JPH0513579Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はプリンタに係り、特にプリント用媒体
の送りローラを伝動ギヤを介して駆動部と連動さ
せ、プリント用媒体の自動送りを行なうととも
に、手動操作手段を設け、この手動操作手段を操
作することによつて送りローラを手動で駆動する
ようにしたプリンタに関する。

【考案の概要】

本考案は、伝動手段にリミツタ機構を設けると
ともに、手動操作手段をリミツタ機構よりも送り
ローラ側に設けるようにしたものであつて、これ
によつて駆動部の保護を図るとともに、適宜手動
操作手段によつてプリント用媒体の手動送りを可
能にしたものである。

【従来の技術】

例えば特開昭60−109845号公報に開示されてい
るように、各種の印字あるいは印画を行なうため
に、プリンタが用いられている。このようなプリ
ンタは、プリント手段をプリント用媒体の幅方向
に移動させながらプリント動作を行なうようにな
つており、しかも所定のタイミングでプリント用
媒体を間欠的に移動させるようにしており、これ
によつてプリンタの機能を達成するようにしてい
る。従つてプリンタは、プリント手段を駆動する
ための駆動手段の他に、プリント用媒体の自動送
りのための駆動機構を必要とすることになる。

【考案が解決しようとする問題点】

このようなプリンタにおいて、プリント用媒体
を送るための専用のステツピングモータを使用す
る場合には、手動操作用のつまみを押えるとモー
タが脱調することにより、機構部の破損を防止し
ている。またステツピングモータを使用しないプ
リンタにおいては、自動送りのみを可能とし、手
動操作を不能にしている。これは手動操作の際に
機構部が破損されるのを防止するためである。し
かしこのような構造によれば、手動によつて任意
にプリント用媒体の送りを行なうことができない
ために、操作性に劣ることになる。 本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、プリント用媒体の自動送りの際に大
きな負荷が発生した場合に、機構部の破損を防止
するとともに、適宜手動操作によつてプリント用
媒体を送ることができるようにしたプリンタを提
供することを目的とするものである。

【問題点を解決するための手段】

本考案は、プリント用媒体を送る送りローラ
と、 前記送りローラを回転させるための回転軸と、 前記回転軸に固着されている手動回転操作用つ
まみと、 前記回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、 前記回転駆動手段の駆動力を前記回転軸に伝達
するために前記回転軸に設けられている伝動ギヤ
とを具備し、 前記プリント用媒体の送り負荷よりも大きなと
トルクであつてしかも機構部が破壊するトルクよ
りも小さなトルクがリミツタ値として設定され、
前記リミツタ値に相当するトルクを越えたらスリ
ツプする摩擦リミツタ機構を前記伝動ギヤと前記
回転軸との間に介在させるようにしたことを特徴
とするプリンタに関するものである。

【作用】

このような構成によつて、回転駆動手段が作動
しているときには摩擦リミツタ機構を介して回転
軸を回転させてプリント用媒体を送るようにし、
これに対して手動回転操作用つまみが操作された
ときには摩擦リミツタ機構がスリツプして手動回
転操作用つまみによる手動操作で回転軸が回転駆
動されるとともに、手動による回転駆動力が回転
駆動手段には伝達されないようになる。 従つてプリント用媒体の送りローラに大きな負
荷が発生すると、摩擦リミツタ機構がスリツプし
て回転駆動手段が保護されるようになる。また手
動回転操作つまみを回転操作することによつて、
回転軸を介して送りローラが回転駆動されるよう
になり、任意にプリント用媒体の手動送りを行な
うことができる。しかもこのときに摩擦リミツタ
機構によつて駆動部のトルクを吸収することがで
きるために、自動送り時においても自動送りに優
先して手動操作によつてプリント用媒体の送りを
行なうことが可能になる。

【実施例】 構成の説明 (1) 送りねじとガイドロツド 第１図は本実施例に係るプリンタのほぼ全体を
示すものであつて、このプリンタはシヤーシ１０
を備えるとともに、このシヤーシ１０の右端には
支持台１１を介してモータ１２が取付けられてい
る。このモータ１２の出力軸１３には駆動ギヤ１
４が固着されており、送りねじ１５の端部に止着
された歯車１５と噛合つている。送りねじ１５は
その両端において、それぞれ軸受け１７を介して
シヤーシ１０に回転可能に支持されている。そし
てこの送りねじ１５には、特に第２図に示すよう
に、２条のねじ溝１８が形成されるとともに、こ
れらのねじ溝１８の両端は互いに円弧状の溝によ
つて連結されている。 上記モータ１２の出力軸１３に固着されている
駆動ギヤ１４には回転円板１９が一体に連設され
ており、この回転円板１９は固定配置されたエン
コーダ２０と対向するようになつている。これに
よつてモータ１２の回転検出を行なうようになつ
ている。また上記送りねじ１５に対して平行に、
ガイドロツド２１が配されており（第１図参照）、
その両端が軸受け２２によつて支持されている。
そしてこれらの送りねじ１５とガイドロツド２１
の下側には、第４図に示すように案内板２３が配
されている。さらにこの案内板２３の下側にはテ
ーブル２４が取付けられるようになつている。 (2) 紙送りローラ軸 第１図に示すシヤー１０の上面であつてその前
端側にはローラ軸２８が配されており、左右一対
の軸受け２９によつて回転可能に支持されてい
る。そしてこのローラ軸２８には第３図に示すよ
うに、複数の紙送りローラ３０が固着されてい
る。またこのローラ軸２８の端部にはつまみ３１
が取付けられており、手動によつてこのローラ軸
２８を回転することができるようになつている。
さらにローラ軸２８にはウオームギヤ３２が取付
けられている。 このウオームギア３２の取付けについてさらに
説明すると、第３図、第１４図、および第１５図
に示すように、ウオームギヤ３２にはスリーブ３
３が形成されるとともに、スリーブ３３にはスリ
ツト３４が設けられている。そしてスリーブ３３
を締付けるようにリング状ばね３５がスリーブ３
３に装着されるようになつており、これらのスリ
ツト３４とリング状ばね３５によつてリミツタ機
構３６を構成するようになつている。また上記紙
送りローラ３０と案内板２３とにそれぞれプリン
ト用紙を圧着するために、第４図に示すように、
このプリンタは紙送り用ばね３７とバツクテンシ
ヨン用ばね３８とをそれぞれ備えるようになつて
いる。 そして上述のごとく、ローラ軸２８のウオーム
ギヤ３２の取付け部分にリミツタ機構３６を設け
ておくことによつて、このローラ軸２８の駆動部
の破損を防止するとともに、必要に応じて手動操
操を可能にしている。すなわちローラ軸２８はリ
ング状ばね３５によつて締付けられるウオームギ
ア３２のスリーブ３３の摩擦結合によつて伝動を
行なうようになつており、しかもこのリミツタ機
構３６の伝動トルクの値は、プリント用紙を送る
負荷よりも高く、しかも機構部の破壊強度よりも
十分に低い値に設定されている。従つて自動紙送
り時にはリミツタ値が紙送りの負荷よりも高く、
正常に紙送りが行なわれるとともに、自動紙送り
の途中または停止状態で、手動でつまみ３１を押
えると、リミツタ機構３６が働き、各機構部が破
壊されることなく、手動によつて紙送りが行なわ
れることになる。従つて非常に簡単な構造によつ
て、手動の紙送りを可能にするとともに、紙送り
の駆動部の保護を図ることが可能になる。 (3) プラテンとその支持機構 上記案内板２３の下側には第４図に示すように
テーブル２４が配されるとともに、このテーブル
２４の横長の開口に望むようにプラテンローラ４
５が配されるようになつている。このプラテンロ
ーラ４５の支持機構について説明すると、第４図
〜第８図に示すように、テーブル２４の下側には
回動板４２が配されており、支軸４３によつてシ
ヤーシ１０の背面側に回動可能に支持されてい
る。そして回動板４２の横長の開口４４に臨むよ
うにプラテンローラ４５が取付けられており、し
かもその両端は軸受け４６を介して回動板４２に
支持されるようになつている。 この回動板４２はロツド４７によつて上方へ回
動するように付勢されている。すなわち回動板４
２の前端側の中央部がロツド４７の屈曲部４８に
よつて上方へ押されている。ロツド４７の他方の
屈曲部４９はシヤーシ１０上に配された板ばね５
０によつて上方へ回動付勢されている。そして板
ばね５０に抗して屈曲部４９を回動させるための
カム５１が上記ローラ軸２８に取付けられてお
り、操作部５２を回動操作すると第８図に示すよ
うに、カム５１によつて板ばね５０に抗してロツ
ド４７が回動され、回動板４２が下降するように
なつている。 なおカム５１によつて回動板４２を上下させて
紙の挿入を行なう構造に代えて、第９図および第
１０図に示すように、回動板４２の先端側の端部
に操作用突片５３を設けるようにし、この突片５
３によつて第１０図に示すように、直接回動板４
２を押し下げるようにしてもよい。このような構
成によれば、突片５３を介して回動板４２に加え
られる力によつてロツド４７が回動され、板ばね
５０が押し下げられることになり、これに応じて
回動板４２も下降するために、第１０図に示すよ
うに案内板２３および紙送りローラ３０に対して
バツクテンシヨン用ばね３８および紙送りばね３
７が下降され、これによつて隙間が形成され、プ
リント用紙を挿入することが可能になる。 (4) 紙送りローラの間欠駆動機構 つぎに紙送りローラ３０を間欠的に駆動するた
めの機構について説明すると、第１１図〜第１３
図に示すように、シヤーシ１０上には紙送りレバ
ー５６が設けられており、支点ピン５７を中心と
して回動可能に支持されている。そしてレバー５
６はばね５８によつて回動付勢されており、スト
ツパ５９に当接している。そしてこのレバー５６
にはピン６０が植設されており、このピン６０に
よつてレバー５６はキヤリツジによつて押される
ようになつている。さらにこのレバー５６はロツ
ド６１の端部に連結されている。ロツド６１の他
端側は上方へ屈曲された屈曲部６２となつてお
り、第１図に示すシヤーシ１０の反対側の端部に
設けられたガイド６３によつて移動可能に支持さ
れるようになつている。このガイド６３によつて
支持されている屈曲部６２は、キヤリツジが左側
に移動した時に押されるようになつている。 上記紙送りレバー５６の端部は間欠送りレバー
６４とピン６５を介して連結されるようになつて
いる。このレバー６４にはガイドピン６６が植設
されており、シヤーシ１０上に設けられたカム板
６７の溝６８と係合するようになつている。さら
にガイドピン６６は間欠駆動輪６９の爪７０と係
合するようになつている。この爪７０はストツパ
７１によつて押されており、これによつて第１１
図において時計方向への回転が禁止され、反時計
方向への回転のみが許容されるようになつてい
る。そして間欠駆動輪６９にはウオーム７２が設
けられており、上記ローラ軸２８に取付けられた
ウオームギア３２と噛合つている。 (5) キヤリツジとインクカートリツジ つぎに実際にプリント動作を行なうプリンタヘ
ツドの構造について説明すると、第１６図〜第１
９図に示すように、プリンタヘツドは合成樹脂成
形体からなるキヤリツジ７６を備えている。そし
てこのキヤリツジ７６には４つのカートリツジ装
着部７７が形成されており、これらの装着部７７
にインクカートリツジ７８が着脱可能に装着され
るようなつている。このカートリツジ７８は特に
第１９図に示すように、その内部がインクタンク
になつているインク収納部７９を備えており、さ
らにこのインク収納部７９の前端側はタンク内の
空気が膨張した際にインクが噴出するのを防止す
るためのアジヤスタ８０を収納している。そして
このアジヤスタ８０を貫通するように供給用パイ
プ８１が引出されるとともに、板ばね８２の先端
部に支持されているペンチツプ８３にインクを供
給するようにしている。 このようなインクカートリツジ７８を装着して
いる装着部７７の上部にはロツクレバー８４が取
付けられている。このロツクレバー８４はその根
元部分に薄肉部８５を備えており、この薄肉部８
５の弾性復元力によつてカートリツジ７８のロツ
クを行なうようになつている。さらにロツクレバ
ー８４の弾性復元力を補助するために板ばね８６
が設けられており、第１９図において時計方向に
このロツクレバー８４を回動付勢している。そし
てロツクレバー８４が反時計方向に大きく回動す
るのを規制するための押え板８７が板ばね８６の
前面側に取付けられている。ロツクレバー８４は
その先端部に爪８９を備え、この爪８９がインク
カートリツジ７８の傾斜面９０を相対的に乗越
え、段部９１と係合されるようになつている。ま
たこのカートリツジ７８を押すように、キヤリツ
ジ７６の前端部にはリーフスプリング９２が取付
けられている。さらにキヤリツジ７６の上部には
プランジヤソレノイド９３が固定されるようにな
つている。このプランジヤソレノイド９３は、ロ
ツドを押出すことによつて板ばね８２を変形さ
せ、ペンチツプ８３によつてプリント動作を行な
うようにしている。 (6) 板ばねとその保持機構 上記ペンチツプ８３を先端部に支持する板ばね
は、第２０図〜第２２図に示すように、その長さ
方向の中央部に絞り加工によつて形成されたテン
ト状突部９７を備えるようになつており、この突
部９７の上面をプランジヤソレノイド９３のプラ
ンジヤロツド９８によつて押圧するようにしてい
る。このような構造によつて、板ばね８２の変形
にかかわらず常に一定の位置で板ばね８２を押圧
するようになつており、あるいはまたプランジヤ
９３がスプリング８２に対して相対的に幅方向に
移動した場合においても、ペンチツプ８３が傾く
のが防止されるようにしている。そしてテント状
突部９７の上部はプランジヤソレノイド９３のプ
ランジヤロツド９８の先端部に取付けられた押圧
部材９９によつて押されるようになつている。 なお板ばね８２の一部を絞り加工してテント状
突部９７を形成するかわりに、第２４図および第
２５図に示すように、板ばね８２にピン１００を
植設し、このピン１００の上面をプランジヤソレ
ノイド９３のプランジヤロツド９８によつて、押
圧部材９９を介して押圧するようにしてもよい。
このようなピン１００を設けることによつても、
ばね８２の変形にかかわらず常に一定の位置でば
ね８２に力を加えることが可能になるとともに、
ばね８２のプランジヤ９３に対する幅方向の変位
によつてもペンチツプ８３が傾くのが防止される
ようになる。 上記インクカートリツジ７８のインク収納部７
９の正面には第２６図および第２７図に示すよう
な挿入用スリツト１０１が形成されており、しか
もこのスリツト１０１の下面には一対の溝１０２
が形成されている。そしてこれらの溝１０２と対
向するようにスリツト１０１の上部には突部１０
３が形成されている。このようなスリツト１０１
内には、両側に突片１０４を備える板ばね８２の
基端部が挿入されるようになつており、治具１０
５を用いて第２８図に示すように突片１０４を押
し、この板ばね８２をスリツト１０１に押込むよ
うにしている。このようにして板ばね８２をスリ
ツト１０１に押込むと、溝１０２と突部１０３と
によつて、板ばね８２は第２９図に示すように波
型に変形するようになり、これによつてスリツト
１０１に確実に板ばね８２の端部が保持されるよ
うになる。 このような板ばね８２の取付けによれば、板ば
ね８２はその基端部がスリツト１０１の溝１０２
と突部１０３とによつて波型に変形した状態で固
定されることになり、板ばね８２の保持にばらつ
きが少なくなり、精度良く取付けることが可能に
なる。すなわち接着剤を用いて精度良く取付ける
必要がなくなるために、ペンチツプ８３の位置精
度も高くなり、これによつてよりばらつきが減少
することになる。さらに板ばね８２の取付けの際
に、タンク７８のスリツト１０１内に単に挿入す
ればよくなるために、取付け作業が容易なり、コ
スト的にも有利になる。 (7) ペンチツプ カートリツジ７８に板ばね８２を介して支持さ
れているペンチツプ８３は第３０図に示すよう
に、その先端部にボール１０９を備えており、こ
のボール１０９へパイプ８１およびペンチツプ８
３のボデイを介してインクを供給するようになつ
ている。またペンチツプ８３の上部にはダンパを
兼用するキヤツプ１１０が取付けられており、こ
れによつてペンチツプ８３の復動時に図外のスト
ツパに当接することによつて、ダンパ１１０によ
つて共振を防止するようにしている。従つて板ば
ね８２に支持されているペンチツプ８３が安定な
振動を行なうようになり、画質の安定化を可能に
している。さらにペンチツプ８３の側部には接続
部１１１が設けられており、この接続部１１１に
供給用パイプ８１を接続するようにしている。こ
のように側部に形成された接続部１１１によつて
パイプ８１を通してインクを供給するようにして
いるために、板ばね８２とほぼ平行にパイプ８１
が延びるようになり、板ばね８２の周波数応答性
が向上し、プランジヤソレノイド９３のパワーも
低減され、省エネルギ化が達成されるようにな
る。 なおペンチツプ８３の構造としては、第３１図
に示すような変形例に置換えることが可能であ
る。この場合にはペンチツプ８３を板ばね８２と
ともに合成樹脂によつて一体に成形するようにし
ており、板ばね８２の薄肉部１１３の弾性復元力
によつてペンチツプ８３の移動を可能としてい
る。そしてこのような構造を採用することによ
り、部品点数がさらに少なくなつて構造が単純に
なる。あるいはまた第３２図に示すように、ペン
チツプ８３の上端を側方へ直角に屈曲させるとと
もに、この屈曲された部分をホルダ１１２を介し
て板ばね８２に支持させるようにし、しかもホル
ダ１１２から突出するペンチツプ８３の先端部に
供給用パイプ８１を接続するようにしてもよい。 (8) プランジヤの構造 つぎに板ばね８２を変形させてペンチツプ８３
をプリント用紙に圧着するためのプランジヤの構
造について説明すると、プランジヤは４つのイン
クカートリツジ７８について連結された構造にな
つており、多連式のプランジヤが用いられるよう
になつている。すなわち４つのプランジヤ９３の
ヨーク１１６は第３３図に示すように互いに連結
されており、多連式のヨーク１１６を構成してい
る。なお４つのプランジヤソレノイド９３につい
てアツパプレート１１７は互いに独立しており、
それらの間に隙間１２６が設けられている。そし
てヨーク１１６の各プランジヤソレノイド９３の
間の部分にはそれぞれギヤツプ１１８が形成され
ており、このギヤツプ１１８によつて互いに隣接
するプランジヤ９３間での磁気干渉を防止するよ
うにしている。従つて漏れ磁束が少なくなるとと
もに、有効磁束が増加して磁気効率が改善される
ようになる。このために駆動周波数の応答性が改
善されるようになり、あるいはまた消費電力が低
減されることになる。 つぎにこのプランジヤの内部の構造について説
明すると、ヨーク１１６内には第３４図に示すよ
うにボビン１１９が配されるとともに、このボビ
ン１１９の外周側にソレノイドコイル１２０が巻
装されている。そしてこのボビン１１９によつて
摺動可能に保持された状態でアーマチユア１２１
が配されている。このアーマチユア１２１の下端
にはプランジヤロツド９８が連結されるようにな
つており、しかもプランジヤロツド９８はボビン
１１９内に取付けられた固定芯１２３のガイド部
１２４によつて摺動可能に支持されるようになつ
ている。 このようにプリント用のプランジヤソレノイド
９３は、そのアーマチユア１２１がボビン１１９
の内周面で摺動可能に支持されるとともに、プラ
ンジヤロツド９８がガイド部１２４によつて摺動
可能に支持されるようになつており、これによつ
て可動部分の案内を達成するようにしている。そ
してこのプランジヤソレノイド９３の上部に取付
けられているストツパ１２７は、アーマチユア１
２１のストロークの規制を行なうだけであつて、
このストツパ１２７に軸受け部分が設けられてい
ないので、従来のように軸との間の位置合せが不
要になり、組立てが容易になるという利点をもた
らす。さらにアーマチユア１２１がボビン１１９
によつて案内されるようになつているために、ア
ーマチユア１２１とボビン１１９との間のギヤツ
プを少なくし、磁気効率を改善することが可能に
なり、これによつて安定したペン駆動周波数応答
性が得られることになる。 なお第３４図に示す構造に変えて、第３５図に
示す変形例の構造にすることが可能である。この
変形例においては、固定芯１２３の下部にガイド
部１２４を設けるとともに、上部にもガイド部１
２５を設け、これらのガイド部１２４，１２５に
よつてプランジヤロツド９８を摺動可能に支持す
るようにしたものである。このような構造によれ
ば、アーマチユア１２１はボビン１１９によつて
案内する必要がなくなるために、アーマチユア１
２１の支持構造が簡単になる。 動作と作用の説明 (1) 紙の挿入 紙の挿入は第６図に示すカム５１を操作部５２
によつて回動させ、これによつて回動板４２を第
７図に示す状態から第８図に示す状態に下降させ
ることによつて達成される。カム５１を回動させ
るとロツド４７が板ばね５０に抗して強制的に押
下げられるようになり、屈曲部４９がシヤーシ１
０の底部にほぼ接触するようになる。この状態に
おいてカム５１の先端の部分で屈曲部４９をロツ
クする。これによつて回動板４２が下降されると
ともに、この回動板４２に取付けられているばね
３７，３８がともに下方へ移動することになり、
紙送りローラ３０および案内板２３から離れるよ
うになる。 このようにして紙の走行経路がオープンの状態
になる。従つて背面側あるいは前面側からプリン
ト用紙を挿入することが可能になる。プリント用
紙はテーブル２４あるいはプラテンローラ４５と
案内板２３との間に挿入されることになる。そし
てこの後にカム５１のロツクを解除し、板ばね５
０によつてロツド４７を介して回動板４２を上昇
させる。するとプラテンローラ４５が上昇すると
ともに、回動板４２に取付けられているばね３
７，３８がそれぞれ紙送りローラ３０およびガイ
ド板２３に接触することになる。従つてばね３７
によつて、紙送りローラ３０の回転に伴つて紙送
りが行なわれるとともに、ばね３８によつてプリ
ント用紙にバツクテンシヨンを与えることが可能
になる。 このような紙の挿入機構は、特にカム５１を操
作しやすいシヤーシ１０の右側の位置に配すると
ともに、トーシヨンロツド４７を用いて力の作用
点を回動板４２の幅方向のほぼ中央部分に作用さ
せるようにしており、板ばね５０の弾性復元力を
回動板４２に対して左右に不均衡を生ずることな
く加えるようにしている。またカム５１は紙送り
用のローラ軸２８に取付けられており、操作部５
２の上下運動によつてロツクと解除とを行なわせ
るようにしている。このような構造によつて、カ
ム５１の移動量が少なくなり、しかも一連の回動
板４２の上下のための機構に要する部品点数が少
ない簡単な構造とすることができ、経済的にも、
スペース的にも非常に有利になる。 さらにこのような機構によつて、プラテンロー
ラ４５を動かすことによつてプリント用紙の挿入
を行なうようにしているために、プリント用紙の
挿入経路が広くとれ、機構解放時にプリント用紙
の挿入口からプリント用紙の出口までが完全に解
放された状態となつて障害物が一切なくなる。従
つて葉書のような厚手の紙まで容易に挿入するこ
とが可能になり、従来プリント用紙を挿入するた
めに複雑な形状をしていた案内板２３もストレー
トですつきりした形となり、部品の製造や加工性
の点でも利点が増加することになる。 さらにこのプリンタにおいては、紙の位置をつ
まみ３１によつて自由に調整できるようになつて
いる。つまみ３１はローラ軸２８に取付けられる
とともに、このローラ軸２８に取付けられている
ウオームギア３２がリミツタ機構３６を介してロ
ーラ軸２８と結合されるようになつている。従つ
てつまみ３１を回転操作すると、リミツタ機構３
６がすべることによつて、紙送りローラ３０の駆
動機構を保護しながら、ローラ軸２８を介して紙
送りローラ３０を手動操作によつて回転させるこ
とが可能になる。従つてばね３７によつて紙送り
ローラ３０に圧着されているプリント用紙の頭出
しの位置を自由に設定することが可能になる。ま
たこのリミツタ機構３６によつて、たとえ自動紙
送り中につまみ３１を操作しても、駆動部が破壊
することなく、機構部の保護を図ることが可能に
なる。 (2) プリント動作 プリント動作は、ガイドロツド２１に案内され
ながら送りねじ１５によつて横方向に送られるキ
ヤリツジ７６に装着されたインクカートリツジ７
８によつて行なわれるようになつている。４つの
インクカートリツジ７８を支持したキヤリツジ７
６は、モータ１２によつて送りねじ１５が駆動さ
れると、これによつてプリンタの横方向に移動し
ながら、外部から加えられる電気信号によつて、
プランジヤソレノイド９３を作動させてペンチツ
プ８３をプリント用紙に接触させてプリント動作
を行なうようにしている。 このプリント動作についてさらに詳細に説明す
ると、第１８図および第９図に示すプランジヤソ
レノイド９３を励磁させ、そのプランジヤロツド
９８を押出すことによつて行なわれるようになつ
ている。プランジヤロツド９８の先端部には第２
図に示すように、押圧部材９９が取付けられてお
り、この押圧部材９９によつてばね８２を押し、
ペンチツプ８３を下方へ移動させてプリント動作
を行なうようにしている。 なお上記４つのカートリツジ７８にはそれぞ
れ、イエロ、マゼンタ、シアン、およびブラツク
の各色のインクがはいつており、外部からの信号
によつて対応するプランジヤソレノイド９３を励
磁して各色のプリント動作を行なうようにしてい
る。そして各色のカートリツジ７８は互いに独立
になつているために、それぞれのカートリツジ７
８内のインクがなくなつた時点で別々に交換すれ
ばよく、これによつてインクの無駄をなくすこと
が可能になる。 そして第１９図および第２２図に示すように、
押出しタイプのプランジヤソレノイド９３を用
い、そのロツド９８を押出してリーフスプリング
８２を変形させることによつてプリント動作を行
うようにしている。従つて耐久性を要するプラン
ジヤソレノイド９３と使捨て部品であるインクカ
ートリツジ７８とを完全に分離することができ、
耐久性を要するプランジヤソレノイド９３の部分
を高精度にして性能および信頼性の向上を図り、
さらには省電力化を図るとともに、消耗品のコス
トダウンが達成されることになる。またプランジ
ヤソレノイド９３がリーフスプリング８２の上側
に配されており、プランジヤロツド９８を押出す
構造にしているために、プリント用紙の経路が単
純になり、信頼性が向上されるとともに、設計の
自由度の向上を図り、さらには省電力化を達成す
ることになる。 さらにペンチツプ８３を先端部に支持する板ば
ね８２は、第２０図〜第２２図に示すように、そ
の長さ方向の中間部分に突部９７が形成されてお
り、この突部９７をプランジヤソレノイド９３の
ロツド９８の先端に取付けられた押圧部材９９の
下面で押圧するようにしている。従つて板ばね８
２の変形量にかかわらずこの板ばね８２を押す部
分が常に一定になり、これによつて安定にプリン
ト動作を行なうことが可能になる。さらに第２３
図に示されるように、板ばね８２の幅方向に対す
るプランジヤソレノイド９３の作用点を一定にす
ることができ、これによつて板ばね８２の幅方向
の傾きをなくすことが可能になる。従つてこの板
ばね８２の先端部に支持されているペンチツプ８
３が斜めになつてプリント用紙に接触することが
防止され、常に正しいプリント動作が行なわれる
ことになる。 さらにこの実施例のプリンタにおいては、ペン
チツプ８３の側部に接続部１１１が形成されるよ
うになつており（第３０図参照）、この接続部１
１１に供給用パイプ８１が接続されるようになつ
ている。そしてこのパイプ８１はペンチツプ８３
の側方に延びるようになつており、板ばね８２の
下側においてほぼ平行に配されるようになつてい
る。従つてハンマ型のプリント動作が可能にな
り、インク供給用パイプ８１がこのハンマ型のプ
リント動作を阻害することがなくなる。さらに板
ばね８２に平行にインク供給用パイプ８１を設置
することが可能になるために、板ばね８２の周波
数応答性が向上し、プランジヤソレノイド９３の
駆動パワーも低減され、プリンタの省エネルギ化
が達成されることになる。さらにペンチツプ８３
の上端にダンパ１１０を設置することが可能にな
り、共振を防止して安定な振動を行なわせること
が可能になる。従つてこれにより、画質の安定化
が図られるようになる。また紙送りの構造の改善
とあいまつて、ハンマ型の印字によつて、葉書等
の厚紙へのプリントも可能になる。 さらにプリント動作を行なうためのプランジヤ
ソレノイド９３は、第３３図に示すようなヨーク
１１６を用いるようにしている。このヨーク１１
６はそれぞれのユニツトの間の部分において、ギ
ヤツプ１１８を備えるようになつており、さらに
各アツパプレート１１７間には隙間１２６が形成
されるようになつている。これらのギヤツプ１１
８と隙間１２６とによつて、互いに隣接するユニ
ツト間での磁気干渉を防止するようにしている。
すなわち各ユニツトを励磁すると、第３３図にお
いて矢印で示すような磁路が形成され、漏れ磁束
はきわめて少なくなり、隣接するユニツトへの磁
気干渉はほとんど行なわなくなる。また磁束が有
効にそれぞれのユニツト内で利用されることにな
るために、従来のものにくらべて有効磁束が増
え、電磁石の吸引力も大きくなる。従つてこのこ
とから、プランジヤソレノイドの駆動パワーを低
減することが可能になり、あるいは従来と同一の
パワーで駆動させればよい場合には、周波数応答
性が向上することになる。 (3) インクカートリツジの交換 このようにしてプリント動作を行なうプリンタ
ヘツドのインクカートリツジ７８内のインクがな
くなつた場合には、カートリツジ７８の交換を行
なう。このカートリツジ７８の交換は、第１９図
に示すロツクレバー８４を反時計方向に回動させ
る。するとレバー８４は薄肉部８５の弾性復元力
および板ばね８６の弾性復元力に抗して反時計方
向に回動され、その爪８９がカートリツジ７８の
段部９１から離脱する。そしてこのカートリツジ
７８はリリーススプリング９２によつてその前端
が押されているために、このリリーススプリング
９２の弾性復元力によつて第９図において右方に
押出されるようになり、これによつてキヤリツジ
７６からカートリツジ７８が取外されることにな
る。なおこの後にロツクレバー８４は、それ自身
の弾性復元力およびスプリング８５の弾性復元力
によつて再びロツク位置に戻るようになる。 このようにして古いインクカートリツジ７８を
取外したならば、インクが充填されている新しい
インクカートリツジ７８をキヤリツジ７６のカー
トリツジ装着部７７に装着する。この動作は第１
９図において矢印で示すように、キヤリツジ７６
の装着部７７に右方から左方に向つてカートリツ
ジ７８を挿入すればよい。カートリツジ７８の挿
入によつて、その傾斜面９０を上記ロツクレバー
８４の爪８９が乗越えることになり、これによつ
てロツクレバー８４の爪８９はカートリツジ７８
の段部９１と係合するようになる。なおカートリ
ツジ７８は図外のストツパによつて、所定量以上
挿入されないようになつている。 そして奥まで挿入されたカートリツジ７８は、
その前端部がリリーススプリング９２によつて後
方へ押されるために、ロツクレバー８４の爪８９
と段部９１とが当設した状態で静止することにな
る。そしてロツクレバー８４はそれ自身の弾性復
元力と板ばね８６の弾性復元力とによつてカート
リツジ７８をキヤリツジ７６に対して押し付ける
ように作用することになる。従つてこのような構
造によれば、インクカートリツジ７８の着脱がワ
ンタツチで行なわれ得るようになり、操作が非常
に容易になる。さらにカートリツジ７８を一本ず
つ交換できるために、インクが残つているカート
リツジ７８を交換する必要がなくなつて、インク
の無駄をなくすことが可能になる。 (4) 紙の間欠送り 紙、すなわちプリント用紙の間欠送りは、上記
キヤリツジ７６の移動に連動して行なわれるよう
になつている。この動作を第１１図〜第１３図を
参照して説明すると、キヤリツジ７６がガイドロ
ツド２１によつて案内されながら、送りねじ１５
によつてこのプリンタの右端に移動すると、この
キヤリツジ７６は紙送りレバー５６のピン６０を
押すようになり、これによつてこのレバー５６を
ばね５８に抗してピン５７を中心として第１１図
において時計方向に回動させる。するとこのレバ
ー５６の運動は、ピン６５を介して間欠送りレバ
ー６４に伝達されるようになり、レバー６４が第
１１図において鎖線で示すように左方へ移動す
る。このときにレバー６４のピン６６が間欠駆動
輪６９の爪７０を引掛け、この駆動輪６９を４分
の１回転させる。しかもこの駆動輪６９はストツ
パ７１によつて時計方向への回転が防止されてい
るために、４分の１回転したところで停止する。 そしてこの駆動輪６９の４分の１回転の運動
は、ウオーム７２を介してローラ軸２８のウオー
ムギヤ３２に伝達され、このローラ軸２８が所定
の回転角だけ回転することになる。このローラ軸
２８には紙送りローラ３０が設けられており、こ
の紙送りローラ３０に紙送り用ばね３７を介して
プリント用紙が圧着されているために、これによ
つてプリント用紙の間欠送りが達成される。 間欠駆動輪６９は上述のごとくストツパ７１に
よつて時計方向の回転が規制されているために、
キヤリツジ７６が左方へ移動し始め、レバー５６
がばね５８によつて反時計方向に回動されても、
紙送りは行なわれない。そしてこのときには、間
欠送りレバー６４のピン６６がカム板６７の溝６
８内を移動することになり、間欠駆動輪６９の爪
７０を乗りこえるようになる。 そしてキヤリツジ７６が左端に移動すると、第
１図に示すガイド６３に案内されているロツド６
１の屈曲部６２を押すことになり、ロツド６２が
左方へ移動する。このロツド６１はレバー５６と
連結されているために、これによつてレバー５６
が時計方向に回動されることになる。従つてこの
場合においても、間欠送りレバー６４が左方へ移
動し、そのピン６６が間欠駆動輪６９の爪７０を
引掛けてこの駆動輪６９を回転駆動する。そして
この駆動輪６９の反時計方向の回転が、ウオーム
７２を介してウオームギヤ３２に伝達され、紙送
りローラ３０を備えるローラ軸２８を駆動し、プ
リント用紙の間欠送りを行なうことになる。 このように本実施例に係るプリンタにおいて
は、キヤリツジ７６の左右の端部への移動に伴つ
て、間欠駆動機構を介して紙送りローラ３０を間
欠駆動するようにしている。従つてモータやプラ
ンジヤ等の専用の駆動源を必要とすることなく、
送りねじ１５を駆動するモータ１２を利用して紙
の間欠送りを達成することが可能になり、部品の
数が少なくなり、あるいは部品コストを低減でき
る。また専用の駆動源の電気回路も不要となり、
回路のコストも安くなる。さらに専用の駆動源が
ないために、スペースを必要とせず、プリンタを
小型化することが可能になる。 (5) ホワイトスキツプ 各種のプリント動作を行なう場合に、プリント
情報を有していない部分の印字については、紙送
りだけを行なえばよい。しかし上述のごとく、こ
のプリンタは紙送り専用の駆動源を有していな
い。従つてこのような場合には、プリント情報の
ある部分もない部分も同様にキヤリツジ７６を左
右に動かして紙を送らなければならず、プリント
時間が短縮できなくなる。そこでこのプリンタに
おいては、紙送りだけのためにキヤリツジ７６を
移動させなければならないという不都合を除き、
プリントしなくてもよい部分については飛ばして
いきなりプリント情報を有する部分からプリント
動作を行なうようにしており、これによつてプリ
ント時間の短縮とプリンタの無駄な動作とをなく
すようにしている。 この動作は第３６図に示す制御回路によつて達
成されるようになつている。この制御回路は
CPU１２９を備え、このCPU１２９にはRAM１
３０、ROM１３１、フレームメモリ１３２、ラ
インメモリ１３３がそれぞれ接続されるようにな
つている。さらにCPU１２９は、駆動回路１３
５，１３６を介して、それぞれプランジヤソレノ
イド９３とモータ１２とを制御するようにしてい
る。 この制御回路による動作について説明すると、
例えば第３７図に示すようなプリント情報を
CPU１３９を介してフレームメモリ１３２に取
込む。そしてこのフレームメモリ１３２内のデー
タを１ライン分ずつCPU１２９を介してライン
メモリ１３３に写替え、そのときにプリントすべ
きデータがあるかどうかを判断する。そして
CPU１２９はその前にライン中にプリントすべ
きデータがあつた時に１となるフラグの存在を調
べ、一番最初にデータがあるラインが来たときに
フラグを１にする。そしてフラグが１になつたと
きに直流モータ１２を駆動するようにしている。 例えば第３７図に示すように、L₁〜L₅までは
プリントすべき情報が存在せず、L₆において始
めてプリントすべき情報が現れた場合には、L₁
〜L₅までの間では、第３８図に示すフローチヤ
ートのループ１の各ステツプを順次循環するよう
になる。そしてL₆でフラグを立ててプリント動
作を開始する。従つてこの後は最終ラインまでル
ープ２の各ステツプを循環することになり、プリ
ント動作が行なわれるようになる。最終ラインの
プリントが終ると、フラグを０としてプリントを
終了する。 このような動作は、空白部分あるいはバツクが
白ではなく他の色であつた場合でも同様に行なう
ことが可能で、ソフトウエアによつて飛ばす色の
指定を行なうことによつて、どのような色であつ
てもスキツプしてプリント時間を短縮することが
可能になる。そしてこのようなホワイトスキツプ
によつて、一枚の図を書く時間が図の内容によつ
ては大幅に短縮されることになり、しかもプリン
タが無駄な動きをすることがなくなり、機械の寿
命を延ばすことが可能になる。

【考案の効果】

以上のように本考案は、伝動ギヤと回転軸との
間にプリント用媒体の送り負荷よりも大きなトル
クであつて予め設定されているリミツタ値に相当
するトルクでスリツプする摩擦リミツタ機構を介
在させるようにし、これによつて回転駆動手段が
作動しているときには摩擦リミツタ機構を介して
回転軸を回転させてプリント用媒体を送るように
し、これに対して手動回転操作用つまみが操作さ
れたときには摩擦リミツタ機構がスリツプして手
動回転操作用つまみによつて手動操作で回転軸が
回転駆動されるとともに、手動による回転駆動力
が回転駆動手段には伝達されないようにしたもの
である。 従つて自動送りでプリント用媒体を送つている
際に送りローラ側に大きな負荷が発生した場合に
は、摩擦リミツタ機構がスリツプするようにな
り、これによつて回転駆動手段を保護することが
可能になる。 また手動回転操作用つまみを回転操作すること
によつて、回転軸を介して送りローラを回転駆動
し、これによつて手動でプリント用媒体を送るこ
とができる。しかもこのときに回転駆動手段が作
動していても、その駆動力が摩擦リミツタ機構の
スリツプによつて吸収されるために、自動送り時
における手動回転操作用つまみの回転によつて、
手動送りを優先してプリント用媒体を送ることが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るプリンタのほぼ全体の構
造を示す平面図、第２図は同背面図、第３図は同
正面の紙送りローラの断面図、第４図はプリンタ
の縦断面図、第５図は操作用カムの部分の縦断面
図、第６図はプラテンローラの支持構造を示す斜
視図、第７図はプラテンが上昇位置にあるときの
断面図、第８図はプラテンが下降位置にあるとき
の断面図、第９図はプラテンローラの支持構造の
変形例の斜視図、第１０図は同プラテンローラが
下降したときのの断面図、第１１図は間欠送り機
構の平面図、第１２図は紙送りレバーの支持構造
を示す断面図、第１３図は紙送り用ウオームの構
造を示す断面図、第１４図は紙送りローラのリミ
ツタ機構の分解斜視図、第１５図は同断面図、第
１６図はプリンタヘツドの平面図、第１７図は同
背面図、第１８図は同分解斜視図、第１９図は同
縦断面図、第２０図はペンチツプ支持用板ばねの
平面図、第２１図は同側面図、第２２図はプリン
ト機構の要部側面図、第２３図は同横断面図、第
２４図は変形例に係るばねの斜視図、第２５図は
同プリント機構の要部側面図、第２６図はインク
タンクの正面図、第２７図は第２６図における
〜線断面図、第２８図はばねの挿入動
作を示す断面図、第２９図は挿入されたばねの断
面図、第３０図はペンチツプの断面図、第３１図
は変形例のペンチツプの断面図、第３２図は別の
変形例のペンチツプの側面図、第３２図は別の変
形例のペンチツプの側面図、第３３図はプランジ
ヤヨークの外観斜視図、第３４図はプランジヤソ
レノイドの縦断面図、第３５図は変形例に係るプ
ランジヤソレノイドの縦断面図、第３６図は制御
回路のブロツク図、第３７図はホワイトスキツプ
の動作を示す平面図、第３８図は同フローチヤー
トである。 なお図面に用いた符号において、２８……ロー
ラ軸、３０……紙送りローラ、３１……つまみ、
３２……ウオームギア、３３……スリーブ、３４
……スリツト、３５……リング状ばね、３６……
リミツタ機構、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プリント用媒体を送る送りローラと、 前記送りローラを回転させるための回転軸と、 前記回転軸に固着されている手動回転操作用つ
   まみと、 前記回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、 前記回転駆動手段の駆動力を前記回転軸に伝達
   するために前記回転軸に設けられている伝動ギヤ
   とを具備し、 前記プリント用媒体の送り負荷よりも大きなト
   ルクであつてしかも機構部が破壊するトルクより
   も小さなトルクがリミツタ値として設定され、前
   記リミツタ値に相当するトルクを越えたらスリツ
   プする摩擦リミツタ機構を前記伝動ギヤと前記回
   転軸との間に介在させるようにしたことを特徴と
   するプリンタ。