JP2794559B2 - キャリッジ搬送装置 - Google Patents
キャリッジ搬送装置Info
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- carriage
- cylindrical portion
- camshaft
- cam
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04573—Timing; Delays
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、シリアル
プリンタにおいて、印字ヘッドを搭載したキャリッジを
搬送させるキャリッジ搬送装置に係り、特に、カム溝を
無端状に形成したカム軸の構成を改良することにより温
度変化による軸方向の変形量を抑制し、それによって、
印字品質の低下を防止できるように工夫したものに関す
る。
プリンタにおいて、印字ヘッドを搭載したキャリッジを
搬送させるキャリッジ搬送装置に係り、特に、カム溝を
無端状に形成したカム軸の構成を改良することにより温
度変化による軸方向の変形量を抑制し、それによって、
印字品質の低下を防止できるように工夫したものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、シリアルプリンタにおけるキャ
リッジ搬送装置は、概略次のような構成になっている。
まず、図５に示すようなカム軸１０１があり、このカム
軸１０１は、キャリッジモータによって回転伝達機構を
介して一定方向に回転するように構成されている。又、
上記カム軸１０１にはガイドシャフトが平行に配置され
ている。上記カム軸１０１とガイドシャフトを跨ぐよう
にキャリッジが取り付けられていて、このキャリッジ
は、カム軸１０１の一定方向への回転によって、カム軸
１０１及びカイドシャフトに沿って往復動できるように
取り付けられている。つまり、キャリッジにはカム軸１
０１のカム溝１０３に係合するカムフォロアが取り付け
られていて、カム軸１０１が一定方向に回転することに
より、カム軸１０１の軸方向に沿ってキャリッジが往復
動するものである。そして、上記キャリッジに印字ヘッ
ドが搭載されており、キャリッジの往復動に伴って、印
字ヘッドによって印字用紙に所望の印字を施すものであ
る。
リッジ搬送装置は、概略次のような構成になっている。
まず、図５に示すようなカム軸１０１があり、このカム
軸１０１は、キャリッジモータによって回転伝達機構を
介して一定方向に回転するように構成されている。又、
上記カム軸１０１にはガイドシャフトが平行に配置され
ている。上記カム軸１０１とガイドシャフトを跨ぐよう
にキャリッジが取り付けられていて、このキャリッジ
は、カム軸１０１の一定方向への回転によって、カム軸
１０１及びカイドシャフトに沿って往復動できるように
取り付けられている。つまり、キャリッジにはカム軸１
０１のカム溝１０３に係合するカムフォロアが取り付け
られていて、カム軸１０１が一定方向に回転することに
より、カム軸１０１の軸方向に沿ってキャリッジが往復
動するものである。そして、上記キャリッジに印字ヘッ
ドが搭載されており、キャリッジの往復動に伴って、印
字ヘッドによって印字用紙に所望の印字を施すものであ
る。
【０００３】上記カム軸１０１は、図５に示すように、
金属製のシャフト１０５の外周側にエンジニアリングプ
ラスチック製の円筒部１０７をインサート射出成形によ
って一体化させた構成になっている。尚、既に説明した
カム溝１０３は、上記円筒部１０７に無端状であって螺
旋状に形成されている。
金属製のシャフト１０５の外周側にエンジニアリングプ
ラスチック製の円筒部１０７をインサート射出成形によ
って一体化させた構成になっている。尚、既に説明した
カム溝１０３は、上記円筒部１０７に無端状であって螺
旋状に形成されている。
【０００４】上記したように、カム軸１０１は、金属製
のシャフト１０５の外周側にエンジニアリングプラスチ
ック製の円筒部１０７をインサート射出成形により一体
化させた構成になっている。その際、円筒部１０７は、
上記したように、エンジニアリングプラスチック製であ
るため、金属製のシャフト１０５に比べて、温度変化に
起因した熱変形量が大きいという特性がある。尚、円筒
部１０７の熱膨張による寸法変化量（Δａ）は、次の式
（Ｉ）によって表される。 Δａ＝Ｋ・Ｌ・ΔＴ・１０-5 （cm）−−−（Ｉ） 但し Δａ：円筒部１０７の寸法変化量 Ｋ ：円筒部１０７の線膨張係数 Ｌ ：円筒部１０７の長さ ΔＴ：温度変化（℃） 上記式（Ｉ）によって算出される円筒部１０７の寸法変
化量（Δａ）は、金属製のシャフト１０５の其に比べて
大きい値となる。又、このような温度変化に起因した熱
変形は、まず、射出成形後に発生し、次いで、使用時に
おける環境変化に起因して発生する。つまり、射出成形
時には、ある程度の高温状態となり、その後常温に復帰
することにより、円筒部１０７が軸方向及び半径方向に
収縮する。又、使用時における環境変化に起因する場合
とは、環境変化、すなわち、温度が上昇したり、或い
は、低下したりすることがあり、その都度、円筒部１０
７が軸方向及び半径方向に膨張したり、或いは、収縮し
たりするものである。尚、金属製のシャフト１０５も同
様に膨張或いは収縮するが、上記したように、円筒部１
０７に比べるとその変形量は小さいものである。
のシャフト１０５の外周側にエンジニアリングプラスチ
ック製の円筒部１０７をインサート射出成形により一体
化させた構成になっている。その際、円筒部１０７は、
上記したように、エンジニアリングプラスチック製であ
るため、金属製のシャフト１０５に比べて、温度変化に
起因した熱変形量が大きいという特性がある。尚、円筒
部１０７の熱膨張による寸法変化量（Δａ）は、次の式
（Ｉ）によって表される。 Δａ＝Ｋ・Ｌ・ΔＴ・１０-5 （cm）−−−（Ｉ） 但し Δａ：円筒部１０７の寸法変化量 Ｋ ：円筒部１０７の線膨張係数 Ｌ ：円筒部１０７の長さ ΔＴ：温度変化（℃） 上記式（Ｉ）によって算出される円筒部１０７の寸法変
化量（Δａ）は、金属製のシャフト１０５の其に比べて
大きい値となる。又、このような温度変化に起因した熱
変形は、まず、射出成形後に発生し、次いで、使用時に
おける環境変化に起因して発生する。つまり、射出成形
時には、ある程度の高温状態となり、その後常温に復帰
することにより、円筒部１０７が軸方向及び半径方向に
収縮する。又、使用時における環境変化に起因する場合
とは、環境変化、すなわち、温度が上昇したり、或い
は、低下したりすることがあり、その都度、円筒部１０
７が軸方向及び半径方向に膨張したり、或いは、収縮し
たりするものである。尚、金属製のシャフト１０５も同
様に膨張或いは収縮するが、上記したように、円筒部１
０７に比べるとその変形量は小さいものである。
【０００５】そこで、従来は、シャフト１０５の軸方向
中央位置に環状溝１０９を形成し、この環状溝１０９に
円筒部１０７側の樹脂（エンジニアリングプラスチッ
ク）の一部を環状凸部１１１として嵌合させている。そ
して、射出成形後の常温への復帰の際に、この環状溝１
０９及び環状凸部１１１よりなる凹凸嵌合構造の部分を
基準にして、円筒部１０７を収縮させるようにし、それ
によって、シャフト１０５と円筒部１０７との位置関係
を安定させるようにしている。
中央位置に環状溝１０９を形成し、この環状溝１０９に
円筒部１０７側の樹脂（エンジニアリングプラスチッ
ク）の一部を環状凸部１１１として嵌合させている。そ
して、射出成形後の常温への復帰の際に、この環状溝１
０９及び環状凸部１１１よりなる凹凸嵌合構造の部分を
基準にして、円筒部１０７を収縮させるようにし、それ
によって、シャフト１０５と円筒部１０７との位置関係
を安定させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、環状溝１０９及
び環状凸部１１１よりなる凹凸嵌合部を設けることによ
り、射出成形後の収縮によるシャフト１０５と円筒部１
０７の位置の安定化を図ることはできるものの、その後
の環境変化（使用時における環境変化）による円筒部１
０７の熱変形については何等対策が採られておらず、よ
って、円筒部１０７が大きく熱変形し（軸方向に大きく
膨張、或いは収縮する）、それによって、カム溝１０３
の位置がずれてしまうという問題があった。上記熱膨張
の例を図６に示すと共に、収縮の例を図７に夫々破線で
示す。そして、カム溝１０３の位置が変化してしまうこ
とにより、キャリッジひいては印字ヘッドの位置がずれ
てしまい、その結果、印字時におけるドットずれが発生
し、それによって、印字品質が低下してしまうものであ
る。そのようなドットずれの様子を図８に示す。尚、図
８においては、上段に正常なドット位置を示す、その下
方にドットずれを起こした場合を示している。正常な位
置に対して、軸方向にΔＬだけ位置がずれてしまってい
る。又、半径方向への膨張・収縮は印字品質に影響を与
えないので問題はない。
と次のような問題があった。すなわち、環状溝１０９及
び環状凸部１１１よりなる凹凸嵌合部を設けることによ
り、射出成形後の収縮によるシャフト１０５と円筒部１
０７の位置の安定化を図ることはできるものの、その後
の環境変化（使用時における環境変化）による円筒部１
０７の熱変形については何等対策が採られておらず、よ
って、円筒部１０７が大きく熱変形し（軸方向に大きく
膨張、或いは収縮する）、それによって、カム溝１０３
の位置がずれてしまうという問題があった。上記熱膨張
の例を図６に示すと共に、収縮の例を図７に夫々破線で
示す。そして、カム溝１０３の位置が変化してしまうこ
とにより、キャリッジひいては印字ヘッドの位置がずれ
てしまい、その結果、印字時におけるドットずれが発生
し、それによって、印字品質が低下してしまうものであ
る。そのようなドットずれの様子を図８に示す。尚、図
８においては、上段に正常なドット位置を示す、その下
方にドットずれを起こした場合を示している。正常な位
置に対して、軸方向にΔＬだけ位置がずれてしまってい
る。又、半径方向への膨張・収縮は印字品質に影響を与
えないので問題はない。
【０００７】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、カム軸における温度変
化に起因した軸方向の熱変形量を抑制し、それによっ
て、印字品質の低下を防止することが可能なキャリッジ
搬送装置を提供することにある。
ものでその目的とするところは、カム軸における温度変
化に起因した軸方向の熱変形量を抑制し、それによっ
て、印字品質の低下を防止することが可能なキャリッジ
搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるキャリッジ搬送装置は、シャフトと該シ
ャフトの外周側に設けられシャフトと熱膨張係数が異な
る材質からなる円筒部とからなり上記円筒部にカム溝を
備えキャリッジモータによって回転駆動されるカム軸
と、上記カム軸に対して移動可能に取り付けられ印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジと、を具備してなるキャリッ
ジ搬送装置において、上記カム軸のシャフトと円筒部の
境界部であって印字領域両端位置に軸方向の熱変形を規
制する規制手段を夫々設けたことを特徴とするものであ
る。その際、規制手段をシャフト及び円筒部の境界部に
設けられた凹凸嵌合構造とすることが考えられる。又、
印字領域両端位置に設けられた規制手段と同様の規制手
段を印字領域両端位置に設けられた規制手段の間にも設
けることが考えられる。
本願発明によるキャリッジ搬送装置は、シャフトと該シ
ャフトの外周側に設けられシャフトと熱膨張係数が異な
る材質からなる円筒部とからなり上記円筒部にカム溝を
備えキャリッジモータによって回転駆動されるカム軸
と、上記カム軸に対して移動可能に取り付けられ印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジと、を具備してなるキャリッ
ジ搬送装置において、上記カム軸のシャフトと円筒部の
境界部であって印字領域両端位置に軸方向の熱変形を規
制する規制手段を夫々設けたことを特徴とするものであ
る。その際、規制手段をシャフト及び円筒部の境界部に
設けられた凹凸嵌合構造とすることが考えられる。又、
印字領域両端位置に設けられた規制手段と同様の規制手
段を印字領域両端位置に設けられた規制手段の間にも設
けることが考えられる。
【０００９】
【作用】すなわち、カム軸のシャフトと円筒部の境界部
であって印字領域両端位置に温度変化に起因した軸方向
の変形を規制する規制手段を夫々設けることにより、印
字領域内における温度変化に起因した変形を抑制し、そ
れによって、キャリッジひいては印字ヘッドの位置ず
れ、それに基づく印字品質の低下を防止しようとするも
のである。規制手段としては、様々な構成のものが考え
られるが、例えば、シャフト及び円筒部の境界部に設け
られた凹凸嵌合構造とすることが考えられ、このような
凹凸嵌合構造によって、シャフトと円筒部が相互に軸方
向の変形を抑制し合い、少なくとも、軸方向の変形量を
熱膨張率が小さい方の変形量に抑えることができる。
又、印字領域両端位置に設けられた規制手段と同様の規
制手段を印字領域両端位置に設けられた規制手段の間に
も設けることが考えられ、その場合には、さらに、温度
変化に起因した熱変形量を抑制することができる。
であって印字領域両端位置に温度変化に起因した軸方向
の変形を規制する規制手段を夫々設けることにより、印
字領域内における温度変化に起因した変形を抑制し、そ
れによって、キャリッジひいては印字ヘッドの位置ず
れ、それに基づく印字品質の低下を防止しようとするも
のである。規制手段としては、様々な構成のものが考え
られるが、例えば、シャフト及び円筒部の境界部に設け
られた凹凸嵌合構造とすることが考えられ、このような
凹凸嵌合構造によって、シャフトと円筒部が相互に軸方
向の変形を抑制し合い、少なくとも、軸方向の変形量を
熱膨張率が小さい方の変形量に抑えることができる。
又、印字領域両端位置に設けられた規制手段と同様の規
制手段を印字領域両端位置に設けられた規制手段の間に
も設けることが考えられ、その場合には、さらに、温度
変化に起因した熱変形量を抑制することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図４を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。図１は、キャリッジ
搬送装置の構成を示す斜視図であり、まず、カム軸１が
ある。又、キャリッジモータ３があり、このキャリッジ
モータ３の出力軸３ａにはギヤ５が固着されている。こ
のギヤ５にはギヤ７が噛合していて、このギヤ７には別
の図示しないギヤが同軸に固着されている。そのギヤに
ギヤ９が噛合していて、このギヤ９にギヤ１１が噛合し
ている。そして、このギヤ１１がカム軸１のシャフト１
３に固着されている。よって、キャリッジモータ３が回
転することにより、カム軸１１が一定方向に回転するこ
とになる。
本発明の一実施の形態を説明する。図１は、キャリッジ
搬送装置の構成を示す斜視図であり、まず、カム軸１が
ある。又、キャリッジモータ３があり、このキャリッジ
モータ３の出力軸３ａにはギヤ５が固着されている。こ
のギヤ５にはギヤ７が噛合していて、このギヤ７には別
の図示しないギヤが同軸に固着されている。そのギヤに
ギヤ９が噛合していて、このギヤ９にギヤ１１が噛合し
ている。そして、このギヤ１１がカム軸１のシャフト１
３に固着されている。よって、キャリッジモータ３が回
転することにより、カム軸１１が一定方向に回転するこ
とになる。
【００１１】又、上記カム軸１は、図２に示すように、
既に述べたシャフト１３の外周側に円筒部１５をインサ
ート射出成形により一体化させた構成になっている。上
記シャフト１３は金属製であり、又、円筒部１５はエン
ジニアリングプラスチック製である。上記円筒部１５に
は、カム溝１７が無端状であって螺旋状に形成されてい
る。
既に述べたシャフト１３の外周側に円筒部１５をインサ
ート射出成形により一体化させた構成になっている。上
記シャフト１３は金属製であり、又、円筒部１５はエン
ジニアリングプラスチック製である。上記円筒部１５に
は、カム溝１７が無端状であって螺旋状に形成されてい
る。
【００１２】図１に戻って、カム軸１にはガイドシャフ
ト１９が平行に配置されていて、これらカム軸１とガイ
ドシャフト１９を跨ぐようにして、キャリッジ２１が取
り付けられている。上記キャリッジ２１には、上記カム
軸１のカム溝１７に移動可能に係合するカムフォロア
（図示せず）が設けられていて、上記カム軸１が一定方
向に回転することにより、カム溝１７及びカムフォロア
を介して、キャリッジ２１がカム軸１とガイドシャフト
１９に沿って往復動することになる。そして、上記キャ
リッジ２１上に印字ヘッド２３が搭載されている。キャ
リッジ２１が往復動することにより、そこに搭載されて
いる印字ヘッド２３も同方向に一体的に移動し、その
際、図示しない印字用紙に所望の印字を施すものであ
る。尚、図１中、キャリッジモータ３の後方には、タイ
ミングディスク２５とタイミング検出器２７が示されて
いる。又、図１中符号２９はフレキシブルに配置された
ケーブルである。
ト１９が平行に配置されていて、これらカム軸１とガイ
ドシャフト１９を跨ぐようにして、キャリッジ２１が取
り付けられている。上記キャリッジ２１には、上記カム
軸１のカム溝１７に移動可能に係合するカムフォロア
（図示せず）が設けられていて、上記カム軸１が一定方
向に回転することにより、カム溝１７及びカムフォロア
を介して、キャリッジ２１がカム軸１とガイドシャフト
１９に沿って往復動することになる。そして、上記キャ
リッジ２１上に印字ヘッド２３が搭載されている。キャ
リッジ２１が往復動することにより、そこに搭載されて
いる印字ヘッド２３も同方向に一体的に移動し、その
際、図示しない印字用紙に所望の印字を施すものであ
る。尚、図１中、キャリッジモータ３の後方には、タイ
ミングディスク２５とタイミング検出器２７が示されて
いる。又、図１中符号２９はフレキシブルに配置された
ケーブルである。
【００１３】又、本実施の形態によるキャリッジ搬送装
置を搭載したシリアルプリンタの印字タイミングの例を
図３に示す。図３は、上からホームポジション信号、タ
イミング信号（Ｔ1 、Ｔ2 −−−）、印字ヘッド２３の
ソレノイド（No.1〜No.9）の励磁・非励磁のタイミング
を示す信号、及びドット（No.1〜No.9）の動作・非動作
を示すものである。
置を搭載したシリアルプリンタの印字タイミングの例を
図３に示す。図３は、上からホームポジション信号、タ
イミング信号（Ｔ1 、Ｔ2 −−−）、印字ヘッド２３の
ソレノイド（No.1〜No.9）の励磁・非励磁のタイミング
を示す信号、及びドット（No.1〜No.9）の動作・非動作
を示すものである。
【００１４】本実施の形態におけるカム軸１には、図４
に示すように、そのシャフト１３において、印字領域の
両端位置に温度変化に起因した軸方向への変形を規制す
る規制手段３０、３０’が夫々設けられている。すなわ
ち、環状溝３１、３３が形成されていて、上記環状溝３
１、３３の部分には、射出成形時に、円筒部１５を構成
するエンジニアリングプラスチックが入り込んでおり、
その部分が環状凸部３５、３７となっている。つまり、
環状溝３１、３３内に、環状凸部３５、３７が嵌合した
構造になっている。これら環状溝３１と環状凸部３５、
環状溝３３と環状凸部３７とによって、夫々規制手段３
０、３０’を構成している。そして、これら規制手段３
０、３０’を設けることにより、規制手段３０、３０’
間における温度変化に起因した熱変形量を抑制し、それ
によって、印字品質の低下を防止せんとするものであ
る。
に示すように、そのシャフト１３において、印字領域の
両端位置に温度変化に起因した軸方向への変形を規制す
る規制手段３０、３０’が夫々設けられている。すなわ
ち、環状溝３１、３３が形成されていて、上記環状溝３
１、３３の部分には、射出成形時に、円筒部１５を構成
するエンジニアリングプラスチックが入り込んでおり、
その部分が環状凸部３５、３７となっている。つまり、
環状溝３１、３３内に、環状凸部３５、３７が嵌合した
構造になっている。これら環状溝３１と環状凸部３５、
環状溝３３と環状凸部３７とによって、夫々規制手段３
０、３０’を構成している。そして、これら規制手段３
０、３０’を設けることにより、規制手段３０、３０’
間における温度変化に起因した熱変形量を抑制し、それ
によって、印字品質の低下を防止せんとするものであ
る。
【００１５】以上の構成を基にその作用・効果を説明す
る。まず、印字領域の両端位置において、環状溝３１と
環状凸部３５、環状溝３３と環状凸部３７とからなる一
対の規制手段３０、３０’を設けることにより、規制手
段３０、３０’間における温度変化に起因した熱変形量
を抑制することができるようになった。すなわち、夫々
の規制手段３０、３０’においては、環状溝３１と環状
凸部３３が嵌合していて、又、環状溝３３に環状凸部３
７が嵌合している。そして、例えば、温度の上昇によっ
て、シャフト１３と円筒部１５が軸方向に線膨張しよう
とした場合、上記嵌合構造によって、熱膨張係数が大き
い円筒部１５側の線膨張が熱膨張係数が小さいシャフト
１３側によって規制されることになる。その結果、軸方
向に対しては、シャフト１３の材質（この場合は金属）
が持つ熱膨張係数による線膨張に抑えられ、その値は極
めて小さなものである。又、円筒部１５は、軸方向の膨
張がシャフト１３側によって抑えられる分、半径方向に
膨張することになる。そして、軸方向への膨張が抑制さ
れることにより、カム溝１７の位置ずれは抑制され、そ
れによって、印字品質の低下は防止される。又、半径方
向への膨張は印字品質に影響を与えないので問題はな
い。因に、規制手段３０、３０’の外側においては、円
筒部１５も大きく膨張することが予想されるが、そこは
そもそも印字領域範囲外であるので、印字品質に影響を
与えることはない。
る。まず、印字領域の両端位置において、環状溝３１と
環状凸部３５、環状溝３３と環状凸部３７とからなる一
対の規制手段３０、３０’を設けることにより、規制手
段３０、３０’間における温度変化に起因した熱変形量
を抑制することができるようになった。すなわち、夫々
の規制手段３０、３０’においては、環状溝３１と環状
凸部３３が嵌合していて、又、環状溝３３に環状凸部３
７が嵌合している。そして、例えば、温度の上昇によっ
て、シャフト１３と円筒部１５が軸方向に線膨張しよう
とした場合、上記嵌合構造によって、熱膨張係数が大き
い円筒部１５側の線膨張が熱膨張係数が小さいシャフト
１３側によって規制されることになる。その結果、軸方
向に対しては、シャフト１３の材質（この場合は金属）
が持つ熱膨張係数による線膨張に抑えられ、その値は極
めて小さなものである。又、円筒部１５は、軸方向の膨
張がシャフト１３側によって抑えられる分、半径方向に
膨張することになる。そして、軸方向への膨張が抑制さ
れることにより、カム溝１７の位置ずれは抑制され、そ
れによって、印字品質の低下は防止される。又、半径方
向への膨張は印字品質に影響を与えないので問題はな
い。因に、規制手段３０、３０’の外側においては、円
筒部１５も大きく膨張することが予想されるが、そこは
そもそも印字領域範囲外であるので、印字品質に影響を
与えることはない。
【００１６】尚、本発明は前記一実施の形態に限定され
るものではない。前記一実施の形態においては、印字領
域両端位置において、シャフト１３に環状溝３１、３３
を設け、これら環状溝３１、３３に円筒部１５側の環状
凸部３５、３７を嵌合させて、夫々規制手段３０、３
０’としたが、例えば、シャフト１３に一対の孔を設け
てもよい。この場合には、その一対の孔の中に円筒部１
５を構成するエンジニアリングプラスチックの一部が入
り込んだ状態で、シャフト１３と円筒部１５とが一体化
されることになり、このような凹凸嵌合構造によって規
制手段を構成しても、同様の効果を奏することができ
る。又、前記一実施の形態における規制手段３０、３
０’相互の間であって、中央部に同様の規制手段を別に
設けるようにしてもよいし、さらに、そのような規制手
段を複数追加してもよい。又、前記一実施の形態におい
ては、シャフトを金属製、円筒部をエンジニアリングプ
ラスチック製としたが、それに限定されることはなく、
要は、円筒部の材質が熱膨張係数の大きいものであっ
て、シャフトの材質が熱膨張係数の小さい材質から構成
されているものであれば、同様に適用できる。又、前記
一実施の形態においては、シャフト側に凹部を形成し、
円筒部側に凸部を形成したが、その逆でも良い。
るものではない。前記一実施の形態においては、印字領
域両端位置において、シャフト１３に環状溝３１、３３
を設け、これら環状溝３１、３３に円筒部１５側の環状
凸部３５、３７を嵌合させて、夫々規制手段３０、３
０’としたが、例えば、シャフト１３に一対の孔を設け
てもよい。この場合には、その一対の孔の中に円筒部１
５を構成するエンジニアリングプラスチックの一部が入
り込んだ状態で、シャフト１３と円筒部１５とが一体化
されることになり、このような凹凸嵌合構造によって規
制手段を構成しても、同様の効果を奏することができ
る。又、前記一実施の形態における規制手段３０、３
０’相互の間であって、中央部に同様の規制手段を別に
設けるようにしてもよいし、さらに、そのような規制手
段を複数追加してもよい。又、前記一実施の形態におい
ては、シャフトを金属製、円筒部をエンジニアリングプ
ラスチック製としたが、それに限定されることはなく、
要は、円筒部の材質が熱膨張係数の大きいものであっ
て、シャフトの材質が熱膨張係数の小さい材質から構成
されているものであれば、同様に適用できる。又、前記
一実施の形態においては、シャフト側に凹部を形成し、
円筒部側に凸部を形成したが、その逆でも良い。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるキャリ
ッジ搬送装置によると、カム軸のシャフトと円筒部の境
界部であって印字領域両端位置に温度変化に起因した軸
方向の変形を規制する規制手段を夫々設けたので、印字
領域内における温度変化に起因した変形量を抑制し、そ
れによって、カム軸に形成されたカム溝の位置ずれを防
止することができ、カム溝の位置ずれを防止することに
より、キャリッジひいては印字ヘッドの位置ずれ、それ
に基づく印字品質の低下を防止することができる。又、
印字領域両端位置に設けられた規制手段と同様の規制手
段を印字領域両端位置に設けられた規制手段の間にも設
けた場合には、温度変化に起因した熱変形量をさらに抑
制することができる。
ッジ搬送装置によると、カム軸のシャフトと円筒部の境
界部であって印字領域両端位置に温度変化に起因した軸
方向の変形を規制する規制手段を夫々設けたので、印字
領域内における温度変化に起因した変形量を抑制し、そ
れによって、カム軸に形成されたカム溝の位置ずれを防
止することができ、カム溝の位置ずれを防止することに
より、キャリッジひいては印字ヘッドの位置ずれ、それ
に基づく印字品質の低下を防止することができる。又、
印字領域両端位置に設けられた規制手段と同様の規制手
段を印字領域両端位置に設けられた規制手段の間にも設
けた場合には、温度変化に起因した熱変形量をさらに抑
制することができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、シリアルプ
リンタのキャリッジ搬送装置の一部の構成を示す斜視図
である。
リンタのキャリッジ搬送装置の一部の構成を示す斜視図
である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、カム軸の構
成を示す側面図である。
成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、印字タイミ
ングの一例を示す図である。
ングの一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、カム軸の構
成を示す縦断面図である。
成を示す縦断面図である。
【図５】従来例を示す図で、カム軸の構成を示す縦断面
図である。
図である。
【図６】従来例を示す図で、カム軸における膨張の様子
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図７】従来例を示す図で、カム軸における収縮の様子
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図８】従来例を示す図で、ドットずれの様子を示す図
である。
である。
１ カム軸 ３ キャリッジモータ １３ カム軸のシャフト １５ カム軸の円筒部 １７ カム溝 ２１ キャリッジ ２３ 印字ヘッド ３０、３０’ 規制手段 ３１ 環状溝 ３３ 環状溝 ３５ 環状凸部 ３７ 環状凸部
Claims (3)
- 【請求項１】 シャフトと該シャフトの外周側に設けら
れシャフトと熱膨張係数が異なる材質からなる円筒部と
からなり上記円筒部にカム溝を備えキャリッジモータに
よって回転駆動されるカム軸と、 上記カム軸に対して移動可能に取り付けられ印字ヘッド
を搭載したキャリッジと、を具備してなるキャリッジ搬
送装置において、 上記カム軸のシャフトと円筒部の境界部であって印字領
域両端位置に温度変化に起因する軸方向の変形を規制す
る規制手段を夫々設けたことを特徴とするキャリッジ搬
送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のキャリッジ搬送装置にお
いて、規制手段はシャフト及び円筒部の境界部に設けら
れた凹凸嵌合構造であることを特徴とするキャリッジ搬
送装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のキャリッジ搬送装置にお
いて、印字領域両端位置に設けられた規制手段と同様の
規制手段を印字領域両端位置に設けられた規制手段の間
にも設けるようにしたことを特徴とするキャリッジ搬送
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8184064A JP2794559B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | キャリッジ搬送装置 |
| US08/881,099 US5797691A (en) | 1996-06-25 | 1997-06-24 | Carriage driver having a distortion prohibiting mechanism |
| CN97113759A CN1079051C (zh) | 1996-06-25 | 1997-06-25 | 滑架传动装置 |
| KR1019970027118A KR100333000B1 (ko) | 1996-06-25 | 1997-06-25 | 캐리지드라이버 |
| BR9702523A BR9702523A (pt) | 1996-06-25 | 1997-06-25 | Acionador de carro |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8184064A JP2794559B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | キャリッジ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106599A JPH106599A (ja) | 1998-01-13 |
| JP2794559B2 true JP2794559B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=16146752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8184064A Expired - Fee Related JP2794559B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | キャリッジ搬送装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5797691A (ja) |
| JP (1) | JP2794559B2 (ja) |
| KR (1) | KR100333000B1 (ja) |
| CN (1) | CN1079051C (ja) |
| BR (1) | BR9702523A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| DE60031522T2 (de) * | 2000-08-24 | 2007-08-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P., Houston | Anbringungsvorrichtung für Bauteile |
| DE102014108879A1 (de) * | 2014-06-25 | 2016-01-14 | Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag | Hybridlagerbock für eine Nockenwelle |
| CN111348265B (zh) * | 2020-05-09 | 2021-10-12 | 义乌市昕闵日用品有限公司 | 一种封箱胶喷码设备 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS62105698A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-16 | ソニー株式会社 | プリンタ |
| US5349731A (en) * | 1991-05-07 | 1994-09-27 | Hardinge Brothers, Inc. | Temperature compensated and shock resistant machine tool |
| JP2960215B2 (ja) * | 1991-07-31 | 1999-10-06 | キヤノン株式会社 | キャリッジ移動装置及び記録装置及び読取装置 |
| CN2113879U (zh) * | 1991-08-24 | 1992-08-26 | 叶林林 | 中文静电打字机 |
| US5402156A (en) * | 1992-06-29 | 1995-03-28 | Xerox Corporation | Slow scan stitching mechanism |
| CN2187536Y (zh) * | 1994-06-10 | 1995-01-18 | 毛大庆 | 一种微型打印机 |
-
1996
- 1996-06-25 JP JP8184064A patent/JP2794559B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-24 US US08/881,099 patent/US5797691A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-25 CN CN97113759A patent/CN1079051C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-25 KR KR1019970027118A patent/KR100333000B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-06-25 BR BR9702523A patent/BR9702523A/pt active Search and Examination
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980000955A (ko) | 1998-03-30 |
| KR100333000B1 (ko) | 2002-10-18 |
| BR9702523A (pt) | 1998-09-15 |
| JPH106599A (ja) | 1998-01-13 |
| CN1169918A (zh) | 1998-01-14 |
| US5797691A (en) | 1998-08-25 |
| CN1079051C (zh) | 2002-02-13 |
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