JP5552976B2 - 角速度検出装置及び電子機器 - Google Patents
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Description
1−1.第1実施形態
図1は、第1実施形態の角速度検出装置の構成例を示す図である。
図7(A)〜図7(C)及び図8(A)〜図8(C)の例では、角速度信号36aの温度特性と振動漏れ信号36bの温度特性がかなり似ているが、これらとは傾向の異なる別の温度特性の例を図12に示す。図12において、横軸は時間、縦軸は電圧を表す。また、図12において、実線は角速度信号36aの温度特性を示し、破線は振動漏れ信号36bの温度特性を示す。
図16は、第3実施形態の角速度検出装置の構成例を示す図である。図16において、図13と同じ構成には同じ符号を付しており、その説明を省略する。
図18は、第4実施形態の角速度検出装置の構成例を示す図である。図18において、図13と同じ構成には同じ符号を付しており、その説明を省略する。
図20は、本実施形態の電子機器の構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態の電子機器500は、角速度検出装置600、CPU700、操作部710、表示部720、ROM(Read Only Memory)730、RAM(Random Access Memory)740、通信部750を含んで構成されている。なお、本実施形態の電子機器は、図20の構成要素(各部)の一部を省略したり、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
Claims (8)
- 角速度の大きさに応じた角速度成分と駆動信号に基づく振動の振動漏れ成分とを含む信号を発生させる振動子と、
前記駆動信号を生成して前記振動子に供給する駆動部と、
前記振動子が発生させる信号から前記角速度成分を抽出し、当該角速度成分の大きさに応じた角速度信号を生成する角速度信号生成部と、
前記振動子が発生させる信号から前記振動漏れ成分を抽出し、当該振動漏れ成分の大きさに応じた振動漏れ信号を生成する振動漏れ信号生成部と、
前記角速度信号の温度特性を補正するように、前記角速度信号に前記振動漏れ信号を所与の比率で加算又は減算する加減算部と、
前記加減算部に入力される前記角速度信号の温度特性の1次成分を第1の値に近づけるように調整する第1の1次温度調整部と、
前記加減算部に入力される前記振動漏れ信号の温度特性の1次成分を第2の値に近づけるように調整する第2の1次温度調整部と、を含む、角速度検出装置。 - 角速度の大きさに応じた角速度成分と駆動信号に基づく振動の振動漏れ成分とを含む信号を発生させる振動子と、
前記駆動信号を生成して前記振動子に供給する駆動部と、
前記振動子が発生させる信号から前記角速度成分を抽出し、当該角速度成分の大きさに応じた角速度信号を生成する角速度信号生成部と、
前記振動子が発生させる信号から前記振動漏れ成分を抽出し、当該振動漏れ成分の大きさに応じた振動漏れ信号を生成する振動漏れ信号生成部と、
前記角速度信号の温度特性を補正するように、前記角速度信号に前記振動漏れ信号を所与の比率で加算又は減算する加減算部と、
前記加減算部に入力される前記角速度信号の温度特性の1次成分と前記加減算部に入力される前記振動漏れ信号の温度特性の1次成分の一方を他方に近づけるように調整する1次温度調整部と、を含む、角速度検出装置。 - 角速度の大きさに応じた角速度成分と駆動信号に基づく振動の振動漏れ成分とを含む信
号を発生させる振動子と、
前記駆動信号を生成して前記振動子に供給する駆動部と、
前記振動子が発生させる信号から前記角速度成分を抽出し、当該角速度成分の大きさに応じた角速度信号を生成する角速度信号生成部と、
前記振動子が発生させる信号から前記振動漏れ成分を抽出し、当該振動漏れ成分の大きさに応じた振動漏れ信号を生成する振動漏れ信号生成部と、
前記角速度信号の温度特性を補正するように、前記角速度信号に前記振動漏れ信号を所与の比率で加算又は減算する加減算部と、
前記加減算部により加算又は減算された信号の温度特性の1次成分を補正する1次温度補正部と、を含む、角速度検出装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記加減算部は、
入力信号の極性を反転する反転増幅器と、前期反転増幅器をバイパスするか否かを選択するスイッチ回路と、前記反転増幅器と直列に配置され、可変に設定可能な利得で入力信号を増幅又は減衰させる可変利得増幅器と、を含み、前記反転増幅器及び前記スイッチ回路により、前記振動漏れ信号の極性を反転して前記角速度信号に加算するか否かを選択し、前記可変利得増幅器により、前記角速度信号に加算する前記振動漏れ信号の比率を選択する、角速度検出装置。 - 角速度の大きさに応じた角速度成分と駆動信号に基づく振動の振動漏れ成分とを含む信号を発生させる振動子と、
前記駆動信号を生成して前記振動子に供給する駆動部と、
前記振動子が発生させる信号から前記角速度成分を抽出し、当該角速度成分の大きさに応じた角速度信号を生成する角速度信号生成部と、
前記振動子が発生させる信号から前記振動漏れ成分を抽出し、当該振動漏れ成分の大きさに応じた振動漏れ信号を生成する振動漏れ信号生成部と、
前記角速度信号の温度特性を補正するように、前記角速度信号に前記振動漏れ信号を所与の比率で加算又は減算する加減算部と、を含み、
前記加減算部は、
入力信号の極性を反転する反転増幅器と、前期反転増幅器をバイパスするか否かを選択するスイッチ回路と、前記反転増幅器と直列に配置され、可変に設定可能な利得で入力信号を増幅又は減衰させる可変利得増幅器と、を含み、前記反転増幅器及び前記スイッチ回路により、前記振動漏れ信号の極性を反転して前記角速度信号に加算するか否かを選択し、前記可変利得増幅器により、前記角速度信号に加算する前記振動漏れ信号の比率を選択する、角速度検出装置。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記振動漏れ信号に基づく信号を外部に出力する端子を含む、角速度検出装置。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記振動漏れ信号に基づいて、当該角速度検出装置の故障の有無を判定する故障判定部を含む、角速度検出装置。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の角速度検出装置を含む、電子機器。
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