DE20220367U1 - Synchronantriebsvorrichtung - Google Patents

Synchronantriebsvorrichtung

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Description

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Claims (38)

1. Synchronantriebsvorrichtung, aufweisend:
eine verlängerte Endlosantriebsstruktur (10) mit einer Vielzahl von eingreifenden Abschnitten (15);
eine Vielzahl von Rotoren, aufweisend mindestens einen ersten und einen zweiten Rotor (11, 12), wobei der erste Rotor (11) eine Vielzahl von Zähnen (16) zum Eingriff in die eingreifenden Abschnitte (15) der verlängerten Antriebsstruktur (10) aufweist, und der zweite Rotor (12) eine Vielzahl von Zähnen (16) zum Eingriff in den eingreifenden Abschnitt (15) der verlängerten Antriebsstruktur (10) aufweist;
einen drehbaren Belastungsaufbau (26), der mit dem zweiten Rotor (12) gekoppelt ist;
wobei die verlängerte Antriebsstruktur um den ersten und den zweiten Rotor im Eingriff ist, wobei der erste Rotor (11) derart angeordnet ist, dass er die verlängerte Antriebsstruktur (10) antreibt, und der zweite Rotor (12) derart angeordnet ist, dass er von der verlängerten Antriebsstruktur (10) angetrieben wird, und wobei einer der Rotoren ein nicht-kreisförmiges Profil (19) mit mindestens zwei vorstehenden Abschnitten (22, 23) aufweist, die sich mit rückstehenden Abschnitten (24, 25) abwechseln, wobei der drehbare Belastungsaufbau (26) derart ist, dass er ein periodisch schwankendes Belastungsdrehmoment darstellt, wenn er in Drehung angetrieben wird;
dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelpositionen der vorstehenden und rückstehenden Abschnitte des nicht-kreisförmigen Profils (19) relativ zu der Winkelposition des zweiten Rotors (12) und das Ausmaß der Exzentrizität des nicht- kreisförmigen Profils (19) derart sind, dass das nicht-kreisförmige Profil ein entgegengesetztes schwankendes korrigierenden Drehmoment (104) an den zweiten Rotor anlegt, das den schwankenden Belastungsdrehmoment (103) des drehbaren Belastungsaufbaus (26) verringert oder im Wesentlichen aufhebt.
2. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das nicht-kreisförmige Profil (19) derart ist, dass es das entgegengesetzte schwankende korrigierende Drehmoment durch periodische Verlängerung und Verkürzung der Spannweiten der verlängerten Antriebsstruktur (10) angrenzend an den Rotor erzeugt, auf dem das nicht-kreisförmige Profil (19) gebildet ist, wobei die verlängerte Antriebsstruktur eine Antriebsspannweite (10A, 10B) auf der straffen Seite des Rotors, auf dem das nicht- kreisförmige Profil (19) gebildet ist, aufweist, wobei die Winkelposition des nicht- kreisförmigen Profils (19) innerhalb von +/-15 Grad einer Winkelposition liegt, bei der eine maximale Verlängerung der Antriebsspannweite (10A, 10B) mit einem Spitzenwert des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus (26) zusammentrifft.
3. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Winkelposition des nicht-kreisförmigen Profils (19) innerhalb von +/-5 Grad der Winkelposition liegt, bei der eine maximale Verlängerung der Antriebsspannweite (10A, 10B) mit einem Spitzenwert des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus (26) zusammentrifft.
4. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Winkelposition des nicht-kreisförmigen Profils (19) diejenige ist, bei der eine maximale Verlängerung der Antriebsspannweite (10A, 10B) im Wesentlichen mit einem Spitzenwert des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus (26) zusammentrifft.
5. Synchronantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Ausmaß der Exzentrizität des nicht-kreisförmigen Profils derart ist, dass das schwankende korrigierende Drehmoment (104) eine Amplitude im Bereich von 70% bis 110% der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) bei einer vorbestimmten ausgewählten Reihe von Betriebsbedingungen der Synchronantriebsvorrichtung aufweist.
6. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 5, bei dem der Bereich aus 90% bis 100% der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) besteht.
7. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 5, bei dem die Amplitude des schwankenden korrigierenden Drehmoments (104) im Wesentlichen gleich der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) ist.
8. Synchronantriebsaufbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus (26) im Wesentlichen konstant ist und das Ausmaß der Exzentrizität des nicht-kreisförmigen Profils (19) derart ist, dass das schwankende korrigierende Drehmoment (104) eine Amplitude im Bereich von 70% bis 110% der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) aufweist.
9. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Bereich aus 90% bis 100% der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) besteht.
10. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Amplitude des schwankenden korrigierenden Drehmoments (104) im Wesentlichen gleich der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) ist.
11. Synchronantriebsaufbau nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus (26) variiert und das Ausmaß der Exzentrizität des nicht- kreisförmigen Profils (19) derart ist, dass das schwankende korrigierende Drehmoment (104) eine Amplitude im Bereich von 70% bis 110% der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments aufweist, wenn sie unter derartigen Bedingungen bestimmt wird, dass sie ein Höchstwert ist.
12. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Bereich aus 90% bis 100% der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) besteht, wenn sie unter derartigen Bedingungen bestimmt wird, dass sie ein Höchstwert ist.
13. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Amplitude des schwankenden korrigierenden Drehmoments (104) im Wesentlichen gleich der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) ist, wenn sie unter derartigen Bedingungen bestimmt wird, dass sie ein Höchstwert ist.
14. Synchronantriebsaufbau nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus variiert und das Ausmaß der Exzentrizität des nicht-kreisförmigen Profils (19) derart ist, dass das schwankende korrigierende Drehmoment (104) eine Amplitude im Bereich von 70% bis 110% der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) aufweist, wenn sie bei der natürlichen Resonanzfrequenz der Vorrichtung bestimmt wird.
15. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 14, wobei der Bereich aus 90% bis 100% der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) besteht, wenn sie mit der natürlichen Frequenz der Vorrichtung bestimmt wird.
16. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Amplitude des schwankenden korrigierenden Drehmoments (104) im Wesentlichen gleich der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) ist, wenn sie bei der natürlichen Frequenz der Vorrichtung bestimmt wird.
17. Synchronantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Ausmaß der Exzentrizität des nicht-kreisförmigen Profils (19) derart ist, dass eine periodische Verlängerung und Verkürzung der Antriebsspannweite erzeugt wird, die durch die folgende Formel gegeben sind:
L = die Amplitude der periodischen Verlängerung und Verkürzung der Antriebsspannweite (10A, 10B);
T = die Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus bei einer vorbestimmten ausgewählten Reihe von Betriebsbedingungen der Synchronantriebsvorrichtung;
r = der Radius des zweiten Rotors;
k = der Steifheitskoeffizient der verlängerten Antriebsstruktur (10), definiert als
wobei dF die notwendige Kraft ist, um eine Verlängerung der Länge dL in der Länge der Struktur zu erzeugen.
18. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Betriebsbedingungen derart sind, dass die Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus (26) im Wesentlichen konstant ist.
19. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus (26) variiert und
T = die Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments des drehbaren Belastungsaufbaus (26), bestimmt bei Bedingungen, wenn sie ein Höchstwert ist.
20. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments des drehbaren Belastungsaufbaus (26) variiert und
T = die Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) des drehbaren Belastungsaufbaus ist, bestimmt bei der natürlichen Resonanzfrequenz der Synchronantriebsvorrichtung.
21. Synchronantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das nicht-kreisförmige Profil (19) auf dem ersten Rotor (11) vorgesehen ist.
22. Synchronantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, wobei das nicht-kreisförmige Profil (19) auf dem zweiten Rotor (12) vorgesehen ist.
23. Synchronantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, wobei das nicht-kreisförmige Profil (19) auf einem dritten Rotor (14) vorgesehen ist.
24. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 23, wobei der dritte Rotor (14) einen Tragrotor aufweist, der mit der Endlosantriebsstruktur (10) in Berührung gedrängt wird, wobei der dritte Rotor (10) eine Vielzahl von Zähnen (16) zum Eingriff in die eingreifenden Abschnitte (15) der verlängerten Antriebsstruktur aufweist.
25. Synchronantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wenn er in einen Verbrennungsmotor eingebaut ist, wobei der erste Rotor (11) ein Kurbelwellenrad aufweist.
26. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 25, wobei der Verbrennungsmotor ein Dieselmotor ist und der drehbare Belastungsaufbau (26) eine Kraftstoffpumpe mit Drehkolben aufweist.
27. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 26, wobei das Ausmaß der Exzentrizität des nicht-kreisförmigen Profils derart ist, dass das schwankende korrigierende Drehmoment (104) eine Amplitude im Wesentlichen gleich der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) aufweist, wenn sie bei Bedingungen der maximalen Förderung der Kraftstoffpumpe bestimmt wird.
28. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 25, wobei der Verbrennungsmotor ein Ottomotor ist und der drehbare Belastungsaufbau (26) einen Nockenwellenaufbau aufweist.
29. Synchronantriebsvorrichtung nach Anspruch 28, wobei das schwankende Belastungsdrehmoment (103) des Nockenwellenaufbaus im gesamten Drehzahlbereich des Motors im Wesentlichen konstant ist und die Amplitude des schwankenden korrigierenden Drehmoments (104) im Wesentlichen gleich der Amplitude des schwankenden Belastungsdrehmoments (103) ist.
30. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das nicht- kreisförmige Profil mindestens zwei Bezugsradien (20A, 20B) aufweist, wobei jeder Bezugsradius von dem Zentrum des Rotors, auf dem das nicht-kreisförmige Profil (19) gebildet ist, und durch das Zentrum eines vorstehenden Abschnitts (22, 23) des nicht-kreisförmigen Profils (19) geht,
wobei die Winkelposition des nicht-kreisförmigen Profils (19) auf eine Bezugsrichtung (27) des Rotors, auf dem das nicht-kreisförmige Profil (19) gebildet ist, bezogen ist, wobei die Bezugsrichtung die Richtung eines Vektors (27) ist, der den Winkel, um den die verlängerte Antriebsstruktur (10) um den Rotor mit dem nicht-kreisförmigen Profil (19) gewickelt ist, halbiert,
wobei die Winkelposition des nicht-kreisförmigen Profits (19) derart ist, dass, wenn das schwankende Belastungsdrehmoment des drehbaren Belastungsaufbaus einen Höchstwert erreicht hat, die Winkelposition eines Bezugsradius (20A) in einem Bereich von 90° bis 180° von der Bezugsrichtung (27) in Drehrichtung des Rotors, auf dem das nicht-kreisförmige Profil (19) gebildet ist, liegt.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, wobei die Winkelposition des Bezugsradius (20A) in einem Bereich von 130° bis 140° von der Bezugsrichtung (27) in Drehrichtung des Rotors, auf dem das nicht-kreisförmige Profil gebildet ist, liegt.
32. Vorrichtung nach Anspruch 30, wobei die Winkelposition des Bezugsradius (20A) im Wesentlichen bei 135° von der Bezugsrichtung (27) in Drehrichtung des Rotors, auf dem das nicht-kreisförmige Profil gebildet ist, liegt.
33. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das nicht- kreisförmige Profil (19) ein im Allgemeinen ovales Profil ist.
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, wobei das nicht-kreisförmige Profil (19) drei vorstehende Abschnitte aufweist, die gleichmäßig um den Rotor angeordnet sind.
35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, wobei das nicht-kreisförmige Profil (19) vier vorstehende Abschnitte aufweist, die gleichmäßig um den Rotor angeordnet sind.
36. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vorstehenden Abschnitte größere vorstehende Abschnitte (22, 23) und die rückstehenden Abschnitte größere rückstehende Abschnitte (24, 25) darstellen und das nicht-kreisförmige Profil (19) zusätzliche kleinere vorstehende Abschnitte von kleinerem Ausmaß als die größeren vorstehenden Abschnitte (22, 23) umfasst, die dafür geeignet sind, zusätzliche, kleinere, schwankende korrigierende Drehmomentmuster in dem Drehmoment, das an den zweiten Rotor (12) angelegt ist, zu erzeugen, um das nebengeordnete schwankende Belastungsdrehmoment, der durch den drehbaren Belastungsaufbau (26) dargestellt ist, zu verringern oder im Wesentlichen aufzuheben.
37. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die verlängerte Endlosstruktur (10) ein Zahnriemen ist.
38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 36, wobei die verlängerte Endlosstruktur (10) eine Antriebskette ist.
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