JPH0355040A - Ｘ線回転式ステレオ・ディジタル・サブトラクション装置 - Google Patents
Ｘ線回転式ステレオ・ディジタル・サブトラクション装置Info
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- JPH0355040A JPH0355040A JP1189358A JP18935889A JPH0355040A JP H0355040 A JPH0355040 A JP H0355040A JP 1189358 A JP1189358 A JP 1189358A JP 18935889 A JP18935889 A JP 18935889A JP H0355040 A JPH0355040 A JP H0355040A
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- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 abstract 1
- 229940039231 contrast media Drugs 0.000 abstract 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はＸ線撮影の分野で利用される。
本発明はＸ線回転式ステレオ・ディジタル・サブトラク
ション装置に関し、と《にＸ線血管造影術の改良に関す
る。
ション装置に関し、と《にＸ線血管造影術の改良に関す
る。
（ロ）従来技術
従来より研究的に行なわれている方法では、関心部位に
対しある角度（通常１８０度）でＸ線イメージ・インテ
ンシファイヤ（１．Ｉ．）とＸ線管を保持するＣアーム
を介してガントリが回転する間に、ある一定枚数だけ画
像を取り込んでいた。
対しある角度（通常１８０度）でＸ線イメージ・インテ
ンシファイヤ（１．Ｉ．）とＸ線管を保持するＣアーム
を介してガントリが回転する間に、ある一定枚数だけ画
像を取り込んでいた。
これらの画像とは、造影剤注入前に取り込まれた一連の
画像をマスク像と、造影剤注入後に取り込まれた一連の
ライブ像とであり、両者の間でサブトラクション（画像
差分演算処理）を行なっていた。
画像をマスク像と、造影剤注入後に取り込まれた一連の
ライブ像とであり、両者の間でサブトラクション（画像
差分演算処理）を行なっていた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
従来方法では、マスク像とライブ像は、回転開始後、両
者の像について何フレーム目かということで位置的な一
致をとっていたが、これではガントリの回転精度により
マスク像とライブ像の位置が一致せず、アーチファクト
（偽像）の多いサブトラクション像が得られている。
者の像について何フレーム目かということで位置的な一
致をとっていたが、これではガントリの回転精度により
マスク像とライブ像の位置が一致せず、アーチファクト
（偽像）の多いサブトラクション像が得られている。
本発明の目的は、ガントリのほぼ同じ何転位置で撮像さ
れたマスク像とライブ像との差分画像がアーチファクト
の少ないものとして得られる、Ｘ線回転式ステレオ・デ
ィジタル・サブトラクション装置を提供することである
。
れたマスク像とライブ像との差分画像がアーチファクト
の少ないものとして得られる、Ｘ線回転式ステレオ・デ
ィジタル・サブトラクション装置を提供することである
。
（二）問題点を解決するための手段
前記した目的は、マスク像の撮影に対してはガントリを
低速回転させ、他方ライブ像の撮影に対しては高速回転
させるガントリ回転制御部と、ガントリの低高速回転所
定のタイミングでマスク像、ライブ像を画像収集する撮
影シーケンス制御部と、マスク像・ライブ像間でサブト
ラクション処理を行なう画像処理部と、同一のライブ像
に対してマスク像のみを変更して選択できる突き合わせ
選択手段とを具備することにより、達威される。
低速回転させ、他方ライブ像の撮影に対しては高速回転
させるガントリ回転制御部と、ガントリの低高速回転所
定のタイミングでマスク像、ライブ像を画像収集する撮
影シーケンス制御部と、マスク像・ライブ像間でサブト
ラクション処理を行なう画像処理部と、同一のライブ像
に対してマスク像のみを変更して選択できる突き合わせ
選択手段とを具備することにより、達威される。
（ホ）作用
マスク像の撮影はガントリをゆっくり回転させてライブ
像の撮影の際に行われる場合よりも細かい回転角度間隔
で行われ、画像収集を行なう。
像の撮影の際に行われる場合よりも細かい回転角度間隔
で行われ、画像収集を行なう。
従って、あるライブ像に対し複数のマスク像が対応でき
るので、個々に突き合わせながら適当なマスク像が選択
され、アーチファクトの少ないサブトラクション像が得
られる。
るので、個々に突き合わせながら適当なマスク像が選択
され、アーチファクトの少ないサブトラクション像が得
られる。
（へ）実施例
本発明の好適な実施例は、図面に基づいて説明される。
第１図はその１実施例を示した構戒ないし系統ブロック
図である。
図である。
この図面において、１０はガント゜り・インタフェース
（１／Ｆ）ないしガントリ回転制御部で、Ｃアーム１０
ｂを有するガントリ１０ａはガントリコントローラ１０
ｃを介して回転制御され、必示の信号線は双方向である
。
（１／Ｆ）ないしガントリ回転制御部で、Ｃアーム１０
ｂを有するガントリ１０ａはガントリコントローラ１０
ｃを介して回転制御され、必示の信号線は双方向である
。
１２はＸ線１／ＦないしＸ線撮像シーケンス制御部で、
Ｘ線トリガを介してＸ線制御装置１２ａにＸ線ばく射信
号を出力させ、Ｘ線管１２ｂよりＸ線が被写体１４に照
射される。
Ｘ線トリガを介してＸ線制御装置１２ａにＸ線ばく射信
号を出力させ、Ｘ線管１２ｂよりＸ線が被写体１４に照
射される。
２０はビデオブロセサ部ないし画像処理部で、被写体１
４を透過したＸ線像はＩ．Ｉ．１２Ｃで可視像として出
力され、ＴＶカメラ１８ａ１コントローユニ−／｝（Ｃ
ＣＵ）のＴＶ装置を介してビデオ信号がビデオブロセサ
部へ入力され、ここにはマスク像のフレームメモリ、ラ
イブ像の撮影の際には両者の差分演算器など画像処理に
必要な機器が含まれている。
４を透過したＸ線像はＩ．Ｉ．１２Ｃで可視像として出
力され、ＴＶカメラ１８ａ１コントローユニ−／｝（Ｃ
ＣＵ）のＴＶ装置を介してビデオ信号がビデオブロセサ
部へ入力され、ここにはマスク像のフレームメモリ、ラ
イブ像の撮影の際には両者の差分演算器など画像処理に
必要な機器が含まれている。
なお、１６は外９機器コントロール部で、造影剤注入装
置１６ａと被写体１４につながっており、インジェクシ
ョン信号により造影剤注入装置ｌ６ａを介して被写体１
４に造影剤の投与が行われる。
置１６ａと被写体１４につながっており、インジェクシ
ョン信号により造影剤注入装置ｌ６ａを介して被写体１
４に造影剤の投与が行われる。
次に、この実施例の動作例を説明する。
最初に、造影剤注入前のマスク像を収集する。
ＤＳＡ装置はガントリ１０ａに対し低速回転信号を出力
する。 ガントリは低速回転（例えば１８０度／６ｓｅ
ｃ）を行う。 ガントリが低速になった位置にてガント
リからＤＳＡ装置のガントリ１／Ｆ １ ０にスタート
信号が送られる。
する。 ガントリは低速回転（例えば１８０度／６ｓｅ
ｃ）を行う。 ガントリが低速になった位置にてガント
リからＤＳＡ装置のガントリ１／Ｆ １ ０にスタート
信号が送られる。
ＤＳＡ装置はガントリからのスタート信号が入力したら
、斎速にて画像収集、例えば３０ｆｐｓを行う。 これ
によりガントリが１８０度回転する間に、例えば１８０
フレームの画｛象が収集される。 これにより各画像間
の視差が１度である一連のマスク像が収集される。
、斎速にて画像収集、例えば３０ｆｐｓを行う。 これ
によりガントリが１８０度回転する間に、例えば１８０
フレームの画｛象が収集される。 これにより各画像間
の視差が１度である一連のマスク像が収集される。
次に、ＤＳＡ装置はガン１・リ１０ａに対し高速回転信
号を出力する。 ガントリは高速回転（例えば１８０度
／２ｓｅｃ）を行う。 造゛影剤注入後、造影剤が流れ
きるまでにガントリを１回転させる必要があるので、こ
のように高速回転を行う。
号を出力する。 ガントリは高速回転（例えば１８０度
／２ｓｅｃ）を行う。 造゛影剤注入後、造影剤が流れ
きるまでにガントリを１回転させる必要があるので、こ
のように高速回転を行う。
ガントリが回転開始したら、造影剤注入装置ｌ６ａによ
り造影剤の注入が開始される。 ガントリが定速になっ
た位置にてガントリからＤＳＡ装置にスタート信号が送
られる。 ＤＳＡはガントリからのスタート信号が入力
されたら高速にて画像収集を行う。 これによりガント
リが１８０度回転する間に、例えば６０フレームの画像
が収集される。 これにより各画像間の視差が３度であ
る一連のライブ像が収集される。
り造影剤の注入が開始される。 ガントリが定速になっ
た位置にてガントリからＤＳＡ装置にスタート信号が送
られる。 ＤＳＡはガントリからのスタート信号が入力
されたら高速にて画像収集を行う。 これによりガント
リが１８０度回転する間に、例えば６０フレームの画像
が収集される。 これにより各画像間の視差が３度であ
る一連のライブ像が収集される。
その後、ＤＳＡ装置のビデオプロセサ部２０では一連の
マスク像とライブ像の間でサブトラクションを行い、一
連のサブトラクション像を作威して図示しないＴＶモニ
タにより表示する。
マスク像とライブ像の間でサブトラクションを行い、一
連のサブトラクション像を作威して図示しないＴＶモニ
タにより表示する。
詳しくは、マスク像とライブ像は、まず、ガントリの回
転角が同じ位置にあるもの同士でサブトラクションが行
なわれる。 これでアーチファクトの多い場合はマス
ク像を変更し、最もアーチファクトの少いものを選択す
る。
転角が同じ位置にあるもの同士でサブトラクションが行
なわれる。 これでアーチファクトの多い場合はマス
ク像を変更し、最もアーチファクトの少いものを選択す
る。
このようにして選択されたサブトラクション像を１つの
ファイルとしてＸ線回転式ステレオ・ディジタル・サブ
トラクション像が得られる。
ファイルとしてＸ線回転式ステレオ・ディジタル・サブ
トラクション像が得られる。
なお、前示実施例のガントリ回転速度、画像収集速度は
あくまで一例であってこれに限定しない。
あくまで一例であってこれに限定しない。
また、ガントリ回転速度を変えずに、画｛象収集速度を
変えることによっても上記実施例と同様の効果が得られ
る。
変えることによっても上記実施例と同様の効果が得られ
る。
（ト）効果
本発明によれば、ライブ像に対してマスク像の収集間隔
を小さくすることで、マスク像選択の幅を広げ、アーチ
ファクトの少ないサブトラクション像が得られる。
を小さくすることで、マスク像選択の幅を広げ、アーチ
ファクトの少ないサブトラクション像が得られる。
第１図は本発明の１実施例を示した構戒ブロック図であ
る。 １ Ｏはガヅトリ Ｉ ／Ｆ， １２はＸ線１ ／Ｆ， ２ ０はビデオプルセサ部である。
る。 １ Ｏはガヅトリ Ｉ ／Ｆ， １２はＸ線１ ／Ｆ， ２ ０はビデオプルセサ部である。
Claims (1)
- １、マスク像の撮影に対してはガントリを低速回転させ
、他方ライブ像の撮影に対しては高速回転させるガント
リ回転制御部と、ガントリの低高速回転所定のタイミン
グでマスク像、ライブ像を画像収集する撮影シーケンス
制御部と、マスク像・ライブ像間でサブトラクション処
理を行なう画像処理部と、同一のライブ像に対してマス
ク像のみを変更して選択できる突き合わせ選択手段とを
具備していることを特徴とする、Ｘ線回転式ステレオ・
ディジタル・サブトラクション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189358A JPH0355040A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Ｘ線回転式ステレオ・ディジタル・サブトラクション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189358A JPH0355040A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Ｘ線回転式ステレオ・ディジタル・サブトラクション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355040A true JPH0355040A (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=16239989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1189358A Pending JPH0355040A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Ｘ線回転式ステレオ・ディジタル・サブトラクション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355040A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5448610A (en) * | 1993-02-09 | 1995-09-05 | Hitachi Medical Corporation | Digital X-ray photography device |
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-
1989
- 1989-07-21 JP JP1189358A patent/JPH0355040A/ja active Pending
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