JPS5855843A - Ｘ線立体透視装置 - Google Patents
Ｘ線立体透視装置Info
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- JPS5855843A JPS5855843A JP56155901A JP15590181A JPS5855843A JP S5855843 A JPS5855843 A JP S5855843A JP 56155901 A JP56155901 A JP 56155901A JP 15590181 A JP15590181 A JP 15590181A JP S5855843 A JPS5855843 A JP S5855843A
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- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/043—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using fluoroscopic examination, with visual observation or video transmission of fluoroscopic images
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被検体（患者）をＸ線に工り立体的に透視
する装置に関する。
する装置に関する。
Ｘ線診断において、関心領域や異物が被検体（患者）の
どこに存在するかを３次元的に判定することは非常に重
要である。従来、このために人体の正面及び側面からＸ
線撮影をし、２枚の写真からその位置を求めたシ、両眼
視差に相当する２点のＸ線源から２枚のＸ線写真を得、
それらを並べて見ることにより３次元画像を得ているが
、これらの方法では時間がかかり、更に後者では大型の
ステレオビューアが必要である等の欠点がある。
どこに存在するかを３次元的に判定することは非常に重
要である。従来、このために人体の正面及び側面からＸ
線撮影をし、２枚の写真からその位置を求めたシ、両眼
視差に相当する２点のＸ線源から２枚のＸ線写真を得、
それらを並べて見ることにより３次元画像を得ているが
、これらの方法では時間がかかり、更に後者では大型の
ステレオビューアが必要である等の欠点がある。
本発明は上記Ｋｍみ、短時間でしかも簡便にＸ線立体透
視を行なうことのできるＸ線立体透視装置を提供するこ
とを目的とする。
視を行なうことのできるＸ線立体透視装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第１図及び第２図は本発明を外科用Ｘ線装置に
適用した実施例の外観を表わすだめの−面図及び正面図
、第３図は信号系統のブロックダイヤグラムである。こ
れらの図において、Ｘ線発生器ｌとイメージインテンシ
ファイア２とが被検体３を挾んで対向するようＣ形アー
ムの保持装置８により保持されておシ、この保持装置８
及びＸ線発生器ｌが制御装置４によって制御される。イ
メージインテンシファイア２の揮はテレビカメラ５によ
シ撮影され、映儂揖号がテレビモニタ装置６に送られて
Ｘ線透視像が表示され、ま九その画像がＸ線制御装置４
からの信号に基づいてビデオメモＩ）７に蓄えられるよ
うになっている。このビデオメモリ７から読み出されｆ
ｃＩＩＩ１７像はテレビモニタ装置６に表示され、この
テレビモニタ装置６にフィールド同期セパレータ９を介
して接続された立体視メガネ１０でその画像を観察でき
るようになっている。
明する。第１図及び第２図は本発明を外科用Ｘ線装置に
適用した実施例の外観を表わすだめの−面図及び正面図
、第３図は信号系統のブロックダイヤグラムである。こ
れらの図において、Ｘ線発生器ｌとイメージインテンシ
ファイア２とが被検体３を挾んで対向するようＣ形アー
ムの保持装置８により保持されておシ、この保持装置８
及びＸ線発生器ｌが制御装置４によって制御される。イ
メージインテンシファイア２の揮はテレビカメラ５によ
シ撮影され、映儂揖号がテレビモニタ装置６に送られて
Ｘ線透視像が表示され、ま九その画像がＸ線制御装置４
からの信号に基づいてビデオメモＩ）７に蓄えられるよ
うになっている。このビデオメモリ７から読み出されｆ
ｃＩＩＩ１７像はテレビモニタ装置６に表示され、この
テレビモニタ装置６にフィールド同期セパレータ９を介
して接続された立体視メガネ１０でその画像を観察でき
るようになっている。
まず、保持装置８を傾け、第４図実線位置の角度で静止
し、Ｘ線制御装置４を操作することによりＸ＠発生器ｌ
から第６図人のタイミングで、ｘ＠を発射し、イメージ
インテンシファイア２で得られたＸ＠透視像をテレビカ
メラ５で撮影しテレビモニタ装置６にこの透視像を表示
する。゛Ｘ線照射が終了する寸前のタイミ゛ングでＸ線
制御装［４から書込指令が第６図Ｂのように発せられて
ビデオメモリ７が上記の透視像を第１フイールドに記憶
する。・ その後第４図に示すように保持装置８を回転して所定の
角度（例えば１５°）前記の位置よシ傾け、点線の位置
とする。あるいは第５図に示すようにＣ形アームの保持
装置８自体をスライドさせて第５図の実線位置から点線
位置へと所定角度傾けるようＫしてもよい。こうして次
の方向から上記と同様にＸ線透視像を得て、このとき第
６図人に示すようＫＸ線発生器１がオフになる寸前にＸ
＠制御装置４から第６図Ｂに示すような２番目の書込指
令を発し、この透視像をビデオメモリ７の第２のフィー
ルドに書き込む。
し、Ｘ線制御装置４を操作することによりＸ＠発生器ｌ
から第６図人のタイミングで、ｘ＠を発射し、イメージ
インテンシファイア２で得られたＸ＠透視像をテレビカ
メラ５で撮影しテレビモニタ装置６にこの透視像を表示
する。゛Ｘ線照射が終了する寸前のタイミ゛ングでＸ線
制御装［４から書込指令が第６図Ｂのように発せられて
ビデオメモリ７が上記の透視像を第１フイールドに記憶
する。・ その後第４図に示すように保持装置８を回転して所定の
角度（例えば１５°）前記の位置よシ傾け、点線の位置
とする。あるいは第５図に示すようにＣ形アームの保持
装置８自体をスライドさせて第５図の実線位置から点線
位置へと所定角度傾けるようＫしてもよい。こうして次
の方向から上記と同様にＸ線透視像を得て、このとき第
６図人に示すようＫＸ線発生器１がオフになる寸前にＸ
＠制御装置４から第６図Ｂに示すような２番目の書込指
令を発し、この透視像をビデオメモリ７の第２のフィー
ルドに書き込む。
テレビモニタ装置６はインターレース走査を竹なってい
るも・のでビデオメモリ７から読み出したそれぞれの画
イ象を第１のフィールドと第２のフィールドとに嵌わし
、これら第１．第２のフィールドのＩＩ！ｉＩ像により
１フレームの画像が構成される。立体視メガネ１０は例
えば米国ステレオ７ステムインコーポレイテツド社製の
ＭＥＧＡＶＩ Ｓ Ｉ ＯＮとして知られておシ、フィ
ールド同期セパレータ９によシ第１のフィールドに同期
して例えば左眼の電子シャッタが開き、第２のフィール
ドに同期して右眼の電子シャッタが開く。従って、この
立体視メガネｌＯを掛けてテレビモニタ装置６を観察し
ている観察者には左眼で第１フイールドの画像が見え、
右眼で第２フイールドの画像が見えるので、観察者Ｆｉ
ＸＨ立体透視像を見ることになる。
るも・のでビデオメモリ７から読み出したそれぞれの画
イ象を第１のフィールドと第２のフィールドとに嵌わし
、これら第１．第２のフィールドのＩＩ！ｉＩ像により
１フレームの画像が構成される。立体視メガネ１０は例
えば米国ステレオ７ステムインコーポレイテツド社製の
ＭＥＧＡＶＩ Ｓ Ｉ ＯＮとして知られておシ、フィ
ールド同期セパレータ９によシ第１のフィールドに同期
して例えば左眼の電子シャッタが開き、第２のフィール
ドに同期して右眼の電子シャッタが開く。従って、この
立体視メガネｌＯを掛けてテレビモニタ装置６を観察し
ている観察者には左眼で第１フイールドの画像が見え、
右眼で第２フイールドの画像が見えるので、観察者Ｆｉ
ＸＨ立体透視像を見ることになる。
上記は一較透視の場合であるが、例えばＸ線曝射約１秒
、次に休止３〜５秒、更にＸ線曝射約１秒と繰り返えし
ていくパルスＸ線透視の場合には次のようにすればよい
、保持装置８の角度設定終了の信号によシＸ ＃ ＩＩ
Ｉ 御装置４が作動してＸＩ！発生器ｌよシ第７図人に
示すようにパルスＸ１ｆｉｌｉが出され、第７図Ｂに示
すようにこれと略同時に書込指令が出されてビデオメモ
リ７の第１フイールドへの第１の方向からのＸ線透視像
の記憶が行なわれる。そしてＸ＆１照射の休止期間に保
持装置８を動作させて透視方向を変え、再び角度設定終
了の信号で第７図人に示すようにパルスＸ＠を出し、略
同時に第７図Ｂに示すように２＃ｉ目の書込指令を発し
、ビデオメモリ７の第２のフィールドに第２の方向から
のＸ線透視像を記憶させる。このようにパルスＸ線透視
によシ２つの方向からのＸ線透視像を記憶するようにす
れば、Ｘｌｓ被曝線量低減及びコントラスト改善ととも
に、第１．第２フイールドの記憶間隔が保持装置８の移
動時間で規定され、短時間になり、時間の隔たっていな
い２つの方向からのＸ線透′ｆＸｉ１を構成することが
できるので、被検体の動きの影４＃を受けることが夕立
く、好ましい立体像の構成が可能となる。
、次に休止３〜５秒、更にＸ線曝射約１秒と繰り返えし
ていくパルスＸ線透視の場合には次のようにすればよい
、保持装置８の角度設定終了の信号によシＸ ＃ ＩＩ
Ｉ 御装置４が作動してＸＩ！発生器ｌよシ第７図人に
示すようにパルスＸ１ｆｉｌｉが出され、第７図Ｂに示
すようにこれと略同時に書込指令が出されてビデオメモ
リ７の第１フイールドへの第１の方向からのＸ線透視像
の記憶が行なわれる。そしてＸ＆１照射の休止期間に保
持装置８を動作させて透視方向を変え、再び角度設定終
了の信号で第７図人に示すようにパルスＸ＠を出し、略
同時に第７図Ｂに示すように２＃ｉ目の書込指令を発し
、ビデオメモリ７の第２のフィールドに第２の方向から
のＸ線透視像を記憶させる。このようにパルスＸ線透視
によシ２つの方向からのＸ線透視像を記憶するようにす
れば、Ｘｌｓ被曝線量低減及びコントラスト改善ととも
に、第１．第２フイールドの記憶間隔が保持装置８の移
動時間で規定され、短時間になり、時間の隔たっていな
い２つの方向からのＸ線透′ｆＸｉ１を構成することが
できるので、被検体の動きの影４＃を受けることが夕立
く、好ましい立体像の構成が可能となる。
なお、上記の実施例では外科用Ｘ線装置を用いているが
、ｉｌｊ動ロエ能な保持装置で保持するようにさえして
おけば、他のＸ線透視装置にも適用できることは勿論で
ある。
、ｉｌｊ動ロエ能な保持装置で保持するようにさえして
おけば、他のＸ線透視装置にも適用できることは勿論で
ある。
以上、実施例について説明したように、本発明によれば
、２方向からのＸ線透視像をインターレース走査を行な
っているテレビモニタ装置の第１．第２フイールドにそ
れぞれ表わし、これら第１．第２フイールドの画像によ
り構成されるｌフレームの画像を立体視メガネで立体透
視像として観察することができるので、短時間でかつ間
便にＸ線立体透視が可能とがる。特に本発明によるＸ線
立体透視装置は動きの少々い被検体あるいは静止した被
検体に向いておシ、すなわち外科顕職での透視診断に特
に有効である。更に２方向からのＸ線透視像を連続した
２つのパルスＸ線によって得るようにすれば、これらの
＝ｉ＊は時間的にあま９隔たシのない状態で得られ、よ
り好ましい立体透視像を得ることができるとと本にｘ１
１１ｉ！被曝線量の減少及びコントラストの改善を図る
ことができる。
、２方向からのＸ線透視像をインターレース走査を行な
っているテレビモニタ装置の第１．第２フイールドにそ
れぞれ表わし、これら第１．第２フイールドの画像によ
り構成されるｌフレームの画像を立体視メガネで立体透
視像として観察することができるので、短時間でかつ間
便にＸ線立体透視が可能とがる。特に本発明によるＸ線
立体透視装置は動きの少々い被検体あるいは静止した被
検体に向いておシ、すなわち外科顕職での透視診断に特
に有効である。更に２方向からのＸ線透視像を連続した
２つのパルスＸ線によって得るようにすれば、これらの
＝ｉ＊は時間的にあま９隔たシのない状態で得られ、よ
り好ましい立体透視像を得ることができるとと本にｘ１
１１ｉ！被曝線量の減少及びコントラストの改善を図る
ことができる。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は同正面図
、第３図は同信号系統のブロックダイヤグラム、第４図
は回転移動を説明するだめの正面図、第５図は回転移動
の他の例を説明するための側面図、第６図及び第７図は
タイミングチャートである。 １、・・Ｘ線発生器 ２・・イメージインテンシファイア ３・・被検体 ４・・ｘ？ｆＭ制御装置 ５・・テレビカメラ ６・・テレビモニタ装置 ７・ ・ビデオメモリ ８・・Ｃ形アーム保持装置 ９・・フィールド同期セパレータ １０・・立体視メガネ 出願人 株式会社 高滓製作所 筈２ν
、第３図は同信号系統のブロックダイヤグラム、第４図
は回転移動を説明するだめの正面図、第５図は回転移動
の他の例を説明するための側面図、第６図及び第７図は
タイミングチャートである。 １、・・Ｘ線発生器 ２・・イメージインテンシファイア ３・・被検体 ４・・ｘ？ｆＭ制御装置 ５・・テレビカメラ ６・・テレビモニタ装置 ７・ ・ビデオメモリ ８・・Ｃ形アーム保持装置 ９・・フィールド同期セパレータ １０・・立体視メガネ 出願人 株式会社 高滓製作所 筈２ν
Claims (2)
- （１）Ｘ線透視装置を揺動可能な保持装置で保持し、所
定角度線れた２つの方向からの被検体のＸ１Ｍ透視像を
得て、これら２つのＸ線透視像をビデオメモリに蓄え、
このビデオメモリから前記２つのＸ線透視像を読み出し
、インターレース走査を行なっているテレビモニタ装置
の１フレームをなす第１のフィールドと第２のフィール
ドにそれぞれのＸ線透視像を表わし、これら第１．第２
のフィールドの画像により構成される１フレームの画像
をそれぞれのフィールドに同期して左・右のシャッタが
交互に開く立体視メガネで観察するようにしたＸ＠立体
透視装置。 - （２）前記２つのＸ線透視像は連続する２つのパルスＸ
線のそれぞれにより得るようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のＸ＠立体透視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155901A JPS5855843A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Ｘ線立体透視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155901A JPS5855843A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Ｘ線立体透視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855843A true JPS5855843A (ja) | 1983-04-02 |
Family
ID=15615984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56155901A Pending JPS5855843A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Ｘ線立体透視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855843A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6075034A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-27 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線連続立体撮像観察装置 |
| JPS61286004A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | シ−トバ−の圧着装置 |
| EP0261984A2 (en) * | 1986-09-26 | 1988-03-30 | Max Robinson | Three-dimensional visual screening system |
| US5233639A (en) * | 1990-11-29 | 1993-08-03 | Marks Lloyd A | Stereoscopic fluoroscopy apparatus and method of producing stereoscopic X-ray images |
| US6795575B1 (en) | 1997-10-01 | 2004-09-21 | Nottingham Trent University | Line-scan imaging in 3-D |
| JP2009119586A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Matsumoto Kazuhiko | 遠心型バレル加工機 |
| JP5021646B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2012-09-12 | エアバス オペレーションズ ゲーエムベーハー | 翼用の骨組み構造体翼ボックス |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155901A patent/JPS5855843A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6075034A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-27 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線連続立体撮像観察装置 |
| JPH0470014B2 (ja) * | 1983-09-30 | 1992-11-09 | Shimazu Seisakusho Kk | |
| JPS61286004A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | シ−トバ−の圧着装置 |
| EP0261984A2 (en) * | 1986-09-26 | 1988-03-30 | Max Robinson | Three-dimensional visual screening system |
| US5233639A (en) * | 1990-11-29 | 1993-08-03 | Marks Lloyd A | Stereoscopic fluoroscopy apparatus and method of producing stereoscopic X-ray images |
| US6795575B1 (en) | 1997-10-01 | 2004-09-21 | Nottingham Trent University | Line-scan imaging in 3-D |
| JP5021646B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2012-09-12 | エアバス オペレーションズ ゲーエムベーハー | 翼用の骨組み構造体翼ボックス |
| JP2009119586A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Matsumoto Kazuhiko | 遠心型バレル加工機 |
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