JPH0357478Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はプリンタに係り、特に一端が固定支持
された弾性体の他端にペンチツプを設け、プラン
ジヤソレノイドによつて弾性体またはペンチツプ
をプリント方向に押圧してプリントを行なうよう
にしたプリンタに関する。

【考案の概要】

本考案は、ペンチツプの側方に接続部を形成す
るとともに、この接続部にインク供給用パイプを
接続し、このインク供給用パイプを弾性体とほぼ
平行な方向に導くようにしたものであつて、これ
によつてハンマ型のプリント動作を可能にすると
ともに、ペンチツプを支持する板ばねの周波数応
答性を改善するようにしたものである。

【従来の技術】

従来のプリンタは、例えば特開昭60−109845号
公報に開示されているように 、ペンチツプの中
心軸上であつてその上端にインク供給用パイプを
接続するようにしており、このペンチツプを支持
する板ばねをプランジヤソレノイドによつて下方
から吸引する構造を採用するようにしていた。そ
してプランジヤソレノイドを励磁することによつ
て、板ばねを変形させ、ペンチツプをプラテンに
支持されたプリント用紙に圧着することによつて
プリント動作を行なうようにしていた。

【考案が解決しようとする問題点】

従来のこのようなプリンタにおいては、板ばね
をプランジヤソレノイドによつて上から叩くハン
マタイプのプリントができず、さらにインク供給
用パイプが板ばねに対して負荷になるために、板
ばねの周波数応答性が低下するという欠点があつ
た。さらにペンチツプの上端にインク供給用パイ
プが接続されているために、ペンチツプの上部に
ダンパを取付けて共振を防止することができず、
画質が劣化する欠点があつた。さらに板ばねの下
方に設けられたプランジヤソレノイドによつて、
プリント用紙の走行路が制限されてプリント用紙
の巻取り角が大きくなり、厚紙へのプリントを行
なうことができないという欠点を有していた。 本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、ハンマ型のプリントを可能にし、イ
ンク供給用パイプが弾性体に対して負荷になるこ
とを防止し、さらには共振による画質の劣化を防
止し、あるいはまたプリント用紙の走行路の制限
を少なくするようにしたプリンタを提供すること
を目的とするものである。

【問題点を解決するための手段】

本考案は、一端が固定支持された弾性体の他端
にペンチツプを設け、プランジヤソレノイドによ
つて前記弾性体または前記ペンチツプをプリント
方向に押圧してプリントを行なうようにしたプリ
ンタにおいて、前記ペンチツプの側方であつて前
記弾性体に対してプリント用紙側に接続部を形成
するとともに、この接続部にインク供給用パイプ
の一端を接続し、このインク供給用パイプを前記
弾性体に対してプリント用紙側において前記弾性
体とほぼ平行な方向に導き、前記インク供給用パ
イプの他端を前記インクカートリツジに接続する
ようにし、前記弾性体に対してプリント用紙とは
反対側に配置された前記プランジヤソレノイドに
よつて前記ペンチツプをプリント用紙に押圧する
ようにしたものである。

【作 用】

従つて本考案によれば、インク供給用パイプが
ペンチツプに対して側方に接続されることにな
り、このために弾性体を上から叩くようにしたハ
ンマ型のプリントが可能になる。またインク供給
用パイプが弾性体とほぼ平行な方向に延びるよう
になつているために、板ばねに対してインク供給
用パイプが負荷にならず、弾性体の周波数応答性
が改善されることになる。さらにペンチツプの上
部にダンパを設けることによつて、弾性体の共振
を防止して画質を向上させることが可能になる。
また弾性体の上側にプランジヤソレノイドを配す
ることによつて、プリント用紙の走行路の制限が
少なくなり、厚紙へのプリントも可能になる。

【実施例】 構成の説明 (1) 送りねじとガイドロツド 第１図は本実施例に係るプリンタのほぼ全体
を示すものであつて、このプリンタはシヤーシ
１０を備えるとともに、このシヤーシ１０の右
端には支持台１１を介してモータ１２が取付け
られている。このモータ１２の出力軸１３には
駆動ギヤ１４が固着されており、送りねじ１５
の端部に止着された歯車１６と噛合つている。
送りねじ１５はその両端において、それぞれ軸
受け１７を介してシヤーシ１０に回転可能に支
持されている。そしてこの送りねじ１５には、
特に第２図に示すように、２条のねじ溝１８が
形成されるとともに、これらのねじ溝１８の両
端は互いに円弧状の溝によつて連結されてい
る。 上記モータ１２の出力軸１３に固着されいる
駆動ギヤ１４には回転円板１９が一体に連設さ
れており、この回転円板１９は固定配置された
エンコーダ２０と対向するようになつている。
これによつてモータ１２の回転検出を行なうよ
うになつている。また上記送りねじ１５に対し
て平行に、ガイドロツド２１が配されており
（第１図参照）、その両端が軸受け２２によつて
支持されている。そしてこれらの送りねじ１５
とガイドロツド２１の下側には、第４図に示す
ように案内板２３が配されている。さらにこの
案内板２３の下側にはテーブル２４が取付けら
れるようになつている。 (2) 紙送りローラ軸 第１図に示すシヤーシ１０の上面であつてそ
の前端側にはローラ軸２８が配されており、左
右一対の軸受け２９によつて回転可能に支持さ
れている。そしてこのローラ軸２８には第３図
に示すように、複数の紙送りローラ３０が固着
されている。またこのローラ軸２８の端部には
つまみ３１が取付けられており、手動によつて
このローラ軸２８を回転することができるよう
になつている。さらにローラ軸２８にはウオー
ムギア３２が取付けられている。 このウオームギア３２の取付けについてさら
に説明すると、第３図、第１４図、および第１
５図に示すように、ウオームギア３２にはスリ
ーブ３３が形成されるとともに、スリーブ３３
にはスリツト３４が設けられている。そしてス
リーブ３３を締付けるようにリング状ばね３５
がスリーブ３３に装着されるようになつてお
り、これらのスリツト３４とリング状ばね３５
とによつてリミツタ機構３６を構成するように
なつている。また上記紙送りローラ３０と案内
板２３とにそれぞれプリント用紙を圧着するた
めに、第４図に示すように、このプリンタは紙
送り用ばね３７とバツクテンシヨン用ばね３８
とをそれぞれ備えるようになつている。 そして上述のごとく、ローラ軸２８のウオー
ムギア３２の取付け部分にリミツタ機構３６を
設けておくことによつて、このローラ軸２８の
駆動部の破損を防止するとともに、必要に応じ
て手動操作を可能にしている。すなわちローラ
軸２８はリング状ばね３５によつて締付けられ
るウオームギア３２のスリーブ３３の摩擦結合
によつて伝動を行なうようになつており、しか
もこのリミツタ機構３６の伝動トルクの値は、
プリント用紙を送る負荷よりも高く、しかも機
構部の破壊強度よりも十分に低い値に設定され
ている。従つて自動紙送り時にはリミツタ値が
紙送りの負荷よりも高く、正常に紙送りが行な
われるとともに自動紙送りの途中または停止状
態で、手動でつまみ３１を押えると、リミツタ
機構３６が働き、各機構部が破壊されることな
く、手動によつて紙送りが行なわれることにな
る。従つて非常に簡単な構造によつて、手動の
紙送りを可能にするとともに、紙送りの駆動部
の保護を図ることが可能になる。 (3) プラテンとその支持機構 上記案内板２３の下側には第４図に示すよう
にテーブル２４が配されるとともに、このテー
ブル２４の横長の開口に望むようにプラテンロ
ーラ４５が配されるようになつている。このプ
ラテンローラ４５の支持機構について説明する
と、第４図〜第８図に示すように、テーブル２
４の下側には回動板４２が配されており、支軸
４３によつてシヤーシ１０の背面側に回動可能
に支持されている。そして回動板４２の横長の
開口４４に臨むようにプラテンローラ４５が取
付けられており、しかもその両端は軸受け４６
を介して回動板４２に支持されるようになつて
いる。 この回動板４２はロツド４７によつて上方へ
回動するように付勢されている。すなわち回動
板４２の前端側の中央部がロツド４７の屈曲部
４８によつて上方へ押されている。ロツド４７
の他方の屈曲部４９はシヤーシ１０上に配され
た板ばね５０によつて上方へ回動付勢されてい
る。そして板ばね５０に抗して屈曲部４９を回
動させるためのカム５１が上記ローラ軸２８に
取付けられており、操作部５２を回動操作する
と第８図に示すように、カム５１によつて板ば
ね５０に抗してロツド４７が回動され、回動板
４２が下降するようになつている。 なおカム５１によつて回動板４２を上下させ
て紙の挿入を行なう構造に代えて、第９図およ
び第１０図に示すように、回動板４２の先端側
の端部に操作用突片５３を設けるようにし、こ
の突片５３によつて第１０図に示すように、直
接回動板４２を押し下げるようにしてもよい。
このような構成によれば、突片５３を介して回
動板４２に加えられる力によつてロツド４７が
回動され、板ばね５０が押し下げられることに
なり、これに応じて回動板４２も下降するため
に、第１０図に示すように案内板２３および紙
送りローラ３０に対してバツクテンシヨン用ば
ね３８および紙送りばね３７が下降され、これ
によつて隙間が形成され、プリント用紙を挿入
することが可能になる。 (4) 紙送りローラの間欠駆動機構 つぎに紙送りローラ３０を間欠的に駆動する
ための機構について説明すると、第１１図〜第
１３図に示すように、シヤーシ１０上には紙送
りレバー５６が設けられており、支点ピン５７
を中心として回動可能に支持されている。そし
てレバー５６はばね５８によつて回動付勢され
ており、ストツパ５９に当接している。そして
このレバー５６にはピン６０が植設されてお
り、このピン６０によつてレバー５６はキヤリ
ツジによつて押されるようになつている。さら
にこのレバー５６はロツド６１の端部に連結さ
れている。ロツド６１の他端側は上方へ屈曲さ
れた屈曲部６２となつており、第１図に示すシ
ヤーシ１０の反対側の端部に設けられたガイド
６３によつて移動可能に支持されるようになつ
ている。このガイド６３によつて支持されてい
る屈曲部６２は、キヤリツジが左側に移動した
時に押されるようになつている。 上記紙送りレバー５６の端部は間欠送りレバ
ー６４とピン６５を介して連結されるようにな
つている。このレバー６４にはガイドピン６６
が植設されており、シヤーシ１０上に設けられ
たカム板６７の溝６８と係合するようになつて
いる。さらにガイドピン６６は間欠駆動輪６９
の爪７０と係合するようになつている。この爪
７０はストツパ７１によつて押されており、こ
れによつて第１１図において時計方向への回転
が禁止され、反時計方向への回転のみが許容さ
れるようになつている。そして間欠駆動輪６９
にはウオーム７２が設けられており、上記ロー
ラ軸２８に取付けられたウオームギア３２と噛
合つている。 (5) キヤリツジとインクカートリツジ つぎに実際にプリント動作を行なうプリンタ
ヘツドの構造について説明すると、第１６図〜
第１９図に示すように、プリンタヘツドは合成
樹脂成形体からなるキヤリツジ７６を備えてい
る。そしてこのキヤリツジ７６には４つのカー
トリツジ装着部７７が形成されており、これら
の装着部７７にインクカートリツジ７８が着脱
可能に装着されるようなつている。このカート
リツジ７８は特に第１９図に示すように、その
内部がインクタンクになつているインク収納部
７９を備えており、さらにこのインク収納部７
９の前端側はタンク内の空気が膨脹した際にイ
ンクが噴出するのを防止するためのアジヤスタ
８０を収納している。そしてこのアジヤスタ８
０を貫通するように供給用パイプ８１が引出さ
れるとともに、板ばね８２の先端部に支持され
ているペンチツプ８３にインクを供給するよう
にしている。 このようなインクカートリツジ７８を装着し
ている装着部７７の上部にはロツクレバー８４
が取付けられている。このロツクレバー８４は
その根元部分に薄肉部８５を備えており、この
薄肉部８５の弾性復元力によつてカートリツジ
７８のロツクを行なうようになつている。さら
にロツクレバー８４の弾性復元力を補助するた
めに板ばね８６が設けられており、第１９図に
おいて時計方向にこのロツクレバー８４を回動
付勢している。そしてロツクレバー８４が反時
計方向に大きく回動するのを規制するための押
え板８７が板ばね８６の前面側に取付けられて
いる。ロツクレバー８４はその先端部に爪８９
を備え、この爪８９がインクカートリツジ７８
の傾斜面９０を相対的に乗越え、段部９１と係
合されるようになつている。またこのカートリ
ツジ７８を押すように、キヤリツジ７６の前端
部にはリーフスプリング９２が取付けられてい
る。さらにキヤリツジ７６の上部にはプランジ
ヤソレノイド９３が固定されるようになつてい
る。このプランジヤソレノイド９３は、ロツド
を押出すことによつて板ばね８２を変形させ、
ペンチツプ８３によつてプリント動作を行なう
ようにしている。 (6) 板ばねとその保持機構 上記ペンチツプ８３を先端部に支持する板ば
ねは、第２０図〜第２２図に示すように、その
長さ方向の中央部に絞り加工によつて形成され
たテント状突部９７を備えるようになつてお
り、この突部９７の上面をプランジヤソレノイ
ド９３のプランジヤロツド９８によつて押圧す
るようにしている。このような構造によつて、
板ばね８２の変形にかかわらず常に一定の位置
で板ばね８２を押圧するようになつており、あ
るいはまたプランジヤ９３がスプリング８２に
対して相対的に幅方向に移動した場合において
も、ペンチツプ８３が傾くのが防止されるよう
にしている。そしてテント状突部９７の上部は
プランジヤソレノイド９３のプランジヤロツド
９８の先端部に取付けられた押圧部材９９によ
つて押されるようになつている。 なお板ばね８２の一部を絞り加工してテント
状突部９７を形成するかわりに、第２４図およ
び第２５図に示すように、板ばね８２にピン１
００を植設し、このピン１００の上面をプラン
ジヤソレノイド９３のプランジヤロツド９８に
よつて、押圧部材９９を介して押圧するように
してもよい。このようなピン１００を設けるこ
とによつても、ばね８２の変形にかかわらず常
に一定の位置でばね８２に力を加えることが可
能になるとともに、ばね８２のプランジヤ９３
に対する幅方向の変位によつてもペンチツプ８
３が傾くのが防止されるようになる。 上記インクカートリツジ７８のインク収納部
７９の正面には第２６図および第２７図に示す
ような挿入用スリツト１０１が形成されてお
り、しかもこのスリツト１０１の下面には一対
の溝１０２が形成されている。そしてこれらの
溝１０２と対向するようにスリツト１０１の上
部には突部１０３が形成されている。このよう
なスリツト１０１内には、両側に突片１０４を
備える板ばね８２の基端部が挿入されるように
なつており、治具１０５を用いて第２８図に示
すように突片１０４を押し、この板ばね８２を
スリツト１０１に押込むようにしている。この
ようにして板ばね８２をスリツト１０１に押込
むと、溝１０２と突部１０３とによつて、板ば
ね８２は第２９図に示すように波型に変形する
ようになり、これによつてスリツト１０１に確
実に板ばね８２の端部が保持されるようにな
る。 このような板ばね８２の取付けによれば、板
ばね８２はその基端部がスリツト１０１の溝１
０２と突部１０３とによつて波型に変形した状
態で固定されることになり、板ばね８２の保持
にばらつきが少なくなり、精度良く取付けるこ
とが可能になる。すなわち接着剤を用いて精度
良く取付ける必要がなくなるために、ペンチツ
プ８３の位置精度も高くなり、これによつてよ
りばらつきが減少することになる。さらに板ば
ね８２の取付けの際に、タンク７８のスリツト
１０１内に単に挿入すればよくなるために、取
付け作業が容易なり、コスト的にも有利にな
る。 (7) ペンチツプ カートリツジ７８に板ばね８２を介して支持
されているペンチツプ８３は第３０図に示すよ
うに、その先端部にボール１０９を備えてお
り、このボール１０９へパイプ８１およびペン
チツプ８３のボテイを介してインクを供給する
ようになつている。またペンチツプ８３の上部
にはダンパを兼用するキヤツプ１１０が取付け
られており、これによつてペンチツプ８３の復
動時に図外のストツパに当接することによつ
て、ダンパ１１０によつて共振を防止するよう
にしている。従つて板ばね８２に支持されてい
るペンチツプ８３が安定な振動を行なうように
なり、画質の安定化を可能にしている。さらに
ペンチツプ８３の側部には接続部１１１が設け
られており、この接続部１１１に供給用パイプ
８１を接続するようにしている。このように側
部に形成された接続部１１１によつてパイプ８
１を通してインクを供給するようにしているた
めに、板ばね８２とほぼ平行にパイプ８１が延
びるようになり、板ばね８２の周波数応答性が
向上し、プランジヤソレノイド９３のパワーも
低減され、省エネルギ化が達成されるようにな
る。 なおペンチツプ８３の構造としては、第３１
図に示すような変形例に置換えることが可能で
ある。この場合にはペンチツプ８３を板ばね８
２とともに合成樹脂によつて一体に成形するよ
うにしており、板ばね８２の薄肉部１１３の弾
性復元力によつてペンチツプ８３の移動を可能
としている。そしてこのような構造を採用する
ことにより、部品点数がさらに少なくなつて構
造が単純になる。あるいはまた第３２図に示す
ように、ペンチツプ８３の上端を側方へ直角に
屈曲させるとともに、この屈曲された部分をホ
ルダ１１２を介して板ばね８２に支持させるよ
うにし、しかもホルダ１１２から突出するペン
チツプ８３の先端部に供給用パイプ８１を接続
するようにしてもよい。 (8) プランジヤの構造 つぎに板ばね８２を変形させてペンチツプ８
３をプリント用紙に圧着するためのプランジヤ
の構造について説明すると、プランジヤは４つ
のインクカートリツジ７８について連結された
構造になつており、多連式のプランジヤが用い
られるようになつている。すなわち４つのプラ
ンジヤ９３のヨーク１１６は第３３図に示すよ
うに互いに連結されており、多連式のヨーク１
１６を構成している。なお４つのプランジヤソ
レノイド９３についてアツパプレート１１７は
互いに独立しており、それらの間に隙間１２６
が設けられている。そしてヨーク１１６の各プ
ランジヤソレノイド９３の間の部分にはそれぞ
れギヤツプ１１８が形成されており、このギヤ
ツプ１１８によつて互いに隣接するプランジヤ
９３間での磁気干渉を防止するようにしてい
る。従つて漏れ磁束が少なくなるとともに、有
効磁束が増加して磁気効率が改善されるように
なる。このために駆動周波数の応答性が改善さ
れるようになり、あるいはまた消費電力が低減
されることになる。 つぎにこのプランジヤの内部の構造について
説明すると、ヨーク１１６内には第３４図に示
すようにボビン１１９が配されるとともに、こ
のボビン１１９の外周側にソレノイドコイル１
２０が巻装されている。そしてこのボビン１１
９によつて摺動可能に保持された状態でアーマ
チユア１２１が配されている。このアーマチユ
ア１２１の下端にはプランジヤロツド９８が連
結されるようになつており、しかもプランシヤ
ロツド９８はボビン１１９内に取付けられた固
定芯１２３のガイド部１２４によつて摺動可能
に支持されるようになつている。 このようにプリント用のプランジヤソレノイ
ド９３は、そのアーマチユア１２１がボビン１
１９の内周面で摺動可能に支持されるととも
に、プランジヤロツド９８がガイド部１２４に
よつて摺動可能に支持されるようになつてお
り、これによつて可動部分の案内を達成するよ
うにしている。そしてこのプランジヤソレノイ
ド９３の上部に取付けられているストツパ１２
７は、アーマチユア１２１のストロークの規制
を行なうだけであつて、このストツパ１２７に
軸受け部分が設けられていないので、従来のよ
うに軸との間の位置合せが不要になり、組立て
が容易になるという利点をもたらす。さらにア
ーマチユア１２１がボビン１１９によつて案内
されるようになつているために、アーマチユア
１２１とボビン１１９との間のギヤツプを少な
くし、磁気効率を改善することが可能になり、
これによつて安定したペン駆動周波数応答性が
得られることになる。 なお第３４図に示す構造に変えて、第３５図
に示す変形例の構造にすることが可能である。
この変形例においては、固定芯１２３の下部に
ガイド部１２４を設けるとともに、上部にもガ
イド部１２５を設け、これらのガイド部１２
４，１２５によつてプランジヤロツド９８を摺
動可能に支持するようにしたものである。この
ような構造によれば、アーマチユア１２１はボ
ビン１１９によつて案内する必要がなくなるた
めに、アーマチユア１２１の支持構造が簡単に
なる。 動作と作用の説明 (1) 紙の挿入 紙の挿入は第６図に示すカム５１を操作部５
２によつて回動させ、これによつて回動板４２
を第７図に示す状態から第８図に示す状態に下
降させることによつて達成される。カム５１を
回動させるとロツド４７が板ばね５０に抗して
強制的に押下げられるようになり、屈曲部４９
がシヤーシ１０の底部にほぼ接触するようにな
る。この状態においてカム５１の先端の部分で
屈曲部４９をロツクする。これによつて回動板
４２が下降されるとともに、この回動板４２に
取付けられているばね３７，３８がともに下方
へ移動することになり、紙送りローラ３０およ
び案内板２３から離れるようになる。 このようにして紙の走行経路がオープンの状
態になる。従つて背面側あるいは前面側からプ
リント用紙を挿入することが可能になる。プリ
ント用紙はテーブル２４あるいはプラテンロー
ラ４５と案内板２３との間に挿入されることに
なる。そしてこの後にカム５１のロツクを解除
し、板ばね５０によつてロツド４７を介して回
動板４２を上昇させる。するとプラテンローラ
４５が上昇するとともに、回動板４２に取付け
られているばね３７，３８がそれぞれ紙送りロ
ーラ３０およびガイド板２３に接触することに
なる。従つてばね３７によつて、紙送りローラ
３０の回転に伴つて紙送りが行なわれるととも
に、ばね３８によつてプリント用紙にバツクテ
ンシヨンを与えることが可能になる。 このような紙の挿入機構は、特にカム５１を
操作しやすいシヤーシ１０の右側の位置に配す
るとともに、トーシヨンロツド４７を用いて力
の作用点を回動板４２の幅方向のほぼ中央部分
に作用させるようにしており、板ばね５０の弾
性復元力を回動板４２に対して左右に不均衡を
生ずることなく加えるようにしている。またカ
ム５１は紙送り用のローラ軸２８に取付けられ
ており、操作部５２の上下運動によつてロツク
と解除とを行なわせるようにしている。このよ
うな構造によつて、カム５１の移動量が少なく
なり、しかも一連の回動板４２の上下のための
機構に要する部品点数が少ない簡単な構造とす
ることができ、経済的にも、スペース的にも非
常に有利になる。 さらにこのような機構によつて、プラテンロ
ーラ４５を動かすことによつてプリント用紙の
挿入を行なうようにしているために、プリント
用紙の挿入経路が広くとれ、機構解放時にプリ
ント用紙の挿入口からプリント用紙の出口まで
が完全に解放された状態となつて障害物が一切
なくなる。従つて葉書のような厚手の紙まで容
易に挿入することが可能になり、従来プリント
用紙を挿入するために複雑な形状をしていた案
内板２３もストレートですつきりした形とな
り、部品の製造や加工性の点でも利点が増加す
ることになる。 さらにこのプリンタにおいては、紙の位置を
つまみ３１によつて自由に調整できるようにな
つている。つまみ３１はローラ軸２８に取付け
られるとともに、このローラ軸２８に取付けら
れているウオームギア３２がリミツタ機構３６
を介してローラ軸２８と結合されるようになつ
ている。従つてつまみ３１を回転操作すると、
リミツタ機構３６がすべることによつて、紙送
りローラ３０の駆動機構を保護しながら、ロー
ラ軸２８を介して紙送りローラ３０を手動操作
によつて回転させることが可能になる。従つて
ばね３７によつて紙送りローラ３０に圧着され
ているプリント用紙の頭出しの位置を自由に設
定することが可能になる。またこのリミツタ機
構３６によつて、たとえ自動紙送り中につまみ
３１を操作しても、駆動部が破壊することな
く、機構部の保護を図ることが可能になる。 (2) プリント動作 プリント動作は、ガイドロツド２１に案内さ
れながら送りねじ１５によつて横方向に送られ
るキヤリツジ７６に装着されたインクカートリ
ツジ７８によつて行なわれるようになつてい
る。４つのインクカートリツジ７８を支持した
キヤリツジ７６は、モータ１２によつて送りね
じ１５が駆動されると、これによつてプリンタ
の横方向に移動しながら、外部から加えられる
電気信号によつて、プランジヤソレノイド９３
を作動させてペンチツプ８３をプリント用紙に
接触させてプリント動作を行なうようにしてい
る。 このプリント動作についてさらに詳細に説明す
ると、第１８図および第９図に示すプランジヤソ
レノイド９３を励磁させ、そのプランジヤロツド
９８を押出すことによつて行なわれるようになつ
ている。プランジヤロツド９８の先端部には第２
２図に示すように、押圧部材９９が取付けられて
おり、この押圧部材９９によつてばね８２を押
し、ペンチツプ８３を下方へ移動させてプリント
動作を行なうようにしている。 なお上記４つのカートリツジ７８にはそれぞ
れ、イエロ、マゼンタ、シアン、およびブラツク
の各色のインクがはいつており、外部からの信号
によつて対応するプランジヤソレノイド９３を励
磁して各色のプリント動作を行なうようにしてい
る。そして各色のカートリツジ７８は互いに独立
になつているために、それぞれのカートリツジ７
８内のインクがなくなつた時点で別々に交換すれ
ばよく、これによつてインクの無駄をなくすこと
が可能になる。 そして第１９図および第２２図に示すように、
押出しタイプのプランジヤソレノイド９３を用
い、そのロツド９８を押出してリーフスプリング
８２を変形させることによつてプリント動作を行
うようにしている。従つて耐久性を要するプラン
ジヤソレノイド９３と使捨て部品であるインクカ
ートリツジ７８とを完全に分離することができ、
耐久性を要するプランジヤソレノイド９３の部分
を高精度にして性能および信頼性の向上を図り、
さらには省電力化を図るとともに、消耗品のコス
トダウンが達成されることになる。またプランジ
ヤソレノイド９３がリーフスプリング８２の上側
に配されており、プランジヤロツド９８を押出す
構造にしているために、プリント用紙の経路が単
純になり、信頼性が向上されるとともに、設計の
自由度の向上を図り、さらには省電力化を達成す
ることになる。 さらにペンチツプ８３を先端部に支持する板ば
ね８２は、第２０図〜第２２図に示すように、そ
の長さ方向の中間部分に突部９７が形成されてお
り、この突部９７をプランジヤソレノイド９３の
ロツド９８の先端に取付けられた押圧部材９９の
下面で押圧するようにしている。従つて板ばね８
２の変形量にかかわらずこの板ばね８２を押す部
分が常に一定になり、これによつて安定にプリン
ト動作を行なうことが可能になる。さらに第２３
図に示されるように、板ばね８２の幅方向に対す
るプランジヤソレノイド９３の作用点を一定にす
ることができ、これによつて板ばね８２の幅方向
の傾きをなくすことが可能になる。従つてこの板
ばね８２の先端部に支持されているペンチツプ８
３が斜めになつてプリント用紙に接触することが
防止され、常に正しいプリント動作が行なわれる
ことになる。 さらにこの実施例のプリンタにおいては、ペン
チツプ８３の側部に接続部１１１が形成されるよ
うになつており（第３０図参照）、この接続部１
１１に供給用パイプ８１が接続されるようになつ
ている。そしてこのパイプ８１はペンチツプ８３
の側方に延びるようになつており、板ばね８２の
下側においてほぼ平行に配されるようになつてい
る。従つてハンマ型のプリント動作が可能にな
り、インク供給用パイプ８１がこのハンマ型のプ
リント動作を阻害することがなくなる。さらに板
ばね８２に平行にインク供給用パイプ８１を設置
することが可能になるために、板ばね８２の周波
数応答性が向上し、プランジヤソレノイド９３の
駆動パワーも低減され、プリンタの省エネルギ化
が達成されることになる。さらにペンチツプ８３
の上端にダンパ１１０を設置することが可能にな
り、共振を防止して安定な振動を行なわせること
が可能になる。従つてこれにより、画質の安定化
が図られるようになる。また紙送りの構造の改善
とあいまつて、ハンマ型の印字によつて、葉書等
の厚紙へのプリントも可能になる。 さらにプリント動作を行なうためのプランジヤ
ソレノイド９３は、第３３図に示すようなヨーク
１１６を用いるようにしている。このヨーク１１
６はそれぞれのユニツトの間の部分において、ギ
ヤツプ１１８を備えるようになつており、さらに
各アツパプレート１１７間には隙間１２６が形成
されるようになつている。これらのギヤツプ１１
８と隙間１２６とによつて、互いに隣接するユニ
ツト間での磁気干渉を防止するようにしている。
すなわち各ユニツトを励磁すると、第３３図にお
いて矢印で示すような磁路が形成され、漏れ磁束
はきわめて少なくなり、隣接するユニツトへの磁
気干渉はほとんど行なわなくなる。また磁束が有
効にそれぞれのユニツト内で利用されることにな
るために、従来のものにくらべて有効磁束が増
え、電磁石の吸引力も大きくなる。従ってこのこ
とから、プランジヤソレノイドの駆動パワーを低
減することが可能になり、あるいは従来と同一の
パワーで駆動させればよい場合には、周波数応答
性が向上することになる。 (3) インクカートリツジの交換 このようにしてプリント動作を行なうプリン
タヘツドのインクカートリツジ７８内のインク
がなくなつた場合には、カートリツジ７８の交
換を行なう。このカートリツジ７８の交換は、
第１９図に示すロツクレバー８４を反時計方向
に回動させる。するとレバー８４は薄肉部８５
の弾性復元力および板ばね８６の弾性復元力に
抗して反時計方向に回動され、その爪８９がカ
ートリツジ７８の段部９１から離脱する。そし
てこのカートリツジ７８はリリーススプリング
９２によつてその前端が押されているために、
このリリーススプリング９２の弾性復元力によ
つて第９図において右方に押出されるようにな
り、これによつてキヤリツジ７６からカートリ
ツジ７８が取外されることになる。なおこの後
にロツクレバー８４は、それ自身の弾性復元力
およびスプリング８５の弾性復元力によつて再
びロツク位置に戻るようになる。 このようにして古いインクカートリツジ７８
を取外したならば、インクが充填されている新
しいインクカートリツジ７８をキヤリツジ７６
のカートリツジ装着部７７に装着する。この動
作は第１９図において矢印で示すように、キヤ
リツジ７６の装着部７７に右方から左方に向つ
てカートリツジ７８を挿入すればよい。カート
リツジ７８の挿入によつて、その傾斜面９０を
上記ロツクレバー８４の爪８９が乗越えること
になり、これによつてロツクレバー８４の爪８
９はカートリツジ７８の段部９１と係合するよ
うになる。なおカートリツジ７８は図外のスト
ツパによつて、所定量以上挿入されないように
なつている。 そして奥まで挿入されたカートリツジ７８
は、その前端部がリリーススプリング９２によ
つて後方へ押されるために、ロツクレバー８４
の爪８９と段部９１とが当設した状態で静止す
ることになる。そしてロツクレバー８４はそれ
自身の弾性復元力と板ばね８６の弾性復元力と
によつてカートリツジ７８をキヤリツジ７６に
対して押し付けるように作用することになる。
従つてこのような構造によれば、インクカート
リツジ７８の着脱がワンタツチで行なわれ得る
ようになり、操作が非常に容易になる。さらに
カートリツジ７８を一本ずつ交換できるため
に、インクが残つているカートリツジ７８を交
換する必要がなくなつて、インクの無駄をなく
すことが可能になる。 (4) 紙の間欠送り 紙、すなわちプリント用紙の間欠送りは、上
記キヤリツジ７６の移動に連動して行なわれる
ようになつている。この動作を第１１図〜第１
３図を参照して説明すると、キヤリツジ７６が
ガイドロツド２１によつて案内されながら、送
りねじ１５によつてこのプリンタの右端に移動
すると、このキヤリツジ７６は紙送りレバー５
６のピン６０を押すようになり、これによつて
このレバー５６をばね５８に抗してピン５７を
中心として第１１図において時計方向に回動さ
せる。するとこのレバー５６の運動は、ピン６
５を介して間欠送りレバー６４に伝達されるよ
うになり、レバー６４が第１１図において鎖線
で示すように左方へ移動する。このときにレバ
ー６４のピン６６が間欠駆動輪６９の爪７０を
引掛け、この駆動輪６９を４分の１回転させ
る。しかもこの駆動輪６９はストツパ７１によ
つて時計方向への回転が防止されているため
に、４分の１回転したところで停止する。 そしてこの駆動輪６９の４分の１回転の運動
は、ウオーム７２を介してローラ軸２８のウオ
ームギア３２に伝達され、このローラ軸２８が
所定の回転角だけ回転することになる。このロ
ーラ軸２８には紙送りローラ３０が設けられて
おり、この紙送りローラ３０に紙紙送り用ばね
３７を介してプリント用紙が圧着されているた
めに、これによつてプリント用紙の間欠送りが
達成される。 間欠駆動輪６９は上述のごとくストツパ７１
によつて時計方向の回転が規制されているため
に、キヤリツジ７６が左方へ移動し始め、レバ
ー５６がばね５８によつて反時計方向に回動さ
れても、紙送りは行なわれない。そしてこのと
きには、間欠送りレバー６４のピン６６がカム
板６７の溝６８内を移動することになり、間欠
駆動輪６９の爪７０を乗りこえるようになる。 そしてキヤリツジ７６が左端に移動すると、
第１図に示すガイド６３に案内されているロツ
ド６１の屈曲部６２を押すことになり、ロツド
６２が左方へ移動する。このロツド６１はレバ
ー５６と連結されているために、これによつて
レバー５６が時計方向に回動されることにな
る。従つてこの場合においても、間欠送りレバ
ー６４が左方へ移動し、そのピン６６が間欠駆
動輪６９の爪７０を引掛けてこの駆動輪６９を
回転駆動する。そしてこの駆動輪６９の反時計
方向の回転が、ウオーム７２を介してウオーム
ギア３２に伝達され、紙送りローラ３０を備え
るローラ軸２８を駆動し、プリント用紙の間欠
送りを行なうことになる。 このように本実施例に係るプリンタにおいて
は、キヤリツジ７６の左右の端部への移動に伴
つて、間欠駆動機構を介して紙送りローラ３０
を間欠駆動するようにしている。従つてモータ
やプランジヤ等の専用の駆動源を必要とするこ
となく、送りねじ１５を駆動するモータ１２を
利用して紙の間欠送りを達成することが可能に
なり、部品の数が少なくなり、あるいは部品コ
ストを低減できる。また専用の駆動源の電気回
路も不要となり、回路のコストも安くなる。さ
らに専用の駆動源がないために、スペースを必
要とせず、プリンタを小型化することが可能に
なる。 (5) ホワイトスキツプ 各種のプリント動作を行なう場合に、プリン
ト情報を有していない部分の印字については、
紙送りだけを行なえばよい。しかし上述のごと
く、このプリンタは紙送り専用の駆動源を有し
ていない。従つてこのような場合には、プリン
ト情報のある部分もない部分も同様にキヤリツ
ジ７６を左右に動かして紙を送らなければなら
ず、プリント時間が短縮できなくなる。そこで
このプリンタにおいては、紙送りだけのために
キヤリツジ７６を移動させなければならないと
いう不都合を除き、プリントしなくてもよい部
分については飛ばしていきなりプリント情報を
有する部分からプリント動作を行なうようにし
ており、これによつてプリント時間の短縮とプ
リンタの無駄な動作とをなくすようにしてい
る。 この動作は第３６図に示す制御回路によつて
達成されるようになつている。この制御回路は
CPU１２９を備え、このCPU１２９にはRAM
１３０，ROM１３１，フレームメモリ１３
２，ラインメモリ１３３がそれぞれ接続される
ようになつている。さらにCPU１２９は、駆
動回路１３５，１３６を介して、それぞれプラ
ンジヤソレノイド９３とモータ１２とを制御す
るようにしている。 この制御回路による動作について説明する
と、例えば第３７図に示すようなプリント情報
をCPU１３９を介してフレームメモリ１３２
に取込む。そしてこのフレームメモリ１３２内
のデータを１ライン分ずつCPU１２９を介し
てラインメモリ１３３に写替え、そのときにプ
リントすべきデータがあるかどうかを判断す
る。そしてCPU１２９はその前にライン中に
プリントすべきデータがあつた時に１となるフ
ラグの存在を調べ、一番最初にデータがあるラ
インが来たときにフラグを１にする。そしてフ
ラグが１になつたときに直流モータ１２を駆動
するようにしている。 例えば第３７図に示すように、L₁〜L₅まで
はプリントすべき情報が存在せず、L₆におい
て始めてプリントすべき情報が現れた場合に
は、L₁〜L₅までの間では、第３８図に示すフ
ローチヤートのループ１の各ステツプを順次循
環するようになる。そしてL₆でフラグを立て
てプリント動作を開始する。従つてこの後は最
終ラインまでループ２の各ステツプを循環する
ことになり、プリント動作が行なわれるように
なる。最終ラインのプリントが終ると、フラグ
を０としてプリントを終了する。 このような動作は、空白部分あるいはバツク
が白ではなく他の色であつた場合でも同様に行
なうことが可能で、ソフトウエアによつて飛ば
す色の指定を行なうことによつて、どのような
色であつてもスキツプしてプリント時間を短縮
することが可能になる。そしてこのようなホワ
イトスキツプによつて、一枚の図を書く時間が
図の内容によつては大幅に短縮されることにな
り、しかもプリンタが無駄な動きをすることが
なくなり、機械の寿命を延ばすことが可能にな
る。

【考案の効果】

以上のように本考案は、ペンチツプの側方であ
つて弾性体に対してプリント用紙側に接続部を形
成するとともに、この接続部にインク供給用パイ
プの一端を接続し、このインク供給用パイプを弾
性体に対してプリント用紙側において弾性体とほ
ぼ平行な方向に導き、インク供給用パイプの他端
をインクカートリツジに接続するようにし、弾性
体に対してプリント用紙とは反対側に配置された
プランジヤソレノイドによつてペンチツプをプリ
ント用紙に押圧するようにしたものである。 従つて本考案によれば、弾性体に対してプリン
ト用紙とは反対側に配置されたプランジヤソレノ
イドによつて弾性体またはペンチツプをプリント
方向に押圧してプリントを行なうことができ、ハ
ンマ型のプリントが可能になる。 しかもインク供給用パイプの一端が弾性体に対
してプリント用紙側において弾性体とほぼ平行な
方向に導かれ、しかもインクカートリツジに接続
されるようになつている。従つてインク供給用パ
イプが弾性体に対して負荷になることがなく、こ
のために弾性体の周波数応答性が向上し、高速プ
リントが可能になる。またプランジヤソレノイド
の駆動力を小さくしてプリントの省エネルギ化を
図ることが可能になる。 さらに本考案によれば、弾性体の下側にインク
供給用パイプが配置され、弾性体に対して上記イ
ンク供給用パイプおよびプリント用紙とは反対側
に配置されたプランジヤソレノイドによつてペン
チツプをプリント用紙に押圧するようにしている
ために、プランジヤソレノイドが用紙走行路に配
置されることがなくなり、これによつてプリント
用紙の走行路の制限がなくなるとともに、厚手の
プリント用紙を用いてプリントを行なうことが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るプリンタのほぼ全体の構
造を示す平面図、第２図は同背面図、第３図は同
正面の紙送りローラの断面図、第４図はプリンタ
の縦断面図、第５図は操作用カムの部分の縦断面
図、第６図はプラテンローラの支持構造を示す斜
視図、第７図はプラテンが上昇位置にあるときの
断面図、第８図はプラテンが下降位置にあるとき
の断面図、第９図はプラテンローラの支持構造の
変形例の斜視図、第１０図は同プラテンローラが
下降したときのの断面図、第１１図は間欠送り機
構の平面図、第１２図は紙送りレバーの支持構造
を示す断面図、第１３図は紙送り用ウオームの構
造を示す断面図、第１４図は紙送りローラのリミ
ツタ機構の分解斜視図、第１５図は同断面図、第
１６図はプリンタヘツドの平面図、第１７図は同
背面図、第１８図は同分解斜視図、第１９は同縦
断面図、第２０図はペンチツプ支持用板ばねの平
面図、第２１図は同側面図、第２２図はプリント
機構の要部側面図、第２３図は同横断面図、第２
４図は変形例に係るばねの斜視図、第２５図は同
プリント機構の要部側面図、第２６図はインクタ
ンクの正面図、第２７図は第２６図における
〜線断面図、第２８図はばねの挿入動作
を示す断面図、第２９図は挿入されたばねの断面
図、第３０図はペンチツプの断面図、第３１図は
変形例のペンチツプの断面図、第３２図は別の変
形例のペンチツプの側面図、第３３図はプランジ
ヤヨークの外観斜視図、第３４図はプランジヤソ
レノイドの縦断面図、第３５図は変形例に係るプ
ランジヤソレノイドの縦断面図、第３６図は制御
回路のブロツク図、第３７図はホワイトスキツプ
の動作を示す平面図、第３８図は同フローチヤー
トである。 なお図面に用いた符号において、７８……イン
クカートリツジ、８１……供給用パイプ、８２…
…板ばね、８３……ペンチツプ、９３……プラン
ジヤソレノイド、９８……プランジヤロツド、１
１１……接続部、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端が固定支持された弾性体の他端にペンチツ
   プを設け、プランジヤソレノイドによつて前記弾
   性体または前記ペンチツプをプリント方向に押圧
   してプリントを行なうようにしたプリンタにおい
   て、前記ペンチツプの側方であつて前記弾性体に
   対してプリント用紙側に接続部を形成するととも
   に、この接続部にインク供給用パイプの一端を接
   続し、このインク供給用パイプを前記弾性体に対
   してプリント用紙側において前記弾性体とほぼ平
   行な方向に導き、前記インク供給用パイプの他端
   を前記インクカートリツジに接続するようにし、
   前記弾性体に対してプリント用紙とは反対側に配
   置された前記プランジヤソレノイドによつて前記
   ペンチツプをプリント用紙に押圧するようにした
   ことを特徴とするプリンタ。