JP5554131B2 - 非真円駆動要素を有する同期駆動装置 - Google Patents
非真円駆動要素を有する同期駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5554131B2 JP5554131B2 JP2010097597A JP2010097597A JP5554131B2 JP 5554131 B2 JP5554131 B2 JP 5554131B2 JP 2010097597 A JP2010097597 A JP 2010097597A JP 2010097597 A JP2010097597 A JP 2010097597A JP 5554131 B2 JP5554131 B2 JP 5554131B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- circular profile
- torque
- drive structure
- load torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/171—Toothed belt pulleys
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/022—Chain drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/024—Belt drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/356—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear making the angular relationship oscillate, e.g. non-homokinetic drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/46—Component parts, details, or accessories, not provided for in preceding subgroups
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
- F02B67/04—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus
- F02B67/06—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus driven by means of chains, belts, or like endless members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/06—Engines with means for equalising torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
- F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
- F16F15/264—Rotating balancer shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
- F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/24—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2810/00—Arrangements solving specific problems in relation with valve gears
- F01L2810/03—Reducing vibration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
- F01L2820/01—Absolute values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H2035/003—Gearings comprising pulleys or toothed members of non-circular shape, e.g. elliptical gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
- F16H55/084—Non-circular rigid toothed member, e.g. elliptic gear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19884—Irregular teeth and bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
本明細書においては、特に断らない限り、周期的に変動する量の振幅という用語は、ピークからピークまでの振幅を意味する。
本発明の特徴は、本発明による装置に関連して本明細書に示されるが、このような特徴はまた、本発明による方法(すなわち、同期駆動装置を作動させる方法、又は、同期駆動装置を構成する方法)に関しても提供することができ、その逆も言えるということがわかる。
本発明の更に別の態様によれば、
(i)複数の係合部分を有する連続ループの細長い駆動構造体と、細長い駆動構造体の係合部分と係合するための複数の歯を有する第1のロータと細長い駆動構造体の係合部分と係合するための複数の歯を有する第2のロータとを少なくとも含む複数のロータと、第2のロータに連結された回転荷重アセンブリとを含む構成要素を組み立てる段階と、
(ii)細長い駆動構造体を駆動するように構成された第1のロータと、細長い駆動構造体によって駆動されるように構成された第2のロータとの周りに細長い駆動構造体を係合させる段階と、
を含み、
ロータのうちの一方は、後退部分と交互する少なくとも2つの突出部分を有する非真円プロフィールを有し、
回転荷重アセンブリは、回転駆動される時に周期的に変動する荷重トルクを与えるようになっており、
(iii)非真円プロフィールが回転荷重アセンブリの変動荷重トルクを低減するか又は実質的に相殺する逆に変動する補正トルクを第2のロータに付与するように、第2のロータの角度位置に対する非真円プロフィールの突出及び後退部分の角度位置と非真円プロフィールの偏心の大きさとを決定する段階、
を更に含む、同期駆動装置を構成する方法を提供することができる。
(i)非真円プロフィールが形成されたロータに隣接する細長い駆動構造体のスパンの周期的な伸長及び収縮によって逆に変動する補正トルクを生成するように非真円プロフィールを構成する段階、
を含み、
細長い駆動構造体は、非真円プロフィールが形成されたロータと第2のロータとの間に駆動スパンを有し、
駆動スパンは、非真円プロフィールが形成されたロータの緊張側に配置され、
(ii)駆動スパンの最大伸長が回転荷重アセンブリの変動荷重トルクのピーク値と一致する角度位置の+/−15度以内であるように非真円プロフィールの角度位置を調節することにより、非真円プロフィールの突出及び後退部分の角度位置を決定する段階、
を更に含む。
(i)同期駆動装置の所定の一組の選択された作動条件における回転荷重アセンブリの変動荷重トルクの振幅を測定する段階と、
(ii)駆動スパンの周期的伸長及び収縮に必要な振幅を以下の式:
L=T/rk、
L=上述の駆動スパンの周期的伸長及び収縮の振幅、
T=同期駆動装置の所定の一組の選択された作動条件における回転荷重アセンブリの変動荷重トルクの振幅、
r=第2のロータの半径、及び
k=dFを構造体の長さにおける長さの増加dLを生成するために要する力とする時にk=dF/dLで定義される細長い駆動構造体の剛性係数、
によって計算する段階と、
(iii)(a)非真円プロフィールの突出及び後退部分の円からの発散、及び(b)得られる駆動スパンの周期的伸長及び収縮の振幅の一連の値を実験的に関連付けるためのデータを生成して記録する段階と、
(iv)駆動スパンの周期的伸長及び収縮に必要な振幅を与える対応する偏心をデータから選択する段階と、
によって決定される。
すなわち、要約すると、本発明は、荷重アセンブリの変動荷重トルクを最も有利に相殺するか又は低減するような非真円プロフィールの偏心及びタイミングの正しい選択を提供する。
ここで、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を例示的に以下に説明する。
L=T/rk
ここで、
L=必要な駆動スパンの周期的伸長及び収縮の振幅、
T=最大振幅時に測定されたカムシャフト26の変動荷重トルクの振幅、
r=第2のロータ12の半径、及び
k=ベルト10の剛性係数。
剛性係数kは、式:k=dF/dLから求められ、dFは、構造体において長さの増加dLを生み出すために要する力である。
図7aは、丸いクランクシャフトスプロケットについてrpmによるエンジン速度に対する回転振動の角度によるカムシャフト捩れ振動の振幅を示す。図7bは、楕円形クランクシャフトスプロケットについてrpmによるエンジン速度に対する回転振動の角度によるカムシャフト捩れ振動の振幅を示す。図7bは、捩れ振動が大きく低減されることを示している。クランクシャフトに由来する捩れ振動のみが残存しており、共振は相殺されている。
図13は、楕円形クランクシャフトスプロケットに対するカムシャフト捩れ振動をスペクトル解析で示しており、x軸=調和次数、y軸=エンジンrpm、及びz軸=カムシャフト捩れ振動の振幅である。楕円形プロフィールにより2次の捩れ振動のみが除去される。図14に示すような一層複雑なプロフィールを使用することにより、2次及び4次の捩れ振動が同時に相殺されることになる。
突出部分は、図14aに示す2次変動荷重トルク110を相殺するために付与することができる変動補正荷重トルクを生成する。第2のプロフィール19Bは、クランクシャフトスプロケット11のプロフィールとして使用されたとしたら図14aに示す4次変動荷重トルク111と同等の補正トルクを生成するであろう4つの小突出部分を有する形状に作られる。図14bにおいて、本発明を具体化した非真円プロフィールは、参照符号19Cで指示されている。この非真円プロフィールは、2つのプロフィール19A及び19Bを結合したものである。結合されたプロフィール19Cは、2つの主要突出部分と2つの小突出部分とを有する。結合されたプロフィール19Cは、図14aに示す結合された変動トルク112を相殺させることができる変動補正トルクを生成する。
加速度=力/質量
をもたらし、回転運動においては、
加速度=トルク/慣性力
をもたらす。普通の内燃機関においては、弁機構又はディーゼル燃料ポンプからのトルクが変動し、速度を変動させて角変位を変動させる(捩れ振動としても公知)。ベルトを引っ張る(適切な時に)楕円体クランクシャフトスプロケットを使用することにより、カムシャフトに作用する結合トルクがゼロであるような振幅及び位相を有する付加的なトルクを生成することができる。トルクが存在しないということは、ニュートンの第1法則により加速が存在しないことを意味する。加速が存在しないということは、速度の変動が存在しないことを意味し、これは、捩れ振動が存在しないことを意味する。
1.非真円プロフィール(19)は、該非真円プロフィール(19)が形成されたロータに隣接する前記細長い駆動構造体(10)のスパンの周期的な伸長及び収縮によって前記逆に変動する補正トルクを生成するようになっており、
前記細長い駆動構造体は、前記非真円プロフィール(19)が形成されたロータの緊張側に駆動スパン(10A、10B)を有し、
前記非真円プロフィール(19)の前記角度位置は、前記駆動スパン(10A、10B)の最大伸長が前記回転荷重アセンブリ(26)の前記変動荷重トルク(103)のピーク値と一致する角度位置の+/−15度以内である。
上記2または3に記載の同期駆動装置。
6.前記変動補正トルク(104)の振幅は、前記変動荷重トルク(103)の振幅と実質的に等しい上記4に記載の同期駆動装置。
前記非真円プロフィール(19)の偏心の大きさは、前記変動補正トルク(104)が前記変動荷重トルク(103)の振幅の70%から110%の範囲の振幅を有するような大きさである、
上記2ないし6のいずれかに記載の同期駆動アセンブリ。
9.前記変動補正トルク(104)の振幅は、前記変動荷重トルク(103)の振幅と実質的に等しい上記7に記載の同期駆動装置。
前記非真円プロフィール(19)の偏心の大きさは、前記変動補正トルク(104)が、前記変動荷重トルクが最大となるような条件において決定された時の該変動荷重トルクの振幅の70%から110%の範囲の振幅を有するような大きさである、
上記1から上記3のいずれかに記載の同期駆動アセンブリ。
上記10に記載の同期駆動装置。
上記10に記載の同期駆動装置。
前記非真円プロフィール(19)の偏心の大きさは、前記変動補正トルク(104)が、同期駆動装置の固有共振周波数において決定された時の前記変動荷重トルク(103)の振幅の70%から110%の範囲の振幅を有するような大きさである、
上記1から上記3のいずれかに記載の同期駆動アセンブリ。
上記13に記載の同期駆動装置。
上記13に記載の同期駆動装置。
L=T/rk、
L=前記駆動スパン(10A、10B)の周期的伸長及び収縮の振幅、
T=同期駆動装置の所定の一組の選択された作動条件における回転荷重アセンブリの変動荷重トルク(103)の振幅、
r=第2のロータの半径、及び
k=dFを構造体の長さにおける長さの増加dLを生成するために要する力としてk=dF/dLとして定義される細長い駆動構造体(10)の剛性係数、
で与えられる前記駆動スパンの周期的伸長及び収縮を生成するような大きさである、
上記1から上記3のいずれかに記載の同期駆動装置。
上記16に記載の同期駆動装置。
T=前記変動荷重トルクが最大となる条件において決定された前記回転荷重アセンブリ(26)の該変動荷重トルクの振幅である、
上記17に記載の同期駆動装置。
T=同期駆動装置の固有共振周波数において決定された前記回転荷重アセンブリの前記変動荷重トルク(103)の振幅である、
上記16に記載の同期駆動装置。
上記1から上記19のいずれかに記載の同期駆動装置。
上記1から上記20のいずれかに記載の同期駆動装置。
22.前記非真円プロフィール(19)は、第3のロータ(14)上に設けられる、
上記1から上記20のいずれかに記載の同期駆動装置。
上記22に記載の同期駆動装置。
上記1から上記3のいずれか記載の同期駆動装置。
前記回転荷重アセンブリ(26)は、回転燃料ポンプを含む、
上記24に記載の同期駆動装置。
上記25に記載の同期駆動装置。
前記回転荷重アセンブリ(26)は、カムシャフトアセンブリを含む、
上記24に記載の同期駆動装置。
前記変動補正トルク(104)の振幅は、前記変動荷重トルク(103)の振幅と実質的に等しい、
上記27に記載の同期駆動装置。
前記非真円プロフィール(19)の前記角度位置は、該非真円プロフィール(19)を有するロータの周りに前記細長い駆動構造体(10)が巻き付けられた角度を二分割するベクトル(27)の方向である、該非真円プロフィール(19)が形成されたロータの基準方向(27)と関連付けられ、
前記非真円プロフィール(19)の前記角度位置はまた、前記回転荷重アセンブリの前記変動荷重トルクが最大の時に、基準半径(20A)の角度位置が、該非真円プロフィール(19)が形成されたロータの回転方向に取られた前記基準方向(27)から90°から180°の範囲内にあるような角度位置である、
上記1から上記28のいずれかに記載の装置。
上記29に記載の装置。
上記29に記載の装置。
上記1から上記31のいずれかに記載の装置。
上記1から上記31のいずれかに記載の装置。
上記1から上記31のいずれかに記載の装置。
前記後退部分は、主要後退部分(24、25)を構成し、
前記非真円プロフィール(19)は、前記回転荷重アセンブリ(26)によって与えられる副次的次数の変動荷重トルクを低減するか又は実質的に相殺するために前記第2のロータ(12)に付与されたトルクに付加的な小さい変動補正トルクパターンを生成するようになった、前記主要突出部分(22、23)よりも小さな程度の付加的な小突出部分を含む、
上記1から上記34のいずれかに記載の装置。
上記1から上記35のいずれかに記載の装置。
上記1から上記35のいずれかに記載の装置。
前記第1のロータ(11)は、前記細長い駆動構造体の前記係合部分と係合する複数の歯(16)を有し、前記第2のロータ(12)も、前記細長い駆動構造体の前記係合部分と係合する複数の歯(16)を有し、前記第2のロータに連結された回転荷重アセンブリ(26)を更に含み、前記ロータのうちの一方は、前記後退部分(24、25)と交互する少なくとも2つの突出部分(22、23)を有する非真円プロフィール(19)を有し、前記回転荷重アセンブリ(26)は、回転駆動される時に周期的に変動する荷重トルク(103)を与える同期駆動装置を作動させる方法であって、
細長い駆動構造体を第1及び第2のロータの周りに係合させる段階と、
前記第1のロータ(11)によって前記細長い駆動構造体(10)を駆動する段階と、 前記第2のロータ(12)を前記細長い駆動構造体(10)によって駆動する段階と、 を含み、
回転荷重アセンブリ(26)の変動荷重トルク(103)を低減するか又は実質的に相殺する逆に変動する補正トルク(104)を、非真円プロフィール(19)によって前記第2のロータ(12)に付与する段階、を含む、
ことを特徴とする方法。
前記駆動スパン(10A、10B)の最大伸長が前記回転荷重アセンブリ(26)の前記変動荷重トルク(103)のピーク値と一致する角度位置の+/−15度以内である前記非真円プロフィール(19)の角度位置において該駆動スパン(10A、10B)の最大伸長を発生させる段階と、を含む、
上記38に記載の方法。
上記38に記載の方法。
上記38、上記39、又は上記40のいずれかに記載の方法。
上記41に記載の方法。
前記変動荷重トルクの振幅の70%から110%の範囲の振幅を有する変動補正トルクを前記第2のロータに付与する段階、を含む、
上記38、上記39、又は請求項40のいずれかに記載の方法。
上記43に記載の方法。
前記変動荷重トルク(103)が最大となるような条件で決定された時の該変動荷重トルク(103)の振幅の70%から110%の範囲の振幅を有する変動補正トルク(104)を前記第2のロータに付与する段階、を含む、
上記38から上記40のいずれかに記載の方法。
上記45に記載の方法。
上記38から上記40のいずれかに記載の方法。
上記45に記載の方法。
前記細長い駆動構造体(10)を駆動するように配置された第1のロータ(11)、及び該細長い駆動構造体(10)によって駆動されるように配置された第2のロータ(12)の周りに該細長い駆動構造体を係合させる段階と、を含み、
前記ロータの一方は、後退部分(24、25)と交互する少なくとも2つの突出部分(22、23)を有する非真円プロフィール(19)を有し、
前記回転荷重アセンブリ(26)は、回転駆動される時に周期的に変動する荷重トルク(103)を与えるようになっており、
前記第2のロータ(12)の角度位置に対する前記非真円プロフィール(19)の突出及び後退部分の角度位置、及び該非真円プロフィール(19)の偏心の大きさを、該非真円プロフィールが、前記回転荷重アセンブリ(26)の前記変動荷重トルク(103)を低減するか又は実質的に相殺する逆に変動する補正トルク(104)を前記第2のロータ(12)に付与するような角度位置及び大きさに決める段階とを含む、
ことを特徴とする同期駆動装置を構成する方法。
前記細長い駆動構造体(10)は、前記非真円プロフィールが形成されたロータと前記第2のロータとの間の駆動スパン(10A、10B)を有し、
前記駆動スパンは、前記非真円プロフィールが形成されたロータの緊張側に配置され、
前記非真円プロフィールの角度位置を前記駆動スパン(10A、10B)の最大伸長が前記回転荷重アセンブリ(26)の前記変動荷重トルク(103)のピーク値と一致する角度位置の+/−15度以内であるように調節することにより、前記非真円プロフィール(19)の前記突出及び後退部分の前記角度位置を決定する段階を更に含む、
上記49に記載の方法。
上記50に記載の方法。
上記51に記載の方法。
(i)前記同期駆動装置の所定の一組の選択された作動条件で前記回転荷重アセンブリ(26)の前記変動荷重トルク(103)の振幅を測定する段階と、
(ii)前記駆動スパン(10A、10B)の周期的伸長及び収縮の必要な振幅を以下の式、
L=T/rk、
L=前記駆動スパン(10A、10B)の周期的伸長及び収縮の振幅、
T=同期駆動装置の所定の一組の選択された作動条件における回転荷重アセンブリ(26)の変動荷重トルク(103)の振幅、
r=第2のロータ(12)の半径、及び
k=dFを構造体の長さにおける長さの増加dLを生成するのに要する力としてk=dF/dLで定義される細長い駆動構造体(10)の剛性係数、
によって計算する段階と、
(iii)(a)前記非真円プロフィール(19)の前記突出及び後退部分の円からの発散と、(b)その結果生じる前記駆動スパン(10A、10B)の前記周期的伸長及び収縮の振幅との一連の値を実験的に関連付けるデータを生成して記録する段階と、
(iv)前記駆動スパン(10A、10B)の前記周期的伸長及び収縮の前記必要な振幅を与える対応する偏心を前記データから選択する段階とによって決定される、
上記49から上記51のいずれかに記載の方法。
上記53に記載の方法。
上記53に記載の方法。
上記53に記載の方法。
11 第1のロータ
12 第2のロータ
13、14、17 別のロータ
15、16 歯
20a 基準半径
26 内燃機関のカムシャフト
Claims (2)
- 複数の係合部分(15)を有する連続ループの細長い駆動構造体(10)と、
少なくとも第1及び第2のロータ(11、12)を含む複数のロータであって、前記第1のロータ(11)が、前記細長い駆動構造体(10)の前記係合部分(15)と係合するための複数の歯(16)を有し、前記第2のロータ(12)も、該細長い駆動構造体(10)の該係合部分(15)と係合するための複数の歯(16)を有する複数のロータと、
前記第2のロータ(12)に連結された回転荷重アセンブリ(26)とを、備え、
前記細長い駆動構造体は、前記第1及び第2のロータの周りに係合され、
前記第1のロータ(11)は、前記細長い駆動構造体(10)を駆動するように配置され、前記第2のロータ(12)は、該細長い駆動構造体(10)によって駆動されるように配置され、
前記ロータの一方は、後退部分(24、25)と交互する少なくとも2つの突出部分(22、23)を有する非真円プロフィール(19)を有し、
前記回転荷重アセンブリ(26)は、回転駆動される時に周期的に変動する荷重トルクを与えるようになっている同期駆動装置であって、
第2のロータ(12)にかかる周期的な変動荷重トルクの角度位置に対する非真円プロフィール(19)の突出及び後退部分の角度位置、及び該非真円プロフィール(19)の偏心の大きさは、該非真円プロフィールが、回転荷重アセンブリ(26)の変動荷重トルク(103)を低減するか又は実質的に相殺する逆に変動する補正トルク(104)を前記第2のロータに付与するような角度位置及び大きさである、
ことを特徴とする装置。 - 複数の係合部分(15)を有する連続ループの細長い駆動構造体(10)と、少なくとも第1及び第2のロータ(11、12)を含む複数のロータとを含み、該第1のロータは、該細長い駆動構造体(10)の該係合部分と係合するための複数の歯(16)を有し、該第2のロータ(12)も、該細長い駆動構造体(10)の該係合部分と係合するための複数の歯(16)を有し、前記第2のロータ(12)に連結された回転荷重アセンブリを更に含む構成要素を組み立てる段階と、
前記細長い駆動構造体(10)を駆動するように配置された第1のロータ(11)、及び該細長い駆動構造体(10)によって駆動されるように配置された第2のロータ(12)の周りに該細長い駆動構造体を係合させる段階と、を含み、
前記ロータの一方は、後退部分(24、25)と交互する少なくとも2つの突出部分(22、23)を有する非真円プロフィール(19)を有し、
前記回転荷重アセンブリ(26)は、回転駆動される時に周期的に変動する荷重トルク(103)を与えるようになっており、
前記第2のロータ(12)にかかる周期的な変動荷重トルクの角度位置に対する、前記非真円プロフィール(19)の突出及び後退部分の角度位置、及び該非真円プロフィール(19)の偏心の大きさを、該非真円プロフィールが、前記回転荷重アセンブリ(26)の前記変動荷重トルク(103)を低減するか又は実質的に相殺する逆に変動する補正トルク(104)を前記第2のロータ(12)に付与するような角度位置及び大きさに決める段階と、を含む、
ことを特徴とする同期駆動装置を構成する方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US33311801P | 2001-11-27 | 2001-11-27 | |
US60/333,118 | 2001-11-27 | ||
US36955802P | 2002-04-04 | 2002-04-04 | |
US60/369,558 | 2002-04-04 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003547821A Division JP4584582B2 (ja) | 2001-11-27 | 2002-10-24 | 非真円駆動要素を有する同期駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010164198A JP2010164198A (ja) | 2010-07-29 |
JP5554131B2 true JP5554131B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=26988561
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003547821A Expired - Lifetime JP4584582B2 (ja) | 2001-11-27 | 2002-10-24 | 非真円駆動要素を有する同期駆動装置 |
JP2010097597A Expired - Lifetime JP5554131B2 (ja) | 2001-11-27 | 2010-04-21 | 非真円駆動要素を有する同期駆動装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003547821A Expired - Lifetime JP4584582B2 (ja) | 2001-11-27 | 2002-10-24 | 非真円駆動要素を有する同期駆動装置 |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US7044875B2 (ja) |
EP (1) | EP1448916B1 (ja) |
JP (2) | JP4584582B2 (ja) |
KR (1) | KR100933581B1 (ja) |
CN (1) | CN100396967C (ja) |
AT (1) | ATE335144T1 (ja) |
AU (1) | AU2002333137C1 (ja) |
BR (1) | BR0214257B1 (ja) |
CA (1) | CA2463715C (ja) |
DE (2) | DE60213647T2 (ja) |
ES (1) | ES2269820T3 (ja) |
HU (1) | HU229113B1 (ja) |
MX (1) | MXPA04004716A (ja) |
PL (1) | PL207352B1 (ja) |
PT (1) | PT1448916E (ja) |
RU (1) | RU2004114835A (ja) |
WO (1) | WO2003046413A1 (ja) |
Families Citing this family (96)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7125356B2 (en) | 2001-11-06 | 2006-10-24 | Borgwarner Inc. | Tension-reducing random sprocket |
US8342993B2 (en) | 2001-11-27 | 2013-01-01 | Litens Automotive Partnership | Synchronous drive apparatus |
KR100933581B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2009-12-23 | 리텐스 오토모티브 파트너쉽 | 비원형 구동 요소가 있는 동시 구동 장치 |
US6966882B2 (en) | 2002-11-25 | 2005-11-22 | Tibion Corporation | Active muscle assistance device and method |
US7214153B2 (en) * | 2003-07-18 | 2007-05-08 | Borgwarner Inc. | Method of changing the duty cycle frequency of a PWM solenoid on a CAM phaser to increase compliance in a timing drive |
DE20319172U1 (de) * | 2003-09-18 | 2004-04-22 | Litens Automotive Partnership, Woodbridge | Nicht kreisförmige Rotationskomponente |
CA2560324C (en) * | 2004-04-02 | 2014-07-08 | Litens Automotive Partnership | Vibration compensating pulley |
DE102004025936A1 (de) * | 2004-05-27 | 2005-12-22 | Ina-Schaeffler Kg | Umschlingungstrieb für eine Brennkraftmaschine |
WO2005119087A1 (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Schaeffler Kg | Cost-optimized traction mechanism |
BRPI0510647A (pt) * | 2004-06-03 | 2007-12-26 | Schaeffler Kg | mecanismo de tração para um motor de combustão interna |
DE102004027064A1 (de) * | 2004-06-03 | 2005-12-29 | Ina-Schaeffler Kg | Zugmitteltrieb für eine Brennkraftmaschine |
DE502004012400D1 (de) * | 2004-06-18 | 2011-05-26 | Ford Global Tech Llc | Verfahren zur Verstellung der Ventilöffnungsdauer |
WO2006005411A1 (de) * | 2004-06-18 | 2006-01-19 | Schaeffler Kg | Umschlingungstrieb |
DE102004033927A1 (de) * | 2004-07-14 | 2006-02-16 | Ina-Schaeffler Kg | Ausgleichswellenantrieb |
DE102004037262A1 (de) * | 2004-07-31 | 2006-02-16 | Ina-Schaeffler Kg | Zugmitteltrieb |
WO2006015482A1 (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-16 | Litens Automotive Partnership | Method of manufacturing a non-circular drive element and drive element made thereby |
DE102004039070A1 (de) * | 2004-08-12 | 2006-02-23 | Ina-Schaeffler Kg | Umschlingungstrieb |
US20060035738A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-02-16 | Ina-Schaeffler Kg | Belt drive |
DE102004040579A1 (de) * | 2004-08-21 | 2006-02-23 | Ina-Schaeffler Kg | Zugmitteltrieb, insbesondere für einen Verbrennungsmotor |
DE102004045751A1 (de) * | 2004-09-21 | 2006-04-27 | Ina-Schaeffler Kg | Verfahren zur Auslegung eines mindestens eine unrunde Scheibe aufweisenden Steuertriebes |
DE102004048283A1 (de) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Ina-Schaeffler Kg | Zugmitteltrieb mit Schwingungsdämpfung |
DE102004048629A1 (de) * | 2004-10-06 | 2006-04-13 | Ina-Schaeffler Kg | Unrunde Rotationsscheibe für einen Steuertrieb |
ITPI20040077A1 (it) * | 2004-10-14 | 2005-01-14 | Univ Pisa | Meccanismo motoriduttore a rigidezza variabile e rapidamente controllabile |
CA2583564A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Litens Automotive Partnership | Sprocket with 1.5 order, and multiples thereof, vibration canceling profile and synchronous drive employing such a sprocket |
DE102005008676A1 (de) * | 2005-02-25 | 2006-06-22 | Audi Ag | Zahnrad für einen Zahnkettentrieb |
DE102005008677B4 (de) * | 2005-02-25 | 2010-07-08 | Audi Ag | Zahnrad für einen Hülsen- oder Rollenkettentrieb |
WO2007003263A1 (de) * | 2005-07-05 | 2007-01-11 | Schaeffler Kg | Umschlingungstrieb |
DE102005031596A1 (de) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Schaeffler Kg | Umschlingungstrieb |
WO2007003329A1 (de) | 2005-07-06 | 2007-01-11 | Schaeffler Kg | Umschlingungstrieb |
US20070006836A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Schaeffler Kg | Traction mechanism drive having vibration damping |
US20070010362A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Schaeffler Kg | Wraparound drive |
US20070161444A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-07-12 | Schaeffler Kg | Traction mechanism drive, in particular for an internal combustion engine |
US20070037649A1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Schaeffler Kg | Belt drive |
DE102005055716A1 (de) * | 2005-11-23 | 2007-06-21 | Schaeffler Kg | Umschlingungstrieb |
DE102005056198A1 (de) * | 2005-11-25 | 2007-06-06 | Audi Ag | Umschlingungstrieb |
US7811189B2 (en) * | 2005-12-30 | 2010-10-12 | Tibion Corporation | Deflector assembly |
US7648436B2 (en) * | 2005-12-30 | 2010-01-19 | Tibion Corporation | Rotary actuator |
DE102006003461A1 (de) * | 2006-01-25 | 2007-09-27 | Schaeffler Kg | Zugmitteltrieb |
DE102006004533A1 (de) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Schaeffler Kg | Kettentrieb sowie Verwendung einer Kette in einem Kettentrieb |
DE102006017247A1 (de) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | JOH. WINKLHOFER & SÖHNE GMBH & Co. KG | Kettenrad und Steuerkettentrieb zur Kompensation dynamischer Belastungen |
JP2007285411A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Denso Corp | 異形スプロケット |
DE102006034364B4 (de) | 2006-07-25 | 2021-07-29 | JOH. WINKLHOFER & SÖHNE GMBH & Co. KG | Kettenrad mit alternierenden Teilungsabständen |
DE202006012973U1 (de) * | 2006-08-23 | 2006-10-19 | Schaeffler Kg | Rotationsscheibe |
AT504080B1 (de) | 2006-09-12 | 2008-07-15 | Miba Sinter Austria Gmbh | Verfahren zur herstellung von unrunden zahnriemenrädern oder kettenrädern |
US8550945B2 (en) | 2006-09-21 | 2013-10-08 | Litens Automotive Partnership | Vibration compensating pulley |
JP5205387B2 (ja) * | 2006-10-09 | 2013-06-05 | ザ ゲイツ コーポレイション | 同期ベルト駆動システム |
DE102007003399A1 (de) | 2007-01-23 | 2008-07-24 | Schaeffler Kg | Rotationsscheibe mit einer sich periodisch ändernden Zahnlückengeometrie |
US8353854B2 (en) | 2007-02-14 | 2013-01-15 | Tibion Corporation | Method and devices for moving a body joint |
CN101918735B (zh) | 2007-09-28 | 2014-11-26 | 博格华纳公司 | 链条与链轮系统中的多个减少张力的链轮 |
EP2222981B1 (de) * | 2007-11-16 | 2015-04-29 | Ketten-Wulf Betriebs-GmbH | Antriebsmittel und kettenantrieb |
ITTO20070833A1 (it) * | 2007-11-21 | 2009-05-22 | Giovanni Vergnano | Trasmissione di potenza a mezzo cavo per applicazioni nella generazione eolica e nei winch velici |
JP4235242B1 (ja) * | 2007-12-26 | 2009-03-11 | 株式会社椿本チエイン | タイミングチェーンドライブ装置 |
WO2009099671A2 (en) * | 2008-02-08 | 2009-08-13 | Tibion Corporation | Multi-fit orthotic and mobility assistance apparatus |
US20090306548A1 (en) | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Bhugra Kern S | Therapeutic method and device for rehabilitation |
US8274244B2 (en) * | 2008-08-14 | 2012-09-25 | Tibion Corporation | Actuator system and method for extending a joint |
US8058823B2 (en) * | 2008-08-14 | 2011-11-15 | Tibion Corporation | Actuator system with a multi-motor assembly for extending and flexing a joint |
US20100170362A1 (en) * | 2008-12-23 | 2010-07-08 | Mako Surgical Corp. | Transmission with first and second transmission elements |
US8639455B2 (en) | 2009-02-09 | 2014-01-28 | Alterg, Inc. | Foot pad device and method of obtaining weight data |
US20100204620A1 (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | Smith Jonathan A | Therapy and mobility assistance system |
US9074682B2 (en) * | 2011-08-23 | 2015-07-07 | Yun Seok Choi | Asymmetric elliptical chain gear for a bicycle |
JP2013047504A (ja) | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Aisin Seiki Co Ltd | ソレノイドバルブ及び弁開閉時期制御装置 |
CN103104656B (zh) * | 2011-11-11 | 2016-12-28 | 上海汽车集团股份有限公司 | 曲轴减震器 |
GB2497561B (en) * | 2011-12-14 | 2014-01-29 | Perkins Engines Co Ltd | Belt drives |
US20150148161A1 (en) * | 2012-04-25 | 2015-05-28 | Litens Automotive Partnership | Non-circular rotary component |
US20130345006A1 (en) * | 2012-06-21 | 2013-12-26 | Tai-Her Yang | Chainwheel Enabling Positive Rotational Transmission and Reverse Rotational Sliding Features |
DE102012214235B4 (de) * | 2012-08-10 | 2021-12-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Riementriebanordnung |
DE102014200901A1 (de) * | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Dämpferanordnung für Ketten- oder Riementrieb |
WO2014151584A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Alterg, Inc. | Orthotic device drive system and method |
CN103407745B (zh) * | 2013-09-02 | 2015-12-23 | 四川方大新型建材科技开发有限责任公司 | 含湿原料锁风给料机 |
US20150083069A1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Steven H. Horn | Chain drive assembly |
US9309707B2 (en) * | 2013-12-28 | 2016-04-12 | Intel Corporation | Hinge assembly for electronic device |
DE202014100830U1 (de) | 2014-02-24 | 2014-04-09 | Litens Automotive Partnership | Rad mit flexiblen Zähnen |
DE102014214444A1 (de) | 2014-07-23 | 2016-01-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Nockenwellenversteller |
FR3028908B1 (fr) * | 2014-11-21 | 2016-12-23 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Ensemble de transmission synchrone par courroie crantee |
FR3028907B1 (fr) * | 2014-11-21 | 2016-12-23 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Ensemble de transmission synchrone par courroie crantee |
DE102015201589A1 (de) | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Mehrstufiger Steuertrieb zwischen einer Kurbelwelle und mindestens einer Nockenwelle eines Verbrennungsmotors |
GB2537167B (en) * | 2015-04-10 | 2018-02-28 | Ford Global Tech Llc | An Engine Comprising a Camshaft Having Independently Configured Cams |
DE102015208456A1 (de) * | 2015-05-07 | 2016-11-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Nockenwellenverstellsystem |
DE102015117716B4 (de) | 2015-10-19 | 2021-08-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Einstellung einer Vorspannung für ein Zugmittel eines Zugmittelgetriebes, Zugmittelgetriebe und Brennkraftmaschine |
US10907721B2 (en) | 2015-12-09 | 2021-02-02 | Borgwarner Inc. | Non-prevalent order random sprocket |
WO2018112616A1 (en) | 2016-12-19 | 2018-06-28 | Litens Automotive Partnership | Synchronous drive apparatus with adjustable non-circular drive elements |
CN106907435B (zh) * | 2017-03-28 | 2019-02-12 | 浙江工业职业技术学院 | 圆—自由非圆—非圆三轮同步带传动设计方法 |
CN106838159B (zh) * | 2017-03-28 | 2019-04-09 | 浙江理工大学 | 圆—傅里叶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法 |
CN106838160B (zh) * | 2017-03-28 | 2019-04-09 | 浙江理工大学 | 巴斯噶非圆—正弦非圆—非圆三轮同步带传动设计方法 |
CN107167233B (zh) * | 2017-05-26 | 2020-12-25 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种轨道交通车辆轮对镟修的评定方法 |
US11421561B2 (en) * | 2017-07-05 | 2022-08-23 | Gates Corporation | Synchronous belt drive system |
US11193563B2 (en) * | 2017-07-05 | 2021-12-07 | Gates Corporation | Synchronous belt drive system |
DE102017118317B4 (de) | 2017-08-11 | 2022-05-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Synchronriementrieb |
CN107654597B (zh) * | 2017-09-25 | 2019-09-06 | 泉州台商投资区久协机械科技有限公司 | 一种可变速的消除波动链轮装置 |
JP6955157B2 (ja) * | 2017-11-06 | 2021-10-27 | 株式会社椿本チエイン | スプロケット及び伝動機構 |
JP7011166B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-01-26 | 株式会社椿本チエイン | スプロケット及び伝動機構 |
MX2020000131A (es) * | 2018-07-05 | 2020-08-06 | Gates Corp | Sistema de correas impulsoras sincronicas. |
JP7119904B2 (ja) * | 2018-10-29 | 2022-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | オイル供給機構の制御装置 |
JP6742559B1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-08-19 | 三菱電機株式会社 | 電動機制御装置及びベルト張力状態検出装置 |
CN113210249B (zh) * | 2021-05-17 | 2022-02-22 | 浙江理工大学 | 一种多层循环式柔性网筛茶鲜叶分选机及其分选方法 |
US11970958B1 (en) * | 2022-12-12 | 2024-04-30 | Borgwarner Inc. | Chain or belt drive with multiple non-prevalent order sprockets or pulleys |
Family Cites Families (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US571086A (en) | 1896-11-10 | Pump-power | ||
US515449A (en) | 1894-02-27 | Bicycle | ||
US613756A (en) | 1898-11-08 | Sprocket-wheel | ||
US1650449A (en) | 1925-04-15 | 1927-11-22 | Jaeger Max | Positive variable-speed transmission |
US1936117A (en) | 1927-07-07 | 1933-11-21 | Frank A Peschl | Variable-speed power-transmitting mechanism |
US1963314A (en) | 1933-04-20 | 1934-06-19 | Baker Perkins Co Inc | Swinging-tray conveyer |
US2277458A (en) * | 1939-05-27 | 1942-03-24 | John C Doran | Differential driving mechanism |
US2477441A (en) | 1946-10-19 | 1949-07-26 | Leonard W Cole | Toy gear |
US2941413A (en) | 1957-01-22 | 1960-06-21 | Dayco Corp | Power transmission belts |
GB1175505A (en) | 1968-06-14 | 1969-12-23 | Semperit Ag | Improvements in or relating to Chain Drive Systems |
US3583250A (en) | 1969-04-01 | 1971-06-08 | Rca Corp | Transmission including toothed belt and partially toothed pulley |
US3752035A (en) * | 1971-04-05 | 1973-08-14 | Gen Electric | Auto-synchronizing gear system |
JPS5442074B2 (ja) | 1972-07-31 | 1979-12-12 | ||
US3858454A (en) | 1973-10-12 | 1975-01-07 | T K F Inc | Conveyor drive mechanism |
US4337056A (en) | 1977-12-12 | 1982-06-29 | Uniroyal, Inc. | Mechanical power transmission system |
US4193324A (en) | 1977-12-27 | 1980-03-18 | Clint, Inc. | Bicycle sprocket drive apparatus with elliptical pedal path |
JPS5966058A (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 二次電池 |
US4515577A (en) | 1982-10-20 | 1985-05-07 | Uniroyal, Inc. | Low backlash-high-torque power transmission system and toothed belt used therein |
JPS5966058U (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-02 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト伝動装置 |
JPS6066835A (ja) | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 書込み可能な集積回路パッケ−ジ |
JPS6162635A (ja) | 1984-08-31 | 1986-03-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用デイ−ゼル機関の消振装置 |
JPS6159037A (ja) | 1984-08-31 | 1986-03-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用デイ−ゼル機関の消振装置 |
FI72378C (fi) | 1985-09-09 | 1987-05-11 | Urpo Mantovaara | Kilremskiva och -vaexel. |
JPH061603B2 (ja) | 1986-02-19 | 1994-01-05 | パイオニア株式会社 | 情報記録再生装置 |
JPS62258109A (ja) | 1986-05-02 | 1987-11-10 | Koyo Seiko Co Ltd | エンジンのタイミング駆動装置 |
FI75035C (fi) | 1986-06-17 | 1988-04-11 | Variped Oy | Automatisk reglervaexel foer fordon. |
CN86105138B (zh) * | 1986-08-19 | 1988-08-31 | 叶齐炎 | “输线杆-储线凸轮”积极式输线装置 |
JPH0814305B2 (ja) * | 1986-10-01 | 1996-02-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 等速駆動装置 |
JPS6397830A (ja) | 1986-10-14 | 1988-04-28 | Mazda Motor Corp | エンジンのカム軸駆動式補機装置 |
JPS63106453A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-11 | Nippon Soken Inc | タイミングベルト機構 |
JPS63145858A (ja) | 1986-12-09 | 1988-06-17 | Toshiba Corp | 減速機構防振装置 |
US4802476A (en) | 1987-06-01 | 1989-02-07 | Everest Medical Corporation | Electro-surgical instrument |
JPS6441753A (en) | 1987-08-07 | 1989-02-14 | Sanyo Electric Co | Air conditioner of basement for living |
JPH0749101Y2 (ja) * | 1987-09-08 | 1995-11-13 | マツダ株式会社 | エンジンのタイミングベルト装置 |
JPH0195538A (ja) | 1987-10-07 | 1989-04-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | スルーホール構造 |
DE3739336A1 (de) | 1987-11-20 | 1989-06-01 | Goetze Ag | Brennkraftmaschine mit schwingungsgedaempftem nockenwellenantrieb |
JPH0195538U (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-23 | ||
DE3804575A1 (de) | 1988-02-13 | 1989-08-24 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Nebenantrieb einer brennkraftmaschine fuer einen luftpresser |
JPH01288657A (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-20 | Orion Mach Co Ltd | 回転変動発生装置 |
US4865577A (en) | 1988-09-08 | 1989-09-12 | Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Noncircular drive |
JPH0333250A (ja) | 1989-06-26 | 1991-02-13 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 織機における条件入力設定システム |
JPH03297792A (ja) | 1990-04-18 | 1991-12-27 | Hitachi Ltd | 動力伝達装置及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベア |
JPH0439444A (ja) | 1990-06-04 | 1992-02-10 | Japan Imeejingu Syst:Kk | 歯付きベルトの使用方法 |
JPH04165148A (ja) | 1990-10-26 | 1992-06-10 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置 |
JPH0586892A (ja) | 1991-09-21 | 1993-04-06 | Masaru Seki | 内燃機関の楕円歯車 |
CA2080791A1 (en) | 1991-11-22 | 1993-05-23 | David J. Runnels | Bicycle with rhomboidal gear |
JPH05164191A (ja) | 1991-12-06 | 1993-06-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 変動トルク低減装置 |
FR2688563B1 (fr) | 1992-03-11 | 1995-06-16 | Renault | Dispositif pour equilibrer un arbre d'entrainement de moteur a combustion interne. |
JPH06129497A (ja) | 1992-05-19 | 1994-05-10 | Borg Warner Automot Inc | 位相調整されたチエーン組立体 |
JPH0614020A (ja) | 1992-06-26 | 1994-01-21 | Fuji Electric Co Ltd | 情報交信装置 |
DE4331482A1 (de) | 1992-09-21 | 1994-03-24 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Ketten- oder Zahnriementrieb |
JP2722987B2 (ja) | 1992-09-28 | 1998-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JPH06162635A (ja) | 1992-11-18 | 1994-06-10 | Yonezawa Nippon Denki Kk | 磁気テープ装置のカートリッジ装着装置 |
JPH06239284A (ja) * | 1993-02-16 | 1994-08-30 | Tamura Sennosuke | 自転車のエポック・ギヤクランク |
US5772546A (en) | 1993-06-29 | 1998-06-30 | Warszewski; Jaroslaw Piotr | Continuously variable automatic drive |
US5492390A (en) | 1994-04-20 | 1996-02-20 | Nudvuck Enterprises | Variable shaped wheel |
JP3201147B2 (ja) | 1994-06-14 | 2001-08-20 | いすゞ自動車株式会社 | 4サイクル4気筒エンジンの動弁装置 |
JP3479952B2 (ja) | 1994-06-29 | 2003-12-15 | マツダ株式会社 | エンジンのギヤトレイン構造 |
DE19520508A1 (de) * | 1995-06-03 | 1996-12-05 | Audi Ag | Umschlingungstrieb |
US5735774A (en) * | 1995-07-19 | 1998-04-07 | Maresh; Joseph Douglas | Active crank axis cycle mechanism |
JPH0973581A (ja) | 1995-09-01 | 1997-03-18 | Satoshi Konno | 筒状展示見本の表示具 |
WO1997040291A1 (fr) | 1996-04-24 | 1997-10-30 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Appareil d'entrainement a courroie |
DE19649397A1 (de) * | 1996-11-29 | 1998-06-04 | Boerger Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Verdrängerpumpe und Verdrängerpumpe zur Durchführung des Verfahrens |
JP3488585B2 (ja) | 1996-12-19 | 2004-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の動弁装置 |
JPH10176506A (ja) | 1996-12-19 | 1998-06-30 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関のカムシャフト構造 |
JPH10266814A (ja) | 1997-03-25 | 1998-10-06 | Mitsubishi Motors Corp | カムシャフト駆動装置 |
JP3168935B2 (ja) | 1997-03-26 | 2001-05-21 | 三菱自動車工業株式会社 | カムシャフト駆動装置 |
JPH10274052A (ja) | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Honda Motor Co Ltd | エンジンにおける無端伝動帯の張力調整装置 |
JP3487540B2 (ja) | 1997-07-01 | 2004-01-19 | 本田技研工業株式会社 | チェーン駆動車両のチェーンローラ構造 |
JP2001304374A (ja) | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Toyota Motor Corp | フライホイール機構及びこれを備えた内燃機関 |
DE20008042U1 (de) | 2000-05-04 | 2000-08-17 | Schlosmacher Dietmar | Elliptischer Antrieb für Fahrzeuge und Trimmgeräte aller Art |
JP2001349416A (ja) | 2000-06-02 | 2001-12-21 | Suzuki Motor Corp | チェーンガイド |
JP2001348809A (ja) | 2000-06-06 | 2001-12-21 | Meiwa Seisakusho:Kk | 振動締固め機 |
KR100400478B1 (ko) * | 2000-09-09 | 2003-10-08 | 김진종 | 먹 연마기의 벨트장력 조절방법 |
US7125356B2 (en) | 2001-11-06 | 2006-10-24 | Borgwarner Inc. | Tension-reducing random sprocket |
KR100933581B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2009-12-23 | 리텐스 오토모티브 파트너쉽 | 비원형 구동 요소가 있는 동시 구동 장치 |
US6932037B2 (en) * | 2003-01-28 | 2005-08-23 | Borgwarner Inc. | Variable CAM timing (VCT) system having modifications to increase CAM torsionals for engines having limited inherent torsionals |
DE20319172U1 (de) | 2003-09-18 | 2004-04-22 | Litens Automotive Partnership, Woodbridge | Nicht kreisförmige Rotationskomponente |
DE102004045751A1 (de) * | 2004-09-21 | 2006-04-27 | Ina-Schaeffler Kg | Verfahren zur Auslegung eines mindestens eine unrunde Scheibe aufweisenden Steuertriebes |
DE102004048629A1 (de) * | 2004-10-06 | 2006-04-13 | Ina-Schaeffler Kg | Unrunde Rotationsscheibe für einen Steuertrieb |
-
2002
- 2002-10-24 KR KR1020047007894A patent/KR100933581B1/ko active IP Right Grant
- 2002-10-24 PL PL368111A patent/PL207352B1/pl unknown
- 2002-10-24 DE DE60213647T patent/DE60213647T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-24 RU RU2004114835/11A patent/RU2004114835A/ru not_active Application Discontinuation
- 2002-10-24 EP EP02803716A patent/EP1448916B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-24 HU HU0401957A patent/HU229113B1/hu unknown
- 2002-10-24 CN CNB028234588A patent/CN100396967C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-24 WO PCT/CA2002/001607 patent/WO2003046413A1/en active IP Right Grant
- 2002-10-24 PT PT02803716T patent/PT1448916E/pt unknown
- 2002-10-24 AT AT02803716T patent/ATE335144T1/de active
- 2002-10-24 DE DE20220367U patent/DE20220367U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-24 BR BRPI0214257-0A patent/BR0214257B1/pt active IP Right Grant
- 2002-10-24 ES ES02803716T patent/ES2269820T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-24 JP JP2003547821A patent/JP4584582B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-24 CA CA2463715A patent/CA2463715C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-24 AU AU2002333137A patent/AU2002333137C1/en not_active Expired
- 2002-10-24 MX MXPA04004716A patent/MXPA04004716A/es active IP Right Grant
- 2002-11-15 US US10/294,933 patent/US7044875B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-04-08 US US11/101,597 patent/US7232391B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-07-25 US US11/491,994 patent/US20060264285A1/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-11-19 US US11/942,216 patent/US7720650B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-03-03 US US12/716,329 patent/US8303444B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2010-04-21 JP JP2010097597A patent/JP5554131B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5554131B2 (ja) | 非真円駆動要素を有する同期駆動装置 | |
JP5205387B2 (ja) | 同期ベルト駆動システム | |
JP4994035B2 (ja) | 非円形回転部品 | |
JP5121819B2 (ja) | 動的荷重の補償のためのチェーンホイール及びタイミングチェーンドライブ | |
JP2005510677A5 (ja) | ||
US20150148161A1 (en) | Non-circular rotary component | |
CA2583564A1 (en) | Sprocket with 1.5 order, and multiples thereof, vibration canceling profile and synchronous drive employing such a sprocket | |
US8342993B2 (en) | Synchronous drive apparatus | |
ZA200403118B (en) | Synchronous drive apparatus with non-circular drive elements. | |
JPH0325606B2 (ja) | ||
JP2020524764A (ja) | 同期ベルト駆動システム | |
JP2009216142A (ja) | 駆動機構ならびに内燃機関の動弁系駆動機構 | |
JPH02291406A (ja) | Ohc式エンジンのカム軸駆動構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120501 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120703 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130807 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130812 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140428 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140528 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5554131 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |