JP5486315B2 - 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム - Google Patents

医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム Download PDF

Info

Publication number
JP5486315B2
JP5486315B2 JP2009544051A JP2009544051A JP5486315B2 JP 5486315 B2 JP5486315 B2 JP 5486315B2 JP 2009544051 A JP2009544051 A JP 2009544051A JP 2009544051 A JP2009544051 A JP 2009544051A JP 5486315 B2 JP5486315 B2 JP 5486315B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
patient
phase
enhancement
contrast agent
injection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009544051A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010514502A5 (ja
JP2010514502A (ja
Inventor
カラフト,ジョン
マカッチャン,ラリー
コスグローブ,エリン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayer Medical Care Inc
Original Assignee
Medrad Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39609191&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP5486315(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Medrad Inc filed Critical Medrad Inc
Publication of JP2010514502A publication Critical patent/JP2010514502A/ja
Publication of JP2010514502A5 publication Critical patent/JP2010514502A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5486315B2 publication Critical patent/JP5486315B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/007Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests for contrast media
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs
    • A61B6/037Emission tomography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A61B6/544Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure dependent on patient size
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/481Diagnostic techniques involving the use of contrast agent, e.g. microbubbles introduced into the bloodstream
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/172Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/172Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
    • A61M5/1723Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic using feedback of body parameters, e.g. blood-sugar, pressure
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/13ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Clinical applications
    • A61B6/507Clinical applications involving determination of haemodynamic parameters, e.g. perfusion CT
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M2005/14208Pressure infusion, e.g. using pumps with a programmable infusion control system, characterised by the infusion program
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00Measuring parameters of the user
    • A61M2230/04Heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulation

Description

発明の分野
本発明は、2006年12月29日に出願した米国仮特許出願第60/877,779号、及び2007年7月28日に出願した米国仮特許出願第60/976,002号の利益を要求し、それらの内容は引用を以て、本願への記載加入とする。
関連出願
本願は、2005年11月23日に出願された公開された国際出願WO/2006/058280(国際特許出願PCT/US05/042891)、及び公開された国際出願WO/2006/055813(国際特許出願PCT/US2005/041913)に開示され及び/又は権利要求された事項に関する事項を含み、それらの開示は引用を以て、本願への記載加入とし、本願の一部とする。
発明の背景
本発明は、流体を搬送する装置、システム及び方法に関し、特に患者に薬剤流体を搬送する装置、システム及び方法に関し、特に医療注入手順中に患者に造影剤を搬送する装置、システム及び方法に関する。
以下の情報は、以下に開示された本発明及び発明が一般に用いられる環境を読み手が理解するのを手助けする為に提供される。ここで用いられる語句は、本書類中で別段に明確に述べられていなければ、あらゆる特定の狭い解釈に限定することを意図するものではない。ここで述べられる参照文献は、本発明又は本発明の背景の理解を容易にするであろう。ここで述べられる全ての参考文献は、引用を以て、本願への記載加入とする。
放射線学的な試験用の造影剤(例えば、動力インジェクタを用いて)の投与は、臨床医が空の使い捨ての注射器を一定量の造影薬剤で充填することから始まる。他の手順では、造影剤が予め充填されたシリンジが用いられる。臨床医は、次に診断画像を可能にすべく、患者に投与されるべき造影剤の流速及び流量を決定する。
作業者によって流量と流速が決定される生理食塩水の注入が、しばしば静脈又は動脈内への造影剤の投与に続く。現在の多くの入手可能な注射器では、作業者は多くの個別の相の搬送すべき流速及び流量をプログラムすることができる。例えば、インディアノーラ州のメドラッド社から入手可能なSPECTRIS SOLARIS及びSTELLANTインジェクタは、患者に搬送する流速及び流量(例えば、造影剤及び/又は生理食塩水)の個別のペア又は相の6つ以下の個別のペア又は相の入力を含む。
そのようなインジェクタ及びインジェクタについて用いるインジェクタ制御プロトコルは、例えば本発明の譲受人に譲渡された米国特許第6,643,537号及び米国公開公報2004-0064041号に開示されており、その開示内容は引用を以て、本願への記載加入とする。そのような相領域内の値又はパラメータは、一般に各処置のタイプ及び注入/画像化手順を受ける各患者について、作業者によって手入力されている。或いは、以前に手入力された流量と流速はコンピュータメモリに格納されて、後で該コンピュータメモリから呼び出すことができる。しかし、特定の患者の特定の処置についてそのようなパラメータが決定されるべき方法は、十分には開発されていない。
この点に於いて、画像化及び他の手順時に、異なる患者については、要求される造影剤の投与量が異なることが認識されてきた。例えば、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第5,840,026号は、注入前或いは注入中に抽出された患者の特定のデータを用いて患者への注入を誂える装置及び方法を開示し、その開示内容は引用を以て、本願への記載加入とする。
患者の違いにより、医療的画像化手順について要求される投与量が異なることは認識されたが、従来の医療的画像化手順は、医療的画像化手順時に造影剤注入用の予め設定された投与量、又は標準的な搬送プロトコルを使用し続ける。MDCT(又はMDST)スキャナを含む最近入手可能なCTスキャナは走査速度が速いから、そのような速いスキャナが用いられる業界の領域に於いて、単相注入は2相又は他の多面的な注入よりも優位である。 搬送に標準的で一定の又は所定のプロトコルを用いることは(単相、2相又は多相の何れでも)手順を簡素化するが、同じプロトコルの下、異なる患者に同じ量の造影剤を供給することは、画像のコントラスト及び品質に異なる結果をもたらす。
更に、最新のMSCTスキャナを導入すれば、臨床実践及びCT文献での未決問題は、単一スライス及び螺旋形のスキャナに使用される標準コントラストプロトコルが、MSCTマシンを用いる手順に良好にコード変換(translate)するかどうかということである。例えば、Cademartiri、F.及びLuccichenti、G他(2004)の“16列多重スライス・コンピューター断層撮影:基本概念、プロトコル及び増強された臨床応用”Semin Ultrasound CT MR 25(1):2−16頁を参照されたい。
少数の研究は、CT血管造影法(CTA)中に注入プロセスの定量分析を試み、動脈の増強を改善し予測した。例えば、Baeと共同研究者は、造影剤の挙動の薬物動態学的(PK)モデルを開発し、最も安定した動脈の増強を引き起こす駆動関数を見つけることを目的として、連立微分方程式システムを解いた。K. T.Bae、J.P.Heiken及びJ.A.Brink、“CTに於ける大動脈・肝臓の造影剤の増強。パートI、コンピューターモデルを用いた予測。”放射線学 207巻.647-55頁、1998年;K. T.Bae“CT及びMR血管コントラストに於けるピークのコントラスト増強:何時生じ、何故生じるか?豚モデルに於ける薬物動態学の研究”放射線学 227巻.809-16頁、2003年,K.T.Bae他、“CT血管コントラスト法にて一様に延びた血管増強用の多面的な注入法:薬物動態学の分析及び豚の実験方法”放射線学、216巻.872-880頁、2000年、米国特許第5,583,902号、第5,687,208号、第6,055,985号、第6,470,889号及び第6,635,030号を参照し、その開示内容は引用を以て、本願への記載加入とする。
Baeらによって述べられた、単純化され仕切られたモデルの1セットの微分方程式の逆解は、造影剤の指数関数的に減少する流速が、CT画像化手順での最適な/一定の増強に帰着するかもしれないことを示す。しかし、PKモデルの逆解法によって計算された注入プロフィールは、殆どのCT動力付きインジェクタには、大きな修正無しでは、容易に実行することができないプロフィールである。
他のアプローチに於いて、Fleischmann及び共同研究者は、心臓血管の生理学及びコントラスト動態性を「ブラックボックス」として取り扱い、システムに短時間の造影剤ボーラスを課することにより、インパルス反応を決定した(ユニットインパルスに近似して)。 この方法に於いて、該インパルス反応にフーリエ変換を行ない、この伝達関数評価を操作して、以前に実行されたよりも適する注入軌道の評価を決定する。D.Fleischmann及びK. Hittmair“CT血管コントラストについて、離散型フーリエ変形を用いた動脈増強の数学的分析及びボーラス幾何学の最適化”J Comput Assist Tomogr, 23巻,474-84頁,1999年を参照し、その開示は引用を以て、本願への記載加入とする。
造影剤の単相投与(一般に、或る流速で100-150mlの造影剤)は、不均一な増強曲線に帰する。例えば、上記のD.Fleischmann及びK. Hittmair及びK.T. Bae“CT及びMR血管造影法に於けるコントラストピーク増強:何時生じ、何故生じる?豚のモデルに於ける薬物動態研究”放射線学 227巻.809-16頁、2003年を参照し、その開示は引用を以て、本願への記載加入とする。
FleischmannとHittmairは、このように大動脈の画像化を最適にする意図を持って、個々の患者に誂えた単相注入に造影剤の投与を適するように試みる枠組みを提案した。CT造影剤の提供を制御することの基本的な難しさは、中央の血管コンパートメントから高浸透圧薬剤が素早く拡散することである。更に、造影剤は、造影剤を含まない血液と混合して希釈される。
Fleischmannは、造影剤の短いボーラス注入、テスト注入(4ml/秒で16mlの造影剤)が、診断の走査に先立って注入されることを禁止した。動的な増強走査は対象である血管を横切って形成された。生じた処理済みの走査データ(テスト走査)は、患者/造影剤システムのインパルス応答として解釈された。Fleischmannは、テスト注入のフーリエ変換でテスト走査のフーリエ変換を除することにより、患者伝達関数のフーリエ変換を引き出した。 システムが線形の時間不変式(LTI)システムであり、所望の出力時間領域信号が既知であると仮定して(所定の増強レベルの水平な診断走査)、Fleischmannは、患者伝達関数の周波数領域表現で所望の出力の周波数領域表現を割ることにより、入力時間信号を引き出した。Fleischmann他の方法は、注入システム制限(例えば、流速制限)の結果、実際には実現可能でない入力信号を計算するので、計算された連続時間信号を切り下げて近似しなければならない。
動力付きインジェクタを制御して、所望の時間増強曲線を提供するのに加えて、動力付きインジェクタの動作は、患者への安全を確実にすべく注意深く制御されるべきである。例えば、注入処置中に、一定の液圧を超過しないことが好ましい。患者への潜在的な危険性(例えば血管損傷)、及び注入流体の診断及び/又は治療の有用性が悪化する可能性に加えて、過度の圧力は設備故障に結びつく場合がある。
使い捨てのシリンジ及び他の流路要素(時々総称して“使い捨てのセット”と呼ばれる)は一般に、様々なバースト強度のプラスチックから作られる。インジェクタが使い捨ての流路要素のバースト強度を超える圧力を流路内に生じさせたならば、流路要素は壊れるだろう。
現行のインジェクタシステムを制御する問題に加え、そのような多くのシステムは、インジェクタシステムが動作すべき方法に於いて、利便さと柔軟性に欠けている。この点に於いて、医学的な注入手順の複雑さ、及び医療産業のあらゆる局面に於ける速いペースにより、作業者の時間及び技術が重要となる(place a premium)。
流体搬送システムの制御は進化して、例えば所望の時間増強曲線を提供し、患者の安全を提供するが、患者に流体を搬送することを改善した装置、システム及び方法を開発することが尚、所望されている。
発明の要約
一態様に於いて、本発明は、少なくとも1部が注入手順のタイプに基づいて、注入手順の少なくとも第1相(例えば、複数の相)のパラメータを決定するパラメータ生成システムを含むシステムを提供する。パラメータ生成システムは、少なくとも1部が薬剤内の物質濃度に基づいて、及び少なくとも1部が患者パラメータに依存し患者パラメータとともに変化する機能に基づいて、患者に搬送されるべき薬剤の量を決定する。
患者パラメータは例えば、体重、肥満度指数、体の表面積又は心臓の出力である。薬剤は例えば、画像化手順に用いられる造影強化物質を含む。
一実施例に於いて、注入されるべき薬剤の量の少なくとも第1部分は、公式
=体重×X×
を用いて計算され、ここでVは第1部分の量であり、Xは体重の関数、Yは薬剤の造影強化物質の濃度の関数である。Xは例えば、アルゴリズムから特定の患者の体重(又は他の患者パラメータ)について決定され、Xは体重の関数として演算される。Xは代わりに、表から特定の患者の体重(又は他の患者パラメータ)について決定され、Xは体重の関数として示される。
1は例えば、薬剤のみが搬送される相にて搬送される薬剤の量である。パラメータ生成システムはまた、患者に薬剤と希釈液の両方が搬送される少なくとも第2相にて搬送される薬剤の量V2を決定する。第1相に於ける薬剤の流速は、第2相に於ける薬剤と希釈液の混合体の流速に略等しいように規定される。
薬剤の流速(第1相に於いて)は例えば、V1を第1相の注入持続時間で除して計算される。第1相の注入持続時間は例えば、要素Kを画像化システムの走査持続時間に加算して決定される。Kは例えば、約0から約10秒の範囲である。第1相の注入の最短持続時間は、パラメータ生成システム内に入力され得る。
第2相にて患者に搬送されるべき造影剤の量V2は例えば、少なくとも一部が患者パラメータに基づいて演算される。患者パラメータは例えば、体重、肥満度指数、体の表面積又は心臓の出力である。一実施例に於いて、V2は、公式V2=体重×Zにて決定され、Zは定数である。
患者に搬送されるべき生理食塩水の量は例えば、第2相に於けるV2及び薬剤の希釈液に対する比から演算される。
パラメータ生成システムは、全ての相に於いて、患者に搬送されるべき薬剤の総量が、患者に搬送されるのに利用できる薬剤の量を超えているか(例えば、そこから加圧された薬剤が患者に搬送される薬剤用の容器の量を超えているか)を決定する。そのような実施例に於いて、パラメータ生成システムは、決定された総量が利用できる量を越えていれば、薬剤の総量を減らすルールを具えている。例えば、患者に搬送される薬剤の総量が、そこから薬剤が搬送される容器の量を超えないように減らされる。
更に、第1相時の薬剤の流速が所定の速度を超えているかは、パラメータ生成システムにより決定される。そのような実施例に於いて、該パラメータ生成システムは所定の速度を越えないように、量V1を調節するルールを含み得る。
全ての相に於いて、患者に搬送されるべき薬剤の総量が、パラメータ生成システムによって決定されるのが好ましい。流体搬送に空の容器を用いる場合は例えば、そこから薬剤が搬送される容器は、患者毎に搬送される薬剤の決定された総量に基づいて、薬剤の装填量にて充填され得る。容器は例えば、シリンジである。しかし、本発明のパラメータ生成システムはまた、予め充填された容器(例えば、シリンジ)に関して用いられるのにも適し、薬剤及び/又は物質の巨大で大容量の容器を含み得る連続した又は多数患者の流体搬送システムに関して用いられるのにも適している。
幾つかの実施例に於いて、初期プロトコルは、総量を決定するパラメータ生成システムによって決定される。初期プロトコルは次に、患者の心臓血管システムの描写に基づいて調整され得る。
薬剤のテストボーラスは、例えば患者の心臓血管システムを描くために実行され得る。初期プロトコルは例えば、少なくとも一部はテストボーラスの増強ピークへの時間に基づいて、調整され得る。幾つかの実施例に於いて、初期プロトコルは、少なくとも一部はテストボーラスの増強ピークへの時間及び増強のピークの増強レベルに基づいて調整される。
走査遅延は、少なくとも一部は増強ピークへの時間に基づいて、決定される。一実施例に於いて、走査遅延は、公式走査遅延=ピークへの時間+Cで演算され、Cは体重、肥満度指数、体の表面積又は心臓の出力の関数である。
走査持続時間が少なくとも所定時間の場合、Cは例えば体重、肥満度指数、体の表面積又は心臓の出力の関数であり得て、走査持続時間が所定時間よりも短い場合、Cは所定時間に設定され得る。
第2相に於ける薬剤の希釈液に対する比を、少なくとも一部を増強ピークのレベルに基づいて調整するかについての決定がなされ得る。
第2相の持続時間は、以下の公式に基づいて演算され、DDF=走査遅延+走査持続時間−DC Diag、ここでDC Diagは、第1相の持続時間であり、走査持続時間は画像化システムの操作持続時間である。
C Diagは例えば、要素Kを画像化システムの操作持続時間に加えることにより決定される。Kは例えば約0から約10秒の範囲である。最短の第1相の注入持続時間がパラメータ生成システムに入力され得る。
薬剤が走査の終了時間を超えて注入されるかの決定が例えば、なされ得て、パラメータは例えば走査時間を超える注入を阻止するように調整される。
他の態様に於いて、本発明はパラメータ生成システムを含むシステムを提供し、該パラメータ生成システムは、注入手順の少なくとも1相のパラメータ(例えば、複数の相の1つ)を決定し、該注入手順にて画像造影増強物質を含む薬剤が患者に搬送され、パラメータ生成システムは少なくとも1部は注入手順のタイプ、増強のピークへの所定時間及び増強のピークレベルに基づいてパラメータを決定するアルゴリズムを具える。ここで用いられる語句「アルゴリズム」は、例えばソフトウエアで具現化されるパラメータを決定する手順を指す。
増強のピークへの時間及び増強のピークレベルは例えば、少なくとも1部が患者へ薬剤が注入されるボーラスによって決定される。増強のピークへの時間及び増強のピークレベルはまた、少なくとも1部が患者内の薬剤の伝搬モデルによって決定され得る。
装填される薬剤の量及び付随的に装填される希釈液の量は例えば、患者の少なくとも1つのパラメータ及び所定の走査持続時間に少なくとも1部が基づいて、注入手順の初期パラメータを決定することにより決定される。患者の少なくとも1つのパラメータは、体重、肥満度指数、体の表面積又は心臓の出力であり得る。
増強のピークへの時間及び増強のピークレベルの少なくとも1つは、初期パラメータを調整するのに用いられ得る。
更なる態様に於いて、本発明はパラメータ生成システムを含むシステムを提供し、該パラメータ生成システムは、少なくとも1つの相を具える診断上の注入プロトコルのパラメータを決定するパラメータ生成システムを具え、該1つの相内で画像造影増強物質を含む薬剤は患者内に注入される。
パラメータ生成システムは、患者の心臓血管システムの描画の前に利用可能な情報を用いる初期プロトコルのパラメータを決定するように構成されたアルゴリズムと、少なくとも1部が心臓血管システムの描画に基づいて初期プロトコルのパラメータを調節して、診断注入プロトコルのパラメータを決定するアルゴリズムを具えている。
上記の如く、初期プロトコルは例えば、全ての相に於いて、患者内に注入される薬剤の総量を決定するのに用いられ得る。そこから薬剤が搬送される容器は、患者に搬送されるべき薬剤の決定された総量に基づいた薬剤の装填量で充填され得る。容器は例えば、シリンジであり得る。パラメータ生成システムはまた、予め充填された容器(例えば、シリンジ)に関して用いられるのにも適し、連続した又は多数患者の流体搬送システムに関して用いられるのにも適している。
他の態様に於いて、本発明はパラメータ生成システムを含むシステムを提供し、該パラメータ生成システムは、少なくとも1つの相を具える診断上の注入プロトコルのパラメータを決定し、該1相にて画像造影増強物質を含む薬剤は患者内に注入される。
パラメータ生成システムは、患者への走査遅延を決定するアルゴリズムを含む(即ち、患者毎又は個々の患者に基づいて)。
走査遅延は例えば、少なくとも1部が増強のピークへの時間に基づいて決定される(例えば、テスト注入時に決定されるように)。例えば、走査遅延は公式:走査遅延=ピークへの時間+Cで演算され、Cは体重、肥満度指数、体の表面積又は心臓の出力の関数である。走査持続時間が少なくとも所定時間の場合、Cは例えば体重、肥満度指数、体の表面積及び/又は心臓の出力のようなパラメータの関数であり、走査持続時間が所定時間よりも短い場合、Cは所定時間に設定される。
他の態様に於いて、本発明はパラメータ生成システムを含むシステムを提供し、該パラメータ生成システムは、少なくとも1つの混合相を具える診断上の注入プロトコルのパラメータを決定し、該混合相にて画像造影増強物質及び希釈液を含む薬剤は患者内に注入され、該パラメータ生成システムは、患者への混合相に於いて、薬剤の希釈液に対する比を決定するアルゴリズムを含む(即ち、患者毎又は個々の患者に基づいて)。該比は例えば、少なくとも1部は、患者の心臓血管システムの描画に基づいて調整され得る。比はまた、少なくとも1部が体重、肥満度指数、体の表面積及び/又は心臓の出力のような患者パラメータに基づき、又は増強のピークレベルに基づいて決定され得る。
更なる態様に於いて、本発明は上記のシステムに更に、少なくとも1つの第1の加圧機構と、該第1の加圧機構に作動可能に繋がり、画像化手順に於いて注入されるべき造影増強物質を具える薬剤を含むように構成されている少なくとも1つの第1の流体容器と、少なくとも1つの加圧機構に作動可能に繋がり、希釈液を含むように構成された少なくとも1つの第2の流体容器と、少なくとも1つの加圧機構に作動可能に繋がり、1又は複数の相を含む注入プロトコルのプログラミングを許すプログラミングシステムを具えるコントローラを提供する。システムは更に画像化システムを含む。
パラメータ生成システムは例えば、少なくとも1つの画像化システム、又は加圧機構のコントローラと通信可能に繋がり得る。
他の態様に於いて、ここで記載されたパラメータ生成システムを含むインジェクタを提供し、又はそのパラメータ生成システムは要素である。
尚、更なる態様に於いて、本発明はここで記載されたようにパラメータ生成システムをを含む画像化システムを提供し、又はそのパラメータ生成システムは要素である。
本発明はまた、上記したシステムに示すようにパラメータを決定する方法を提供する。本発明はまた、上記したパラメータ生成システムを提供する。
本発明はその特性及び付随する利点と共に、添付の図面とともに以下の詳細な記載を参照すれば、最も良く認識され理解されるだろう。
図1は、本発明に用いられる多相グラフィカルインターフェイス(GUI)の実施例を示し、2本のシリンジを具えたインジェクタ用の複数相に対するパラメータも図1に示される。 図2は、グラフィカルインターフェイスの実施例を示し、該インターフェイスから作業者は画像化の目標である血管領域を選択することができる。 図3は、本発明に用いられるように、提案された流れ作業環境のグラフィカルインターフェイスの実施例を示す。 図4は、本発明に用いられるヨウ素溶剤アルゴリズムの実施例を示す。 図5は、本発明に用いられる体重に基づくアルゴリズムの実施例を示す。 図6は、本発明に用いられる呼吸停止中の実施例を示す。 図7は、オーダーを減じたコンパートメントモデル及び該モデルを記載する1次連立微分方程式システムの実施例を示す。 図8Aは、65cm、120kgの男性の心臓/大動脈コンパートメント内のシミュレートされた増強曲線を示す。 図8Bは、図8Aのシミュレートされた患者からのテスト/タイミング注入への増強曲線を示す。 図9は、記載された提案方法論を用いて、図8Aのシミュレートされた患者のシミュレートされた増強曲線を示す。 図10は、120mlの単相注入から生じる時間増強曲線を示す。 図11は、75mlの造影剤のボーラスに続く50mlの生理食塩水のプッシュ、即ちフラッシュから生じる時間増強曲線を示す。 図12は、75mlのメインボーラスに続き、造影剤/生理食塩水の比が50/50である同じ流速の希釈された造影剤の相を実行したことから生じるシミュレートされた時間増強曲線を示す。 図13は、75mlのメインボーラスに続き、造影剤/生理食塩水の比が30/70である同じ流速の希釈された造影剤の相を実行したことから生じるシミュレートされた時間増強曲線を示す。 図14は、75mlのメインボーラスに続き、造影剤/生理食塩水の比が70/30である同じ流速の希釈された造影剤の相を実行したことから生じるシミュレートされた時間増強曲線を示す。 図15は、時間軸が一定の造影剤の注入工程を示し、底軸は造影剤注入のプロフィールを表し、中間の軸は左心及び右心コンパートメントの増強プロフィールを示し、頂部の軸は走査中を示す。 図16は、テストボーラスのピーク増強に基づく混合物、即ち2相流の造影剤/生理食塩水の比を決定する発見を示す。 図17は、本発明の単相注入、2相注入、及び多相注入、混合物注入についての予備臨床データを示す。 図18は、単相注入、2相注入、及び造影剤/生理食塩水の混合物が注入される相を含む多相注入についての左心房及び右心房の幾つかの走査画像を示す。 図19は、本発明のパラメータ生成器の実施例について用いるグラフィカルユーザインターフェイスの実施例を示す。 図20は、本発明のパラメータ生成器の実施例について用いるグラフィカルユーザインターフェイスの他の部分を示す。 図21は、本発明のパラメータ生成器の実施例について用いるグラフィカルユーザインターフェイスの他の部分を示す。 図22は、本発明のパラメータ生成器の実施例について用いるグラフィカルユーザインターフェイスの他の部分を示す。 図23は、本発明のパラメータ生成器の実施例について用いるグラフィカルユーザインターフェイスの他の部分を示す。 図24Aは、6ml/秒の流速限界(13秒操作持続時間)を有する370mgI/mlの造影剤について以下に述べる表1の体重要素を用いたPBPKシュミレーション結果を示す。 図24Bは、6ml/秒の流速限界(13秒操作持続時間)を有する320mgI/mlの造影剤について以下に述べる表1の体重要素を用いたPBPKシュミレーション結果を示す。 図24Cは、370mgI/mlの造影剤と6ml/秒の流速限界(12秒操作持続時間)について以下に示す表1の体重要素を用いたPBPKシュミレーション結果を介して生成された左心房(L)と右心房(R)コンパートメントのプロフィールを示し、縦線はこの中及び13秒の走査持続時間内に記載された走査遅延演算によって決定されるものとして、走査窓を示す。 図24Dは、320mgI/mlの造影剤と6ml/秒の流速限界(12秒操作持続時間)について以下に示す表1の体重要素を用いたPBPKシュミレーション結果を介して生成された左心房(L)と右心房(R)コンパートメントのプロフィールを示し、縦線はこの中及び13秒の走査持続時間内に記載された走査遅延演算によって決定されるものとして、走査窓を示す。 図24Eは、表1に示された値及び2重流れ装填係数を用いた造影剤の装填結果の表を示す。 図24Fは、20mlのテストボーラスを含む造影剤の総量の表を示す。 図24Gは、20mlのテストボーラスを含む装填された造影剤に対する総ヨウ素投与量の表を示す。 図25は、フィックの原理を示す。 図26は、スキャナ操作、患者管理操作及び注入システム操作を示す本発明の臨床仕事の流れの実施例を示す。 図27Aは、本発明のプロトコル生成工程の実施例のフローチャートである。 図27Bは、心拍出量の関数として、時間増強カーブの下り勾配上のピークの3/4に達する時間のグラフである。 図28は、CTA(CT血管造影)手順の代表的なタイミングの概略を示す。 図29は、20人の患者についての臨床試験からの生データを示し、Y軸は希釈相にて用いられる造影剤の実際の量であり、X軸はサンプルの患者の体重である(lbsで)。 図30は、70人の患者について生体認証を用いてたモンテカルロシュミレーションを示し、予め装填された量を用いて演算された診断上及び希釈された造影プロトコルである。 テストボーラス強化の特徴に基づいて、注入プロトコルに変化を与えるプロトコルの調整機能の実施例の機能的な記載を示す。 適用可能な時に、量を調整する工程の実施例を示す。 適用可能な時に、量を調整する工程の実施例を示す。 図33Aは、図26のワークフロー図を示し、患者の体重の入力工程は、円Aにて囲まれ、及び複数の体重範囲から患者の体重が選択され得る対応するグラフィカルユーザインターフェイスを示す。 図33Bは、図26のワークフロー図を示し、造影剤の濃度の入力工程は、円Bにて囲まれ、及び複数の有用な選択から造影剤の濃度が選択され得る対応するグラフィカルユーザインターフェイスを示す。 図33Cは、図26のワークフロー図を示し、シリンジローディング工程は、円Cにて囲まれ、演算された造影剤のシリンジ及び生理食塩水のシリンジの装填量がユーザ/医者のために示される対応するグラフィカルユーザインターフェイス又はスクリーンディスプレイを示す。 図33Dは、スカウト走査から本発明のプロトコル生成インターフェイスへのデータ転送工程が、円Dで囲まれる図26のワークフロー図、及び走査持続時間を入力する対応するグラフィカルユーザインターフェイスを示す。 図33Eは、初期の診断プロトコル演算工程が、円Eで囲まれる図26のワークフロー図、及びユーザがプロトコル生成システムをしてプロトコルを発生させるように指示する対応するグラフィカルユーザインターフェイスを示す。 図33Fは、テストボーラスからプロトコル生成インターフェイスへのデータ転送工程が、円Fで囲まれる図26のワークフロー図、及びピークへの時間及び増強ピークのデータ手入力用の対応するグラフィカルユーザインターフェイスを示す。 図33Gは、プロトコル生成インターフェイスによって診断プロトコルの決定が終了し、診断注入が開始することができる地点が円Gで囲まれる図26のワークフロー図、及び演算された診断プロトコルを示す対応するグラフィカルユーザインターフェイスを示す。 図34Aは、本発明に関連して用いられる他のグラフィカルユーザインターフェイス及び走査に関係する理想的な造影剤注入の実施例を示す。 図34Bは、本発明のプロトコル生成工程の実施例によって決定されるものとして、造影剤のみの相(相1)及び2つの流れ即ち混合相についての容積測定流速及びヨウ素投与速度を示す。 図35Aは、単相プロトコル、2相プロトコル、及び一定の2つの流れプロトコルを用いて得られる結果と比較した本発明のプロトコル生成工程によって生成されたプロトコルを用いて得られる結果を示す。 図35Bは、2相プロトコルを用いて得られる結果と比較した本発明のプロトコル生成工程によって生成されたプロトコルを用いて下行大動脈にて得られる増強結果を示す。 図35Cは、2相プロトコルを用いて得られる結果と比較した本発明のプロトコル生成工程によって生成されたプロトコルを用いて右心房にて得られる増強結果を示す。 図36Aは、139ポンドの女性の被験者について、本発明のプロトコル生成工程によって生成されたプロトコルを用いて得られるCTA走査結果を示す。 図36Bは、202ポンドの男性の被験者について、本発明のプロトコル生成工程によって生成されたプロトコルを用いて得られるCTA走査結果を示す。 図37は、2つのブラインドリーダーによって付与される質問への回答の要約を示し、質問はプロトコルが本発明のパラメータ生成システムを用いて決定された研究グループについて、及び標準プロトコルが用いられた制御グループについて、「患者の所望の診断について、造影剤搬送プロトコルが生体組織及び診断した病状を視覚化するのに十分であったかと信じるか?」である。 図38は、本発明のパラメータ生成システムを用いて生成された造影剤搬送プロトコル(研究グループ)及び左冠状動脈の画像化についての標準的な造影剤プロトコル(制御グループ)の各々によって達成される画像化の2つのブラインドリーダーによるレーテイングのグラフィカル表示を示し、レーティング即ち「1」は質問の構造は視覚化できなかった結論に対応し、レーティング「2」は質問の構造は僅かに視覚化された結論に対応し、レーティング「3」は質問の構造は僅かに視覚化され且つ線引きが限定される結論に対応し、レーティング「4」は質問の構造が視覚化され且つ完全な線引きが可能な結論に対応し、レーティング「5」は質問の構造が見事に視覚化され且つ線引きが優れている結論に対応する。 図39は、右冠状動脈の画像化について図39と同様の分析を示す。 図40は、本発明のパラメータ生成システムを用いて生成された造影剤搬送プロトコル(研究グループ)について、対象の種々の領域を画像化するのに達成される減衰手段を示す。 図41は、標準的な造影剤搬送プロトコル(制御グループ)について、対象の種々の領域を画像化するのに達成される減衰手段を示す。 図42は、各標準的な造影剤搬送プロトコルについて、70mlの造影剤(Ultravist 370、シェーリング社)が流速5.0ml/秒(グループ1)で注入された種々の対象領域(冠状動脈)が達成した平均的な減衰、及び本発明のパラメータ生成システムを用いて生成された造影剤搬送プロトコル(グループ3)を示す。 図43は、各標準的な造影剤搬送プロトコルについて、80mlの造影剤が流速6.0ml/秒(グループ2)で注入された種々の対象領域(冠状動脈)が達成した平均的な減衰、及び本発明のパラメータ生成システムを用いて生成された造影剤搬送プロトコル(グループ3)を示す。 図44は、各標準的な造影剤搬送プロトコルについて、70mlの造影剤(Ultravist 370、シェーリング社)が流速5.0ml/秒(グループ1)で注入された種々の対象領域(左心室及び右心室)が達成した平均的な減衰、及び本発明のパラメータ生成システムを用いて生成された造影剤搬送プロトコル(グループ3)を示す。 図45は、各標準的な造影剤搬送プロトコルについて、80mlの造影剤(Ultravist 370、シェーリング社)が流速6.0ml/秒(グループ2)で注入された種々の対象領域(左心室及び右心室)が達成した平均的な減衰、及び本発明のパラメータ生成システムを用いて生成された造影剤搬送プロトコル(グループ3)を示す。 図46は、各グループ1、グループ2及びグループ3について、注入の2相(造影剤のみの相−量A−2流相−量A/B)にて注入される造影剤の量のグラフ表示を示す。 図47は、本発明のパラメータ生成システムの他の研究について、32人の被験者の5つの冠動脈箇所に於ける平均的な造影増強を示す。 図48は、右心室及び左心室の4箇所に於ける平均的な造影増強を示す。
発明の詳細な記載
注入手順に関してここで用いられるように、語句「プロトコル」は、注入手順時に患者に搬送されるべき流体の量を規定する流速、注入される量、持続時間等のようなパラメータのグループを指す。そのようなパラメータは注入手順の経過に亘って、変化することができる。ここで用いられるように、語句「相」は一般に、或る期間(又は相持続時間)中に患者に搬送されるべき流体量を規定するパラメータのグループを指し、該期間は注入手順の総持続時間よりも短くなり得る。このようにして、相のパラメータは、相の持続時間に対応した時刻に亘って注入を記述する。
特定の注入手順についての注入プロトコルは例えば、単相(単一の相)、2相(2つの相)又は多相(2以上の相であるが、一般的に2を超える相である)として記載される。多相注入はまた、少なくとも1部の注入手順に亘ってパラメータが連続的に変化する注入を含む。
本発明の種々の実施例において、注入システム(図1に示すようなデュアルシリンジインジェクタシステム(100)、例えば、米国特許第6,643,537号や米国特許出願公報第2004−0064041号に開示されている)を本発明に用いることができ、2つの流体搬送源(ここでは、そのようなシリンジについて、源”A”及び源”B”としばしば適宜称する)を含んでおり、第1の流体及び/又は第2の流体(例えば、造影剤、生理食塩水など)を患者に独立して導入(例えば、同時に、互いに異なる流量割合で同時に、又は、互いに順に若しくは交互に(即ちAの次にB、又は、Bの次にA))するように操作することができる。
図1の実施例では、源Aは、駆動装置(110A)のような加圧機構に動作可能に接続されており、源Bは、駆動装置(110B)のような加圧機構に動作可能に接続されている。
注入システムは、コントローラ(200)を含み、該コントローラ(200)は、インジェクションシステム(100)に作動可能に接続され、駆動装置(110A)(110B)の動作を制御することができ、源Aからの流体A(例えば、造影剤)の注入、源Bからの流体B(例えば、生理食塩水)の注入を夫々制御する。
コントローラ(200)は、例えば、ディスプレイ(210)を具えたユーザインターフェースを含むことができる。コントローラ(200)はまた、メモリ(230)に動作可能に接続されたプロセッサ(220)(例えば、当該技術分野で知られているデジタルマイクロプロセッサ)を含むことができる。画像化システム(300)は例えば、CTシステム、磁気共鳴映像装置(MRI)システム、超音波画像診断システム、ポジトロン放出型断層撮影(PET)システム又は他の画像化システムである。注入システムは、画像化システム(300)に通信可能に接続されており、1つ、複数又は全ての注入システムの構成要素及び画像化システム(300)は一体化されている。
本発明の幾つかの実施例では、上記した位相変数又はパラメータは、対象となる1又は2以上のパラメータに基づく位相プログラム機構(図1に示すように、例えばインジェクタシステム(100)とともに用いられ得るユーザインターフェイスについての実施例である図1を参照)内に存在する。対象となるパラメータは例えば、造影剤濃度(例えば、CT手順の場合のヨウ素濃度)、患者パラメータ(体重、身長、性別、年齢、心拍出量等)、実施される走査のタイプ、血管内にアクセスするために患者に挿入されるカテーテルのタイプなどが含まれるが、これらに限定されるものではない。
上記のとおり、画像化又は他の手順時において、患者が異なれば、投薬要件も異なることが認識されてきた。例えば、米国特許第5,840,256号及び第6,385,483号は、本発明の譲受人が譲り受けたものであり、それらの開示内容は、引用を以て本願への記載加入とするが、これらは、注入の前又は注入時に、生じる患者の特定のデータを用いて、患者に応じて注入を誂えた装置及び方法を開示している。同様に、2005年11月16日に出願された発明の名称が「薬剤伝搬のモデリング」であるPCT国際特許出願PCT/US05/41913は、米国仮特許出願番号第60/628,201号の利益を主張しTE、本発明の譲受人が譲り受けたものであり、その開示内容は、引用を以て記載加入とするが、これはまた、患者の特定のデータを用いて、患者に応じて注入を誂えることを開示しており、また、所定の入力又はプロトコルに対する時間拡張出力(time enhancement output)を開示した多くのモデルを示している。
流速及び量の最適な組合せは、インジェクタの操作者には、容易には判らないため、本発明では、実施される処置のタイプに効果的であると予め決められている一組の注入プロトコルを付与することにより、例えば画像化手順に於ける患者の走査に於ける操作者の仕事を楽にしている。例えば、そのようなプロトコルは、臨床文献によって確立され、経時的な患者のデータの収集(例えば、人工知能技術、統計手法、適応学習方法論などによって)によって確立され、又は、数学モデリングを通じて確立することができ、その他には、実施される処置のタイプで確立することができる。
例えば作業者は、最初に、患者に送達されるべき造影剤の濃度(例えば、CT手順に用いられるヨウ素の濃度)を選択する。この選択は、例えば、選択機構により、又は、グラフィカルユーザインターフェイスの数値を直接入力することにより行なうことができる。 臨床作業者はまた、特定の患者に挿入されたカテーテルの規格を選択することができる。次の工程に於いて、カテーテルサイズが入力されると、体積流量が決定され、使い捨て流路セットに伸びる(developed)圧力ヘッドが下記に示すように(例えば、コンピュータプログラムを介して)計算される。或いは、1又は2以上のセンサを用いて、カテーテルサイズを検出し、この情報をインジェクタに提供することもできる。
臨床作業者は、例えば、ユーザインターフェイス(図1参照)に配備された領域に手入力で流量と流速を入力したり、ここに記載したように、「プロトコルウィザードモード」、「ヘルプモード」又は「作業者アシストモード」に入力することで、注入システムを制御することができる。作業者アシストモードでは、そのような領域は自動的に占められる(populated)。作業者が作業者アシストモードを入力することを選択した場合は、作業者には、走査される臓器又は脈管系を選択する機構又はモード(例えば、図2参照)が提示される。
本発明は、流量プロフィール(相中にて一定又は変化させることができる)と造影剤の量を予測し、選択された手順及び対象領域に応じて送達するシステム、装置及び方法又はアルゴリズムを提供するものである。
例えば、作業者は、心臓、下行大動脈又は上行大動脈(心臓の画像化、コンピュータ断層撮影血管コントラスト法(CTA)の形式が参照される)を選択することができる。作業者がそこから対象となる血管の領域を選択し、ここに記載したワークフローに従うグラフィカルインターフェースの一実施例は、図2に示される。
作業者は例えば、ユーザインターフェイスに示された身体の図に対象領域を強調表示する(例えば、タッチスクリーンやマウスにより制御されたカーソルを用いる)ことにより、対象領域を選択することができ、また、プルダウンメニューのようなメニューから対象領域を選択することができる。対象領域の階層グルーピングが付与され得る。
上記の特定された選択を達成するインジェクタシステムの使用に加えて、上記した選択もまた、或いはこれに代えて、画像化システム上のユーザインターフェイス又はスキャナ及び/又は画像化システム又はスキャナ上のデータベースから成される。
選択がスキャナ上のインターフェイス又はデータベースを介して成された場合、データは次にインジェクタに送信され得る。更に、インターフェースはもっぱらスキャナ/画像化システム上にあることができる。この場合、最終的なプロトコルはインジェクタシステムへ送信され得る。同様に、インターフェース又はデータベースは、インジェクタ及びスキャナとは別個の機械かシステム上にあることができる。
データ(例えばプロトコル)はそのシステムからインジェクタに送信することができる。
ここに使用され得る通信インタフェースは米国特許6,970,735番に示され、それらの内容は、引用を以て本願への記載加入とする。
画像化されるべき領域が選択されると、作業者は、例えば、他の変数(例えば、患者の体重、身長、性別のような患者の生理学的変数を)の値を入力するよう促される。この実施例又は実行例は、作業者が患者の体重をポンド又はキログラムで入力するユーザインターフェイスのキーパッドを付与することである。
他の実施例として、作業者は、体重の範囲を、低、中又は高の範囲から選択する。そのような変数は、システムと関連する1又は複数の検出装置によって測定したり、及び/又は病院のデータベースが保存している患者の記録から電気的又はデジタル的に読み出すこともできる。造影剤注入を実施するために必要なこのステップは、図3に示されるように、作業者に提示される。図3の実施例では、作業者は、例えば、実行される画像化手順のタイプに合ったオーダー(例えば、提案される又は必要な連続オーダー)を指示することができる。作業者は、例えば、画像化する身体の血管領域又は臓器、注入を行なうアルゴリズムのタイプを選択することができ、造影剤、カテーテルの規格、患者の身体的特性のタイプを変更することができる。
上記したように、作業者は、作業者がシステムに用いたいアルゴリズムのタイプの選択を提示され、システムに患者に対する流速と量の組合せ(即ち相パラメータ)を作成する。心臓の画像化の場合、アルゴリズム選択は、例えば、(i)ヨウ素フラックスアルゴリズム(図4参照)、(ii)体重に基づくアルゴリズム(図5参照)、又は、(iii)呼吸停止時間アルゴリズム(図6参照)を含むことができる。
1又は2以上のこれらのアルゴリズムは例えば、実験によって得られるデータ(例えば、放射線医学文献として発行されているように)に基づくことができる。追加のアルゴリズムは、他の画像化手順のタイプ又はクラスを含むことができる。上記した4つのアルゴリズムの実施例に対する方法論及び/又は論理は、図4、図5、図6及び図24A乃至図35Bに夫々記載している。特定のアルゴリズムに必要なデータを入力すると、作業者は、テスト注入(又はタイミング注入)を行なうかどうか質問される。作業者がイエスを選択すると、ソフトウェアは、例えば、2つの追加の相(テスト注入に対応)が、注入プロトコルの開始に挿入されなければならない(例えば、1つの相は、造影剤搬送であり、次の相は、生理的食塩水のフラッシュ注入)ことを提示する。
選択に基づいて、本発明を実行するソフトウェアは、使用者のレビュー用の注入プロトコルを算出する。作業者が、テスト注入を行なうことを選択すると、例えば、プロトコルの最初の2つの相には、4ml/秒で送達される造影剤の15ml又は20ml(例えば、患者の体重が90kg未満であれば15ml、90kgを越えると20ml)の注入が含められる。
プロトコルの第2の相では、4ml/秒で注入される生理的食塩水の20mlの注入が含まれる。次の相には、例えば、上記した4つのアルゴリズムの1つ、又は1又は2以上の他のアルゴリズムにより算出された量又は流速が含まれる。
本発明の複数の実施例に於いて、注入手順の注入パラメータは、造影剤と希釈/フラッシュ用流体(例えば、生理的食塩水)の混合物を算出する相を含む。この点に於いて、例えば、心臓画像化である手順に関連する多くの問題を解決することが行なわれており、該手順には、造影剤ボーラスに続く生理的食塩水の注入、つい最近では、造影剤と生理的食塩水の同時注入によって造影剤と生理的食塩水を混合すること(ここでは適宜「2つの流れ」という)も含まれる。
上記したとおり、非均一な増強の問題に提案された1つの解決策は、経時的に指数関数的に減少する流速を伴う造影剤を注入することである。この技術は、実際に、大血管中に均一的な造影増強を生み出し、最大増強を減じるものであるが、必ずしも所望されるものではない。
理論上は、指数関数的に減少する流速が、右心房の副作用(例えば、注入時に少しの造影剤を遅れて導入し、先に注入された造影剤とはあまり混合しないこと)に役立つと論理的に信じられているように思われるが、それは証明又は検証されてはいない。
更に、減速された注入の後半部は流速が低いから、ボーラスの該部分に運動量の損失があり、右心房への入力を遅くしている。指数関数的に減少する注入を行なった後の生理的食塩水のプッシュは、造影剤が右心房に全て「プッシュ」されることになり、異なる流速で造影剤と血液が混合したことによる乱流が右心房で流れの副作用を引き起こす。
右心房への副作用を減少させる代替策は、不連続な流速で多量の造影剤量を注入した後に、造影剤と生理的食塩水の混合物(生理的食塩水の最後のプッシュで)を注入することである。混合物は、造影剤の初期のボーラスと同じ流速で注入され得る。混合物は、例えば、デュアルシリンジ電動インジェクタを用いて造影剤と生理的食塩水を同時に注入することで生成することができ、造影剤と生理的食塩水の流速は、互いに比例するようにする。
この技術は、近年、臨床設定で導入されており、初期の成果は、右心房の副産物(artifact)を減少していると提案している。しかしながら、そのような混合プロトコルの実施において、所定の患者に対して、適切な又は理想の注入パラメータ(例えば、初期の流速、量、混合率、相の時間、走査遅延)を決定する確立されたシステム又は方法はない。
幾つかの実施例に於いて、本発明は、注入システムを相互作用させて、作業者が、所定の患者に対して適切又は最適な流速と量のパラメータを「推測」することを減少させるシステム及び方法を提供するものである。
本発明のシステム及び方法は、患者に特有のパラメータを含む多くの変数(これに限定されない)を考慮することを提供するものである。患者に特有のパラメータとして、患者の体重(及び身長、心拍出量等の他の体質的な指標)、タイミング注入からの造影剤の到着時間、造影剤の濃度、及び所望の造影剤(例えば、ヨウ素)装填総量を含むが、これらに限定されない。本発明のシステム及び方法は、例えば、患者毎の生理食塩水の混合プロトコル生成器を含んでいる。
ヒトの男性の大動脈/心臓のコンパートメントに予測される造影の増強は、提案されたアルゴリズムの原則を詳細に説明すべく、この章で用いることができる。幾つかの研究に於いて、シミュレーションは、Bae等に記載されたように、全身生理学的薬物動態モデルである(PBPK)PKモデル(full body physiologic pharmacokinetic model)のSIMULINK(登録商標;MathWorks, Inc. of Natick マサチューセッツ州から入手可能)を実行することにより実行された。
Bae, K. T., J. P. Heiken, et al.(1998)"CT. Part Iに於ける大動脈及び肝臓の造影剤増強。コンピュータモデルを用いた予測" Radiology 207(3):647-55及びBae, K. T., H. Q. Tran, et al.(2000)"CT血管造影法に於ける均一に伸びた血管増強についての多相注入法: pharmacokinetic analysis and experimental porcine model" Radiology 216(3):872-80(1998)、米国特許第5,583,902号、第5,687,208号、第6,055,985号、第6,470,889号及び第6,635,030号を参照。
Bae, Heiken atal, 1998 supraに開示されている全身生理学的薬物動態モデルと認識されているその研究のモデリングアプローチは、非常に大きいものであり、また、患者毎に都合良く演算することができるには、あまりに多くの未知の部分を含んでいた。
従って、Bae及び共同研究者は、生体組織の大部分を単一のコンパートメントを有する組織に近似させて、最初に通過する増強力学が重要であることから、毛細血管転移コンパートメントを除いている。結果の低次元モデルを図7に示される。図7では、Vは夫々の「コンパートメント」の流体体積であり、Cは、各「コンパートメント」で予測される濃度、及びQは身体中の血液の体積流量である。QとVは、解剖学的データから推定される。このモデルを表す一次の結合された微分方程式システムは、連続した時間プロセスを仮定して定式化され、図7に示されている。
本発明の研究の中には、大動脈/心臓コンパートメントは十分に混合されていたとする仮定があった。図8A乃至図9中、X軸は時間単位が付けられており、他の仮定では、時間軸が対象となるコンパートメント中で空間寸法に描かれている。
図8Aは、非均一の造影増強(造影剤の再循環によってコンパートメント中に生ずる)の現象を示す。図8Bは、図8Aに関連して走査された同じ患者に少量の「テスト」又は「タイミング」注入を行なった結果を示している(モデルの心拍出量及び中央血液容量は身体測定データテーブルに基づく)。造影増強のピークまでの時間は、図8Bでは12秒と測定された。ピークの時間は、造影剤の少量のボーラスが、注入位置から、肺循環を通って右心房、及び左心房コンパートメントへ移動する通過時間を表している。増強のピークまでのシミュレート時間は、「実際の」患者のものに満たない。
この点に於いて、図7に示したモデルは、ヒトデータに直接有効なものではなく、ブタのデータから相対的に見積もられたものであった。いずれにしても、これらのシミュレーションにおける絶対的な値は臨界的なものではない。むしろ、我々は、システムの動態性(dynamics)に興味がある。ボーラスのピーク(又は最初の瞬間)がコンパートメントに到達した後(>15秒)のコントラストの再循環を示している図8Bは注目すべきものである。図7に示した低次元モデルでは、再循環動態性(例えば2番目のピーク)を高い忠実度で再生していない。
以前の研究は、注入時間が、タイミング注入から算出された造影剤の到達時間よりも長ければ、造影増強のピークまでの時間は、注入時間が増大するほど、直線的に増大すると結論付けた。注入時間が、テスト注入のピークまでの持続時間を越えると、更なる造影剤が、コンパートメントに既に存在する造影剤と混合するために、増強曲線の非対称性は顕著なものとなる。
この現象は、混合物プロトコル(例えば、生理的食塩水に造影剤を加えた)を演算する本発明の1つのアルゴリズムの一実施例の基礎として役立つ。
図9は、2相プロトコルでシミュレートされた時間増強曲線を示している。第1相の持続時間は、タイミングボーラスの増強のピークまでの時間に3秒(任意のオフセット時間)を加えた時間に等しくなるように算出された。第2相は、希釈相(90%造影剤、10%生理的食塩水)であり、効果的な造影剤の濃度が288mgI/ml(希釈相の濃度=所望又はプログラムされた比率(この例では90/100)×薬剤の濃度(320mgI/ml))となる。量が設定され、総量120mlが患者に注入された。流速は、両相で同じであり、造影剤の勢いが右心房の中で維持された。
図9は、注入の後半にある非対称の「ピーク」の低減を示しており、造影増強を約350HUに維持している。相対的に、指数関数的に流速を減少させる技術は、より低いピーク増強をもたらす。本発明の注入プロトコルの利点は(減速する注入流速プロトコルに比べて)、注入される流体の体積流量が減少しないので、心臓の前の末梢静脈系内での流れの副産物(flow artifacts)が殆んどないことから生じる。
この点に於いて、ボーラスのある部分では、異なる速さで右心に到達するため、静脈系の内生流速よりも低速で移動する注入物質は、造影剤の分散をもたらす。本発明では、多相注入プロトコルが配備されて、1又は2以上のパラメータが、注入時間の少なくとも一定期間に亘って定期的に又は連続して変化し、総流速は、一定に維持される。この方法で、例えば、患者に搬送される造影活性剤(例えば、ヨウ素、ガドリニウムなど)の濃度は、流速が一定に維持(例えば、その間に注入される生理的食塩水の一部の増加によって)されている間に亘って減少させることができる。それによって、増強の広範でより均一的なピークは維持される(例えば図9参照)。さらに、その均一性は、注入手順の異なる相間で変化させることができる。例えば、肝臓の増強は、例えば肝臓の異なる部分に対応する画像化手順の異なる相中で変化させることができ、増強時間のピークは、血液供給の変化によって変えることができる。
プロトコル決定又はパラメータ生成に関する本発明の他の実施例として、希釈/フラッシング流体と造影剤の混合物を2相流れ又は同時注入する場合について、図10乃至図18を用いて説明する。
再度、合理的なCT造影プロトコル構成の第1の目的は、個人の血行動態の状態、対象となる画像化領域及び注入システムの制約などを考慮して、各患者に合わせた注入プロトコルを開発することである。注入方法は、例えば、Stellant(商標) D注入システム(Medrad, Inc. of Indianola, ペンシルベニア州から入手可能)の機能(ability)を利用して、造影剤と生理的食塩水の同時送達(及び希釈)を行なうことができる。下記に示すように、希釈された造影媒体の追加の相により、さらなる左心房の増強が許容されるが、右心房の副産物を減少又は排除するために、造影剤(ヨウ素)を減少させる。
図10乃至図14は、370mlI/mlの造影剤を注入された35歳の健康な男性(200lbs、身長6ft)に対する増強プロフィール(上記にてシミュレートされた)を示している。図7に示したコンパートメントに分かれた薬物動態のモデルについて予測されるように、右心房コンパートメントと左心房コンパートメントについて、増強曲線を表している。図10は、120mlの単相注入(unpihasic injection)についての増強を表しており、然るに図11は、75mlボーラスの後に、50mlの生理的食塩水のプッシュ即ちフラッシュから生じる増強を表している。図10中、左心房の増強は、走査時間を通して300ハウンスフィールドユニット(HU)以上であるが、右心房は、走査窓中、明るく増強されており、画像の副産物をより生じやすくなっている。
図12乃至図14は、75mlメインボーラスの後に、同じ流速の造影剤の希釈相を行なった注入から生じるシミュレートされた時間−増強曲線を示しており、造影剤/生理食塩水の比は夫々以下のように、50/50、30/70及び70/30である。左心房及び右心房の増強は、希釈された造影剤の追加の相によって明らかに改善されていた。70/30の相(図14)は、良好な左心房の増強を示しているが、右心房の増強は、大きくなりすぎていた。30/70の比(図13)では、右心房の増強は良好であったが、左心房の増強は走査窓中、十分ではなかった。50/50の比(図12)は、このシミュレートされた患者に対して、右心房の増強及び左心房の増強について、最良のトレードオフを示している。
図15は、造影材料の注入プロセスを時間軸を固定して表したものである。最下位の軸は、造影剤注入プロフィール(この例では、5ml/秒の単相注入)を表しており、中間の軸は、左心房のコンパートメントと右心房のコンパートメントの増強プロフィールを表し、最上位の軸は、走査時間を表している。
2つの垂直線は、走査の開始時間と完了時間を表している。一実施例に於いて、本発明のアルゴリズムでは、臨床医学者が、少量の造影剤のテストボーラス注入(例えば、診察操作時に用いられている流速と同じ流速で造影剤20〜25mlのテスト注入)の後、生理的食塩水のプッシュを行なったと仮定している。
動態性のCT走査は、テストボーラスのピークまでの時間とテストボーラスの増強のピークが測定/記録されることから、増強曲線が作成される。走査時間も、テストボーラス及び診察の注入が始まる前に判っているものと仮定している。
一実施例に於いて、造影の最初のボーラスは、走査時間と等しい時間で行なわれる。流速は、作業者によって決められる(この研究では5ml/秒と仮定している)。従って、第1相の量は、走査時間と流速の積となる。第2相の量は、テスト注入のピークまでの時間、第1相の時間、及び、走査の終了を考慮して決定される。
造影剤注入は、走査の終了よりも長く続けるべきではない。注射側から右心房に造影剤の伝搬遅延が生じるため(一般的に約5〜8秒)、造影剤の注入は、スキャンの終了の5〜8秒前に止めることで、次の造影剤を右心房に充満させることができる。図15の実施例に関連して採られるアプローチは、5ml/秒で40mlの生理的食塩水をを排斥しているから(proscribed)、走査時間の前8秒で、希釈相の造影剤注入を終了した。
第2の希釈相の量は、次のように決定される。
値TSCAN ENDは、テストボーラスのピークまでの時間と走査時間を考慮して算出される。
第2相の比は、図16に示したような造影剤/生理的食塩水の比に対して、テストボーラスの増強ピークを描くことで発見的に決定される。
各患者に送達される造影剤の総量を制限するために(テスト増強のピークまでの時間が極端に長い場合)、希釈相に使用可能な最大量を40mlとしている。上記計算によって、40mlを越える造影剤の量が示されると、システムは、造影剤の量を40mlに制限し、希釈比を考慮した相(生理的食塩水と共に)で、造影剤が40mlを越えないように総量を算出する。希釈相で許容される造影剤の総量は、体重、推定される心拍出量、身体の質量指数(Body Mass Index)、又は、その他の生理機能的な指標の関数として設定することもできる。
心拍出量を非侵入で測定するバイオインピーダンス測定が開発されてきた。カリフォルニア州、サンディエゴのCardioDynamicsインターナショナルコーポレイションから入手可能なBIOZ(商標)システムは例えば、インピーダンス心拍記録によって患者の心拍出量を測定するために使用され得る。
胸部の電気的なバイオインピーダンス(TEB)として知られているインピーダンス心拍記録(ICG)は、胸のインピーダンスの変化を時間経過による量の変化に変換する技術である。
このように、インピーダンス心拍記録は心臓周期中に生じるような容積測定の変更を追跡するために使用される。そのような測定は、非侵入で連続的に集められる。
一般に、交流は胸を介して伝送される。交流は、最小の抵抗の経路である血液で満たされた大動脈を求める。交流への基線インピーダンスが測定される。大動脈内の血液量及び速度は、各心臓の鼓動とともに変化する。インピーダンスの対応する変化は、ECGを用いて使用され、血行力学のパラメーターを付与する。http://www.impedancecardiography.com/icgover 10.html及びwww.cardiodynamics.comで利用可能なインピーダンス心拍記録の概要を参照されたい。
図16中の閾値は、50テストボーラス注入のサンプルと、それに続く数値モデリングから臨床データを解析することで決定された。発見的に、ルールは、ピーク増強が小さい患者(左心房と右心房の十分な増強に更に造影剤が必要と仮定)に多くの造影剤を提供し、テスト増強が強い患者には、少ない造影剤を提供するように策定されている。
薬剤の量は、ピークまでの時間が長い又は短い患者に合わせて調整し、総ヨウ素装填量は、テストボーラス増強に基づいて調節しているので、患者間の増強のばらつきは、このアプローチでは減じられている。図17は、この結果を示す予備診療データを表している。図17中、最初の2つの棒は、右心房と左心房(夫々SF_LとSF_R)に対して記載されたアルゴリズムで生じたデータである。誤差バーは、+/−1の標準偏差を示している。 残りのデータポイントは、造影剤が120mlの単相プロトコル(350mlI/ml、生理食塩水のプッシュなし;UNI_RとUNI_L)、2相プロトコル(40mlの生理食塩水とともに350mlI/mlを75ml;BI_RとBRI_L)、最後は、すべての対象について、希釈率を30/70に固定した希釈プロトコル(初期相量350mlI/ml=スキャン時間×5ml/秒;DF_R、DF_L)で生ずる増強値を示している。第2相の量は、一定量の50mlの流体であった。生理食塩水のフラッシュ40mlを続けて行なった。
図18は、単相注入プロトコル(造影剤のみ、生理的食塩水のフラッシュはなし)、2相プロトコル(造影剤の後に生理食塩水のフラッシュ)及び上述した2つの流れ注入プロトコル(造影剤の後に、造影剤/生理食塩水の混合物、その後に、生理食塩水のフラッシュ)の場合の左心房と右心房の走査画像を表している。図18に示すように、注入プロトコルが上記のように決定される2つの流れの注入手順は、右心房と左心房の画像化手順が改善されている。
図19乃至図23は、上記した2つの流れの注入プロトコルの決定をもたらすのに適したグラフィックユーザインターフェースの幾つかのスクリーン記録(capture)を示している。
図19及び図20では、図10乃至図18と関連して上記で説明しているアルゴリズムは、心臓CT1を指定することによって選択される。患者の体重65kgとスキャン時間30秒が入力される。ヨウ素フラックス1.0g/秒は、画像化手順注入によって定められる。造影流体の濃度が250mlI/mlであると、流速4ml/秒は、画像化手順注入に用いられる。
図21に示すように、テスト注入の間の流速は、1.0ml/秒である。30秒のテスト注入の間、生理食塩水のボーラス(ソースBから)が、5秒間4.0ml/秒の流速で最初に注入される。次に造影剤のボーラス(源Aから)が、5秒間4.0ml/秒の流速で注入される。
最後に、生理的食塩水のフラッシュボーラスが、20秒間4.0ml/秒の流速で注入される。テストボーラス注入が完了した後、ピークまでの時間とピーク増強が、図22に示すように決定される。上記した値を用いて、診断注入プロトコルが、図10乃至図18と関連して説明したシステム/方法を用いて決定される。
図23は、決定された診断注入プロトコルを説明しており、次の3つの相を含んでいる。(1)4ml/秒(18秒間)で70mlの量の造影剤(源A)を注入;(2)4ml/秒(9秒間)で50/50の造影剤/生理的食塩水の混合物35ml(源A及び源Bからの2つの流れ)を注入;及び(3)4ml/秒(20秒間)で80mlの量の生理食塩水(源B)を注入。 従って、185mlの合計流体が、47秒間(総時間)で注入される。また、図23で説明したように、注入手順に用いられる流路の圧力限度は300psiとなるように設定されている。また、走査遅延は5秒に規定されている。
本発明のプロトコル生成又は決定システム、装置及び方法(しばしば、システムと総称される)の他の実施例が以下に記載される。上記の如く、プロトコル生成システムは特定の患者に適しているか個別化される注入プロトコルを提供する。
幾つかの実施例では、1,2又は3以上の相用のパラメーターを含む最初のプロトコルは、利用可能な情報(例えば体重、身長、心拍出量などのような1又は2以上の患者パラメータ、例えばヨウ素のような造影増強物質である搬送される薬剤の作用物質の濃度−走査持続時間等)に基づいて決定される。
この初期プロトコルは例えば、薬剤、希釈液(例えば、生理食塩水)の量、及び/又は患者に搬送されるべき他の流体の量を決定するのに用いられ、今度はそこから流体が搬送される容器(例えば、シリンジ)内に装填されるそのような流体の量を付与する。充填可能なシリンジを用いる造影剤の注入の幾つかの代表的な実施例が以下に示されて、本発明を説明する。
そのような手順に於いて、臨床医は例えばテスト即ち識別ボーラスを実行する前に、シリンジを造影剤で予め装填しなければならない。識別ボーラスが実行された後に、臨床医が造影剤をシリンジ内に装填し又は再装填することを期待するのは非現実的である(少なくとも現行のインジェクタシステムの世代では)。本発明のプロトコル決定策は、臨床医が次に装填する投与/量を前もって決定することを可能にする。
初期プロトコル及びシリンジの装填が決定された後に、上記の如く、識別ボーラス即ちテストボーラスが患者に投与される。再び識別即ちテストボーラスは、少量の造影剤の注入である。例えば、単一レベルの走査が、例えば心臓血管の対象領域又は地域にて実行され得る。生じる増強曲線の形態から、心臓血管システムの描画及び生体の薬剤内にて対象となる物質の伝搬の動態性を洞察することができ、そこから誂えた又は調整された注入プロトコルが生成され得る。
1.0 設計説明
代表的な実施例では、搬送/装填されるべき造影剤の量を計算するのに用いられた一次データは、走査持続時間、患者の体重のような1又は2以上の患者パラメータ及び造影剤の濃度であった。
可変の重み要素(mgヨウ素/体重kg)が患者へのヨウ素投与量を決定するのに用いられた。一般に、ヨウ素の血漿濃度と血管内のハンスフィールドユニット内の増強(又はCT番号)の間には、線形の関係がある。体重は患者が操作される前に容易に得られ、造影剤の予備装填量を演算する実際的な手段として役立つ。予備装填量を演算する要求は、例えば造影剤及びフラッシュ用流体、即ち希釈液(例えば、生理食塩水)のバルク容器を用いる連続流れのシステムの使用により排除され、これは例えば米国特許第6,901,283号、第6,731,971号、第6,442,418号、第6,306,117号、第6,149,627号、第5,885,216号、第5,843,037号及び第5,806,519号、米国公開公報第2006/0211989号(米国特許出願第11/072,999号)、公開されたPCT国際出願WO/2006/096388(PCT国際出願番号PCT/US2006/00703)に記載されており、それらの内容は引用を以て、本願への記載加入とする。
幾つかの実施例に於いて、本発明の工程ソフトウェアは、例えば7つの範囲中の被験者の体重範囲を区分けする(例えば、40kg、40-59kg、60-74kg、75-94kg、95-109kg、110-125kg、>125kg)。患者の体重に依存して変化するソフトウェアの装填係数又は関数は、以下の表1に表示される。装填係数又は関数は、多重目的最適化ルーチンを、各重み範囲を表すシュミレートされた患者に適用することにより引き出された。(Gembickiの重み付けされたゴール達成方法(Gembicki,F.W.,「実行とパラメータ感度の索引を備えた制御のベクター最適化」ケースウエスタンリザーブユニバーシティ(1974))(図7に上記した薬物動態学のモデルに基づいた生理学を用いて)。
当業者には明らかなように、装填係数又は関数は公式を用いて決定される。多重目的最適化では、代表的なゴールは、生理学のPKモデルの下行大動脈コンパートメントの少なくとも350HUピーク増強に到達し、かつ少なくとも走査時間中は300HU以上の増強に到達するように設定された。造影剤の濃度及び走査時間の全ての組み合わせをシュミレートし最適化するのではなく、代表的な最適化は心臓血管CTAについて一般的な370mgl/mlの造影剤濃度及び13秒の走査持続時間で行なわれた。
表1に報告された値は、最適化の中で生成されたものから僅かに修正され、シミュレーションを用い、エンジニアリング判断を適用して、他の濃度を受け入れた。シミュレーションの結果は図24A乃至図24Gに示される。
上記されたゴールは、2つの最も軽いケースには明らかには認められず、より小さな患者(おそらく小児科の患者)に造影剤の量を制限する要求の結果として、認められた。
幾つかの実施例に於いて、以前の研究で公表された結果が、本発明のソフトウエアの投与規模の境界条件を付与するのに使用された。以前の研究は、一定の注入(及び血漿ヨウ素の重み付けされた投与量に達するように演算された流速)は増強値(サンプルを通る)及び患者の体質から独立した大動脈のピークへの時間を生成することを示している。公表された造影動態性の薬物動態学的な分析もまた、同じ結論に繋がる。幾つかの実施例に於いて、本発明のソフトウエアの注入持続時間は、演算された流速が臨床的に実現可能な値(臨床医によって決定されるように)以上でないときは、走査持続時間に基づいて一定である(患者について)。
現在の一般的な臨床実務は、CTA注入プロトコルに、操作持続時間と等しい持続時間を具えることを要求する。この実務は、スキャナの活性化の決定的ではない遅延、及び造影剤のボーラスが心肺循環全体に分散するから、多くの場合に於いて次善の結果を達成する。
造影剤が血管の中で分散することを認識しつつ、プロトコルを設計すること(ボーラスを「逃がす」ことを防ぐべく)の従来からのアプローチは、次に走査持続時間より長い持続時間で造影剤を注入することである。幾つかの実施例に於いて、本発明のプロトコル決定ソフトウエアは、最短持続時間が16秒であることが禁止されたので、走査が16秒以下でなければ、注入持続時間(患者への)は走査持続時間+4秒とのルールを用いた。
以前の研究は、造影剤の伝搬と増強の線形の時間不変式特性を実証した。放射線記録にて報告された分析及び実験は、患者内へのヨウ素流速はピークのヨウ素血漿濃度(及び続いて造影剤の増強)とは線形関係を有することを示す。現在の実務は、強健な冠状動脈CTA(>=400HU)について、ヨウ素の高い血漿濃度(及び増強値)を強制ずる(mandate)。従って、ヨウ素の高い入力フラックスが望まれる。
しかし、入力フラックスは、造影剤注入の速度が一般的には6−7ml/秒を超過しないという認識で抑制されるべきである。現在の心臓の64 MSCT(多重スライスCT)の走査持続時間は10−20秒の範囲を変動する。
ヨウ素搬送フラックスが造影剤の濃度に投与流速[ml/秒]を乗算することにより演算されることを認識すると、当業者には高い入力フラックスを達成するには、濃度又は流速の何れかが増加すべきであることが理解される。単純な薬物動態学の理論及びフィックの原理(図25を参照)はこの考えを明示的に実証する。
CTA増強を理解するために、物質の濃度(Ci)と良く混合されたコンパートメント内に流量流速入力(Qi)を記載することにより、増強機構の概念モデルを作ることができる。物質が導入される血液の流量流速は、Qo(生理学的システム用の心拍出量)である。この状況を規定する微分方程式は、以下の式1に与えられる。1つのコンパートメント流れモデルのグラフ式の描写も以下に描かれる。
t<tendについての微分方程式の解は、注入速度、心拍出量及び導入される種の入力濃度の相互作用に洞察を与える。
式2は、時間内の濃度の入力関数が0から注入持続時間秒(ステップ関数)まで拡張すると仮定する。式2の解の分析はQi又はCiが増加すると、良く混合された中央血液コンパートメントの濃度が増加することを示している(CTA内の増強レベルが造影剤の血漿濃度(1mgI/mI=120kVPで25HU))に正比例することを思い出されたい)。また、心拍出量(Qo)が増加すると、血漿濃度及びこのように増強レベルが減少する(以前の経験の豚での仕事に位置し、ヒトに見出される)ことに注意されたい。
表1に提案される重みスケールを用い(手順の前にシリンジを予備装填するのに最も便利な)且つ7ml/秒が注入速度には実際的な限界であることを認識して、最低の体重クラス(<40kg)に1pl/秒入力フラックスの最小の投与速度を課して、16秒である最短の注入持続時間は、流速を最小にしつつ、ヨウ素のフラックス速度を最大にする良好なトレードオフを提供する[mgl/秒]。
薬物動態学のモデリング及び従来の研究は、75kgのヒトについて1.75 gl/秒のヨウ素投与速度が心臓のCTAにとって理想的であることを示唆する。理想的には、造影剤プロトコル流速はgl/kg/秒の演算をアサートすることにより決定されるだろう。しかし、シリンジの装填時に於ける走査持続時間へのアクセスは保証することができない。
しかし、1.75 gl/秒(370の造影を有する75kgの患者について)を達成するゴールは、ここに示される装填要因及び注入持続ルールで実現される。
12秒の走査持続を超えて、走査時間に4秒を加えるのは、患者毎の持続時間(102kg>の患者について6秒を加算)を演算する為の規則であり、注入が走査より長く続くことを確実にする。
上記の如く、多くの市販のインジェクタは、造影剤とフラッシュ用流体の混合物と、生理食塩水のような希釈液を同時に注入することができ、それによって患者に入る造影剤のヨウ素濃度を希釈する。このアプローチは、心臓のMSCT走査で発せられた一続きの副産物の発生を減少する価値があり、それは、以前に注入された希釈された(中央の血液量によって)造影剤が冠循環(及び左心房)を通って循環している間に、それほど薄められていない造影剤が上大静脈(SVC)及び右心房に溢れることにより引き起こされる。
注入中のヨウ素濃度を低くすることにより、一続きの副産物の減少及び右心房のより一貫した混濁が可能である。
一般に、例えばペンシルベニア州、インディアノーラのメドラッド社から入手可能なSTELLANT(商標)インジェクタシステムに於ける希釈技術の現在の実行は、注入相にて臨床医に搬送に備えて、造影剤の生理食塩水に対する比を入力することを促す。臨床医は患者に対する「適切な」比率を選ぶ際に思慮深さが必要となる。
幾つかの実施例に於いて、本発明のプロトコル決定戦略を具体化するソフトウェアは、識別(テスト)ボーラス増強、診断の注入持続時間、走査遅延、及び走査持続時間に基づいて比を選択することにより、造影剤の生理食塩水に対する比を合理化することを試みる。
この点に於いて、より高いテスト増強ピークを有する患者は、もっと希釈された造影剤を要求するべきである。然るに、より低いテスト増強ピークを有する患者は、あまり希釈されない造影剤を要求する。
2.0 プロトコル生成実行
本発明の臨床的な仕事流れの実施例は図27Aに示される。当業者に明らかなように、
例えばスキャナとインジェクタ間のデータ伝送は、電子通信リンク及び/又は使用者の入力によって生じる。幾つかの研究に於いて、プロトコルはテストボーラスを要求し、例えば200mlのシリンジの使用を要求し、各患者用に希釈された造影剤又は混合相を用いた。ここで示す計算は、プロトコルの種々の相を記載するのに、以下の名称を使用する。
速度は「R」で示される。
量は、「V」で示される;そして
持続時間は、「D」で示される。
添字は注入される造影剤のタイプを示し、「C」は造影剤用、「S」は生理食塩水用であり、「T」は2つの流れ又は混合比である。添字はプロトコルの一部を示す。添字「TI」はテスト注入を表し、「TB」はテストボーラスを表し、「Diag」はプロトコルの第1相の診断部分を表し、「DF」は2つの流れの相を表し、「Flush」は最後の生理食塩水の相を表す。例えば、以下のシンボルは混合物の流速、2つの流れ又はプロトコルの診断部分の比相を表す。
以下のサブセクションは、図27Aに記載された対応して番号付けられた動作の詳細である。
2.1 診断量の演算
装填されるべき量の計算は、患者の体重を用い、体重要因に基づいて、第1相及び2つの流れの造影剤量を決定する。体重アルゴリズムは、臨場的な実施を容易にすべく、体重範囲を打ち切る(discretize)。表1は体重バケット、各体重バケットに用いる値及び体重要因を示す。或いは、アルゴリズム的な関係が示され得る。
量の演算は、患者の体重、造影剤の濃度、及び演算に用いられるオプションに基づく。体重の関数である体重要因は、選択されたバケットに対する投与量の演算に基づいて全ての患者に用いられる。これ以降、特に示さない限り、全ての体重演算はキログラム又はkgsで行われる。
C Diag=体重×体重要因×1000/濃度 (式.3)
2.2 注入持続時間の演算
複数の研究が、十分な第1通過CTA増強に重要な制御パラメータは、ヨウ素流量流速(mgI/秒)及び注入持続時間を含むことを示す。幾つかの実施例に於いて、従って本発明のシステム及び方法は、ヨウ素フラックス及び注入持続時間を操作することにより造影剤の投与量を個人化する。造影剤の量は従属的なパラメータである。走査時間はスキャナによって患者毎に演算され、それはスライス幅、ピッチ、空間分解能、対象となる空間、心拍数のような走査及び生理学的なパラメータに基づく。作業者は造影剤がシリンジ内に装填され得る前に、このデータにアクセスするのが理想的であるが、本発明ではデータが先験的に利用できない場合も受け入れ可能である。注入持続時間は走査持続時間と等しいのが理想的である。拡散、分散及び走査タイミングの不正確さ故に、「安全な」要因は一般に、余分に造影剤を付与することが必要である。
第1造影相の演算された注入持続時間は、最短の持続時間を有する走査持続時間に基づく。例えば、MSCTシステム(ボーラス追跡ソフトウエアと共に、又は該ソフトウエア無しで)に於けるタイミングの不正確さを説明するのに、16秒は十分なボーラス幅である。保証された、決定的なタイミングメカニズムが存在し、又はタイミングボーラス全体の増強カーブが利用可能であったなら、この注入持続時間は走査持続時間にまで理論的に減じられる(又は短縮される)。本発明のシステム及び方法はまた走査トリガ時間を決定するのに当業者に公知のボーラス追跡ソフトウエアを使用するのに加えて、識別(即ち、タイミング)ボーラスの使用をも支持する。造影剤のボーラスは、12秒より短い走査用に16秒に延長され、一定持続時間要因である「X」が更に長い走査用に付加される。
上記のような単純な薬物動態学の分析は、式4の要因「X」を選ぶための洞察及び論理的根拠に役立つ(lend)ことができる。入力関数(式2中のinjectDuration)の終了に際して、血漿濃度の減衰は第1オーダの減衰に続く。
ヒトについての一般的な心拍出量は5L/分であり、平均的な中央の血液量(対象となる注入側及び血管領域の間の量)は、900mlである。式2にこれらのパラメータを用いて、1/2の時定数及び3/4の時定数を解くことができる。これらの時間は、対象の血管領域内で最大造影増強後に血漿濃度がどれだけ減少するかの洞察を与える。式5は1/2及び3/4の時定数を決定する演算を示す。
標準的な中央の血液量を与えられて、一般的な生理学の領域上の心拍出量を変えて、図27B中のt3/4について示すように、対応する1/2又は3/4の時定数を見出すことができる。
全ての心拍出量について、4秒で更に「安全な」要因が生じ(3/4増強への時間は心拍出量について演算された時間よりもなお長い)、血管領域で造影増強の「後部」中に3/4のピーク増強を達成する。
2.3 流速の演算と限界
流速は量と持続時間の組み合わせである。第1の、即ち造影剤のみの相の流速の演算は、
式6によって演算される流量流速は、プロトコルの全ての相(タイミングボーラス、生理食塩水のフラッシュ、2つの流れ等)に使用される。
2.3.1 流速限界
サイトは1人の患者、又は複数の患者への最大流速を制限することを選択することができる。そのようなオプションは例えば、システム構成オプションである。予め充填された造影剤の最大量を搬送すべく、第1相の持続時間は例えば、プリセットされた時間(例えば22秒)にのみ時間を延長させることができる。一定の(clamped)流速に於ける追加の造影剤量は搬送されないだろう。22秒での注入持続時間の一定化は、20mlのテストボーラス注入のピークへの平均時間が18秒であることの結果であり、幾つかの実施例に於いて記載されたルールは、体重が重い被験者はピークへの走査遅延時間に6秒を加えることを命じる。18秒と6秒の合計は24秒であり、注入よりも2秒長く、希釈相が副産物を願わくば減らす利益をもたらす。更に、以前の研究は古い世代MSCTスキャナを用いて、25秒の一定の注入持続時間プロトコルについて、300HUを超える好ましい大動脈の増強を生成した。以下のルールは、演算された流速が臨床医によって設定された最大値を超える状況時に適用される。
式9に於ける工程を実行すると、造影剤注入持続時間が一定化されることを確実にする。この動作はn秒の走査がある全ての被験者について、一定の造影剤注入持続時間の条件を課する(enforce)。これは、より高い大動脈の増強に余裕があるためには、注入量の増加が生じなければならないことを示した多くの研究の結果と一致する。
臨床医が注入速度を制限することに決めれば、制限された流速にて(従って、大量の造影剤)非常に長い注入が実行されて、血液コンパートメントに蓄積する(また、脈管外のコンパートメントへ拡散する血液を交換するように)ように、造影剤の再循環を可能にする。
しかし、この結果は、静脈の汚染及び対象の血管コンパートメントの非対称のピーク増強がある故に、血管造影法の適用には望ましくない。
22秒に注入持続時間が固定化された場合に、以下の表2Aは流速制限がない造影剤装填量を示し、然るに表2Bは流速制限がある造影剤装填量を示す(5ml/秒の最大流速について)。
2.3.2 造影剤と生理食塩水の2つの流れの演算
2つの流れ、即ち混合流れは、診断プロトコルの付随的部分である。心臓手順のゴールは、上行大動脈と冠状動脈を完全に不透明にしつつ、部分的に右心房を不透明にすることである。これは、造影剤のボーラスが冠動脈にあり、その一方、比のボーラスが右心房にあることを欲する難しいタイミング状況である。従って、造影剤の充填から造影剤と生理食塩水の比に切り換える時間を決定する必要がある。これ以降、記号指示「^」を付けた全てのパラメータは、2つの流れの調整がなされた後の新たなパラメータである。
2つの流れの相の総注入速度は、式7に示したように、第1相の速度と同じである。2つの流れの造影剤の量は、プロトコル生成時に設定され、患者の体重に基づく。以下の関係は、2つの流れの造影剤装填量を付与する。
式10の0.20係数は収集された臨床試験データの分析によって計算された。実験の仮説は、ピークへの時間及び20mlのタイミングボーラスのピーク増強に基づいて、2つの相の持続時間及び希釈比が調整されることであった。以下の表3に示す計算図表は、そのテストの結果に基づく。手順の前に装填する先験的な造影剤の量を演算するために、従属的な変数として臨床的テスト及び独立変数として造影剤の量から、右心房増強値上にて実行された。
CTAのタイミング状況の概略は、図28に記載される。カーブは、薬物動態学のシミュレーションによって決定される右心房及び左心房のコンパートメントについての予言された増強カーブである。幾つかの研究のゴールは、走査遅延と走査持続時間の合計であるTendに於ける流体注入の終了時に困難な制約を設定することであった。薬剤が画像の増強に寄与しないので、走査持続時間を超えた造影剤の搬送は医学的に意味をなさない。
希釈相は患者毎に演算され、注入持続時間の終了時とTendとの間で圧搾された。研究では、造影剤のみの注入持続時間は走査の長さに設定された。記載した「診断の」造影剤のみの相の持続時間は、走査持続時間よりも長いだろう。
個別化された稀釈方策を使用する研究の結果が、満足な右心室の画像(右心室で定義された)及び左心室の画像を生成したので、稀釈相の造影剤量は、標準グループとしてこの研究に使用された。
図29は、20人の患者についての臨床試験からの生データを示す。Y軸は、希釈相で使用される造影剤の実際の量であり、X軸はサンプルの患者の体重である(lbsで)。図30は、70人の患者について生体認証を使用して、モンテカルロ・シュミレーションを描き、該シュミレーションは表1の係数、及び式3及び式10で計算された量プロトコルで決定された予備装填された量を用いて、診断上及び希釈造影剤相プロトコルを演算した。
研究は、0.12ml/ポンドの装填要因が使用された場合に、手順の後にシリンジに残される残余の造影剤の量を評価する為になされた。稀釈相の残余の造影剤廃棄物が10ml未満であることは明白である。回帰の単位はポンドである。回帰係数のメートル、kg単位への変換は、(0.120[ml/ポンド]*2.204[ポンド/kg])係数=0.264ml/kgに帰着する。
全体の造影剤投与量を減らすべく、また、臨床試験での画像の幾つかは所望の右心室の増強より明るいことを考えれば、2つの流れ相の装填係数は、0.20ml/kgでセットされた。
装填要因の縮小には患者への総ヨウ素負担を縮小する更なる利益がある。
2つの流れの生理食塩水量
考慮すべきDF生理食塩水量の2つの例があり、それは装填量と調整されたDF生理食塩水量である。DF生理食塩水相の装填量は、生成の時間にて演算される値である。比が変化し、以下の表3に挙げられた2つのシナリオを有すれば、調整されたDF生理食塩水量から変化する。
上記の表2の全ての場合について、生理食塩水は以下に等しい。
上記の手順で演算された造影剤の総量が、システムのシリンジの容量を超えていれば、造影剤の量を減じる工程が採られなければならない。
2.4 シリンジの容量に基づく量の制限
本発明の幾つかの研究に於いて、200mlのシリンジが用いられた。しかし、200ml以下の量を有するシリンジを含む他の量のシリンジが用いられ得る。シリンジを基本とするインジェクタシステムについて、演算された装填量がシリンジ量を超えることが可能である状況(例えば、低い造影剤濃度と重い患者)が受け入れられなければならない。表4は生成されたプロトコルと装填量がシリンジの容量を超えないことを確実にするように確立されたルール設定の一実施例を示す。200mlのシリンジを用いた幾つかの研究にて、最大装填量は195mlに設定された。
3.0 プロトコル調整動作
本発明のプロトコル調整サブルーチンは、上記の如く、心臓血管系の特性、又は心臓血管系を通る薬剤(例えば、造影増強薬剤を含む)の伝搬の特性に基づいて、ローディングされたプロトコルを修正する。そのような特性は例えば、1又は2以上の患者モデル(例えば、公開されたPCT出願WO/2006/055813号(PCT国際特許出願PCT/US2005/041913)に記載されたパラメトリックモデル又は非パラメトリックモデル)の使用、及び/又は少量タイミング、検証(identification)又はテストボーラス又は注入の使用によって作られる。幾つかの実施例に於いて、プロトコル調整はテスト注入にて得られるデータ(例えば、ピーク及びピーク増強への時間)に基づいた。
図31は、テストボーラス増強の検証に基づいて注入プロトコルを変更するプロトコル調整の実施例の機能的記載を示す。以下のサブセクションは、図31に記載された番号付けられた動作に対応した詳細な記載である。
3.1 2つの流れの比の演算及び次に量の演算
テストボーラス調整は、テストボーラス注入及び使用者がピーク及びピーク増強への時間を入力した後に、プロトコルにされる調整である。或いは、ピーク及びピーク増強への時間は、スキャナ及びシステム間のワイヤ付き又はワイヤレスの通信接続によって本発明のプロトコル生成システムに伝えられ得る。この演算は、テストボーラスがないプロトコルには当てはまらない。
表5に示す発見に基づいて、希釈相(2つの流れ)にて搬送される造影剤の実際の量は、以下のように演算される。
3.2 走査遅延の概算の演算
走査遅延の概算は、注入時間のタイミングに基づく。以下の計算は、測定値又は概算値に基づいて、走査遅延(秒で)の概算を提供する。
重量>=102kg(体重が離散化された後)ならば
scanDelay=Tpeak+6
そうでなければ
scanDelay=Tpeak+4
終了
scanDuration<10秒(体重に関係なく)であれば
scanDelay=Tpeak+6
終了
例えば、4秒及び6秒の付加時間は、ピークへの時間に付加されて、測定側から対象領域への造影剤の搬送遅延を予想する。6秒の追加は、重い患者用であり、該患者には造影剤が血管構造を通ってゆっくりと伝搬することが期待され、造影剤が走査持続時間より長く注入される流速制限状況におそらく遭遇する。プロトコルが流速制限され、患者が102kg(体重が離散化された)以下の重さである状況では、注入の最後が20mlのテストボーラスのピークへの時間中に生じる機会がある(特に、低い濃度の造影薬剤について)。
希釈されていない造影剤がSVC内にある間に、注入中に走査が開始しないのが好ましい。更なる時間遅延が、この状況を予測する。臨床医が非常に短い走査を実行する状況では、走査は増強のピーク中に開始するように、時間決定されるべきである。
造影剤は体重に基づいて予め充填されるから、5秒の走査は左心室の増強ウィンドウ内にて遅れて開始することにより、造影増強を利用すべきである。10秒以下の短い走査についての条件は、ピークへの時間に6秒を加えるように、診断相の持続時間を決定し、希釈された造影剤が該時間で周辺の血管構造から心臓コンパートメントに伝搬することを許し、これは希釈相又は2つの流れ相を付与する当初の目的である。
更に、走査は非希釈造影プロトコルが終了し、希釈された(2つの流れ)造影剤の幾分かがSVCに達した後に開始するのが好ましい。この結果は、短い走査持続時間を用いて理解され得る、何故なら増強の下降傾斜中の画像化についての関与はあまり重要ではないからである。
3.3 2つの流れ相に十分な時間があるかの決定
テストボーラス特性が付与された後になされた注入タイミング調整は例えば、走査の終了時に、造影剤の注入を終了させようと試みる。以下の式は、注入タイミング調整に適用する。
Tend=ScanDelay+ScanDuration
2つの流れの相の持続時間は、以下の式を用いて、Tendと全造影相又は造影剤のみの相との間の間隔を演算することにより、決定される。
Dgap=ScanDelay+ScanDuration−DC Diag
適用可能であれば、図32A及び図32Bに示すように、量は調整され得る。
図33A乃至図33Gは、図26に示すワークフローに沿った種々の地点又は工程に対応して、上記の本発明のプロトコル生成システムの実施例とともに用いられるグラフィカルユーザインターフェイスの例を示す。
図33Aの上端部は、患者の体重入力の工程が円Aで囲まれているワークフロー図を示す。対応するグラフィカルユーザインターフェイスは図33Aの下端部に示される。この実施例では、患者の体重は複数の体重範囲から選ばれる。
図33Bの上端部は、造影剤の濃度の入力工程が円Bで囲まれているワークフロー図を示す。対応するグラフィカルユーザインターフェイスは、図33Bの下端部に示される。この実施例では、造影剤の濃度は複数の利用可能な選択から選ばれる。
図33Cの上端部は、シリンジローディング工程が円Cで囲まれているワークフロー図を示す。対応するグラフィカルユーザインターフェイス、又はスクリーンディスプレイは、図33Cの下端部に示され、造影剤のシリンジ及び生理食塩水のシリンジの装填量(上記の方法を介して演算されるように)は、使用者/臨床医の為に示される。
図33Dの上端部は、ワークフロー図形を示し、スカウト走査からのデータがインターフェースへ移されるデータ転送工程は、円Dで囲まれている。走査持続時間を入力する対応するグラフィカルユーザインターフェイスは、図33Dの下端部に示される。
図33Eの上端部は、最初の診断のプロトコル計算工程(上記の如く、達成された)が円Eで囲まれているワークフロー図を示す。計算された最初、即ち予めローディングされたプロトコルは表示される必要はない。対応するグラフィカルユーザインターフェイスは、図33Eの下端部に示され、使用者は例えばOKボタンを押すことにより、プロトコル生成システムがプロトコルを生成するように促される。
図33Fの上端部は、ワークフロー図形を示し、テストボーラスからのデータがインターフェイスに転送されるデータ転送工程が、円Fで囲まれている。当業者に明らかなように、このデータ(例えば、ピーク及びピーク増強への時間)は臨床医が関わることなく、又は臨床医の手入力によることなく、スキャナとインジェクタ間の通信リンクを介して転送され得る。ピーク及びピーク増強への時間のデータを手入力する為の対応するグラフィカルユーザインターフェイスは、図33Fの下端部に示される。
本実施例に於いて、複数の範囲のピーク増強が、臨床医による選択のために提供される。図33Gの上端部は、ワークフロー図形を示し、インターフェイス及び診断注入によって調整された診断プロトコルの決定が終了した地点が、円Gで囲まれる。調整された診断プロトコルを示す対応するグラフィカルユーザインターフェイスは、図33Dの下端部に示される。臨床医には、プロトコルパラメータを変更する機会が付与される。
図34Aは、8秒の心臓CTA走査を経た180ポンドの男性患者に対するインジェクタの表示とスキャナ時間記録の実施例を示す。図34Bは、プロトコル生成方法によって決定される造影剤のみの相(相1)及び2つの流れ、又は混合相についての代表的な体積流速及びヨウ素投与速度を示す。
要するに、上記の如く、心臓血管のMSCT血管造影法のような多くの走査手順は、得期間の減少及び造影剤の搬送と使用に固有の課題の結果として、挑んでいる。更に、心血管のMSCT血管造影法の場合には、心臓の構造は走査中に移動している。スキャナ獲得のタイミングは、重要な解剖構造にて造影剤のボーラスが最大の造影増強を付与するときに、一致すべきである。本発明のプロトコル生成システム及び方法は、患者に個別化されたCT造影剤注入プロトコルを計算するか決定する。
本発明のプロトコル生成システム及び方法の幾つかの研究に於いて、多数の対象物の最適化のゴールは、生理学のPKモデルの左心室コンパートメントにて、少なくとも350HUピーク増強、及び少なくとも走査中は300HU以上の増強に設定された。
個別化された走査遅延は、個々の心臓関数の関数(走査遅延=テストボーラスのピークへの時間+患者の体重及び走査持続時間に依存した4又は6秒)として演算された。患者の心臓の反応は、稀釈相の持続時間及び造影剤の生理食塩水に対する比率を決定した。
最後に、造影剤の注入は、走査の終了期間を越えて伸びることを禁じられ、ほとんどの場合、5−6秒前に終了する。
左心室及び右心室の造影増強が、本発明の心臓のプロトコル生成システム/方法を使用して、プロトコルパラメータを確立する一般的な方法に比して、被験者に亘ってより一定することが期待された。増強のレベル及び一貫性を評価するために、パイロット研究からの心臓のCE CTデータが分析された。
対象となる2つの解剖領域(下行大動脈と右心室)が、半自動式の機械区分化アルゴリズムによって各被験者の走査(60%のRR間隔で改造された)で識別された。
単一の時間ポイントで獲得した軸方向のスライスの全てのセットについては、各領域内の平均的な増強が計算され、時間増強カーブを生じた。心臓のCTA中に右心室増強の稀釈相を有する造影注入プロトコルの患者毎の影響も研究された。右心室を評価するための十分な増強は、右心室病理学の評価を考慮に入れる。
図35Aに示すように、標準誤差によって測定されるような右心室内の被験者間の変わり易さは、本発明のプロトコル生成システム/方法が使用されたグループにおいて最低だった(+/-13HU)。他のグループ中の標準誤差は次のとおりだった:
単一相(+/-39 HU)、2相(+/-39HU)、一定の稀釈相(+/-28HU)。
一方向のANOVA(P<.005)は、注入プロトコルグループ間の平均増強値に可成りの違いが存在することを実証した(さらに変わり易さP<.001に対する2つのサンプルF−テストでチェックした)。左心室の増強は平均325HU±80となった。
本発明のシステム/方法を使用して生成された注入プロトコルを用いた心血管のCTA(シーメンスセンセーション64)を経た20人の患者の研究、及び標準の二相のプロトコル(Iopimidol 370造影剤量=走査時間×5ml/秒、その後40mlの生理食塩水のフラッシュ)を経た19人の制御被験者の研究が成された。時間増強カーブの全ての値は、被験者に亘って格納され、2つのグループが非対合のtテストによって比較された。
本発明によって生成されたプロトコル及び二相のプロトコルの平均の増強は、夫々357±69HU及び323±64HUであった(p=10-8)。右心室の平均増強は、318±85HU及び212±96HUであった(p=10-21)。図35B及び図35Cの中で示された結果は、夫々両方の領域で統計的に著しい増強の差を示す。
図36Aは、139ポンドの女性の被験者について、本発明のプロトコル生成工程にて生成されたプロトコルを用いて得られた走査結果を示し、その一方、図36Bは、202ポンドの男性の被験者について、本発明のプロトコル生成工程にて生成されたプロトコルを用いて得られた走査結果を示す。
これらの画像において顕著なのは、左心室構造(左心房、左心室及び左前下行枝起源)の明るく均一な不透明化である。両方の画像に於いて、右心室、右心房及び上大静脈のさらに十分な増強があり、心室隔壁、心筋のマージンを区別する。また、右心室機能の機能分析に供給する、十分な不透明性がある。更に、右心室に十分な造影剤があり、塞栓血栓の診断を許す。更に、右心室の乳頭筋、調節帯及び三尖弁の視覚化は、均質な造影増強の存在によって可能である。両画像に於いて、CT走査獲得の間に上大静脈、右心房及び右心室に存在する造影剤にしばしば関連した一筋の副産物がない(図36Aの円を参照)。
右心室増強の均質化及び一筋の副産物の欠如は、本発明のシステム及び方法によって提供される、個別化された稀釈プロトコルの投与、及び最適な走査タイミング(生体内の造影剤の伝搬に関する)の結果である。
本発明のシステム及び方法の他の研究では、注入プロトコルは心臓用の2つの源(DSCT)のために、インジェクタに統合された。心臓用のDSCTを経た40人の一続きの患者の研究グループに於いて、メドラッド社のSTELLANTインジェクタ上にあるソフトウェアによって実行された上記の本発明のパラメーター生成システム/方法は、三相性の注入プロトコル(造影剤、造影剤/生理食塩水及び生理食塩水の相)について、個別化された造影剤量(370mgI/ml)及び注入パラメータを決定するために将来を見越して評価された。研究グループの40人の患者についてのワークフロー手順は図33A乃至図33Gに示したのと同様であった。
他に連続した40人の患者の制御グループが、標準造影プロトコルを使用して注入され、、遡及的に分析されて、大動脈、冠状動脈、心筋及び心室内の増強のレベル及び同質性を比較した。
標準プロトコルは第1相が造影剤のみの相であり、第2相が混合相又は2つの流れの相であり、第3相が生理食塩水のみの相であった。全ての相について流速は、6ml/秒に設定された。2つの流れの相(造影剤/生理食塩水)は、30%の造影剤と70%の生理食塩水を含む50mlの流体を6ml/秒で搬送することによって特徴付けられた。
生理食塩水の相は、6ml/秒で注入された40mlの生理食塩水を搬送することによって特徴付けられた。
制御グループの3相の診断プロトコルの前に、6ml/秒で20mlの造影剤のテストボーラス、続いて6ml/秒で40mlの生理食塩水の注入が用いられて、上行大動脈の増強ピークへの時間として決定された走査遅延を決定した。
心臓解剖の目標を診断的に表示する質は、各研究グループと制御グループについて、評価された。図37は、2つのブラインドリーダーの質問に対するグラフ表示を示す。
「この患者の意図した診断については、造影剤搬送プロトコルが解剖を視覚化し、かつ病理学を診断するのに十分だったと信じるか?」
イエスとノーの応答は、各制御グループと研究グループについて蓄積され、イエス/診断、又はノー/非診断のパーセントとして示された。図37に示すように、ブラインドリーダーは、本発明のパラメーター生成システムを使用して生成された造影剤搬送プロトコルが100%の研究グループの患者に、解剖を視覚化し、かつ病理学を診断するのに十分であったことを見出し、その一方、ブラインドリーダーは、標準方法論を用いて生成された造影剤配達プロトコルが、92%の制御グループの患者のみに解剖を視覚化し、かつ病理学を分析するのに十分であったことを見出した。
図38は、左冠状動脈の画像化用に、本発明のパラメータ生成システムを使用して生成された造影剤搬送プロトコル、及び標準的な造影剤搬送プロトコルの各々によって達成された画像化のブラインドリーダーによる格付けのグラフ表示を示す。
図38に於いて、「1」の格付けは、質問の構造は視覚化されなかったとの結論に相当し、「2」の格付けは、質問の構造は微かに視覚化されたとの結論に相当し、「3」の格付けは、問題の構造は微かに視覚化されるが、描写は制限されているとの結論に相当する。
「4」の格付けは、問題の構造は視覚化され、完全な描写は可能であるとの結論に相当し、「5」の格付けは問題の構造が可成り視覚化され、且つ描写も優れているとの結論に相当する。図38に示すように、統計的に有利な利点は本発明の方法及びシステムによって提供される。図39は右冠状動脈の画像化について、同様の分析を示す。繰り返すが、統計的に有利な利点は本発明の方法及びシステムによって提供される。同様の結果は心臓の他の解剖学的構造の中で観察された。
図40及び図41に夫々示すように、研究グループと制御グループにて、平均的な冠状動脈の減衰は、359.5±17.7から450.6±19.9HU、及び297.3±11.1から429.8±10.9HUまで及んだ。図40及び図41にて、省略形Aoは上行大動脈に言及し、省略形LtMainは左冠動脈主幹部に言及し、省略形LADは左前下行枝に言及し、省略形RCAは右冠動脈に言及し、及び省略形LCxが回旋冠状動脈に言及する。
符号Prox(Proximal)、Dist(Distal)、及びMidは、米国心臓病協会15部会冠状動脈モデルによって定義されるように、各冠状動脈の基端及び中央部に言及する。
LADの先端の平均的な減衰、LCxの中央部及び先端部及び右心室は、制御グループよりも研究グループに於いて可成り高かった(p<0.05)。被験者内部の血管減衰の変化し易さは、制御グループ(SD=63.2±22.1)よりも研究グループ(SD=49±19.5)において著しく低かった(p<0.002)。
右心構造(乳頭筋、肺動脈弁、心室の心筋)、左主幹部、LAD及び右冠動脈の基端部の診断上の表示は、制御グループよりも研究グループに於いて可成り高く評価された(P<0.05)。
本発明のシステム及び方法によってこのように生成された患者に特定された造影剤プロトコルは、より高くより一定の冠状動脈の増強を提供し、心臓のDSCTの心臓の診断表示を改善した。
また別の研究では、冠状動脈と心室中の増強は、固定パラメータを備えた2つの異なる三相性の注入プロトコル、及び本発明のパラメータ生成システム/方法によって決定された個々に最適化された注入パラメータを有する1つの注入プロトコルを使用する。
その研究では、15人の患者が各グループに含まれていた。グループ1では、造影剤のみの相で70mlの造影剤(シェーリング社、Ultravist 370)が、流速5.0ml/秒で注入された。グループ2では、造影剤のみの相で80mlの造影剤が、流速6.0ml/秒で注入された。グループ3については、注入パラメータは本発明のパラメータ生成システムを用いて演算された。増強は右冠動脈又はRCAの基端、中央、先端部、及び右心室及び左心室の頭蓋・尾部で測定された。測定はマン・ウィットニーUテストを使用して比較された。
各制御グループ、グループ1及びグループ2にて、三相性の注入プロトコルが使用された。グループ1では、各3相を通る流速は5ml/秒であった。上記の如く、70mlの造影剤がグループ1の最初、造影剤のみの相にて注入された。2つの流れであるグループ1の第2相にて、50mlの造影剤と生理食塩水の混合物が注入された。生理食塩水のみのグループ1の第3相では、40mlの生理食塩水が注入された。グループ2では、3つの相の各々の全体にわたる流量は6ml/秒だった。上に述べられるように、80mlの造影剤は、グループ2の最初の、造影剤のみの相にて注入された。グループ2の2番目である2つの流れの相では、50mlの造影剤と生理食塩水の混合物が注入された。グループ2の3番目である生理食塩水のみの相では、40mlの生理食塩水が注入された。グループ1とグループ2の両プロトコルでは、時間/走査遅延を決定するのにテストボーラスが実行された。
研究からのデータは図42乃至図46に示される。平均の走査時間は著しく異ならなかった。グループ3に用いられた平均的な造影剤の量は、造影剤のみの相で77.8mlだった。冠状動脈中の増強は、図42のグループ1及び3、及び図43のグループ2及び3に示される。
図42に示すように、RCA内の増強はグループ1に比して、グループ3のRCAの全ての部分に於いて著しく高かった(412.1、412.5、4220HU対358.3、345.4及び321.8HU)。図43に示すように、先端のRCAの増強だけがグループ3とグループ2の間で著しく異なった。左心室及び右心室内の増強は、図44のグループ1及び3、及び図45のグループ2及び3について示される。グループ3では、著しく高い増強は、左心室尾部にて試験の終了時に向けて観察された。右心室内の増強は著しく異ならなかった。
研究は、患者毎に決定された本発明の注入プロトコルが高い増強を生じたことを示し、特に一定の注入パラメータを用いた注入プロトコルに比して、冠状動脈の末端部が高い増強を生じたことを示す。
図47は、32人の被験者の5つの冠動脈セグメントの他の研究に於ける平均的な造影増強を示す。図47のエラーバーは、標準誤差を表わす。図47は、研究で使用される本発明のパラメーター生成アルゴリズムの様々な設計ゴールの達成を示す。
例えば、望ましいレベルの造影増強(例えば少なくとも350HU)は、冠状動脈の生体組織に亘って達成された。さらに、増強レベルは、冠状動脈の生体組織の研究領域及び被験者に亘って不変であった(厳密な標準誤差によって証拠付けられるように)。
図48は、右心房及び左心房の4つの位置に於ける平均的は造影増強を示す。測定は、32人の被験者に夫々、右心房(RV)及び左心室(LV)の頭蓋(クラン)・尾部(カウド)部にROIを手動で配置することにより成された。図48のエラーバーはプラス・マイナスの標準誤差を表わす。図48は、左心室に所望で不変の増強を提供する本発明のパラメーター生成システムの能力を示す。LVに於ける所望の増強は、一般的には心臓CTAについては300HU以上である。
心臓のCTAでは、心臓の右側が左心室と同じくらいに増強されることを望まない。
しかしながら、幾つかの造影増強は所望される。研究された実施例では、パラメーター生成システムは、現在の心臓CTA手順に関連して、光線の副産物やビーム硬化副産物を引き起こさずに、適切な右心室の増強を達成した。
図47に示す右心室の増強は被験者に亘って適切な一定の増強(厳密な標準誤差によって証拠付けられるように)と、左心室未満である少なくとも100HUの増強レベルを示す。
上記の代表的な実施例が、CT画像化の背景にて、主に述べられる。しかし、本発明の装置、システム及び方法は、薬剤の注入に広範な適用がある。例えば、本発明のシステム、装置及び方法は、CT以外の(例えば、MRI、超音波、PET等)画像化手順についての造影剤の注入に関して用いられ得る。
上記に簡単に記載したように、相(又は注入の時刻)について予想される流速は、システム又はモデルへの入力として用いられ、該システム又はモデルは、流量流速、流路特性(例えば、カテーテルの内径(ゲージ))及び造影剤の粘度の結果として、シリンジ又は他の容器内に生成した圧力量を予測するように構成され又は作動可能である。一般に、造影剤の粘度は、CT造影剤の場合は、造影剤のヨウ素濃度に対して幾何学的に増加する。粘度はデータ表から演算され、又は引き出され得る。これらの変数の一組の値から生じる圧力は、当該技術分野で公知の如く、流体動力学原理から演算され、又は以前の実験データから決定される。
圧力モデルの議論は、PCT国際特許出願PCT/US05/42891号に示され、該出願は注入流路の種々の地点にて圧力を予想するモデル又はシステムの種々の実施例を示す。予測された圧力が作業者によって設定された圧力限界又は閾値、及び/又は電動インジェクタのメーカーによって決定された安全な圧力限界を超えれば、作業者は例えば流速入力領域のカラーコードによって、考えられる圧力超え表示で警告される。予測される圧力超え状況の種々の他の視覚的、聴覚的及び/又は触覚的表示が付与され得る。
一般に、上記のパラメータ生成システムの実施例は、心臓血管システムの描画及び該心臓血管システムを通る薬剤の伝搬の前に利用可能な情報を用いて、初期プロトコルのパラメータを決定する。初期プロトコルは例えば、搬送されるべき1又は2以上の流体の量についての情報を付与して、1又は2以上のシリンジの予備装填を可能にする。心臓血管システムの描画が終了すると、プロトコルのパラメータは描画に基づいて調整される。本発明のパラメータ生成システムは、造影剤のみの注入の初期相とそれに続く混合相を含む注入に関して記載された。当業者に明らかなように、本発明のパラメータ生成システムは、1,2又は3以上の相を含み得る注入プロトコルを介して、フラッシュ流体の希釈液の注入と共に、又は注入を伴わずに、種々の薬剤の注入に適用可能である。
本発明は、上記の実施例及び/又は例と関連して詳細に説明されているが、詳細な説明は、一例であり限定されるものではなく、当業者であれば、本発明から離れることなく種々の変更を行なえることは理解されるべきである。本発明の範囲は、上記説明よりも、請求の範囲に示されている。各請求項と均等な目的及び範囲にある全ての変更、変形は、それらの範囲に含まれる。

Claims (17)

  1. 少なくとも一部が注入手順のタイプに基づいて少なくとも注入手順の第1相のパラメータを決定するパラメータ生成システムを具え、該パラメータ生成システムは、少なくとも一部が薬剤内の作用物質の濃度に基づいて、且つ、少なくとも一部が患者パラメータに依存しており、患者パラメータとともに変化する所定の関数Xに基づいて、患者に搬送されるべき薬剤の量を決定し、該薬剤は、画像化手順に用いられる造影増強物質を含んでおり、患者パラメータは、体重であり、Xは、体重の関数としてアルゴリズム又は表で与えられており、
    注入手順の第1相で搬送される薬剤の量であるV は、式
    =体重×X×Y
    を用いて計算され、Yは薬剤中の造影強化物質の濃度の関数であり、第1相では薬剤のみが搬送される、システム。
  2. Xはアルゴリズムから特定の患者の体重について決定される、請求項に記載のシステム。
  3. Xは表から特定の患者の体重について決定される、請求項に記載のシステム。
  4. ラメータ生成システムはまた少なくとも第2相搬送されるべき薬剤の量V を決定し、該第2相では、薬剤及び希釈液の両方が患者に搬送される、請求項に記載のシステム。
  5. 第1相の薬剤の流速は、第2相の薬剤及び希釈液の混合物の流速に略等しい、請求項に記載のシステム。
  6. 薬剤の流速は、V を第1相の注入持続時間で除することによって演算される、請求項に記載のシステム。
  7. 第1相の注入持続時間は、要素Kを画像化システムの走査持続時間に加えることによって決定される、請求項に記載のシステム。
  8. Kは0から10秒の範囲である、請求項に記載のシステム。
  9. 第1相の注入の最短持続時間は、パラメータ生成システム内に入力され得る、請求項に記載のシステム。
  10. 第1相の流速は、V を第1相の注入の最短持続時間で除することによって演算される、請求項に記載のシステム。
  11. 第2相にて患者に搬送されるべき薬剤の量V は、少なくとも一部が患者パラメータに基づいて演算される、請求項に記載のシステム。
  12. パラメータ生成システムは、全ての相に於いて、患者に搬送されるべき薬剤の総量が、患者に搬送されるのに利用できる薬剤の量を超えているかを決定し、パラメータ生成システムは更に、決定された総量が利用できる量を越えていれば、薬剤の総量を減らすルールを具えている、請求項11に記載のシステム。
  13. 全ての相に於いて、患者に搬送されるべき薬剤の総量が決定される、請求項に記載のシステム。
  14. 総量を決定するパラメータ生成システムによって決定された初期プロトコルは、患者の心臓血管システムの描写に基づいて調整される、請求項13に記載のシステム。
  15. 薬剤のテストボーラスは、患者の心臓血管システムを描くために実行される、請求項14に記載のシステム。
  16. 初期プロトコルは、少なくとも一部はテストボーラスの増強ピークへの時間に基づいて、調整され得る、請求項15に記載のシステム。
  17. 初期プロトコルは、少なくとも一部はテストボーラスの増強ピークへの時間及び増強のピークの増強レベルに基づいて調整される、請求項15に記載のシステム。
JP2009544051A 2006-12-29 2007-12-21 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム Active JP5486315B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US87777906P 2006-12-29 2006-12-29
US60/877,779 2006-12-29
US97600207P 2007-09-28 2007-09-28
US60/976,002 2007-09-28
PCT/US2007/026194 WO2008085421A2 (en) 2006-12-29 2007-12-21 Patient-based parameter generation systems for medical injection procedures

Related Child Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014031185A Division JP6013381B2 (ja) 2006-12-29 2014-02-21 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014032409A Division JP6189768B2 (ja) 2006-12-29 2014-02-24 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014032406A Division JP6189767B2 (ja) 2006-12-29 2014-02-24 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014032402A Division JP2014138870A (ja) 2006-12-29 2014-02-24 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010514502A JP2010514502A (ja) 2010-05-06
JP2010514502A5 JP2010514502A5 (ja) 2011-01-27
JP5486315B2 true JP5486315B2 (ja) 2014-05-07

Family

ID=39609191

Family Applications (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009544051A Active JP5486315B2 (ja) 2006-12-29 2007-12-21 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014031185A Active JP6013381B2 (ja) 2006-12-29 2014-02-21 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014032406A Active JP6189767B2 (ja) 2006-12-29 2014-02-24 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014032409A Active JP6189768B2 (ja) 2006-12-29 2014-02-24 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014032402A Pending JP2014138870A (ja) 2006-12-29 2014-02-24 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2015230491A Pending JP2016032763A (ja) 2006-12-29 2015-11-26 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2015230492A Active JP6208205B2 (ja) 2006-12-29 2015-11-26 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2016080240A Active JP6441852B2 (ja) 2006-12-29 2016-04-13 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム

Family Applications After (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014031185A Active JP6013381B2 (ja) 2006-12-29 2014-02-21 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014032406A Active JP6189767B2 (ja) 2006-12-29 2014-02-24 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014032409A Active JP6189768B2 (ja) 2006-12-29 2014-02-24 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2014032402A Pending JP2014138870A (ja) 2006-12-29 2014-02-24 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2015230491A Pending JP2016032763A (ja) 2006-12-29 2015-11-26 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2015230492A Active JP6208205B2 (ja) 2006-12-29 2015-11-26 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP2016080240A Active JP6441852B2 (ja) 2006-12-29 2016-04-13 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9302044B2 (ja)
EP (2) EP2097835B1 (ja)
JP (8) JP5486315B2 (ja)
DK (1) DK2097835T3 (ja)
HU (1) HUE040477T2 (ja)
WO (1) WO2008085421A2 (ja)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7047058B1 (en) 2001-02-06 2006-05-16 Medrad, Inc. Apparatuses, systems and methods for extravasation detection
DK2990073T3 (en) 2004-11-24 2018-08-13 Bayer Healthcare Llc DEVICES AND SYSTEMS FOR DELIVERING FLUIDS
EP2097835B1 (en) 2006-12-29 2018-05-30 Bayer Healthcare LLC Patient-based parameter generation systems for medical injection procedures
DK2179379T3 (da) 2007-06-27 2019-08-26 Hoffmann La Roche Terapiindgivelsessystem med åben opbygning og fremgangsmåde deraf
RU2010140802A (ru) * 2008-03-06 2012-04-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl) Способ анализа сосудистой системы
CN102098963B (zh) * 2008-07-18 2014-03-26 皇家飞利浦电子股份有限公司 谱成像
EP2328104B1 (en) 2008-08-22 2018-04-25 Liebel-Flarsheim Company LLC Power injector with decay constant functionality
US9421330B2 (en) 2008-11-03 2016-08-23 Bayer Healthcare Llc Mitigation of contrast-induced nephropathy
DE102009007047B4 (de) * 2009-02-02 2018-09-20 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Injektors für Kontrastmittel an einer Magnetresonanzanlage und Magnetresonanzanlage
US20110313287A1 (en) * 2009-03-04 2011-12-22 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Chemical liquid injector and x-ray ct system
EP2298382A1 (fr) 2009-09-18 2011-03-23 SMC-Swiss Medical Care S.A. Dispositif pour l'injection de produits de contraste
KR101121549B1 (ko) * 2009-12-17 2012-03-06 삼성메디슨 주식회사 의료진단장치의 동작방법 및 의료진단장치
EP2525849B1 (en) 2010-01-23 2019-09-18 Duke University Jetless intravenous catheter
EP3851137A1 (en) * 2010-04-06 2021-07-21 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Medical fluid injector device
US20130218080A1 (en) * 2010-05-25 2013-08-22 Robert A. Peterfreund Prediction, visualization, and control of drug delivery by infusion pumps
EP2585116A4 (en) * 2010-06-24 2017-03-29 Bayer Healthcare LLC Modeling of pharmaceutical propagation and parameter generation for injection protocols
CN107412911A (zh) * 2011-02-01 2017-12-01 株式会社根本杏林堂 药液注射装置
WO2012129022A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-27 Mallinckrodt Llc Apparatus and method to determine contrast media injection parameters to control signal intensity during magnetic resonance angiography
JP5897806B2 (ja) * 2011-03-25 2016-03-30 株式会社根本杏林堂 注入装置
JP5978427B2 (ja) * 2011-07-27 2016-08-24 株式会社日立製作所 X線ct装置及び造影撮影方法
US10987017B2 (en) 2011-09-02 2021-04-27 Battelle Memorial Institute Distributed extravasation detecton system
EP2830480A2 (en) * 2012-03-26 2015-02-04 The Cleveland Clinic Foundation Volumetric analysis of pathologies
CN111528872A (zh) 2012-05-14 2020-08-14 拜耳医药保健有限公司 用于基于x射线管电压确定药用流体注射协议的系统和方法
US10279112B2 (en) 2012-09-24 2019-05-07 Angiodynamics, Inc. Power injector device and method of use
US11369739B2 (en) 2013-01-21 2022-06-28 Medline Industries, Lp Method to provide injection system parameters for injecting fluid into patient
US9536423B2 (en) * 2013-03-31 2017-01-03 Case Western Reserve University Fiber optic telemetry for switched-mode current-source amplifier in magnetic resonance imaging (MRI)
JP6298811B2 (ja) * 2013-04-11 2018-03-20 株式会社根本杏林堂 薬液注入装置
WO2015005485A1 (ja) * 2013-07-11 2015-01-15 株式会社 東芝 X線ct装置、x線ctシステム及びインジェクター
NL2011470C2 (en) * 2013-09-19 2015-04-07 Medicor Internat N V Methods and tools relating to the administration of contrast medium.
EP3120885A4 (en) * 2014-03-20 2017-11-15 Terumo Kabushiki Kaisha Liquid delivery pump
US10758672B2 (en) 2014-05-15 2020-09-01 The General Hospital Corporation Prediction, visualization, and control of drug delivery by multiple infusion pumps
US10675003B2 (en) * 2014-07-11 2020-06-09 Acist Medical Systems, Inc. Intravascular imaging
JP6710015B2 (ja) * 2014-10-03 2020-06-17 株式会社根本杏林堂 注入プロトコルの生成装置、該生成装置を備える注入装置又は撮像システム、及び注入プロトコルを生成させるプログラム
JP6723160B2 (ja) * 2014-11-28 2020-07-15 株式会社根本杏林堂 薬液注入装置
GB2533566B (en) 2014-12-19 2018-02-14 Gen Electric Method for contrast medium injection volume estimation based on image analysis
CN104784776A (zh) * 2015-05-19 2015-07-22 京东方科技集团股份有限公司 一种输液系统
US20180242917A1 (en) * 2015-08-21 2018-08-30 Duke University Systems and methods for determining image quality and models based on contrast injection protocols
DE102015222853A1 (de) * 2015-11-19 2017-05-24 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum automatischen Ermitteln eines Kontrastmittel-Injektionsprotokolls
US20170258982A1 (en) 2016-03-10 2017-09-14 Bayer Healthcare Llc System and methods for pre-injection pressure prediction in injection procedures
DE102016207291B4 (de) * 2016-04-28 2023-09-21 Siemens Healthcare Gmbh Ermittlung mindestens eines Protokollparameters für ein kontrastmittelunterstütztes Bildgebungsverfahren
US11406333B2 (en) * 2016-05-09 2022-08-09 Canon Medical Systems Corporation Medical image diagnosis apparatus and management apparatus
EP3458987A1 (en) 2016-05-20 2019-03-27 Bayer Healthcare LLC Flexible, extensible and automated systems and methods for scoring the quality of radiology examinations
JP6791664B2 (ja) * 2016-06-30 2020-11-25 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 造影剤管理装置
RU2722547C2 (ru) * 2016-11-09 2020-06-01 БАЙЕР ХелсКер ЛЛСи Системы и способы определения протоколов инъекции фармацевтической жидкости исходя из напряжения на рентгеновской трубке
EP3544655A1 (en) 2016-11-22 2019-10-02 Bayer Healthcare LLC System and method for delivering a fluid with a consistent total volumetric flowrate
CN108606806A (zh) * 2016-12-09 2018-10-02 上海西门子医疗器械有限公司 确定扫描时延的方法和装置、造影剂诊断扫描方法和装置
JP2018130231A (ja) * 2017-02-14 2018-08-23 株式会社根本杏林堂 注入プロトコルの生成装置、該生成装置を備える注入装置及び撮像装置、注入プロトコル生成方法、及び注入プロトコル生成プログラム
US11565035B2 (en) 2017-06-16 2023-01-31 Bayer Healthcare Llc Systems and methods for split bolus protocol generation
JP6920904B2 (ja) * 2017-07-04 2021-08-18 国立大学法人広島大学 シミュレータ、該シミュレータを備える注入装置又は撮像システム、及びシミュレーションプログラム
CA3067624A1 (en) * 2017-08-31 2019-03-07 Bayer Healthcare Llc System and method having transition phase in multi-phase injection protocol
US10426424B2 (en) 2017-11-21 2019-10-01 General Electric Company System and method for generating and performing imaging protocol simulations
DE102018107080A1 (de) * 2018-03-26 2019-09-26 IMAGE Information Systems Europe GmbH Vorrichtung und System zum Erzeugen mindestens eines Injektionsparameters für einen Kontrastmittelinjektor für eine Computertomographieaufnahme sowie Verfahren damit
US20210125697A1 (en) * 2018-04-10 2021-04-29 Bayer Healthcare Llc System and mehtod for testing blood vessel access using powered fluid injector systems
DE102018206517A1 (de) * 2018-04-26 2019-10-31 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Bildaufnahmeeinrichtung, Bildaufnahmeeinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbares Speichermedium
JP7171228B2 (ja) * 2018-05-09 2022-11-15 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び医用情報処理プログラム
JP7313818B2 (ja) 2018-12-20 2023-07-25 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置、医用画像診断装置、及び医用画像処理方法
CN110189812B (zh) * 2019-05-31 2023-01-24 成都金盘电子科大多媒体技术有限公司 一种对比剂管理系统及管理方法
US20220133982A1 (en) * 2019-06-04 2022-05-05 Bayer Healthcare Llc System and methods for delivering a test bolus for medical imaging
JP2024503970A (ja) * 2020-11-13 2024-01-30 カレブ ヘルナンデス, 材料の所望の体積の可視化を自動的に表示するためのシステム、方法、コンピューティングプラットフォーム、および記憶媒体
KR20220072401A (ko) * 2020-11-25 2022-06-02 우승태 조영제 주입 장치 및 이의 사용방법
CN114267428A (zh) * 2021-12-16 2022-04-01 吉林亚泰中科医疗器械工程技术研究院股份有限公司 一种icg用药量计算方法
KR20240013920A (ko) * 2022-07-21 2024-01-31 주식회사 우스트 다종 조영제 자동 주입 장치의 동작 제어 방법 및 장치

Family Cites Families (448)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201800A (en) 1922-09-18 1923-08-09 Robert Sowter Hubbard An improved toy
DE1220394B (de) * 1964-09-12 1966-07-07 Glanzstoff Koeln Ges Mit Besch Vorrichtung zum kontinuierlichen Mischen und Homogenisieren von Fluessigkeiten verschiedener Viskositaet
CH456051A (de) * 1966-06-30 1968-05-15 Contraves Ag Medizinisches Kontrastmittel-Einspritzgerät
US3623474A (en) * 1966-07-25 1971-11-30 Medrad Inc Angiographic injection equipment
US3520295A (en) * 1968-03-06 1970-07-14 Gen Electric Cardiac r-wave detector with automatic gain control
US3701345A (en) * 1970-09-29 1972-10-31 Medrad Inc Angiographic injector equipment
US3793600A (en) * 1971-03-16 1974-02-19 Strategic Automated Systems In Record medium with validating and cancelling feature and method
US3817843A (en) * 1971-04-13 1974-06-18 Electricity Council Electrodeposition of iron foil
US4001549A (en) * 1971-06-10 1977-01-04 Corwin Edward J Marking document and template assembly and method of making the assembly
US3927955A (en) * 1971-08-23 1975-12-23 East West Medical Products Inc Medical cassette pump
US3755655A (en) * 1971-10-26 1973-08-28 Tac Ind Inc Machine processed data card
US3839708A (en) * 1972-06-28 1974-10-01 Searle Medidata Inc Input-output terminal for hospital information system
US3812843A (en) * 1973-03-12 1974-05-28 Lear Siegler Inc Method and apparatus for injecting contrast media into the vascular system
JPS5011296A (ja) * 1973-05-31 1975-02-05
JPS5418908B2 (ja) 1973-06-15 1979-07-11
US3895220A (en) * 1973-09-07 1975-07-15 Docutronix Inc Selectively encodable envelope insert and related apparatus
US3898983A (en) * 1973-10-03 1975-08-12 James O Elam Device and method for detecting the degree of muscle relaxation of a medical patient
US3968195A (en) * 1974-06-17 1976-07-06 Marilyn Bishop Method for making sterile connections
US3888239A (en) * 1974-06-21 1975-06-10 Morton K Rubinstein Fluid injection system
US4038981A (en) * 1974-07-26 1977-08-02 Burron Medical Products, Inc. Electronically controlled intravenous infusion set
US3941126A (en) * 1974-08-08 1976-03-02 Dietrich Joseph W Apparatus for long term intravenous administration of diluted incompatible multiple medications
US4006736A (en) * 1974-11-27 1977-02-08 Medrad, Inc. Angiographic injector
US3995381A (en) * 1975-06-27 1976-12-07 Ken Max Manfred Low visibility answer sheet and method of testing
JPS5226193A (en) * 1975-08-22 1977-02-26 Houseikai Remote control barium injector
US4044757A (en) * 1976-01-14 1977-08-30 The Kendall Company Cholangiography device and method
US4273122A (en) * 1976-11-12 1981-06-16 Whitney Douglass G Self contained powered injection system
US4135247A (en) * 1977-08-15 1979-01-16 Siemens Aktiengesellschaft Tomography signal processing system
US4284073A (en) * 1977-10-11 1981-08-18 Krause Horst E Method and apparatus for pumping blood within a vessel
US4191183A (en) * 1977-10-31 1980-03-04 Barry Mendelson Mixing chamber for use in plural medical liquid intravenous administration set
US4151845A (en) * 1977-11-25 1979-05-01 Miles Laboratories, Inc. Blood glucose control apparatus
US4187057A (en) * 1978-01-11 1980-02-05 Stewart-Naumann Laboratories, Inc. Peristaltic infusion pump and disposable cassette for use therewith
US4262824A (en) * 1978-02-17 1981-04-21 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Low-current E-frame electronic magnet with a permanent magnet armature for an I. V. valving controller
US4263916A (en) * 1978-03-27 1981-04-28 University Of Southern California Image averaging for angiography by registration and combination of serial images
US4448200A (en) * 1978-03-27 1984-05-15 University Of Southern California System and method for dynamic background subtraction
US4207871A (en) * 1978-06-07 1980-06-17 Imed Corporation System for controlling the flow of intravenous fluids to a patient
US4199000A (en) * 1978-07-19 1980-04-22 Edstrom William E Cross-contamination isolator
US4223675A (en) * 1978-07-24 1980-09-23 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Solution containers such as blood bags and system for preparing same
JPS56500240A (ja) 1979-02-28 1981-03-05
US4280494A (en) * 1979-06-26 1981-07-28 Cosgrove Robert J Jun System for automatic feedback-controlled administration of drugs
US4315247A (en) * 1979-08-13 1982-02-09 Germanton Charles E Security systems employing an electronic lock and key apparatus
US4319568A (en) * 1979-10-29 1982-03-16 Vickers Limited Liquid dispensing apparatus
CA1171030A (en) * 1979-11-05 1984-07-17 David Bellamy Fluid transfer assembly
JPS5675131A (en) * 1979-11-22 1981-06-22 Olympus Optical Co Endoscope apparatus
US4341153A (en) * 1980-01-08 1982-07-27 Truswal Systems Corp. Splicing and truss assembly apparatus and methods
FR2493708A1 (fr) 1980-11-07 1982-05-14 Mecaserto Appareil de preparation d'un produit de traitement destine a etre injecte dans l'organisme d'un patient
US4340153A (en) * 1980-11-28 1982-07-20 Spivey David L Method and apparatus for medication dispensing
US4396385A (en) * 1980-12-05 1983-08-02 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flow metering apparatus for a fluid infusion system
US4409966A (en) * 1981-05-29 1983-10-18 Lambrecht Richard M Method and apparatus for injecting a substance into the bloodstream of a subject
JPS5815842A (ja) 1981-07-20 1983-01-29 株式会社東芝 画像輪郭抽出装置
US4392849A (en) * 1981-07-27 1983-07-12 The Cleveland Clinic Foundation Infusion pump controller
US4447230A (en) * 1981-08-05 1984-05-08 Quest Medical, Inc. Intravenous administration set assembly
US4444198A (en) * 1981-12-21 1984-04-24 Petre John H Circulatory monitoring system and method
DE3203594A1 (de) 1982-02-03 1983-08-11 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Roentgendiagnostikanlage fuer angiographische roentgenaufnahmen
JPS58152542A (ja) * 1982-03-05 1983-09-10 株式会社東芝 X線診断装置
US4435173A (en) 1982-03-05 1984-03-06 Delta Medical Industries Variable rate syringe pump for insulin delivery
US4504908A (en) * 1982-03-15 1985-03-12 General Electric Company Matched filter for X-ray temporal subtraction
US4434820A (en) * 1982-05-05 1984-03-06 Glass John P Syringe loader and method
US4823833A (en) * 1982-06-24 1989-04-25 Baxter Healthcare Corporation Fluid communication device
US4515584A (en) * 1982-07-06 1985-05-07 Fujisawa Pharmaceutical Co., Ltd. Artificial pancreas
US4474476A (en) * 1982-08-05 1984-10-02 Jack Thomsen Chemical printing liquid method and system
US4512764A (en) * 1982-09-27 1985-04-23 Wunsch Richard E Manifold for controlling administration of multiple intravenous solutions and medications
US4542459A (en) * 1982-11-26 1985-09-17 General Electric Company Matched filter for x-ray hybrid subtraction
US4655197A (en) * 1982-12-01 1987-04-07 Snyder Laboratories, Inc. Lavage system with variable frequency, flow rate and pressure
US4479760A (en) * 1982-12-28 1984-10-30 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Actuator apparatus for a prepackaged fluid processing module having pump and valve elements operable in response to applied pressures
US4479762A (en) * 1982-12-28 1984-10-30 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Prepackaged fluid processing module having pump and valve elements operable in response to applied pressures
US4479761A (en) * 1982-12-28 1984-10-30 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Actuator apparatus for a prepackaged fluid processing module having pump and valve elements operable in response to externally applied pressures
US4509526A (en) * 1983-02-08 1985-04-09 Lawrence Medical Systems, Inc. Method and system for non-invasive ultrasound Doppler cardiac output measurement
US4585941A (en) * 1983-02-28 1986-04-29 E. R. Squibb & Sons, Inc. Dosimetry system for strontium-rubidium infusion pump
JPS59160431A (ja) * 1983-03-01 1984-09-11 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡の送気送液装置
JPS59180452A (ja) 1983-03-31 1984-10-13 Toshiba Corp パルスx線診断装置
US4625494A (en) * 1983-04-28 1986-12-02 Pfrimmer & Co. Pharmazeutische Werke Erlangen Method and apparatus for making mixtures of pharmaceutical liquids
JPS59214431A (ja) * 1983-05-20 1984-12-04 株式会社東芝 放射線診断装置
JPS59214432A (ja) 1983-05-20 1984-12-04 株式会社東芝 放射線診断装置
US4610670A (en) * 1983-06-13 1986-09-09 E. I. Du Pont De Nemours And Company Sterile connection process, apparatus and system
JPS607292A (ja) * 1983-06-27 1985-01-16 Toshiba Corp 立体x線テレビ装置
GB8318670D0 (en) 1983-07-11 1983-08-10 Ici Plc Fluid delivery apparatus
DE3329977C2 (de) 1983-08-19 1985-10-17 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Vorrichtung zur dosierten gleichzeitigen Infusion von Lösungen
DE3433207A1 (de) 1983-09-09 1985-04-18 Nippon Gakki Seizo K.K., Hamamatsu, Shizuoka Resonanzboden fuer musikinstrumente
US4798590A (en) * 1983-11-22 1989-01-17 Medical Technology Products, Inc. Intravenous infusion pumping system including independent pump set
JPS60114987A (ja) * 1983-11-25 1985-06-21 株式会社東芝 料金収受装置
US4559036A (en) * 1983-12-14 1985-12-17 Wunsch Richard E Apparatus for controlling administration of multiple intravenous solutions and medications
US4563175A (en) * 1983-12-19 1986-01-07 Lafond Margaret Multiple syringe pump
NL8304397A (nl) * 1983-12-22 1985-07-16 Philips Nv Roentgenonderzoekapparaat met beeldsubstractie.
JPS60150729A (ja) * 1984-01-19 1985-08-08 株式会社東芝 X線診断装置
US4854324A (en) 1984-01-31 1989-08-08 Medrad, Inc. Processor-controlled angiographic injector device
US5100380A (en) 1984-02-08 1992-03-31 Abbott Laboratories Remotely programmable infusion system
US4610790A (en) * 1984-02-10 1986-09-09 Sterimatics Company Limited Partnership Process and system for producing sterile water and sterile aqueous solutions
JPS60194934A (ja) 1984-03-19 1985-10-03 株式会社日立メデイコ X線血管像透視撮影装置
JPS60194935A (ja) 1984-03-19 1985-10-03 株式会社日立メデイコ X線血管像透視撮影装置
CH663739A5 (de) * 1984-03-21 1988-01-15 Urma Werkzeug Maschf Vorrichtung an einem durchmesserverstellbaren ausdrehwerkzeug mit schneidplattenhalter.
FR2561949B1 (fr) 1984-03-29 1991-05-03 Arc Services Systeme de transport de colis
US4572724A (en) * 1984-04-12 1986-02-25 Pall Corporation Blood filter
US4551133A (en) * 1984-04-16 1985-11-05 American Hospital Supply Corporation Patient controlled medication infusion system
JPS60253197A (ja) 1984-05-29 1985-12-13 Toshiba Corp X線診断装置
US5113904A (en) 1984-07-13 1992-05-19 Aslanian Jerry L Flow control device for administration of intravenous fluids
JPH0614746B2 (ja) * 1984-09-13 1994-02-23 株式会社東芝 X線画像処理装置
JPS61115539A (ja) 1984-11-09 1986-06-03 株式会社 日立メデイコ デイジタル型x線撮影装置
US4634426A (en) * 1984-12-11 1987-01-06 Baxter Travenol Laboratories Medical infusion controller and user interface
US5088981A (en) 1985-01-18 1992-02-18 Howson David C Safety enhanced device and method for effecting application of a therapeutic agent
US4676776A (en) * 1985-01-18 1987-06-30 Intelligent Medicine, Inc. Device and method for effecting application of a therapeutic agent
ATE50146T1 (de) 1985-02-18 1990-02-15 Medrad Inc Angiographischer injektor mit einer steuereinheit.
JPS61220628A (ja) * 1985-03-28 1986-09-30 株式会社 日立メデイコ X線動態像計測装置
DE8516350U1 (ja) 1985-06-04 1988-10-27 Baxter Travenol Laboratories, Inc., Deerfield, Ill., Us
US4935005A (en) 1985-06-05 1990-06-19 Nestle, S.A. Opthalmic fluid flow control system
JPS63501195A (ja) 1985-08-06 1988-05-12 バクスター、インターナショナル、インコーポレイテッド 有益な薬剤の患者制御放出のための装置
US4710166A (en) * 1985-11-08 1987-12-01 Quest Medical, Inc. Automated drug additive infusion system
JPS62216199A (ja) 1986-03-18 1987-09-22 Toshiba Corp X線ct装置
JPH0672866B2 (ja) * 1986-03-19 1994-09-14 本田技研工業株式会社 酸素濃度検出装置
JPH072182B2 (ja) * 1986-04-07 1995-01-18 テルモ株式会社 輸液ポンプ
FR2598583A1 (fr) 1986-05-06 1987-11-13 Thomson Cgr Installation de radiologie a reseau de communication
US4750643A (en) * 1986-08-04 1988-06-14 Sugrin Surgical Instrumentation, Inc. Sterile fluid dispensing system and method
JPS6340538A (ja) 1986-08-06 1988-02-20 株式会社東芝 Ct画像診断方法
US4754786A (en) * 1986-09-05 1988-07-05 Roderick Roberts Sterile fluid storage and dispensing apparatus and method for filling same
US4781687A (en) * 1986-10-16 1988-11-01 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Irrigation system utilizing air bladder pressure regulator and method of use
US4854301A (en) 1986-11-13 1989-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus having a chair with a switch
US4793357A (en) * 1986-11-24 1988-12-27 Picker International, Inc. CT blood flow mapping with xenon gas enhancement
US4936832A (en) 1986-11-24 1990-06-26 Vaillancourt Vincent L Ambulatory disposable infusion delivery system
US5056568A (en) 1986-12-05 1991-10-15 Clintec Nutrition Company Automated system for adding multiple fluids to a single container
US4789014A (en) * 1986-12-05 1988-12-06 Baxter International Inc. Automated system for adding multiple fluids to a single container
JPS63164931A (ja) * 1986-12-27 1988-07-08 株式会社東芝 内視鏡の定圧装置
SE457056B (sv) * 1987-01-29 1988-11-28 Gambro Ab System foer beredning av en vaetska avsedd foer en medicinsk behandling
JP2602823B2 (ja) * 1987-03-11 1997-04-23 株式会社東芝 内視鏡の送液送気装置
US4976687A (en) 1987-05-11 1990-12-11 James Martin Apparatus for controlling the supplying of intravenous fluids
JPS63290547A (ja) 1987-05-25 1988-11-28 Hitachi Medical Corp テレビ断層撮影装置
US4887554A (en) 1987-05-27 1989-12-19 Whitford Darryl R Animal drench
US4877034A (en) 1987-06-18 1989-10-31 Smith & Nephew, Inc. Method and device for detection of tissue infiltration
US4838856A (en) * 1987-07-02 1989-06-13 Truckee Meadows Research & Development Fluid infusion flow control system
US4925444A (en) 1987-08-07 1990-05-15 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Closed multi-fluid delivery system and method
US5207642A (en) 1987-08-07 1993-05-04 Baxter International Inc. Closed multi-fluid delivery system and method
DE3826550C2 (de) 1987-08-07 1994-01-13 Toshiba Kawasaki Kk Einrichtung zum Darstellen von Röntgenbildern
DE3726452A1 (de) 1987-08-08 1989-02-16 Schael Wilfried Schlauchpumpe fuer medizinische zwecke
US4880014A (en) 1987-08-14 1989-11-14 Zarowitz Barbara J Method for determining therapeutic drug dosage using bioelectrical resistance and reactance measurements
US4795429A (en) * 1987-10-28 1989-01-03 Feldstein Marvin A Method and apparatus for use in the control of intravenous medication introduction
US4835521A (en) * 1987-11-05 1989-05-30 Emhart Industries, Inc. Fluid status detector
DE3739230A1 (de) 1987-11-19 1989-06-01 Siemens Ag Medizinische untersuchungsanlage
DE3739229A1 (de) 1987-11-19 1989-06-01 Siemens Ag Medizinische untersuchungsanlage
US5040537A (en) 1987-11-24 1991-08-20 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for the measurement and medical treatment using an ultrasonic wave
US4863425A (en) 1987-12-04 1989-09-05 Pacesetter Infusion, Ltd. Patient-side occlusion detection system for a medication infusion system
US4874359A (en) 1987-12-14 1989-10-17 White Frederick R Power infuser
US4887208A (en) 1987-12-18 1989-12-12 Schneider Bruce H Sales and inventory control system
US4853521A (en) 1987-12-28 1989-08-01 Claeys Ronald W System for verifying and recording drug administration to a patient
US5053002A (en) 1988-01-11 1991-10-01 Olympus Corporation Irrigation system for angioscope
JP2627294B2 (ja) 1988-02-13 1997-07-02 株式会社日立メディコ 造影剤濃度調節機能付ct装置
US5108363A (en) 1988-02-19 1992-04-28 Gensia Pharmaceuticals, Inc. Diagnosis, evaluation and treatment of coronary artery disease by exercise simulation using closed loop drug delivery of an exercise simulating agent beta agonist
US5123121A (en) 1988-03-07 1992-06-23 Bell Helmets, Inc. Helmet retention system with adjustable buckle
GB8808305D0 (en) 1988-04-08 1988-05-11 Nycomed As Compositions
DE3812584A1 (de) 1988-04-13 1989-10-26 Mic Medical Instr Corp Vorrichtung zur biofeedbackkontrolle von koerperfunktionen
US4901731A (en) 1988-04-27 1990-02-20 Millar Instruments, Inc. Single sensor pressure differential device
US4943779A (en) 1988-05-19 1990-07-24 Worcester Polytechnic Institute Digital sweep generator
DE3817411A1 (de) 1988-05-21 1989-11-30 Fresenius Ag Mehrfachinfusionssystem
US4857056A (en) 1988-07-06 1989-08-15 Sherwood Medical Company Auto-flush syringe pump
US4950245A (en) 1988-07-08 1990-08-21 I-Flow Corporation Multiple fluid cartridge and pump
US4954129A (en) 1988-07-25 1990-09-04 Abbott Laboratories Hydrodynamic clot flushing
US5021046A (en) 1988-08-10 1991-06-04 Utah Medical Products, Inc. Medical pressure sensing and display system
US4946439A (en) 1988-08-15 1990-08-07 Critikon, Inc. Dual source parenteral infusion system with secondary infusion module
GB8822708D0 (en) 1988-09-28 1988-11-02 Core Consulting Group Improved microwave-powered heating device
US4943279A (en) 1988-09-30 1990-07-24 C. R. Bard, Inc. Medical pump with infusion controlled by a detachable coded label
JPH02109546A (ja) 1988-10-18 1990-04-23 Toshiba Corp X線ct装置を用いた診断装置
US4965726A (en) 1988-10-20 1990-10-23 Picker International, Inc. CT scanner with segmented detector array
US5166961A (en) 1988-10-20 1992-11-24 Picker International, Inc. CT scanner having multiple detector widths
US5262946A (en) 1988-10-20 1993-11-16 Picker International, Inc. Dynamic volume scanning for CT scanners
US5276614A (en) 1989-11-17 1994-01-04 Picker International, Inc. Dynamic bandwidth reconstruction
US4947412A (en) 1988-10-20 1990-08-07 Picker International, Inc. X-ray detector for CT scanners
US5228070A (en) 1988-10-20 1993-07-13 Picker International, Inc. Constant image quality CT scanner with variable radiation flux density
US5069662A (en) 1988-10-21 1991-12-03 Delcath Systems, Inc. Cancer treatment
US4929818A (en) 1988-11-15 1990-05-29 Rainbarrel Corporation Method and apparatus for vending a containerized product on multiple occasions following at least one refill of the container with the product
EP0378896A3 (en) 1988-11-23 1991-05-22 Picker International, Inc. Radiation detectors
JP2781914B2 (ja) 1988-12-09 1998-07-30 日本アイデント・グラフ株式会社 連続立体撮影観察装置
US4946256A (en) 1989-01-11 1990-08-07 Nm Laser Products, Inc. Right angle shutter for laser beam
US4879880A (en) 1989-01-17 1989-11-14 Frank Harrison Air temperature regulator
US5153827A (en) 1989-01-30 1992-10-06 Omni-Flow, Inc. An infusion management and pumping system having an alarm handling system
JP2849396B2 (ja) 1989-02-28 1999-01-20 株式会社日立メディコ X線ct造影撮影システム
JPH02234747A (ja) 1989-03-09 1990-09-17 Toshiba Corp 同期画像撮影装置
US5009654A (en) 1989-03-10 1991-04-23 Baxter International Inc. Sterile product and method for sterilizing and assembling such product
US5113905A (en) 1989-03-27 1992-05-19 Michael D. Hoyle Carbon dioxide fill manifold and method
JPH0412994Y2 (ja) 1989-04-04 1992-03-27
JPH0355040A (ja) 1989-07-21 1991-03-08 Shimadzu Corp X線回転式ステレオ・ディジタル・サブトラクション装置
ATE233100T1 (de) 1989-08-02 2003-03-15 Mitra Medical Technology Ab System zur verwendung in einem verfahren zur therapeutischen und diagnostischen behandlung
US5010473A (en) 1989-08-31 1991-04-23 Duke University Method and apparatus for model-based control of an open-loop process
US5084828A (en) 1989-09-29 1992-01-28 Healthtech Services Corp. Interactive medication delivery system
US4978335A (en) 1989-09-29 1990-12-18 Medex, Inc. Infusion pump with bar code input to computer
US5267174A (en) 1989-09-29 1993-11-30 Healthtech Services Corp. Interactive medication delivery system
US5150292A (en) 1989-10-27 1992-09-22 Arch Development Corporation Method and system for determination of instantaneous and average blood flow rates from digital angiograms
US5032112A (en) 1989-11-22 1991-07-16 Baxter International Inc. Dual source intravenous administration set having an intravenous pump
US5388139A (en) 1989-12-07 1995-02-07 Electromed International High-voltage power supply and regulator circuit for an X-ray tube with closed-loop feedback for controlling X-ray exposure
US5104374A (en) 1990-01-16 1992-04-14 Bishko Jay R Electronic fluid flow rate controller for controlling the infusion of intravenous drugs into a patient
US4995064A (en) 1990-01-29 1991-02-19 Siemens Medical Systems, Inc. Continuously sweeping multiple-pass image acquisition system for peripheral angiography
US5123056A (en) 1990-02-02 1992-06-16 Siemens Medical Systems, Inc. Whole-leg x-ray image processing and display techniques
US5276174A (en) 1990-03-09 1994-01-04 Isp Investments Inc. Alk-1-enyloxy carbonates
US4981467A (en) 1990-02-27 1991-01-01 Baxter International Inc. Apparatus and method for the detection of air in fluid delivery systems
US5190744A (en) 1990-03-09 1993-03-02 Salutar Methods for detecting blood perfusion variations by magnetic resonance imaging
US5249579A (en) 1990-03-09 1993-10-05 E-Z-Em, Inc. Contrast media injector
US5287273A (en) 1990-03-15 1994-02-15 Mount Sinai School Of Medicine Functional organ images
US5249122A (en) 1990-03-15 1993-09-28 Mount Sinai School Of Medicine Of The City University Of New York Method and apparatus for forming images using orthogonal polynomials for temporal deconvolution
US5059173A (en) 1990-04-04 1991-10-22 Sacco John J IV apparatus
US5191878A (en) 1990-04-12 1993-03-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope device
US5078683A (en) 1990-05-04 1992-01-07 Block Medical, Inc. Programmable infusion system
US5199604A (en) 1990-05-04 1993-04-06 Sultan Chemists, Inc. Irrigation system and method for delivering a selected one of multiple liquid solutions to a treatment site
US5104387A (en) 1990-05-25 1992-04-14 St. Jude Medical, Inc. Bi-planar fluid control valve
US5108365A (en) 1990-06-20 1992-04-28 Woods Jr Walter T Transluminal infusion of magnesium during coronary angioplasty
JPH0462798A (ja) 1990-06-29 1992-02-27 Toshiba Corp X線診断装置
FR2664153B1 (fr) 1990-07-06 1992-09-11 Gen Electric Cgr Systeme de radiodiagnostic pour examen angiographique avec dispositif automatique de suivi d'embole.
CA2045070A1 (en) 1990-07-31 1992-02-01 Kazuaki Mizoguchi Control system for dsa and ptca
US5438989A (en) 1990-08-10 1995-08-08 Hochman; Darryl Solid tumor, cortical function, and nerve tissue imaging methods and device
US5215095A (en) 1990-08-10 1993-06-01 University Technologies International Optical imaging system for neurosurgery
JP2871037B2 (ja) 1990-08-31 1999-03-17 株式会社島津製作所 デジタルx線撮影装置
MY106779A (en) 1990-09-07 1995-07-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Magnetic recording method and circuit for toll road ticket.
IL95743A (en) 1990-09-19 1993-02-21 Univ Ramot Method of measuring blood flow
US5392849A (en) 1990-09-28 1995-02-28 Matsushita Refrigeration Company Layer-built heat exchanger
US5180896A (en) 1990-10-11 1993-01-19 University Of Florida System and method for in-line heating of medical fluid
US5133336A (en) 1990-10-22 1992-07-28 Endoscopy Support Services, Inc. Disposable liquid supply system for use in an endoscope
JPH04160469A (ja) 1990-10-23 1992-06-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd ファクシミリ利用自動受注販売管理システム
US5400792A (en) 1990-11-20 1995-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Medical diagnostics installation controllable from a central work station
GB2252656B (en) 1991-02-11 1994-12-14 Keymed Improvements in endoscopy training apparatus
JPH04322633A (ja) 1991-04-19 1992-11-12 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5450847A (en) 1991-04-22 1995-09-19 Schering Aktiengesellschaft Process for making doses formulation of contrast media from concentrate
DE4121568C2 (de) 1991-04-22 1997-07-03 Schering Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Kontrastmediums aus einem Konzentrat
US5339799A (en) 1991-04-23 1994-08-23 Olympus Optical Co., Ltd. Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit
US5242390A (en) 1991-05-03 1993-09-07 Goldrath Milton H Endometrium coagulating surgical method for thermal destruction of the endometrium
JPH0767490B2 (ja) 1991-05-14 1995-07-26 株式会社根本杏林堂 医療用注入機器
US5300031A (en) 1991-06-07 1994-04-05 Liebel-Flarsheim Company Apparatus for injecting fluid into animals and disposable front loadable syringe therefor
US5196007A (en) 1991-06-07 1993-03-23 Alan Ellman Electrosurgical handpiece with activator
US5207645A (en) 1991-06-25 1993-05-04 Medication Delivery Devices Infusion pump, treatment fluid bag therefor, and method for the use thereof
JPH053867A (ja) 1991-06-28 1993-01-14 Toshiba Corp 三次元画像診断装置
US5368570A (en) 1991-11-12 1994-11-29 Imed Corporation Apparatus for infusing medical solutions
DE4218321A1 (de) 1991-12-09 1993-06-17 Siemens Ag Diagnostikanlage
AU3329793A (en) 1991-12-20 1993-07-28 Abbott Laboratories Infusion pump security system
WO1993012825A1 (en) 1991-12-20 1993-07-08 Abbott Laboratories Automated drug infusion system with autopriming
US5903454A (en) 1991-12-23 1999-05-11 Hoffberg; Linda Irene Human-factored interface corporating adaptive pattern recognition based controller apparatus
GB9203132D0 (en) 1992-02-14 1992-04-01 Univ Southampton Computer assisted dynamic digital angiography
US5273537A (en) 1992-03-06 1993-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Power-assisted inflation apparatus
JPH05290317A (ja) 1992-04-13 1993-11-05 Mitsubishi Electric Corp 磁気ヘッドおよびその製造方法
US5382232A (en) 1992-03-13 1995-01-17 Ivac Corporation Infusion system with air-in-line clear function
DE4210120C1 (en) 1992-03-27 1993-08-05 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De X=ray appts. for peripheral angiography - calculates relative positioning of appts. and patient support using data derived from patient
US5311568A (en) 1992-05-01 1994-05-10 Picker International, Inc. Optical alignment means utilizing inverse projection of a test pattern/target
US5230614A (en) 1992-06-03 1993-07-27 Allergan, Inc. Reduced pulsation tapered ramp pump head
US5361761A (en) 1992-06-17 1994-11-08 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for measuring blood iodine concentration
DE69319911T2 (de) 1992-07-27 1998-12-10 Schneider Usa Inc Dilatationskatheter mit zuspritzlumen
US5352979A (en) 1992-08-07 1994-10-04 Conturo Thomas E Magnetic resonance imaging with contrast enhanced phase angle reconstruction
US5383858B1 (en) 1992-08-17 1996-10-29 Medrad Inc Front-loading medical injector and syringe for use therewith
US5292689A (en) 1992-09-04 1994-03-08 International Business Machines Corporation Method for planarizing semiconductor structure using subminimum features
US5310997A (en) 1992-09-10 1994-05-10 Tandy Corporation Automated order and delivery system
US5328463A (en) 1992-09-18 1994-07-12 Namic U.S.A. Corporation Contrast media and fluid introduction system
US5338662A (en) 1992-09-21 1994-08-16 Bio-Preserve Medical Corporation Organ perfusion device
US5376070A (en) 1992-09-29 1994-12-27 Minimed Inc. Data transfer system for an infusion pump
EP0649316B2 (en) 1992-10-15 2013-08-28 The General Hospital Corporation An infusion pump with an electronically loadable drug library
US5269756A (en) 1992-11-13 1993-12-14 Medicpro Inc. Irrigation apparatus and method for suction catheters
US5349635A (en) 1992-11-19 1994-09-20 At&T Bell Laboratories Half-duplex or full-duplex automode operation for use in data communications equipment
US5378231A (en) 1992-11-25 1995-01-03 Abbott Laboratories Automated drug infusion system
JPH06211323A (ja) 1992-11-30 1994-08-02 Olympus Optical Co Ltd 物流管理システム
GB9225014D0 (en) 1992-11-30 1993-01-20 Univ Hospital London Dev Corp Pulse injector for quantitative angiographic blood-flow measurements
US5468240A (en) 1992-12-03 1995-11-21 Conmed Corporation Manual control device for laparoscopic instrument
US5313992A (en) 1992-12-11 1994-05-24 Abbott Laboratories Transfer tubing set for compounding solutions
US5354273A (en) 1992-12-14 1994-10-11 Mallinckrodt Medical, Inc. Delivery apparatus with pressure controlled delivery
WO1994015664A1 (en) 1993-01-07 1994-07-21 Man Fai Shiu Manifold
JPH06209941A (ja) 1993-01-18 1994-08-02 Toshiba Corp 超音波診断装置
US5474683A (en) 1993-03-03 1995-12-12 Deka Products Limited Partnership Peritoneal dialysis systems and methods employing pneumatic pressure and temperature-corrected liquid volume measurements
EP0619122A1 (en) 1993-04-08 1994-10-12 Getz Bros. Co.,Ltd. Syringe control system for DSA and PTCA
US5472403A (en) 1993-05-11 1995-12-05 The Regents Of The University Of California Device for automatic injection of radionuclide
US5385540A (en) 1993-05-26 1995-01-31 Quest Medical, Inc. Cardioplegia delivery system
US5590654A (en) 1993-06-07 1997-01-07 Prince; Martin R. Method and apparatus for magnetic resonance imaging of arteries using a magnetic resonance contrast agent
US5417213A (en) 1993-06-07 1995-05-23 Prince; Martin R. Magnetic resonance arteriography with dynamic intravenous contrast agents
US5579767A (en) 1993-06-07 1996-12-03 Prince; Martin R. Method for imaging abdominal aorta and aortic aneurysms
US5373231A (en) 1993-06-10 1994-12-13 G. G. B. Industries, Inc. Integrated circuit probing apparatus including a capacitor bypass structure
US5469849A (en) 1993-06-14 1995-11-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound diagnosis apparatus
DE4320365C2 (de) 1993-06-19 2000-07-13 Uvo Hoelscher Mehrkanal-Dosiersystem
US5456255A (en) 1993-07-12 1995-10-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnosis apparatus
FR2708166A1 (fr) 1993-07-22 1995-01-27 Philips Laboratoire Electroniq Procédé de traitement d'images numérisées pour la détection automatique de sténoses.
DE4426387A1 (de) 1993-07-28 1995-08-24 Manfred Linner Pumpensystem zur echtzeitregelbaren Injektion von R¦ntgenkontrastmittel und Dilatation von Blutgefäßstenosen
US5368562A (en) 1993-07-30 1994-11-29 Pharmacia Deltec, Inc. Systems and methods for operating ambulatory medical devices such as drug delivery devices
US5515851A (en) 1993-07-30 1996-05-14 Goldstein; James A. Angiographic fluid control system
EP1258262A3 (en) 1993-10-28 2002-12-18 Medrad, Inc. Total system for contrast delivery
US5569181A (en) 1993-10-28 1996-10-29 Medrad, Inc. Sterility assurance for contrast delivery system
US5827219A (en) 1993-10-28 1998-10-27 Medrad, Inc. Injection system and pumping system for use therein
DE69432582T2 (de) 1993-10-28 2003-11-27 Medrad Inc System zur Administration von Flüssigkeiten bei mehreren Patienten
US5431627A (en) 1993-11-12 1995-07-11 Abbott Laboratories Cassette identification system for use with a multi-program drug infusion pump
US5531697A (en) 1994-04-15 1996-07-02 Sims Deltec, Inc. Systems and methods for cassette identification for drug pumps
US5460609A (en) 1993-11-22 1995-10-24 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Electromechanical inflation/deflation system
US5494036A (en) 1993-11-26 1996-02-27 Medrad, Inc. Patient infusion system for use with MRI
JPH07178169A (ja) 1993-12-24 1995-07-18 Nemoto Kyorindo:Kk Mri用注入装置
US5566092A (en) 1993-12-30 1996-10-15 Caterpillar Inc. Machine fault diagnostics system and method
US5464391A (en) 1994-03-03 1995-11-07 Northgate Technologies Inc. Irrigation system for a surgical site
US5531679A (en) 1994-03-14 1996-07-02 Schulman; Joseph H. Fluidic infusion system for catheter or probe
US5881124A (en) 1994-03-31 1999-03-09 Arch Development Corporation Automated method and system for the detection of lesions in medical computed tomographic scans
DE4415337A1 (de) 1994-05-02 1995-11-09 Bayer Ag Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung von Nitrosylchlorid
US5489265A (en) 1994-06-15 1996-02-06 Ivac Corporation Restrictor fitting for an infusion pump
US5458128A (en) 1994-06-17 1995-10-17 Polanyi; Michael Method and apparatus for noninvasively measuring concentration of a dye in arterial blood
DE69526613T2 (de) 1994-07-12 2002-08-29 Medrad Inc Informationswegregelkreis für ein System, das medizinische Flüssigkeiten ausliefert
US6397098B1 (en) 1994-09-21 2002-05-28 Medrad, Inc. Data communication and control for medical imaging systems
US5840026A (en) 1994-09-21 1998-11-24 Medrad, Inc. Patient specific dosing contrast delivery systems and methods
US5522798A (en) 1994-10-17 1996-06-04 Abbott Laboratories Control of a multi-channel drug infusion pump using a pharmacokinetic model
US5560317A (en) 1994-10-19 1996-10-01 N J Phillips Pty Limited Mechanism to dispense medication to animals
US5533978A (en) 1994-11-07 1996-07-09 Teirstein; Paul S. Method and apparatus for uninterrupted delivery of radiographic dye
US5459769A (en) 1994-11-09 1995-10-17 General Electric Company Procedure for monitoring contrast agent application in a CT imaging system
IL116328A (en) 1994-12-16 1999-09-22 Bracco Research Sa Frozen suspension of gas microbubbles in frozen aqueous carrier for use as contrast agent in ultrasonic imaging
US5724976A (en) 1994-12-28 1998-03-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound imaging preferable to ultrasound contrast echography
US5544215A (en) 1995-01-13 1996-08-06 Picker International, Inc. Digital angiography system with automatically determined frame rates
EP1380261B1 (en) 1995-04-20 2008-03-05 ACIST Medical Systems, Inc. Radiographic contrast material injector
US6656157B1 (en) 1995-04-20 2003-12-02 Acist Medical Systems, Inc. Infinitely refillable syringe
US6221045B1 (en) 1995-04-20 2001-04-24 Acist Medical Systems, Inc. Angiographic injector system with automatic high/low pressure switching
US7267666B1 (en) 1995-04-20 2007-09-11 Acist Medical Systems, Inc. Angiographic injector system with multiple processor redundancy
US6099502A (en) 1995-04-20 2000-08-08 Acist Medical Systems, Inc. Dual port syringe
US5573515A (en) 1995-04-20 1996-11-12 Invasatec, Inc. Self purging angiographic injector
DK0821600T3 (da) 1995-04-20 2004-04-13 Acist Medical Sys Inc Selvskyllende angiografisk injektor
US5882343A (en) 1995-04-20 1999-03-16 Invasatec, Inc. Dual port syringe
US5743266A (en) 1995-04-25 1998-04-28 Molecular Biosystems, Inc. Method for processing real-time contrast enhanced ultrasonic images
US5601086A (en) 1995-05-12 1997-02-11 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Beat frequency ultrasonic microsphere contrast agent detection system
US5902525A (en) 1995-06-19 1999-05-11 Hettinga; Siebolt Method of molding a plastic article including injecting based upon a pressure-dominated control algorithm after detecting an indicia of a decrease in the surface area of the melt front
US5569208A (en) 1995-08-01 1996-10-29 Merit Medical Systems, Inc. System for managing delivery of contrast media
US5687208A (en) 1995-10-06 1997-11-11 Bhb General Partnership Method of and apparatus for predicting computed tomography contrast enhancement with feedback
US5583902A (en) 1995-10-06 1996-12-10 Bhb General Partnership Method of and apparatus for predicting computed tomography contrast enhancement
US5687708A (en) 1995-10-30 1997-11-18 Gas Research Institute Gas-fired batch booster water heater apparatus
AU2149497A (en) 1996-01-19 1997-08-11 Schering Aktiengesellschaft Optimizing doses of contrasting agent for imaging diagnostic methods
FR2744058B1 (fr) 1996-01-31 1998-04-30 Canon Research Centre France S Procede et dispositif d'economie d'energie pour systeme de transfert d'images
US5611344A (en) 1996-03-05 1997-03-18 Acusphere, Inc. Microencapsulated fluorinated gases for use as imaging agents
US5713358A (en) 1996-03-26 1998-02-03 Wisconsin Alumni Research Foundation Method for producing a time-resolved series of 3D magnetic resonance angiograms during the first passage of contrast agent
AU2454397A (en) 1996-04-24 1997-11-12 Shriners Hospital For Children Method and apparatus for recording three-dimensional topographies
US5796862A (en) 1996-08-16 1998-08-18 Eastman Kodak Company Apparatus and method for identification of tissue regions in digital mammographic images
US6186146B1 (en) 1996-08-30 2001-02-13 Delcath Systems Inc Cancer treatment method
US5846517A (en) 1996-09-11 1998-12-08 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods for diagnostic imaging using a renal contrast agent and a vasodilator
US5865744A (en) 1996-09-16 1999-02-02 Lemelson; Jerome H. Method and system for delivering therapeutic agents
DE19647701A1 (de) 1996-11-08 1998-05-14 Schering Ag Vorrichtung zur Erzielung von konstanten Dichten von Kontrastmitteln in Geweben und Organen
US6397093B1 (en) 1996-12-05 2002-05-28 Essential Medical Devices, Inc. Non-invasive carboxyhemoglobin analyzer
US6236706B1 (en) 1996-12-12 2001-05-22 General Electric Company Methods and apparatus for predicting contrast agent uptake in a computed tomography system
US6337992B1 (en) 1997-01-29 2002-01-08 Philips Medical Systems Technologies Ltd. Predictive bolus tracking
JP3678382B2 (ja) 1997-01-30 2005-08-03 株式会社東芝 X線ct装置
WO1998040095A1 (fr) 1997-03-12 1998-09-17 Meiji Milk Products Co., Ltd. Compositions preventives et therapeutiques pour nephropathies et hepatites d'origine medicamenteuse
US5808203A (en) 1997-05-12 1998-09-15 Medrad, Inc. Fluid pressure measurement devices
US6537222B1 (en) 1997-08-26 2003-03-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Methods for the detection of contrast agents in ultrasonic imaging
US6073042A (en) 1997-09-25 2000-06-06 Siemens Medical Systems, Inc. Display of three-dimensional MRA images in which arteries can be distinguished from veins
US5924987A (en) 1997-10-06 1999-07-20 Meaney; James F. M. Method and apparatus for magnetic resonance arteriography using contrast agents
US5988587A (en) 1997-10-10 1999-11-23 Invasatec, Inc. Control device for providing a variable control signal to a fluid-supplying machine
US5916165A (en) 1997-11-06 1999-06-29 Invasatec, Inc. Pneumatic controller and method
ES2252871T3 (es) 1997-11-07 2006-05-16 Acist Medical Systems, Inc. Sistema inyector angiografico con procesador multiple de fluidos.
US5987347A (en) 1997-12-15 1999-11-16 General Electric Company Method for removing streak artifacts in medical images
DE19811349C1 (de) 1998-03-16 1999-10-07 Siemens Ag Verfahren zur Kontrastmittelverfolgung mittels eines bildgebenden medizinischen Geräts und Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP1066537A1 (en) 1998-03-18 2001-01-10 Magnetic Imaging Technologies Inc. MR METHODS FOR IMAGING PULMONARY AND CARDIAC VASCULATURE AND EVALUATING BLOOD FLOW USING DISSOLVED POLARIZED ?129 Xe
US6381486B1 (en) 1999-01-08 2002-04-30 Wisconsin Alumni Research Foundation Magnetic resonance angiography with vessel segmentation
US6554798B1 (en) 1998-08-18 2003-04-29 Medtronic Minimed, Inc. External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities
US20010041964A1 (en) 1998-09-14 2001-11-15 George M. Grass Pharmacokinetic-based drug design tool and method
US6248093B1 (en) 1998-10-29 2001-06-19 Minimed Inc. Compact pump drive system
JP4406104B2 (ja) 1998-12-16 2010-01-27 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 X線ct装置
WO2000042908A1 (en) 1999-01-21 2000-07-27 Metasensors, Inc. Non-invasive cardiac output and pulmonary function monitoring using respired gas analysis techniques and physiological modeling
US6478735B1 (en) 1999-01-28 2002-11-12 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Physiological feedback method and system
US6556695B1 (en) 1999-02-05 2003-04-29 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method for producing high resolution real-time images, of structure and function during medical procedures
US6423719B1 (en) 1999-02-16 2002-07-23 Upsher-Smith Laboratories, Inc. Method for treating benign prostate hyperplasia
US6313131B1 (en) 1999-02-16 2001-11-06 Upsher-Smith Laboratories, Inc. Method of kidney treatment
US6575930B1 (en) 1999-03-12 2003-06-10 Medrad, Inc. Agitation devices and dispensing systems incorporating such agitation devices
US6317623B1 (en) 1999-03-12 2001-11-13 Medrad, Inc. Apparatus and method for controlling contrast enhanced imaging procedures
US6055985A (en) 1999-04-09 2000-05-02 B.H.B., L.C. Methods for injecting a contrast medium to generate prolonged uniform vascular enhancement
US6635030B1 (en) 1999-04-09 2003-10-21 B.H.B. Llc Contrast injector for injecting a contrast medium to generate prolonged uniform vascular enhancement
BR0010316A (pt) 1999-05-11 2004-04-27 Ortho Mcnell Pharmaceutical In Método e sistema para obtenção de regimes de dosagem otimizados de epo para uma resposta farmacodinâmica/farmacocinética desejada em um paciente
US6574496B1 (en) 1999-05-19 2003-06-03 Amersham Health As Magnetic resonance imaging
US6339718B1 (en) 1999-07-30 2002-01-15 Medrad, Inc. Programmable injector control
ES2162573B1 (es) 1999-08-04 2002-08-01 Probitas Pharma Sa Aparato de angiografia por inyeccion de co2.
US6527718B1 (en) 1999-08-20 2003-03-04 Brian G Connor Ultrasound system for continuous imaging and delivery of an encapsulated agent
US6387098B1 (en) 1999-10-21 2002-05-14 Peter Alexander Cole Intramedullary catheter nail apparatus and method
US6520930B2 (en) 1999-11-24 2003-02-18 Medrad, Inc. Injectors, injector systems and injector control
US6673033B1 (en) 1999-11-24 2004-01-06 Medrad, Inc. Injectors, injector systems and injector control
US6652489B2 (en) 2000-02-07 2003-11-25 Medrad, Inc. Front-loading medical injector and syringes, syringe interfaces, syringe adapters and syringe plungers for use therewith
US6535821B2 (en) 2000-02-11 2003-03-18 University Of Iowa Research Foundation System and method of bolus-chasing angiography with adaptive real-time computed tomography (CT)
US6691047B1 (en) 2000-03-16 2004-02-10 Aksys, Ltd. Calibration of pumps, such as blood pumps of dialysis machine
US6626862B1 (en) * 2000-04-04 2003-09-30 Acist Medical Systems, Inc. Fluid management and component detection system
US6471674B1 (en) 2000-04-21 2002-10-29 Medrad, Inc. Fluid delivery systems, injector systems and methods of fluid delivery
US6672190B2 (en) 2000-05-03 2004-01-06 Taylor Design Group, Inc. Precision miter gauge
US6887214B1 (en) 2000-09-12 2005-05-03 Chf Solutions, Inc. Blood pump having a disposable blood passage cartridge with integrated pressure sensors
US8435225B2 (en) 2000-06-02 2013-05-07 Fox Hollow Technologies, Inc. Embolization protection system for vascular procedures
AU2001278129A1 (en) 2000-07-31 2002-02-13 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services Specific binding agents for kshv vil-6 that neutralize a biological activity
US20030120171A1 (en) 2000-09-08 2003-06-26 Leonidas Diamantopoulos Vasular temperature measuring device and process for measuring vascular temperature
AU2002211709A1 (en) 2000-10-13 2002-04-22 E-Z-Em, Inc. A nutritional dietary system, formulation, kit and method for use in preparing an individual for a predetermined activity
US7094216B2 (en) 2000-10-18 2006-08-22 Medrad, Inc. Injection system having a pressure isolation mechanism and/or a handheld controller
DE60135679D1 (de) 2000-10-25 2008-10-16 Robarts John P Res Inst Verfahren und vorrichtung zur berechnung von blutflussparametern
US6554819B2 (en) 2001-01-09 2003-04-29 Mount Sinai School Of Medicine Of New York University Method and device for preventing contrast associated nephropathy
CA2434515A1 (en) 2001-01-23 2002-08-01 The Regents Of The University Of California Method and apparatus to remove substances from vessels of the heart and other parts of the body to minimize or avoid renal or other harm or dysfunction
WO2002068055A1 (en) 2001-02-26 2002-09-06 Rheologics, Inc. Method and apparatus for mitigating renal failure using mechanical vibration including ultrasound and / or heat
WO2002086821A1 (fr) 2001-04-19 2002-10-31 Kabushiki Kaisha Toshiba Procede et dispositif de traitement d'image
US6775764B1 (en) 2001-04-24 2004-08-10 Cisco Technology, Inc Search function for data lookup
GB0117187D0 (en) 2001-07-13 2001-09-05 Isis Innovations Ltd Magnetic resonance imaging
US20040039530A1 (en) 2001-07-30 2004-02-26 Leesman Glen D Pharmacokinetic tool and method for predicting metabolism of a compound in a mammal
US6597938B2 (en) 2001-08-16 2003-07-22 Koninklijke Philips Electronics, N.V. System for assistance of parameter determination and diagnosis in MRI dynamic uptake studies
JP4669644B2 (ja) 2001-09-21 2011-04-13 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 造影剤量計算装置、造影剤注入装置および断層像撮影装置
JP4216496B2 (ja) 2001-10-16 2009-01-28 株式会社東芝 脳組織内毛細血管の血流動態に関するインデックス演算方法、装置及びプログラムコード
US6512807B1 (en) 2001-11-21 2003-01-28 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Low signal correction for perfusion measurements
US7291126B2 (en) 2001-11-26 2007-11-06 Nilimedix Ltd. Drug delivery device and method
JP4230724B2 (ja) 2001-12-20 2009-02-25 株式会社東芝 X線コンピュータ断層撮影装置
JP2003210456A (ja) 2002-01-21 2003-07-29 Toshiba Corp 時系列画像の処理装置
JP4193168B2 (ja) 2002-02-01 2008-12-10 株式会社日立メディコ 血流動態解析装置及び方法
US6776764B2 (en) 2002-03-01 2004-08-17 University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education Use of aortic pulse pressure and flow in bedside hemodynamic management
US8175711B2 (en) 2002-04-08 2012-05-08 Ardian, Inc. Methods for treating a condition or disease associated with cardio-renal function
US7853333B2 (en) 2002-04-08 2010-12-14 Ardian, Inc. Methods and apparatus for multi-vessel renal neuromodulation
US6685733B1 (en) 2002-04-10 2004-02-03 Radiant Medical, Inc. Methods and systems for reducing substance-induced renal damage
US7457804B2 (en) 2002-05-10 2008-11-25 Medrad, Inc. System and method for automated benchmarking for the recognition of best medical practices and products and for establishing standards for medical procedures
US7553294B2 (en) 2002-05-30 2009-06-30 Medrad, Inc. Syringe plunger sensing mechanism for a medical injector
US20040011740A1 (en) 2002-06-26 2004-01-22 Bernard Steven J. Method and device for removal of radiocontrast media from blood
US7163520B2 (en) 2002-06-26 2007-01-16 Chf Solutions, Inc. Method and device for removal of radiocontrast media from blood
DE10230877A1 (de) 2002-07-09 2004-02-12 Siemens Ag Kernspintomographiegerät mit einer Einrichtung zur graphischen Planung Kontrastmittel-gestützter angiographischer Messungen
US7267667B2 (en) 2002-07-11 2007-09-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluid management system for coronary intervention
US6929619B2 (en) 2002-08-02 2005-08-16 Liebel-Flarshiem Company Injector
US20040025452A1 (en) 2002-08-12 2004-02-12 Mclean Frederick Bruce Baluster retaining member
AU2003300779A1 (en) 2002-09-20 2004-05-04 Flowmedica, Inc. Catheter system for renal therapy
JP4620929B2 (ja) * 2002-09-26 2011-01-26 株式会社根本杏林堂 薬液注入装置
US6983590B2 (en) 2002-10-22 2006-01-10 General Motors Corporation Secondary air injection diagnostic system using pressure feedback
US6866653B2 (en) 2002-10-31 2005-03-15 Kyongtae T. Bae Method and apparatus for sequential delivery of multiple injectable substances stored in a prefilled syringe
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
JP2004174008A (ja) 2002-11-28 2004-06-24 Olympus Corp 内視鏡情報システム、内視鏡、及びプログラム
JP4417621B2 (ja) 2002-12-16 2010-02-17 株式会社根本杏林堂 薬液注入装置
JP4180936B2 (ja) 2003-02-06 2008-11-12 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 磁気共鳴撮影装置
JP4731795B2 (ja) 2003-02-18 2011-07-27 株式会社根本杏林堂 薬液注入装置
WO2004075948A2 (en) 2003-02-24 2004-09-10 Plc Systems, Inc. A method and catheter system applicable to acute renal failure
JP4481582B2 (ja) 2003-04-01 2010-06-16 株式会社根本杏林堂 薬液注入システム
US7713239B2 (en) 2003-04-08 2010-05-11 Medrad, Inc. System for delivery of hazardous pharmaceuticals
WO2005004038A1 (en) 2003-07-08 2005-01-13 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Reconstruction of the current flow in a vessel system
WO2005016165A1 (en) 2003-08-05 2005-02-24 Flowmedica, Inc. System and method for prevention of radiocontrast induced nephropathy
US6869295B2 (en) * 2003-08-21 2005-03-22 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Electrical connection grounding element for use with a printed circuit board and an electronic equipment chassis
US20050053551A1 (en) 2003-09-08 2005-03-10 Badiola Carlos M. Use of a combination of gadolinium-based contrast media and iodinated contrast media as a contrast agent for X-ray based medical imaging procedures
US20050256441A1 (en) 2004-04-26 2005-11-17 Hadasit Medical Research Services And Development; Ltd. Device for renal protection
US20060013772A1 (en) 2004-06-30 2006-01-19 University Of Vermont And State Agricultural College Method and device to recover diagnostic and therapeutic agents
US7522744B2 (en) 2004-08-31 2009-04-21 University Of Iowa Research Foundation System and method for adaptive bolus chasing computed tomography (CT) angiography
US7938817B2 (en) 2004-09-09 2011-05-10 Plc Medical Systems, Inc. Patient hydration system and method
DE102004043694B4 (de) 2004-09-09 2006-09-28 Siemens Ag Verfahren zur Segmentierung anatomischer Strukturen aus 3D-Bilddaten unter Nutzung topologischer Information
US7837667B2 (en) 2004-09-09 2010-11-23 Plc Medical Systems, Inc. Patient hydration system with abnormal condition sensing
US7758562B2 (en) 2004-09-09 2010-07-20 Plc Medical Systems, Inc. Patient hydration system with a redundant monitoring of hydration fluid infusion
US7736354B2 (en) 2004-09-09 2010-06-15 Plc Medical Systems, Inc. Patient hydration system with hydration state detection
US20060074294A1 (en) 2004-10-06 2006-04-06 E-Z-Em, Inc. Medical imaging system, dispensing system, method, and computer program product for assessing patient renal function prior to dispensing a contrast media as part of a medical imaging procedure
US20060079842A1 (en) 2004-10-13 2006-04-13 Liebel-Flarsheim Company Powerhead control in a power injection system
US7389687B2 (en) 2004-11-05 2008-06-24 Cidra Corporation System for measuring a parameter of an aerated multi-phase mixture flowing in a pipe
US8295914B2 (en) 2004-11-16 2012-10-23 Medrad, Inc. Systems and methods of determining patient transfer functions and modeling patient response to a pharmaceutical injection
DK2990073T3 (en) * 2004-11-24 2018-08-13 Bayer Healthcare Llc DEVICES AND SYSTEMS FOR DELIVERING FLUIDS
US20060184099A1 (en) 2004-12-06 2006-08-17 Hong Mun K Variable lumen guiding catheter
DE102005006659A1 (de) * 2005-02-14 2006-08-24 Siemens Ag Verfahren zur Vorhersage des Kontrastmittelflusses in einem lebenden Körper
DE102005006657A1 (de) * 2005-02-14 2006-08-31 Siemens Ag Verfahren zur Vorhersage des Kontrastmittelflusses in einem lebenden Körper
US20060211989A1 (en) 2005-03-04 2006-09-21 Rhinehart Edward J Fluid delivery systems, devices and methods for delivery of fluids
ES2352979T3 (es) * 2005-04-06 2011-02-24 Mallinckrodt, Inc. Sistemas y métodos para gestionar la información relacionada con fluidos médicos y recipientes para los mismos.
US20060253353A1 (en) 2005-05-04 2006-11-09 Citigroup Global Markets, Inc. Method and system for crossing orders
US20070016016A1 (en) * 2005-05-31 2007-01-18 Gabriel Haras Interactive user assistant for imaging processes
EP1940292B1 (en) 2005-10-17 2015-09-09 Koninklijke Philips N.V. Utilizing physiological models to control functional acquisitions
CN101534713A (zh) 2006-07-17 2009-09-16 梅德拉股份有限公司 集成医疗成像系统
WO2008060629A2 (en) 2006-11-17 2008-05-22 Icad, Inc. Automated method for generation of arterial and venous reference points for contrast-enhanced magnetic resonance angiography
EP2097835B1 (en) 2006-12-29 2018-05-30 Bayer Healthcare LLC Patient-based parameter generation systems for medical injection procedures
EP2097004A2 (en) 2006-12-29 2009-09-09 Medrad, Inc. Modeling of pharmaceutical propagation
US8705819B2 (en) 2007-06-21 2014-04-22 Koninklijke Philips N.V. Adjusting acquisition protocols for dynamic medical imaging using dynamic models
EP2170165B1 (en) 2007-07-17 2018-12-05 Bayer Healthcare LLC Systems for determination of parameters for a procedure, for estimation of cardiopulmonary function and for fluid delivery
EP2042100A3 (en) 2007-09-14 2009-04-08 Multi Magnetics Incorporated Method and apparatus for quantifying the behaviour of an administered contrast agent
US9232907B2 (en) 2009-04-03 2016-01-12 New York University System, method and computer-accessible medium for utilizing cardiac output to improve measurement of tracer input function in dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging
FR2952452B1 (fr) 2009-11-09 2016-01-08 Olea Medical Procede pour estimer des parametres hemodynamiques par estimation conjointe des parametres d'un modele global de perfusion contraint
US8718747B2 (en) 2010-04-16 2014-05-06 Oslo Universitetssykehus Hf Estimating and correcting for contrast agent extravasation in tissue perfusion imaging
WO2011136218A1 (ja) 2010-04-27 2011-11-03 株式会社根本杏林堂 薬液注入装置およびct装置
DE102013201136B4 (de) 2013-01-24 2023-01-19 Siemens Healthcare Gmbh Vorhersage eines voraussichtlichen Kontrastmittelverlaufs

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008085421A2 (en) 2008-07-17
JP2014138870A (ja) 2014-07-31
JP6189768B2 (ja) 2017-08-30
JP2016135315A (ja) 2016-07-28
EP3376504A1 (en) 2018-09-19
DK2097835T3 (en) 2018-09-03
JP6208205B2 (ja) 2017-10-04
EP2097835A2 (en) 2009-09-09
JP2014138871A (ja) 2014-07-31
EP2097835A4 (en) 2011-05-18
US10463782B2 (en) 2019-11-05
JP6189767B2 (ja) 2017-08-30
US20160263309A1 (en) 2016-09-15
JP6013381B2 (ja) 2016-10-25
US9302044B2 (en) 2016-04-05
EP2097835B1 (en) 2018-05-30
US20100113887A1 (en) 2010-05-06
JP2014144348A (ja) 2014-08-14
WO2008085421A3 (en) 2008-08-21
JP2016032764A (ja) 2016-03-10
JP2016032763A (ja) 2016-03-10
JP6441852B2 (ja) 2018-12-19
JP2010514502A (ja) 2010-05-06
HUE040477T2 (hu) 2019-03-28
JP2014176645A (ja) 2014-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6441852B2 (ja) 医療用注入手順用に患者ベースのパラメータを生成するシステム
JP5232473B2 (ja) 注入処理中に生成される圧力をモデル化するためのシステム及び装置
AU2018204199B2 (en) Systems and methods for determination of pharmaceutical fluid injection protocols based on x-ray tube voltage
JP2011147796A5 (ja)
JP2010533553A (ja) 心肺機能の評価、及び流体搬送の手順のパラメータを決定する装置、システム及び方法
JP2020523164A (ja) 分割ボーラスプロトコルの生成のためのシステムおよび方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101206

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120904

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20121120

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20121128

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20130128

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20130204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130304

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131001

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140128

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140221

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5486315

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R157 Certificate of patent or utility model (correction)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250