JPS63290548A - ディジタル断層撮影装置 - Google Patents
ディジタル断層撮影装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
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- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被検体に放射線を曝射して該被検体内の任意
断層面の断層像を撮影、表示するディジタル断層撮影装
置に関し、特に−回の断層撮影だけで被検体の立体断層
像をも得ることができるディジタル断層撮影装置に関す
る。
断層面の断層像を撮影、表示するディジタル断層撮影装
置に関し、特に−回の断層撮影だけで被検体の立体断層
像をも得ることができるディジタル断層撮影装置に関す
る。
従来の任意断層面の断層像を撮影、表示するディジタル
断層撮影装置は、第６図に示すように、Ｘ線管などの放
射線源１と、被検体２を間に挟んで上記放射線源１と対
向配置され透過放射線像を可視光に変換するイメージ・
インテンシファイヤ（以下ｒ１．１．Ｊと略称する）な
どの放射線検出器３と、この出力光学像を電気信号に変
換する撮像管４と、上記放射線源１と放射線検出器３の
位置関係を互いに平行な平面内で変化させると共に各平
面内におけるそれぞれの移動軌跡がある間隔をあけて相
対向した部分を有する閉ループ曲線を描くように相対移
動させる走査装置と、上記撮像管４の出力信号をディジ
タル量に変換するＡ／Ｄ変換器５と、このディジタルの
投影データを格納する記憶装置６と、この記憶装置６か
ら投影データを読み出して演算処理する演算装置７と、
この演算処理されたディジタル信号をアナログ信号に変
換して表示する表示装置８とを有して成っていた。そし
て、上記被検体２の二次元的な放射線の透過あるいは吸
収分布を、上記放射線源１と放射線検出器３の相互の位
置関係を変化させながら複数回計測し、この複数枚の画
像より、被検体２内の一点を通過するデータの組に対し
て線形演算を行い、上記被検体２内の任意の断層面の断
層像を演算、表示していた。
断層撮影装置は、第６図に示すように、Ｘ線管などの放
射線源１と、被検体２を間に挟んで上記放射線源１と対
向配置され透過放射線像を可視光に変換するイメージ・
インテンシファイヤ（以下ｒ１．１．Ｊと略称する）な
どの放射線検出器３と、この出力光学像を電気信号に変
換する撮像管４と、上記放射線源１と放射線検出器３の
位置関係を互いに平行な平面内で変化させると共に各平
面内におけるそれぞれの移動軌跡がある間隔をあけて相
対向した部分を有する閉ループ曲線を描くように相対移
動させる走査装置と、上記撮像管４の出力信号をディジ
タル量に変換するＡ／Ｄ変換器５と、このディジタルの
投影データを格納する記憶装置６と、この記憶装置６か
ら投影データを読み出して演算処理する演算装置７と、
この演算処理されたディジタル信号をアナログ信号に変
換して表示する表示装置８とを有して成っていた。そし
て、上記被検体２の二次元的な放射線の透過あるいは吸
収分布を、上記放射線源１と放射線検出器３の相互の位
置関係を変化させながら複数回計測し、この複数枚の画
像より、被検体２内の一点を通過するデータの組に対し
て線形演算を行い、上記被検体２内の任意の断層面の断
層像を演算、表示していた。
しかし、このようなディジタル断Ｆ！Ｊ撮影装置におい
ては、被検体２の撮影部位について任意の断層厚を有す
る立体断層像を得ることはできなかった。これに対して
、従来のフィルムを用いた断層撮影装置においては、立
体断層撮影法という応用技術がある。これは、Ｘ線管を
両眼視差に相当する角度だけ離して被検体の同一撮影部
位について二方向からそれぞれ断層撮影し、左眼像用の
フィルムに写った断層像と、左眼像用のフィルムに写っ
た断層像とをステレオスコープ等を用いて両眼視差をも
って立体視することにより、立体断層像を得るものであ
る。
ては、被検体２の撮影部位について任意の断層厚を有す
る立体断層像を得ることはできなかった。これに対して
、従来のフィルムを用いた断層撮影装置においては、立
体断層撮影法という応用技術がある。これは、Ｘ線管を
両眼視差に相当する角度だけ離して被検体の同一撮影部
位について二方向からそれぞれ断層撮影し、左眼像用の
フィルムに写った断層像と、左眼像用のフィルムに写っ
た断層像とをステレオスコープ等を用いて両眼視差をも
って立体視することにより、立体断層像を得るものであ
る。
しかし、この場合は、被検体の同じ撮影部位について方
向を変えて二回撮影しなければならず、−回目の撮影と
二回目の撮影との間で体動があった場合は、正確な立体
断層像が得られないことがあった。また、同一撮影部位
について二回撮影することから、撮影に要する全時間が
長くなって患者の負担が大きくなると共に、Ｘ線の被曝
量も多くなるものであった。
向を変えて二回撮影しなければならず、−回目の撮影と
二回目の撮影との間で体動があった場合は、正確な立体
断層像が得られないことがあった。また、同一撮影部位
について二回撮影することから、撮影に要する全時間が
長くなって患者の負担が大きくなると共に、Ｘ線の被曝
量も多くなるものであった。
そこで、本発明は、ディジタル断層撮影装置において一
回の断層撮影だけで被検体内の任意断層面の断層像を得
ると共に、立体断層像をも得ることができるディジタル
断層撮影装置を提供することを目的とする。
回の断層撮影だけで被検体内の任意断層面の断層像を得
ると共に、立体断層像をも得ることができるディジタル
断層撮影装置を提供することを目的とする。
上記の問題点を解決する本発明の手段は、放射線源と、
被検体を間に挟んで上記放射線源と対向配置され透過放
射線像を可視光に変換する放射線検出器と、この出力光
学像を電気信号に変換する撮像管と、上記放射線源と放
射線検出器の位置関係を互いに平行な平面内で変化させ
ると共に各平面内におけるそれぞれの移動軌跡がある間
隔をあけて相対向した部分を有する閉ループ曲線を描く
ように相対移動させる走査装置と、上記撮像管の出力信
号をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、このディ
ジタルの投影データを格納する記憶装置と、この記憶装
置から投影データを読み出して演算処理する演算装置と
、この演算処理されたディジタル信号をアナログ信号に
変換して表示する表示装置とを有し、上記被検体内の任
意の断層面の断層像を演算および表示するディジタル断
層撮影装置において、上記演算装置には、記憶装置から
上記放射線検出器の移動軌跡上にてある間隔をあけて相
対向した部分に対応する二組の連続する投影データを取
り出し、それぞれの範囲内でシフト加算処理を行い左眼
像用と左眼像用のの断層像を作るための指令情報を送る
演算指令部を接続したディジタルｌｌＲ層撮影装置によ
ってなされる。
被検体を間に挟んで上記放射線源と対向配置され透過放
射線像を可視光に変換する放射線検出器と、この出力光
学像を電気信号に変換する撮像管と、上記放射線源と放
射線検出器の位置関係を互いに平行な平面内で変化させ
ると共に各平面内におけるそれぞれの移動軌跡がある間
隔をあけて相対向した部分を有する閉ループ曲線を描く
ように相対移動させる走査装置と、上記撮像管の出力信
号をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器と、このディ
ジタルの投影データを格納する記憶装置と、この記憶装
置から投影データを読み出して演算処理する演算装置と
、この演算処理されたディジタル信号をアナログ信号に
変換して表示する表示装置とを有し、上記被検体内の任
意の断層面の断層像を演算および表示するディジタル断
層撮影装置において、上記演算装置には、記憶装置から
上記放射線検出器の移動軌跡上にてある間隔をあけて相
対向した部分に対応する二組の連続する投影データを取
り出し、それぞれの範囲内でシフト加算処理を行い左眼
像用と左眼像用のの断層像を作るための指令情報を送る
演算指令部を接続したディジタルｌｌＲ層撮影装置によ
ってなされる。
このように構成されたディジタル断層撮影装置は、演算
指令部から演算装置に対して立体断層像を得るための指
令情報を送出し、記憶装置から放射線検出器の移動軌跡
上にてある間隔をあけて相対向した部分に対応する二組
の連続する投影データを取り出し、それぞれの範囲内で
シフト加算処理を行って左眼像用と左眼像用の二つの断
層像を作り、これらのＩＦｒ層像を表示装置に別々に表
示してステレオスコープ等を用いて立体視するものであ
る。
指令部から演算装置に対して立体断層像を得るための指
令情報を送出し、記憶装置から放射線検出器の移動軌跡
上にてある間隔をあけて相対向した部分に対応する二組
の連続する投影データを取り出し、それぞれの範囲内で
シフト加算処理を行って左眼像用と左眼像用の二つの断
層像を作り、これらのＩＦｒ層像を表示装置に別々に表
示してステレオスコープ等を用いて立体視するものであ
る。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明によるディジタル断層撮影装置の実施例
を示すブロック図である。このディジタル断層撮影装置
は、被検体に放射線を曝射して該被検体内の任意断層面
の断層像を撮影、表示するもので、放射線ｇ１と、放射
線検出器３と、撮像管４と、走査装置と、Ａ／Ｄ変換器
５と、記憶装置６と、演算装置７と、表示装置８とを有
している。放射線源１は、被検体２に対して放射線を曝
射するもので、例えばＸ線管から成り、駆動装置９によ
り図示省略の走査軌道上を移動するようになっている。
を示すブロック図である。このディジタル断層撮影装置
は、被検体に放射線を曝射して該被検体内の任意断層面
の断層像を撮影、表示するもので、放射線ｇ１と、放射
線検出器３と、撮像管４と、走査装置と、Ａ／Ｄ変換器
５と、記憶装置６と、演算装置７と、表示装置８とを有
している。放射線源１は、被検体２に対して放射線を曝
射するもので、例えばＸ線管から成り、駆動装置９によ
り図示省略の走査軌道上を移動するようになっている。
放射線検出器３は、上記被検体２の透過放射線像を可視
光に変換するもので、例えば１．１．から成ると共にそ
の検出面は球面状とされており、被検体２を間に挟んで
上記放射線源１と対向配置されている。撮像管４は、上
記放射線検出器３の出力光学像を入射して電気信号に変
換するものである。
光に変換するもので、例えば１．１．から成ると共にそ
の検出面は球面状とされており、被検体２を間に挟んで
上記放射線源１と対向配置されている。撮像管４は、上
記放射線検出器３の出力光学像を入射して電気信号に変
換するものである。
走査装置は、上記放射線源１と放射線検出器３の位置関
係を変化させるもので、第２図に示すように、被検体２
内の点０を対称中心として互いに平行な水平面内で上記
両者１，３をそれぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に相対移動させる
ようになっている。
係を変化させるもので、第２図に示すように、被検体２
内の点０を対称中心として互いに平行な水平面内で上記
両者１，３をそれぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に相対移動させる
ようになっている。
そして、上記放射線源１の移動軌跡１０はある間隔Ｈを
あけて相対向し略平行で略直線状の部分１０ａ、ｌｏｂ
を有する閉ループ曲線、例えば長円形の軌跡を描くと共
に、放射線検出器３の移動軌跡１１はある間隔りをあけ
て相対向し略平行で略直線状の部分１１ａ、ｌｌｂを有
する閉ループ曲線、例えば長円形の軌跡を描くように、
その走査軌道が設定されている。
あけて相対向し略平行で略直線状の部分１０ａ、ｌｏｂ
を有する閉ループ曲線、例えば長円形の軌跡を描くと共
に、放射線検出器３の移動軌跡１１はある間隔りをあけ
て相対向し略平行で略直線状の部分１１ａ、ｌｌｂを有
する閉ループ曲線、例えば長円形の軌跡を描くように、
その走査軌道が設定されている。
Ａ／Ｄ変換器５は、上記撮像管４の出方信号をディジタ
ル量に変換するものである。記憶装置Ｌ￥６は、上記Ａ
／Ｄ変換器５でディジタル量に変換された投影データを
格納するものであり、その書き込みのアドレスはアドレ
スレジスタ１２によって指定される。演算装置７は、上
記記憶装置６に格納された投影データを読み出して演算
処理するものである。表示袋［８は、上記演算装置７で
演算処理されたディジタル信号をアナログ信号に変換し
て表示するもので、表示用メモリ及びＤ／Ａ変換器並び
にテレビモニタ等から成る。
ル量に変換するものである。記憶装置Ｌ￥６は、上記Ａ
／Ｄ変換器５でディジタル量に変換された投影データを
格納するものであり、その書き込みのアドレスはアドレ
スレジスタ１２によって指定される。演算装置７は、上
記記憶装置６に格納された投影データを読み出して演算
処理するものである。表示袋［８は、上記演算装置７で
演算処理されたディジタル信号をアナログ信号に変換し
て表示するもので、表示用メモリ及びＤ／Ａ変換器並び
にテレビモニタ等から成る。
なお、第１図において、符号１３は曝射制御装置であり
、上記放射線源１に対して曝射指令を送出すると共に、
駆動装置９の出力信号を入力して放射線源１の走査位置
をモニタするものである。
、上記放射線源１に対して曝射指令を送出すると共に、
駆動装置９の出力信号を入力して放射線源１の走査位置
をモニタするものである。
また、符号１４は制御装置であり、上記曝射制御装置１
３から出力される放射線源１の走査位置のモニタ信号を
入力して、撮像管４に対して走査に必要な信号を発生す
ると同時に、Ａ／Ｄ変換器５に制御信号を送出し、且つ
アドレスレジスタ１２にも書き込みの制御信号を送出す
るものである。
３から出力される放射線源１の走査位置のモニタ信号を
入力して、撮像管４に対して走査に必要な信号を発生す
ると同時に、Ａ／Ｄ変換器５に制御信号を送出し、且つ
アドレスレジスタ１２にも書き込みの制御信号を送出す
るものである。
さらに、符号１５は上記演算装置７に接続された歪補正
テーブルメモリであり、１．１．から成る放射線検出器
３の球面状の検出面により発生する像の歪を補正するも
ので、上記放射線検出器３による像の歪量を予め計測し
て得た歪量のデータをテーブル化した歪補正テーブルが
記憶されている。
テーブルメモリであり、１．１．から成る放射線検出器
３の球面状の検出面により発生する像の歪を補正するも
ので、上記放射線検出器３による像の歪量を予め計測し
て得た歪量のデータをテーブル化した歪補正テーブルが
記憶されている。
そして、被検体２に放射線を曝射して断層像を撮影する
毎に、上記歪補正テーブルメモリ１５に記憶された歪補
正テーブルを用いて上記演算装置７により画像のデータ
を補正するものである。
毎に、上記歪補正テーブルメモリ１５に記憶された歪補
正テーブルを用いて上記演算装置７により画像のデータ
を補正するものである。
そして、上記被検体２の二次元的な放射線の透過あるい
は吸収分布を、上記放射線源１と放射線検出器３の相互
の位置関係を変化させながら複数回計測し、この複数枚
の画像より、被検体２内の一点を通過するデータの組に
対して線形演算を行い、上記被検体２内の任意の断層面
の断層像を演算、表示するようになっている。
は吸収分布を、上記放射線源１と放射線検出器３の相互
の位置関係を変化させながら複数回計測し、この複数枚
の画像より、被検体２内の一点を通過するデータの組に
対して線形演算を行い、上記被検体２内の任意の断層面
の断層像を演算、表示するようになっている。
ここで、本発明においては、上記演算装置７に演算指令
部１６が接続されている。この演算指令部１６は、上記
演算装置７に対して、記憶装置６から投影データを読み
出して演算処理する際の指令情報Ｓを送るもので、被検
体２の立体断層像を得るときに、上記記憶装置６がら第
２図に示すように放射線検出器３の移動軌跡１１上にて
ある間隔りをあけて相対向した略平行で略直線状の部分
１１ａ及びｌｌｂに対応する二組の連続する投影データ
を取り出し、それぞれの範囲内でシフト加算処理を行い
、左眼像用と左眼像用の断層像を作るための指令情報Ｓ
を送出するようになっている。
部１６が接続されている。この演算指令部１６は、上記
演算装置７に対して、記憶装置６から投影データを読み
出して演算処理する際の指令情報Ｓを送るもので、被検
体２の立体断層像を得るときに、上記記憶装置６がら第
２図に示すように放射線検出器３の移動軌跡１１上にて
ある間隔りをあけて相対向した略平行で略直線状の部分
１１ａ及びｌｌｂに対応する二組の連続する投影データ
を取り出し、それぞれの範囲内でシフト加算処理を行い
、左眼像用と左眼像用の断層像を作るための指令情報Ｓ
を送出するようになっている。
なお、第、２図に示す符号Ｈは、放射線源１の移動軌跡
１０において相対向し略平行で略直線状の部分１０ａ、
１０ｂ間の間隔であり、この間隔Ｈかも被検体２内の対
称中心の点Ｏを見込む角度αが立体視をする際の両眼視
差となる。また、第２図に示す符号り及びＱは、それぞ
れ放射線源１の移動軌跡１０における略直線状の部分１
０ａ、１０ｂ上の移動距離、及び放射線検出器３の移動
軌跡１１における略直線状の部分１１ａ、ｌｌｂ上の移
動距離であり、この移動距離り、Ｑの範囲で投影データ
を収集加算することにより、再構成断層像の層厚が決ま
る。そして、この移動距離り、 Ｑが大きいほど断層像
の層厚は薄くなり、立体視領域も狭くなる。逆に、その
移動距離り、＋２が小さくなると断層像の層厚は大きく
なり、立体視領域は広くなる。
１０において相対向し略平行で略直線状の部分１０ａ、
１０ｂ間の間隔であり、この間隔Ｈかも被検体２内の対
称中心の点Ｏを見込む角度αが立体視をする際の両眼視
差となる。また、第２図に示す符号り及びＱは、それぞ
れ放射線源１の移動軌跡１０における略直線状の部分１
０ａ、１０ｂ上の移動距離、及び放射線検出器３の移動
軌跡１１における略直線状の部分１１ａ、ｌｌｂ上の移
動距離であり、この移動距離り、Ｑの範囲で投影データ
を収集加算することにより、再構成断層像の層厚が決ま
る。そして、この移動距離り、 Ｑが大きいほど断層像
の層厚は薄くなり、立体視領域も狭くなる。逆に、その
移動距離り、＋２が小さくなると断層像の層厚は大きく
なり、立体視領域は広くなる。
次に、このように構成されたディジタル断層撮影装置の
動作について説明する。まず、第１図に示す放射線源１
と放射線検出器３の相互の位置関係を走査装置によって
、第２図に示すように、互いに平行な水平面内で矢印Ａ
、Ｂ方向に例えば長円形の軌道（１０，１１）上で相対
移動させながら、被検体２の二次元的な放射線の透過あ
るいは吸収分布を複数回計測し、放射線検出器３の移動
軌跡１１上にて略平行で略直線状の部分１１ａ。
動作について説明する。まず、第１図に示す放射線源１
と放射線検出器３の相互の位置関係を走査装置によって
、第２図に示すように、互いに平行な水平面内で矢印Ａ
、Ｂ方向に例えば長円形の軌道（１０，１１）上で相対
移動させながら、被検体２の二次元的な放射線の透過あ
るいは吸収分布を複数回計測し、放射線検出器３の移動
軌跡１１上にて略平行で略直線状の部分１１ａ。
１１ｂにおいて複数枚の投影画像を撮影する。次に、こ
れらの投影画像を撮像管４で電気信号に変換し、この撮
像管４の出力信号をＡ／Ｄ変換器５によりディジタル量
に変換し、その後このディジタルの投影データを記憶装
置６に格納する。次に、アドレスレジスタ１２のアドレ
ス指定により、上記記憶装置６から上記略直線状の部分
１１ａまたはｌｌｂに対応する一組の連続する投影デー
タが順次読み出され、演算装置７へ入力する。そして、
この演算装置７では、歪補正テーブルメモリ１５に記憶
された各画素の歪補正テーブルを参照し、各投影画像に
ついて放射線検出器３の球面状の検出面により発生する
像の歪が補正され、その補正後の投影画像のデータにつ
いて適当量シフトさせた後に加算（シフト加算）を行う
。この結果、被検体２の任意の断層面についての断層像
が得られる。そして、この断層像は、第１図に示す表示
装置８に通常の断層像として表示される。
れらの投影画像を撮像管４で電気信号に変換し、この撮
像管４の出力信号をＡ／Ｄ変換器５によりディジタル量
に変換し、その後このディジタルの投影データを記憶装
置６に格納する。次に、アドレスレジスタ１２のアドレ
ス指定により、上記記憶装置６から上記略直線状の部分
１１ａまたはｌｌｂに対応する一組の連続する投影デー
タが順次読み出され、演算装置７へ入力する。そして、
この演算装置７では、歪補正テーブルメモリ１５に記憶
された各画素の歪補正テーブルを参照し、各投影画像に
ついて放射線検出器３の球面状の検出面により発生する
像の歪が補正され、その補正後の投影画像のデータにつ
いて適当量シフトさせた後に加算（シフト加算）を行う
。この結果、被検体２の任意の断層面についての断層像
が得られる。そして、この断層像は、第１図に示す表示
装置８に通常の断層像として表示される。
次に、このような状態で、被検体２の任意断層面につい
ての立体断層像を得るには、第１図に示す演算指令部１
６により演算装置ｉ！７に対して、記憶装置６から放射
線検出器３の移動軌跡１１上にてある間隔りをあけて相
対向した部分１１ａ、１１ｂに対応する二組の連続する
投影データを取り出し、それぞれの範囲内でシフト加算
処理を行い左眼像用と左眼像用の断層像を作るための指
令情報Ｓを送ればよい、すると、演算装置７は、アドレ
スレジスタ１２を介してアドレスを指定し、上記記憶装
置６から放射線検出器３の移動軌跡１１上にてある間隔
りをあけて相対向した略平行で略直線状の部分１１ａ及
びｌｌｂに対応する二組の連続する投影データを順次読
み出して取り込む。
ての立体断層像を得るには、第１図に示す演算指令部１
６により演算装置ｉ！７に対して、記憶装置６から放射
線検出器３の移動軌跡１１上にてある間隔りをあけて相
対向した部分１１ａ、１１ｂに対応する二組の連続する
投影データを取り出し、それぞれの範囲内でシフト加算
処理を行い左眼像用と左眼像用の断層像を作るための指
令情報Ｓを送ればよい、すると、演算装置７は、アドレ
スレジスタ１２を介してアドレスを指定し、上記記憶装
置６から放射線検出器３の移動軌跡１１上にてある間隔
りをあけて相対向した略平行で略直線状の部分１１ａ及
びｌｌｂに対応する二組の連続する投影データを順次読
み出して取り込む。
そして、この演算装置７では、上記二組の投影データに
ついて歪補正テーブルメモリ１５の歪補正テーブルを参
照して各投影画像について像の歪を補正し、その補正後
の二組の投影データのそれぞれについて適宜の同一シフ
ト量でシフトすると共に加算処理（シフト加算）する。
ついて歪補正テーブルメモリ１５の歪補正テーブルを参
照して各投影画像について像の歪を補正し、その補正後
の二組の投影データのそれぞれについて適宜の同一シフ
ト量でシフトすると共に加算処理（シフト加算）する。
この結果、被検体２の任意の同一断層面について、第２
図に示す視差角αを有する左眼像用と左眼像用の二つの
断層像がそれぞれ得られる。そして、この二つの断層像
を表示装置８に別々に表示し、ステレオスコープ等を用
いて両眼視差をもって立体視することにより、被検体２
の任意の断層面について適宜の層厚を有する立体断層像
をａ察することができる。
図に示す視差角αを有する左眼像用と左眼像用の二つの
断層像がそれぞれ得られる。そして、この二つの断層像
を表示装置８に別々に表示し、ステレオスコープ等を用
いて両眼視差をもって立体視することにより、被検体２
の任意の断層面について適宜の層厚を有する立体断層像
をａ察することができる。
このときは、第３図に示すように、放射線源１の移動軌
跡１０上の一方の部分１０ａで撮影した例えば左眼像用
の断層像１７ａと、他方の部分１０ｂで撮影した例えば
左眼像用の断層像１７ｂとを、観察者の目１８．１８が
二つの略直線状の部分１０ａ、１０ｂの中心１９上に位
置するようにして観察すればよい。
跡１０上の一方の部分１０ａで撮影した例えば左眼像用
の断層像１７ａと、他方の部分１０ｂで撮影した例えば
左眼像用の断層像１７ｂとを、観察者の目１８．１８が
二つの略直線状の部分１０ａ、１０ｂの中心１９上に位
置するようにして観察すればよい。
なお、前述のように、第２図に示す放射線源１の移動軌
跡１０における略直線状の部分１０ａ。
跡１０における略直線状の部分１０ａ。
１０ｂ上の移動距離り及び放射線検出器３の移動軌跡１
１における略直線状の部分１１ａ、ｌｌｂ上の移動距離
Ｑの大小により再構成断層像の層厚が変化するので、被
検体２の目的とする撮影部位の構造により、上記の移動
距離り、Ｑを変化させて立体視領域を自由に設定するこ
とができる。
１における略直線状の部分１１ａ、ｌｌｂ上の移動距離
Ｑの大小により再構成断層像の層厚が変化するので、被
検体２の目的とする撮影部位の構造により、上記の移動
距離り、Ｑを変化させて立体視領域を自由に設定するこ
とができる。
第４図は放射線源１の移動軌跡の第二実施例を示す説明
図である。この実施例における移動軌跡１０′は、ある
間隔をあけて相対向し略平行で略直線状の部分２０ａ、
２０ｂを有する楕円形の軌跡を描くようにされている。
図である。この実施例における移動軌跡１０′は、ある
間隔をあけて相対向し略平行で略直線状の部分２０ａ、
２０ｂを有する楕円形の軌跡を描くようにされている。
この場合は、上記移動軌跡１０′上を放射線源１が走査
移動することにより、第２図に示す点○を対称中心とし
て放射線検出器３も移動軌跡１０′と相似形の楕円形の
軌跡を描くこととなる。そして、上記放射線源１の移動
軌跡１０′上の一方の部分２０ａで例えば左眼像用の断
層像２１ａを撮影すると共に再構成し、他方の部分２０
ｂで例えば左眼像用の断層像２１ｂを撮影すると共に再
構成するものである。
移動することにより、第２図に示す点○を対称中心とし
て放射線検出器３も移動軌跡１０′と相似形の楕円形の
軌跡を描くこととなる。そして、上記放射線源１の移動
軌跡１０′上の一方の部分２０ａで例えば左眼像用の断
層像２１ａを撮影すると共に再構成し、他方の部分２０
ｂで例えば左眼像用の断層像２１ｂを撮影すると共に再
構成するものである。
第５図は放射線源１の移動軌跡の第三実施例を示す説明
図である。この実施例における移動軌跡１０′は、ある
間隔をあけて相対向し略平行で略直線状の部分２２ａ、
２２ｂを有する真円形の軌跡を描くようにされている。
図である。この実施例における移動軌跡１０′は、ある
間隔をあけて相対向し略平行で略直線状の部分２２ａ、
２２ｂを有する真円形の軌跡を描くようにされている。
この場合は、上記移動軌跡１０′上を放射線源１が走査
移動することにより、第２図に示す点０を対称中心とし
て放射線検出器３も真円形の軌跡を描くこととなる。そ
して、上記放射線源１の移動軌跡１０′上の一方の部分
２２ａで例えば左眼像用の断層像２３ａを撮影すると共
に再構成し、他方の部分２２ｂで例えば左眼像用の断層
像２３ｂを撮影すると共に再構成するものである。なお
、この真円形の移動軌跡１０′の場合は、その移動軌跡
１０１上のどの部分であっても条件はすべて同じであり
、例えば上記の部分２２ａ、２２ｂと直交方向の相対向
する二つの部分２２ｃ及び２２ｄにょフて、それぞれ左
眼像用の断層像２３ｃを撮影すると共に再構成し、左眼
像用の断層像２３ｄを撮影すると共に再構成するように
してもよい。従って、この実施例においては、被検体２
の任意の断層面について立体断層像を観察する方向を３
６０度の範囲内で任意に設定することができる。
移動することにより、第２図に示す点０を対称中心とし
て放射線検出器３も真円形の軌跡を描くこととなる。そ
して、上記放射線源１の移動軌跡１０′上の一方の部分
２２ａで例えば左眼像用の断層像２３ａを撮影すると共
に再構成し、他方の部分２２ｂで例えば左眼像用の断層
像２３ｂを撮影すると共に再構成するものである。なお
、この真円形の移動軌跡１０′の場合は、その移動軌跡
１０１上のどの部分であっても条件はすべて同じであり
、例えば上記の部分２２ａ、２２ｂと直交方向の相対向
する二つの部分２２ｃ及び２２ｄにょフて、それぞれ左
眼像用の断層像２３ｃを撮影すると共に再構成し、左眼
像用の断層像２３ｄを撮影すると共に再構成するように
してもよい。従って、この実施例においては、被検体２
の任意の断層面について立体断層像を観察する方向を３
６０度の範囲内で任意に設定することができる。
なお、第５図に示す第三実施例と同様な考え方により、
第３図に示す第一実施例における長円形の移動軌跡１０
の場合も、例えば直線状の部分１０ａ、１０ｂと直交方
向の相対向する略平行で略直線状の二つの部分２４ａ及
び２４ｂによって、それぞれ左眼像用の断層像２５ａを
撮影すると共に再構成し、左眼像用の断層像２５ｂを撮
影すると共に再構成することもできる。従って、前記第
一実施例の場合においても、被検体２の任意の断層面に
ついて立体断層像を観察する方向を概ね３６０度の範囲
内で任意に設定することが可能である。
第３図に示す第一実施例における長円形の移動軌跡１０
の場合も、例えば直線状の部分１０ａ、１０ｂと直交方
向の相対向する略平行で略直線状の二つの部分２４ａ及
び２４ｂによって、それぞれ左眼像用の断層像２５ａを
撮影すると共に再構成し、左眼像用の断層像２５ｂを撮
影すると共に再構成することもできる。従って、前記第
一実施例の場合においても、被検体２の任意の断層面に
ついて立体断層像を観察する方向を概ね３６０度の範囲
内で任意に設定することが可能である。
本発明は以上のように構成されたので、−回の断層撮影
だけで被検体２内の任意断層面の断層像を得ると共に、
任意の層厚を有する立体断層像をも得ることができる。
だけで被検体２内の任意断層面の断層像を得ると共に、
任意の層厚を有する立体断層像をも得ることができる。
従って、従来のフィルムを用いた断層撮影装置における
立体断層撮影法のように、被検体２の同一撮影部位につ
いて二回の撮影をする必要はない、このことから、被検
体２の体動の影響をほとんど受けず、正確な立体断層像
が得られ、対象部位について正確な診断情報を得ること
ができる。また、撮影に要する全時間が短くなり、患者
の負担を軽減できると共に、放射線の被曝量も少なくす
ることができる。さらに、断層撮影の本来の目的である
被検体２の断面構造の三次元的把握を容易とし、ディジ
タル断層撮影装置の付加価値を増大させることができる
。
立体断層撮影法のように、被検体２の同一撮影部位につ
いて二回の撮影をする必要はない、このことから、被検
体２の体動の影響をほとんど受けず、正確な立体断層像
が得られ、対象部位について正確な診断情報を得ること
ができる。また、撮影に要する全時間が短くなり、患者
の負担を軽減できると共に、放射線の被曝量も少なくす
ることができる。さらに、断層撮影の本来の目的である
被検体２の断面構造の三次元的把握を容易とし、ディジ
タル断層撮影装置の付加価値を増大させることができる
。
第１図は本発明によるディジタル断層撮影装置の実施例
を示すブロック図、第２図は放射線源と放射線検出器と
を走査軌道上で移動し複数枚の投影画像を撮影する状態
を示す説明図、第３図は放射線源の移動軌跡と二つの断
層像により立体断層像を観察するときの観察者の眼の位
置との関係を示す説明図、第４図は放射線源の移動軌跡
の第二実施例を示す説明図、第５図は放射線源の移動軌
跡の第三実施例を示す説明図、第６図は従来のディジタ
ル断層撮影装置を示すブロック図である。 １・・・放射線源、 ２・・・被検体、 ３・・・放射
線検出器、 ４・・・撮像管、 ５・・・Ａ／Ｄ変換器
、 ６・・・記憶装置、 ７・・・演算装置、 ８・
・・表示装置、１０．１０’ 、１０’・・・放射線源
の移動軌跡、１０ａ、１０ｂ・・・放射線源の移動軌跡
上にて相対向した部分、 １１・・・放射線検出器の
移動軌跡、１１ａ、ｌｌｂ・・・放射線検出器の移動軌
跡上にて相対向した部分、 １６・・・演算指令部、
Ｓ・・・指令情報。
を示すブロック図、第２図は放射線源と放射線検出器と
を走査軌道上で移動し複数枚の投影画像を撮影する状態
を示す説明図、第３図は放射線源の移動軌跡と二つの断
層像により立体断層像を観察するときの観察者の眼の位
置との関係を示す説明図、第４図は放射線源の移動軌跡
の第二実施例を示す説明図、第５図は放射線源の移動軌
跡の第三実施例を示す説明図、第６図は従来のディジタ
ル断層撮影装置を示すブロック図である。 １・・・放射線源、 ２・・・被検体、 ３・・・放射
線検出器、 ４・・・撮像管、 ５・・・Ａ／Ｄ変換器
、 ６・・・記憶装置、 ７・・・演算装置、 ８・
・・表示装置、１０．１０’ 、１０’・・・放射線源
の移動軌跡、１０ａ、１０ｂ・・・放射線源の移動軌跡
上にて相対向した部分、 １１・・・放射線検出器の
移動軌跡、１１ａ、ｌｌｂ・・・放射線検出器の移動軌
跡上にて相対向した部分、 １６・・・演算指令部、
Ｓ・・・指令情報。
Claims (1)
- 放射線源と、被検体を間に挟んで上記放射線源と対向配
置され透過放射線像を可視光に変換する放射線検出器と
、この出力光学像を電気信号に変換する撮像管と、上記
放射線源と放射線検出器の位置関係を互いに平行な平面
内で変化させると共に各平面内におけるそれぞれの移動
軌跡がある間隔をあけて相対向した部分を有する閉ルー
プ曲線を描くように相対移動させる走査装置と、上記撮
像管の出力信号をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器
と、このディジタルの投影データを格納する記憶装置と
、この記憶装置から投影データを読み出して演算処理す
る演算装置と、この演算処理されたディジタル信号をア
ナログ信号に変換して表示する表示装置とを有し、上記
被検体内の任意の断層面の断層像を演算および表示する
ディジタル断層撮影装置において、上記演算装置には、
記憶装置から上記放射線検出器の移動軌跡上にてある間
隔をあけて相対向した部分に対応する二組の連続する投
影データを取り出し、それぞれの範囲内でシフト加算処
理を行い左眼像用と右眼像用のの断層像を作るための指
令情報を送る演算指令部を接続したことを特徴とするデ
ィジタル断層撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62125830A JPS63290548A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | ディジタル断層撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62125830A JPS63290548A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | ディジタル断層撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63290548A true JPS63290548A (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=14919997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62125830A Pending JPS63290548A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | ディジタル断層撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63290548A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127865A1 (ja) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | 国立大学法人北海道大学 | 放射線治療用動体追跡装置 |
| JP2020039468A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55113440A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-02 | Tokyo Shibaura Electric Co | Tomographing device |
-
1987
- 1987-05-25 JP JP62125830A patent/JPS63290548A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55113440A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-02 | Tokyo Shibaura Electric Co | Tomographing device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127865A1 (ja) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | 国立大学法人北海道大学 | 放射線治療用動体追跡装置 |
| CN103442639A (zh) * | 2011-03-22 | 2013-12-11 | 国立大学法人北海道大学 | 放射线治疗用移动体追踪装置 |
| US9101761B2 (en) | 2011-03-22 | 2015-08-11 | National University Corporation Hokkaido University | Moving object tracking system for radiotherapy |
| JP2020039468A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置及びプログラム |
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