JPH03123537A

JPH03123537A - ステレオ視観察のためのｘ線画像取得表示方法及びその装置

Info

Publication number: JPH03123537A
Application number: JP1262060A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Asahina; 宏朝比奈
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-10-09
Filing date: 1989-10-09
Publication date: 1991-05-27
Anticipated expiration: 2009-09-07
Also published as: US5090038A; JPH0669448B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、Ｘ線回転撮影画像を再生し、ステレオ視観察
を行うための画像処理方法及びその装置に関する。

（従来の技術）Ｘ線診断法におけるステレオ視観察を行な手段として一
般的な手法は、ステレオＸ線管を利用し、ステレオ焦点
にて交互に撮影し、撮影像２面を並べて配置し、ステレ
オ観察鏡にて立体観察するものである。

ここで、撮影像を得る手段としては、Ｘ線フィルム、シ
ネフィルム、ディジタル・フルオログラフィ装置（以下
ｒＤＦ装置」という。）によるディジタル録画等が利用
されている。

一方、ステレオＸ線管を使用せずにＸ線管とイメージΦ
インテンシファイヤ（１，１，）を、つの例えばＣアー
ム形支持器等の保持装置に搭載し、Ｘ線管と１．１．と
を被写体の周囲にて回転し、パルスＸ線にて撮影する手
段がある。この撮影像を連続再生すると、立体感のある
観察が可能である。この場合の撮影像を得る手段として
は、シネフィルム、ＤＦ装置によるディジタル録画等が
利用される。

なお、回転方向としては、第８図に示すように体軸と直
交した方向の横断方向回転や、第９図に示すように、体
軸方向の頭尾方向回転がある。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来のＸ線診断法にあって、回転撮影した撮影
像は、静止状態では立体視できない。

また、連続観察した場合には立体感は得られるが、血管
走行等の奥行感、前後関係が観察者により変化して感覚
されることが報告されており、正しい立体視とは言えな
い。

そこで本発明の目的は、ステレオ視観察における奥行感
やステレオ感を任意に調整することが可能なＸ線画像取
得表示方法及びその装置を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。

すなわち、請求項１にかかる方法発明は、被写体の特定
回転方向についてのパルスＸ線に基づくＸ線画像を連続
的に取得し、該連続Ｘ線画像のうちで任意に設定可能な
フレーム間隔の画像ペアを選択した後この選択された画
像ペアをそれぞれ表示することを特徴とするステレオ視
観察のためのＸ線画像取得表示方法である。

請求項２にかかる装置発明は、被写体の特定回転方向に
ついてのパルスＸ線に基づくＸ線画像を連続的に取得す
るＸ線画像取得手段と、このＸ線画像取得手段により取
得された前記連続Ｘ線画像のうちで所定のフレーム間隔
の画像ペアを選択する画像選択手段と、この画像選択手
段により選択された画像ペアをれぞれ表示する２系統の
画像表示手段とを具備したことを特徴とするステレオ視
観察のためのＸ線画像取得表示装置である。

請求項３にかかる装置発明は、被写体の特定回転方向に
ついてのパルスＸ線に基づくＸ線画像を連続的に取得す
るＸ線画像取得手段と、前記Ｘ線画像取得時における回
転角速度情報を取得する回転角速度情報取得手段と、前
記Ｘ線画像取得手段により取得された前記連続Ｘ線画像
のうちで前記回転角速度情報取得手段により取得された
前記回転角速度情報に基づき指定されるフレーム間隔の
画像ペアを選択する画像選択手段と、この画像選択手段
により選択された画像ペアをそれぞれ表示する２系統の
画像表示手段とを具備したことを特徴とするステレオ視
観察のためのＸ線画像取得表示装置である。

（作用）請求項１にかかる方法発明によれば、フレーム間隔に対
応したステレオ角が調整できることから、静止画像でも
動画像であっても所望の奥行感の下でのＸ線画像のステ
レオ視観察を行うことができる。

また、請求項２にかかる装置発明によれば、フレーム間
隔に対応してステレオ角を設定することができ、しかも
調整できることから、２系統の画像表示手段に表示され
る静止画像又は動画像を所望の奥行感の下でのＸ線画像
のステレオ視観察を行うことができる。

さらに、請求項３にかかる装置発明によれば、回転角速
度情報に基づくフレーム間隔に対応してステレオ角を設
定することができ、しかも調整できることから、２系統
の画像表示手段に表示される静止画像又は動画像を所望
の奥行感及びステレオ感の下でのＸ線画像のステレオ視
観察を行うことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。第１図において、１はＸ線管、２は被写体、３はイメ
ージ・インテンシファイヤ（１，１，）、４はＴＶ左カ
メラ５はＡ／Ｄ変換器、６　（６＋　、６２．６３〜６
．）は画像メモリ、７は画像メモリ６に対する書込み／
読出し制御器、８ａ、８ｂはＤ／Ａ変換器、９ａ、９ｂ
はＴＶモニタである。

以上の構成の下で次のように動作する。すなわち、Ｘ線
管１は、パルス状にＸ線を繰り返し曝射し、被写体２を
透過したＸ線を１．Ｉ、３にて光情報に変換し、ＴＶ左
カメラにて撮像する。ＴＶ左カメラより出力するヒデオ
信号をＡ／Ｄ変換器５にて、Ａ／Ｄ変換し画像メモリ６
　（６＋　、６２　。

６３〜６．）に録画する。この録画を順次読出し、これ
をＤ／Ａ変換器８にてＤ／Ａ変換して再度ビデオ信号に
戻し、ＴＶモニタ９にて表示し観察する。これは、従来
の構成のものと同じＤＦ装置の基本的な処理過程である
。

一方、画像メモリ６（６＋、６□、６３〜６．）上の録
画像の内、一定のフレーム間隔を有する２画像、例えば
画像メモリ６、と６□に録画した画像を、独立のＤ／Ａ
変換器８ａ、８ｂを通してＴＶモニタ９ａ、９ｂ上に表
示する。この場合、画像メモリ６１の画像は、Ｄ／Ａ変
換器８ａを通してＴＶモニタ９ａ上に表示する。画像メ
モリ６□の画像は、Ｄ／Ａ変換器８ｂを通してＴＶモニ
タ９ｂ上に表示する。

この２画像は、一定のフレーム間隔を有するため、撮影
時に被写体２に対する撮影角度がずれている。よって、
この２画像をステレオ観察鏡等を利用して観察すること
により、図示しない観察者の両眼に入る画像の間に視差
を生じ、観察者は立体感が得られる。

また、録画像の読出される画像を順次ずらし、合せて、
一定のフレーム間隔を有する録画像も順次読出し表示す
ることにより、動画立体観察ができる。

次に画像の読出し過程を第２図を参照して説明する。

すなわち、回転撮影中の回転角度１にて撮影した画像を
１１　回転角度２にて撮影した画像を１２、回転角度ｎ
にて撮影した画像をＩ５とする。

画像メモリ６（６＋、６□、６．〜６゜）上にしＩ、、
１２〜１１の順に録画する。

この読出しは、この例では画像フレーム間隔を２つとし
、１１とＩ、を同時に読出しＩ１は左側ＴＶモニタ９ａ
上に、Ｉ２は右側ＴＶモニタ９ｂ上に表示し、ステレオ
観察鏡１５にて観察する。

動画観察においては、左側ＴＶモニタ９ａには１、、Ｉ
２・・・の順に表示し、右側ＴＶモニタ９ｂにはＩ、、
Ｉ４・・・の順に表示する。

以上により、第１の実施例によれば、横断方向に回転し
て撮影した画像を２台のモニタ９ａ。

９ｂに順番に表示することにより、正しい立体視が可能
となる。また、１台のモニタに交互に表示しシャッタメ
ガネにて立体視も可能となる。

次に本発明の第２実施例を第３図を参照して説明する。

本実施例では、頭尾方向に回転撮影した録画像に対する
処理を行う。すなわち、頭尾方向に回転撮影した画像を
、そのまま観察すると像が垂直方向に移動する。このた
め第１の実施例の構成で、ステレオ観察しても水平方向
の移動がないため視差が生じず立体感が得られない。そ
こで、録画像を９０″画像回転する手段を追加する。そ
の追加手段は、１０ａ、１０ｂは９０″画像回転を実現
するアフィン変換回路である。

このような構成によれば、読出した録画像ペアは、アフ
ィン変換回路１０ａ、１０ｂにて９０″画像回転し、Ｄ
／Ａ変換器８ａ、８ｂを通してＴＶモニタ９ａ、９ｂに
表示する。

ここで、第４図は画像の読出し過程を示す図である。第
４図は第２図と同様に頭尾方向の回転撮影にて画像メモ
リ６　（６＋　、６２．６３〜６．）上には”Ｉｎ　　
Ｉ２＋　〜Ｉ０の順に録画する。読出し時には、２画像
共に９０″画像回転しＴＶモニタ９ａ、９ｂ上に表示す
る。

以上により、第２の実施例によれば、頭尾方向に回転し
て撮影した画像を９０″回転し、移動方向を横方向に変
換した後、第１の実施例と同様に、表示することにより
立体視が可能となる。

次に第５図を参照して本発明の第３の実施例を説明する
。これは、第１の実施例に対し、奥行感指示器１１を追
加する。この奥行感指示器１１は画像フレーム間隔を設
定する機能を有する。画像フレーム間隔を増やすことは
、回転撮影時の被写体２に対する撮影角度差が増えるこ
とに等しく、角度差が大きいと奥行感が深くなる。逆に
画像フレーム間隔を減らすと角度差が小さくなり奥行感
が浅くなる。よって、第３の実施例によればＤＦ装置に
立体感指示器１１を備え、表示フレーム間隔を変えるこ
とにより、２画像による視差角が変わり立体感の調整が
可能となる。

次に第６図を参照して本発明の第４の実施例を説明する
。これは、第３の実施例に対して、保持装置の回転角速
度情報を入力し記録する手段と、奥行感指示器１１にて
設定した奥行感を実現する回転角に相対する画像フレー
ム間隔を算出する手段を追加する。すなわち、１２は角
度情報入力記録器、１３は画像フレーム間隔算出器であ
る。

この構成によれば、回転撮影中、画像録画時の撮影角度
を保持装置より角度情報入力記録器１２に入力し、各画
像フレームにおける撮影角度を記録する。奥行感指示器
１１より指定される画像フレーム間隔で画像表示する場
合、保持装置の回転速度が常に安定していれば同じ奥行
感となるが、回転速度が変化すると奥行感が変動してし
まう。

そこで、画像フレーム間隔算出器１３にて、奥行感指示
器１１にて指定する画像フレーム間隔を理想安定回転時
と仮定し、この画像フレーム間隔に相当する回転角を求
める。次に、画像読出し時の画像ペアの選び出しにおい
て、角度情報入力記録器１２の撮影角度情報より、ペア
となるべき画像を決定し、この２画像の画像フレーム間
隔を書込み／読出し制御器７に与える。これにより、保
持装置の回転速度が安定していなくても安定した奥行感
が得られる。

第７図は画像の読出し過程を示す図である。すなわち、
回転撮影開始位置Ｑｓより終了位置Ｑｅまで回転し、画
像した画像１．、Ｉ、〜Ｉ１８を画像メモリ６（６，，
６□、６．〜６．．）に録画する。また、同時に撮影し
て撮影角度を保持装置より人力し記録する。回転速度が
安定しないため画像フレーム間の角度差がばらついてし
まう。

そこで、指定された奥行感に相当する撮影角度差を有す
る画像ペアを選び出し表示する。奥行感に相当する角度
差をΔＱとする。例えば、画像１１に対するペア画像と
してはＱ１＋ΔＱの撮影角にて撮影した画像Ｉ、を選び
出し表示する。次に、画像Ｉ２に対するペア画像として
はＱ２＋ΔＱの撮影角にて撮影した画像Ｉ１１を選び出
し表示する。これにて、常に奥行感の安定した立体視が
可能となる。よって、第４の実施例によれば、回転撮影
中、回転角速度を記録し、支持器の回転速度が回転中変
わっても視差角の等しい画像ペアを探し表示することに
より常に同じ立体観が得られる。

以上まとめると、ＤＦ装置にディジタル画像として撮影
像を記録した後、ＴＶモニタ９ａ、９ｂ上にあるステレ
オ角を有する２画像を表示し、ステレオ撮影と同様の観
察法により立体観察することにより静止、動画でも奥行
感が正しく観察できる。また、回転撮影時の保持装置の
撮影角情報を画像と合せて収集し、ステレオ角に相当す
る画像ペアを探し表示することにより、安定した立体感
が得られる。この場合、ステレオ角を変えることは画像
ペア間隔を変えることで、容易に達成できる。従って、
１回の回転撮影で被写体周囲の各方向からのステレオ観
察が可能となる。そして実質的にＸ線量の低減が図られ
る。

また、奥行感が任意に変更して観察できるので、オーベ
レータの負担が軽くなる。さらに、保持装置の回転角速
度が安定していない場合でも安定した立体感が得られる
。また、ステレオＸ線管を必要とせず、安定したステレ
オ観察ができる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるもの
である。

［発明の効果コ以上のように、請求項１にかかる方法発明は、被写体の
特定回転方向についてのパルスＸ線に基づくＸ線画像を
連続的に取得し、該連続Ｘ線画像のうちで任意に設定可
能なフレーム間隔の画像ペアを選択した後にこの選択さ
れた画像ペアをそれぞれ表示することにより、前記フレ
ーム間隔に対応してステレオ角が調整できることから、
静止画像でも動画像であっても所望の奥行感の下でのＸ
線画像のステレオ視観察を行うことができる。

また、請求項２にかかる装置発明は、被写体の特定回転
方向についてのパルスＸｉｌに基づくＸ線画像を連続的
に取得するＸ線画像取得手段と、このＸ線画像取得手段
により取得された前記連続Ｘ線画像のうちで所定のフレ
ーム間隔の画像ペアを選択する画像選択手段と、この画
像選択手段により選択された画像ペアをそれぞれ表示す
る２系統の画像表示手段とを具備したことにより、前記
フレーム間隔に対応してステレオ角を設定することがで
き、しかも調整できることから、２系統の画像表示手段
に表示される静止画像又は動画像を所望の奥行感の下で
のＸ線画像のステレオ視観察を行うことができる。

さらに、請求項３にかかる装置発明は、被写体の特定回
転方向についてのパルスＸ線に基づくＸ線画像を連続的
に取得するＸ線画像取得手段と、前記Ｘ線画像取得時に
おける回転角速度情報を取得する回転角速度情報取得手
段と、前記Ｘ線画像取得手段により取得された前記連続
Ｘ線画像のうちで前記回転角速度情報取得手段により取
得された前記回転角速度情報に基づき指定されるフレー
ム間隔の画像ペアを選択する画像選択手段と、この画像
選択手段により選択された画像ペアをそれぞれ表示する
２系統の画像表示手段とを具備したことにより、前記回
転角速度情報に基づくフレーム間隔に対応してステレオ
角を設定することができ、しかも調整できることから、
２系統の画像表面手段に表示される静止画像又は動画像
の所望の奥行感及びステレオ感の下でのｘ１画像のステ
レオ視観察を行うことができる。

よって、本発明によれば、ステレオ視観察における奥行
感やステレオ感を任意に調整することが可能なＸ線画像
取得表示方法及びその装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は第１の実施例の作用を示す図、第３図は本発明の第
２の実施例を示すブロック図、第４図は第２の実施例の
作用を示す図、第５図は本発明の第３の実施例を示すブ
ロック図、第６図は本発明の第４の実施例を示すブロッ
ク図、第７図は第４実施例の作用を示す図、第８図は横
断方向撮影を示す図、第９図は頭尾方向撮影を示す図で
ある。１・・・Ｘ線画管、２・・・被写体、３・・・イメージ
・インテンシファイヤ（１，１，）、４・・・ＴＶカメ
ラ、５・・・Ａ／Ｄ変換器、６（６，，６□。６、〜６．．）・・・画像メモリ、７・・・読出し／書
込み制御器、８ａ、８ｂ・・・Ｄ／Ａ変換器、９ａ・・
・左側ＴＶモニタ、９ｂ・・・右側ＴＶモニタ、１０ａ
。１０ｂ・・・アフィン変換回路、１１・・・奥行感指示
器、１２・・・角度情報入力記録器、１３・・・画像フ
レーム間隔算出器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被写体の特定回転方向についてのパルスＸ線に基
づくＸ線画像を連続的に取得し、該連続Ｘ線画像のうち
で任意に設定可能なフレーム間隔の画像ペアを選択した
後にこの選択された画像ペアをそれぞれ表示することを
特徴とするステレオ視観察のためのＸ線画像取得表示方
法。
（２）被写体の特定回転方向についてのパルスＸ線に基
づくＸ線画像を連続的に取得するＸ線画像取得手段と、
このＸ線画像取得手段により取得された前記連続画像の
うちで所定のフレーム間隔の画像ペアを選択する画像選
択手段と、この画像選択手段により選択された画像ペア
をそれぞれ表示する２系統の画像表示手段とを具備した
ことを特徴とするステレオ視観察のためのＸ線画像取得
表示装置。
（３）被写体の特定回転方向についてのパルスＸ線に基
づくＸ線画像を連続的に取得するＸ線画像取得手段と、
前記Ｘ線画像取得時における回転角速度情報を取得する
回転角速度情報取得手段と、前記Ｘ線画像取得手段によ
り取得された前記連続Ｘ線画像のうちで前記回転角速度
情報取得手段により取得された前記回転角速度情報に基
づき指定されるフレーム間隔の画像ペアを選択する画像
選択手段と、この画像選択手段により選択された画像ペ
アをそれぞれ表示する２系統の画像表示手段とを具備し
たことを特徴とするステレオ視観察のためのＸ線画像取
得表示装置。