一
切なくなる。従って葉書のような厚手の紙まで容易に挿
入することが可能になり、従来プリント用紙を挿入する
ために複雑な形状をしていた案内板２３もストレートで
すっぎりした形となり、部品の製造や加工性の点でも利
点が増加することになる。 さらにこのプリンタにおいては、紙の位置をつまみ３１
によって自由に調整できるようになっている。つまみ３
１はローラ軸２８に取付けられるとともに、このローラ
軸２８に取付けられているウオームギア３２がリミッタ
機構３６を介してローラ軸２８と結合されるようになっ
ている。従ってつまみ３１を回転操作すると、リミッタ
機構３６がすべることによって、紙送りローラ３０の駆
動機構を保護しながら、ローラ軸２８を介して紙送りロ
ーラ３０を手動操作によって回転させることが可能にな
る。従ってばね３７によって紙送りロー５３０に圧着さ
れているプリント用紙の頭出しの位置を自由に設定する
ことが可能になる。またこのリミッタ機構３６によって
、たとえ自動紙送り中につまみ３１を操作しても、駆動
部が破壊することなく、機構部の保護を図ることが可能
になる。 （２）プリント動作 プリント動作は、ガイドロッド２１に案内されながら送
りねじ１５によって横方向に送られるキャリッジ７６に
装着されたインクカートリッジ７８によって行なわれる
ようになっている。４つのインクカートリッジ７８を支
持したキャリッジ７６は、モータ１２によって送りねじ
１５が駆動されると、これによってプリンタの横方向に
移動しながら、外部から加えられる電気信号によって、
プランジャソレノイド９３を作動させてペンチップ８３
をプリント用紙に接触させてプリン１−動作を行なうよ
うにしている。 このプリント動作についてさらに詳細に説明すると、第
１８図および第９図に示すプランジャソレノイド９３を
励磁させ、そのプランジャロッド９８を押出すことによ
って行なわれるようになっている。プランジャロッド９
８の先端部には第２２図に示寸ように、押圧部材９９が
取付けられており、この押圧部材９９によってばね８２
を押し、ペンチップ８３を下方へ移動させてプリント動
作を行なうようにしている。 なお上記４つのカートリッジ７８にはそれぞれ、イエロ
、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色のインクが
はいっており、外部からの信号によって対応するプラン
ジャソレノイド９３を励磁して各色のプリント動作を行
なうようにしている。 そして各色のカートリッジ７８は互いに独立になってい
るため（二、それぞれのカートリッジ７８内のインクが
なくなった時点で別々に交換すればよく、これによって
インクの無駄をなくすことが可能になる。 そして第１９図Ｊ３Ｊ、び第２２図に示すように、押出
しタイプのプランジャソレノイド９３を用い、そのロッ
ド９８を押出してリーフスプリング８２を変形させるこ
とによってプリン１〜ＩＪＪ作を行うようにしている。 従って耐久性を要するプランジ入フッレノイド９３と使
捨て部品であるインクカートリッジ７８とを完全に分離
することができ、耐久性を要するプランジャソレノイド
９３の部分を高精度にして性能および信頼性の向上を図
り、ざらには省電力化をは図るとともに、消耗品のコス
ｈダウンが達成されることになる。またプランジ入フッ
レノイド９３がリーフスプリング８２の上側に配されて
おり、プランジャロッド９８を押出す構造にしているた
めに、プリント用紙の経路が単純になり、信頼性が向上
されるとともに、設ｈ１の自由度の向上を図り、さらに
は省電力化を達成することになる。 さらにペンチップ８３を先端部に支持する板ばね８２は
、第２０図〜第２２図に示すように、その長さ方向の中
間部分に突部９７が形成されており、この突部９７をプ
ランジャソレノイド９３のロッド９８の先端に取付けら
れた押圧部材９９の下面で押圧するようにしている。従
って板ばね８２の変形量にかかわらずこの板ばね８２を
押す部分が常に一定になり、これによって安定にプリン
ト動作を行なうことが可能になる。さらに第２３図に示
されるように、板ばね８２の幅方向に対するプランジ入
フッレノイド９３の作用点を一定にすることができ、こ
れによって根ばね８２の幅方向の傾きをなくすことが可
能になる。従ってこの板ばね８２の先端部に支持されて
いるペンチップ８３が斜めになってプリント用紙に接触
することが防止され、常に正しいプリント動作が行なわ
れることになる。 さらにこの実施例のプリンタにおいては、ペンチップ８
３の側部に接続部１１１が形成されるようになっており
（第３０図参照）、この接続部１１１に供給用パイプ８
１が接続されるようになっている。そしてこのパイプ８
１はペンチップ８３の側方に延びるようになっており、
根ばね８２の下側においてほぼ平行に配されるＪ：うに
なっている。従ってハンマ型のプリント動作が可能にな
り、インク供給用パイプ８１がこのハンマ型のプリント
動作を阻害することがなくなる。さらに根ばね８２に平
行にインク供給用パイプ８１を設置することが可能にな
るために、板ばね８２の周波数応答性が向上し、プラン
ジャソレノイド９３の駆Φ７３パワーも低減され、プリ
ンタの省エネルギ化が達成されることになる。さらにペ
ンチップ８３の上端にダンパ１１０を設置することが可
能に４１す、共振を防止して安定な振動を行なわせるこ
とが可能になる。従ってこれにより、画質の安定化が図
られるようになる。また紙送りの構造の改善とあいまっ
て、ハンマ型の印字によって、葉書等の厚紙へのプリン
トも可能になる。 さらにプリント動作を行なうだめのプランジャソレノイ
ド９３は、第３３図に示すような」−り１１６を用いる
ようにしている。このヨーク１１６はそれぞれのユニッ
トの間の部分において、ギャップ１１８を備えるように
なっており、さらに各アッパブレート１１７間には隙間
１２６が形成されるようになっている。これらのギャッ
プ１１８と隙間１２６とによって、互いに隣接するユニ
ット間での磁気干渉を防止するようにしている。 すなわち各ユニットを励磁すると、第３３図において矢
印で示すような磁路が形成され、漏れ磁束はきわめて少
なくなり、隣接するユニットへの磁気干渉はほとんど行
なわなくなる。また磁束が有効にそれぞれのユニット内
で利用されることになるために、従来のものにくらべて
有効磁束が増え、電磁石の吸引力も大ぎくなる。従って
このことから、プランジャソレノイドの駆動パワーを低
減することが可能になり、あるいは従来と同一のパワー
で駆動させればよい場合には、周波数応答性が向上する
ことになる。 （３）インクカートリッジの交換 このようにしてプリント動作を行なうプリンタヘッドの
インクカートリッジ７８内のインクがなくなった場合に
は、カートリッジ７８の交換を行なう。このカートリッ
ジ７８の交換は、第１９図に示すロックレバ−８４を反
時計方向に回動させる。するとレバー８４は薄肉部８５
の弾性復元力および板ばね８６の弾性復元力に抗して反
時計方向に回動され、その爪８９がカートリッジ７８の
段部９１から離脱する。そしてこのカートリッジ７８は
リリーススプリング９２によってその前端が押されてい
るために、このリリーススプリング９２の弾性復元力に
よって第９図において右方に押出されるようになり、こ
れによってキャリッジ７６からカートリッジ７８が取外
されることになる。なおこの後にロックレバ−８４は、
それ自身の弾ｆ１．復元力およびスプリング８５の弾性
復元力によって再びロック位置に戻るようになる。 このようにして古いインクカートリッジ７８を取外した
ならば、インクが充填されている新しいインクカートリ
ッジ７８をキャリッジ７６のカートリッジ装着部７７に
装着する。この動作は第１９図において矢印で示すよう
に、キャリッジ７６の装着部７７に右方から左方に向っ
てカートリッジ７８を挿入すればよい。カートリッジ７
８の挿入によって、その傾斜面９０を上記ロックレバ−
８４の爪８９が乗越えることになり、これによってロッ
クレバ−８４の爪８９はカートリッジ７８の段部９１と
係合するようになる。なおり−トリッジ７８は図外のス
トッパによって、所定量以上挿入されないようになって
いる。 そして奥まで挿入されたカートリッジ７８は、その前端
部がリリーススプリング９２によって接方へ押されるた
めに、ロックレバ−８４の爪８９と段部９１とが当設し
た状態で静止することになる。そしてロックレバ−８４
はそれ自身の弾性復元力と板ばね８６の弾性復元力とに
よってカートリッジ７８をキ１７リツジ７６に対して押
し付けるように作用することになる。従ってこのような
構造によれば、インクカートリッジ７８の着脱がワンタ
ッチで行なわれる得るようになり、操作が非常に容易に
なる。さらにカートリッジ７８を一本ずつ交換できるた
めに、インクが残っているカートリッジ７８を交換する
必要がなくなって、インクの無駄をなくすことが可能に
なる。 （４）紙の間欠送り 紙、すなわちプリント用紙の間欠送りは、上記キャリッ
ジ７６の移動に連動して行なわれるようになっている。 この動作を第１１図〜第１３図を参照して説明すると、
キャリッジ７６がガイドロッド２１によって案内されな
がら、送りねじ１５よってこのプリンタの右端に移動す
ると、このギヤリッジ７６は紙送りレバー５６のビン６
０を押すようになり、これによってこのレバー５６をば
ね５８に抗してビン５７を中心として第１１図において
時計方向に回動させる。するとこのレバー５６の運動は
、ビン６５を介して間欠送りレバー６４に伝達されるよ
うになり、レバー６４が第１１図において鎖線で示ずよ
うに左方へ移動する。 このとぎにレバー６４のビン６６が間欠駆動輪６９の爪
７０を引１卦（プ、この駆動輪６９を４分の１回転させ
る。しかもこの駆動輪６９はストッパ７１によって時計
方向への回転が防止されているために、４分の１回転し
たところで停止する。 そしてこの駆動輪６９の４分の１回転の運動は、ウオー
ム７２を介してＯ−ラ軸２８のウオームギヤ３２に伝達
され、このローラ軸２８が所定の回転角だけ回転するこ
とになる。このローラ軸２８には紙送りローラ３０が設
けられており、この紙送りローラ３０に紙送り用ばね３
７を介してプリント用紙が圧着されているために、これ
によってプリント用紙の間欠送りが達成される。 間欠駆動輪６９は上述のごとくストッパ７１によって時
計方向の回転が規制されているために、キャリッジ７６
が左方へ移動し始め、レバー５６がばね５８によって反
時計方向に回動されても、紙送りは行なわれない。そし
てこのときには、間欠送りレバー６４のビン６６がカム
板６７の満６８内を移動することになり、間欠駆動輪６
９の爪７０を乗りこえるようになる。 そしてキャリッジ７６が左端に移動すると、第１図に示
すガイド６３に案内されているロッド６１の屈曲部６２
を押すことになり、【］ツラド２が左方へ移動する。こ
のロッド６１はレバー５６と連結されているために、こ
れによってレバー５６が時計方向に回動されることにな
る。従ってこの場合においても、間欠送りレバー６４が
左方へ移動し、そのビン６６が間欠駆動輪６９の爪７０
を引掛けてこの駆動輪６９を回転駆動する。そしてこの
駆動輪６９の反時計方向の回転が、ウオーム７２を介し
てウオームギＡ７３２に伝達され、紙送りローラ３０を
備える日−ラ軸２８を駆動し、プリント用紙の間欠送り
を行なうことになる。 このように本実施例に係るプリンタにおいては、キャリ
ッジ７６の左右の端部への移動に伴って、間欠駆動機構
を介して紙送りＵ−ラ３０を間欠駆動するようにしてい
る。従ってモータやプランジャ等の専用の駆動源を必要
とすることなく、送りねじ１５を駆動するモータ１２を
利用して紙の間欠送りを達成することが可能になり、部
品の数が少なくなり、あるいは部品コス１へを低減でき
る。 また専用の駆動源の電気回路も不要となり、回路のコス
トも安くなる。さらに専用の駆動源がないために、スペ
ースを必要と往ず、プリンタを小型化することが可能に
なる。 （５）ホワイトスキップ 各種のプリント動作を行なう場合に、プリン１〜情報を
有していない部分の印字については、紙送りだけを行な
えばよい。しかし上述のごとく、このプリンタは紙送り
専用の駆動源を有していない。 従ってにのような場合には、プリント情報のある部分も
ない部分も同様にキャリッジ７６を左右に動かして紙を
送らなければならず、プリント時間が短縮できなくなる
。そこでこのプリンタにおいては、紙送りだけのために
キャリッジ７６を移動させなければならないという不都
合を除き、プリントしなくてもよい部分については飛ば
していきなりプリント情報を有する部分からプリント動
作を行なうようにしており、これによってプリント時間
の短縮とプリンタの無駄な動作とをなくすようにしてい
る。 この動作は第３６図に示４制御回路によって達成される
ようになっている。この制御回路はＣＰＵ１２９を備え
、このＣＰＵ１２９にはＲＡＭｌ３０、ＲＯＭ１３１．
フレームメモリ１３２、ラインメモリ１３３がそれぞれ
接続されるようになっている。ざらにＣＰＵ１２９は、
駆動回路１３５．１３６を介して、それぞれプランジャ
ソレノイド９３とモータ１２とを制御するようにしてい
る。 この制御回路による動作について説明すると、例えば第
３７図に示すようなプリント情報をＣＰＵ１３９を介し
てフレームメ七り１３２に取込む。 そしてこのフレームメモリ１３２内のデータを１ライン
分ずつＣＰＵ１２９を介してラインメモリ１３３に写替
え、そのとぎにプリントずべきデータがあるかどうかを
判断する。そしてＣＰＵ１２９はその前にライン中にプ
リントすべきデータがあった時に１となるフラグの存在
を調べ、一番最初にデータがあるラインが来たときにフ
ラグを１にずぢ。そしてフラグが１になったときに直流
モータ１２を駆動するようにしている。 例えば第３７図に示すように、１１〜Ｌ５まではプリン
トすべき情報が存在せず、Ｌ６において始めてプリント
すべき情報が現れた場合には、Ｌ１〜Ｌ５までの間では
、第３８図に示すフローチャートのループ１の各ステッ
プを順次循環するようになる。そしてＬ６でフラグを立
ててプリント動作を開始する。従ってこの後は最終ライ
ーンまでループ２の各ステップを循環することになり、
プリント動作が行なわれるようになる。最終ラインのプ
リントが終ると、フラグをＯとしてプリントを終了する
。 このような動作は、空白部分あるいはバックが白ではな
く他の色であった場合でも同様に行なうことが可能で、
ソフトウェアによって飛ばす色の指定を行なうことによ
って、どのような色であってもスキップしてプリント時
間を短縮することが可能になる。そしてこのようなホワ
イトスキップによって、一枚の図を書く時間が図の内容
によりては大幅に短縮されることになり、しかもプリン
タが無駄な動きをすることがなくなり、機械の寿命を延
ばすことが可能になる。 【発明の効果１ 以上のように本発明は、プランジャソレノイドを弾性体
に対してプリント方向と逆方向に配し、プランジャソレ
ノイドのプランジャを押出すことによって弾性体または
ペンチップを押圧するようにしたものである。従ってこ
のような構成によれば、耐久性を要する部分と使捨ての
部分とを互いに分離して、耐久性を要する部分のみを高
性度に作ることが可能になり、性能および信頼性を向上
させ、省電力化を図り、消耗品のコストダウンを図るこ
とが可能になる。さらにプランジャソレノイドが弾性体
をプリント方向に押すようになるために、プリント用媒
体の経路が単純になり、信頼性が向上し、設計の自由度
が高くなるとともに、省電力化が図られるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るプリンタのほぼ全体の構造を示す
平面図、第２図は同背面図、第３図は同正面の紙送りロ
ーラの断面図、第４図はプリンタの縦断面図、第５図は
操作用カムの部分の縦断面図、第６図はプラテンローラ
の支持構造を示す斜視図、第７図はプラテンが上昇位置
にあるときの断面図、第８図はプラテンが下降位置にあ
るときの断面図、第９図はプラテンローラの支持構造の
変形例の斜視図、第１０図は同プラテンローラが下降し
たときのの断面図、第１１図は間欠送り機構の平面図、
第１２図は紙送りレバーの支持構造を示す断面図、第１
３図は紙送り用ウオームの構造を示す断面図、第１４図
は紙送りローラのリミッタＩａＭＡの分解斜視図、第１
５図は同断面図、第１６図はプリンタヘッドの平面図、
第１７図は同背面図、第１８図は同分解斜視図、第１９
図は同縦断面図、第２０図はペンチップ支持用板ばねの
平面図、第２１図は同側面図、第２２図はプリント機構
の要部側面図、第２３図は同横断面図、第２４図は変形
例に係るばねの斜視図、第２５図は同プリント機構の要
部側面図、第２６図はインクタンクの正面図、第２７図
は第２６図におけるＸＸ■〜ｘＸ■線断面図、第２８図
はばねの挿入動作を示す断面図、第２９図は挿入された
ばねの断面図、第３０図はペンチップの断面図、第３１
図は変形例のペンチップの断面図、第３２図は別の変形
例のペンチップの側面図、第３３図はプランジャヨーク
の外観斜視図、第３４図はプランジャソレノイドの縦断
面図、第３５図は変形例に係るプランジャソレノイドの
縦断面図、第３６図は制御回路のブロック図、第３７図
はホワイトスキップの動作を示す平面図、第３８図は同
フローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 ７８・・・インクカートリッジ ８２・・・板ばね ８３・・・ペンチップ ９３・・・プランジャソレノイド ９８・・・プランジャロッド である。 代理人　　　　　松　　村　　　　　修第４図　アリン
タの反鮪佃 第５図　４東作用力ｌ−／）部Ｊ＃ｔｙｆ従餌曲第１２
図　紙送りしバー 第１３図　紙送り用ヤオーム 第１４図　経、正すローラＯリミ７タネ攻１４第１５図
　リミ、、り機溝／）助命 よ　　動　　Ｎ ００　　　　　　■ Ｎ　　　　　　Ｎ 昧　　　　派 派 派 ≧＼ ｅつ 派

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端が固定支持された弾性体の他端にペンチップを設け
   、プランジャソレノイドによって前記弾性体または前記
   ペンチップをプリント方向に押圧してプリントを行なう
   ようにしたプリンタおいて、前記プランジャソレノイド
   を前記弾性体に対して前記プリント方向と逆方向に配し
   、前記プランジャソレノイドのプランジャを押出すこと
   によって前記弾性体または前記ペンチップを押圧するよ
   うにしたことを特徴とするプリンタ。