JP2000079111A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、Ｘ線パルスの曝射の撮影間隔
をより短縮できるＸ線診断装置を提供することにある。 【解決手段】本発明は、２種類のＸ線パルスを交互に曝
射し、平面検出器５の奇数フィールド内の撮像素子に２
種類のＸ線パルス両方の曝射による信号電荷を蓄積し、
偶数フィールド内の撮像素子には、２種類のＸ線パルス
のうち後に曝射されるＸ線パルスによる信号電荷だけを
蓄積させ、２種類のＸ線パルス両方の曝射終了後に両フ
ィールドから信号電荷を読み出して第１フィールド画像
と第２フィールド画像を得るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非常に狭い間隔で
Ｘ線パルスを連続的に曝射することが要求されるような
例えばステレオ撮影に有効なＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のＸ線診断装置では、両眼視差だ
け視線がずれた右目用と左目用の２種類のＸ線画像を生
成し、それぞれの画像を観察者のそれぞれの目に対して
表示するようにしたもので、上記両眼視差によって、観
察者は立体感を感知できるというものであり、例えばア
ンギオ（血管造影法）で血管の走行状態を立体的に把握
するのに多用されている。

【０００３】従来の上記２種類のＸ線画像の撮影方法と
しては、図９に示すように、右目用のＸ線焦点から右目
用のＸ線パルスＸＬ１を曝射し、この曝射から左目用の
Ｘ線パルスＸＲ１の曝射までのインターバルに、先の右
目用のＸ線パルスＸＬ１によって平面検出器（ＣＣＤカ
メラ）の撮像素子に蓄積された信号電荷を読み出すよう
になっており、以降同様に、曝射と読み出しとが交互に
行われている。

【０００４】ここで、問題となるのは、右目用のＸ線パ
ルスＸＬ１の曝射と、左目用のＸ線パルスＸＲ１の曝射
との撮影間隔Ｓであり、つまりこの撮影間隔が長くなれ
ばなるほど、両眼視差に因らない体動に起因する像のず
れが、左右目用の画像間で大きくなり、その結果、立体
視が難しくなるという点にある。

【０００５】この問題を解決するために、図９に示すよ
うに、信号電荷を読み出す撮像素子を１回の曝射あたり
フィールドに止めて、解像度を約半分に落とす代わり
に、上記撮影間隔Ｓをできるだけ短縮しようとする技術
があるが、その限界は、１フィールド分の読み出しに要
する時間までであって、それ以上短縮することはできな
かった。

【０００６】このようなステレオ撮影の他にも、できる
だけ短い間隔でＸ線パルスを連続的に曝射することが要
求される分野としては、造影した血流を連続的に撮影し
て、撮影時刻の若干異なる２枚のアンギオ画像を得、こ
の２枚のアンギオ画像を差分して、血流により変化した
部分を抽出し、この抽出された部分の長さと、パルス間
隔とから血流の速度を計測するような技術があり、この
ような場合にも、ステレオ撮影の場合と同様に、Ｘ線パ
ルスの間隔をできるだけ短くできれば、計測の自由度も
増すし、非常に速い血流も捉えやすくなると言ったメリ
ットがあるが、この短縮の限界も、やはり１フィールド
分の読み出しに要する時間までであって、それ以上短縮
することはできなかった。

【０００７】さらには、エネルギーサブトラクションと
いう技術もあり、これは、骨や軟部組織が線質によって
透過率が変化する性質を利用して、線質が異なる２種類
のＸ線パルスで交互に撮影し、得られた２種類のＸ線画
像を差分し、この差分画像上で骨や軟部組織を非常にク
リアに浮き上がらせようとするものである。この場合
も、体動ノイズを軽減するために、２枚の撮影間隔はで
きるだけ短い方が好ましいのであるが、上述した１フィ
ールド分の読み出しに要する時間という限界に阻まれて
いるのが現状である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、Ｘ線
パルスを非常に短い撮影間隔で曝射しながら、それぞれ
の曝射によるＸ線画像を個々に得ることのできるＸ線診
断装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、右目用と左目
用の２種類のＸ線パルスを被検体に対して交互に曝射さ
せ、前記被検体を透過したＸ線像を直接又は光学像に変
換してから撮像手段で撮像し、前記撮像手段からの出力
信号に基づいて画像生成手段で右目用と左目用の２種類
のＸ線画像を得るステレオ撮影対応のＸ線診断装置にお
いて、前記撮像手段の第１フィールド内で撮像される第
１フィールド画像が前記２種類のＸ線パルス両方のＸ線
情報を有し、第２フィールド内で撮像される第２フィー
ルド画像が前記２種類のＸ線パルスのうち一方のＸ線情
報を有するように、前記２種類のＸ線パルスを曝射し、
前記撮像手段で撮像し、その信号を読み出すようにした
ものである。

【００１０】このような動きによると、第１フィールド
画像が２種類のＸ線パルス両方のＸ線情報を有し、第２
フィールド画像が２種類のＸ線パルスのうち一方のＸ線
情報を有することになるので、第１フィールド画像から
第２フィールド画像をフレーム間で減算することにより
右目用と左目用の一方の画像を生成することができ、第
２フィールド画像は右目用と左目用の他方の画像に対応
していることから、左右目用の画像をそれぞれ得ること
ができ、ステレオ撮影は確保されている。従って、従来
のように、２種類のＸ線パルスの曝射の間に、信号電荷
の読み出しという待ち時間が不要になり、極々短時間の
うちに、２種類のＸ線を連続的に曝射することができ、
これにより、左右目用の画像間における両眼視差に因ら
ない体動に起因する像のずれを大幅に軽減することがで
きる。しかも、このような工夫は、構造的な変更を要す
るものではなく、Ｘ線の曝射と、信号電荷の蓄積及び読
み出しに対するシーケンス制御だけで実現できるもので
ある。

【００１１】このような本発明の思想は、ステレオ撮影
だけに限定的に効果を発揮するものではなく、請求項
８、９、１０に示すような２枚の画像の差分をとるよう
な場合にも適用可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
好ましい実施形態によって説明する。 （第１の実施形態）図１には、第１の実施形態によるス
テレオ撮影可能なＸ線診断装置の構成を示している。Ｘ
線管１は、２焦点形のステレオ撮影用のＸ線管であり、
右目用と左目用として、陰極ＫＬ，ＫＲと、グリッドＧ
Ｌ，ＧＲとがそれぞれ２つずつ設けられているものであ
る。この２つの陰極ＫＬ，ＫＲと、回転陽極Ｐとの間
に、Ｘ線コントローラ７の制御下にあるＸ線高圧発生装
置８により非常に高い管電圧が印加され、管電流が供給
され、そして同様にＸ線コントローラ７の制御下にある
Ｘ線スイッチングコントローラ９の切替によりグリッド
ＧＬ，ＧＲに交互にバイアスがかけられることにより、
陰極ＫＬ，ＫＲから交互に熱電子が飛び出して回転陽極
Ｐに当たり、両眼視差に従って間隔が調整されている右
目用Ｘ線焦点ＦＬと左目用Ｘ線焦点Ｒとからそれぞれ交
互に右目用Ｘ線と左目用Ｘ線とを曝射するようになって
いる。

【００１３】こうして曝射されたＸ線は、被検体２でそ
れぞれに通過するパス上の組織等の減衰係数（吸収係
数）に応じた減衰を受けてから撮像手段５で検出され
る。撮像手段５としては、イメージインテンシファイア
とテレビカメラとを組み合わせたタイプでも良いし、固
体撮像素子をマトリクス状に配列してそれに読み出し回
路等の周辺回路を組み合わせて平板状の外形に構成した
小型軽量な平面検出器であっても良い。さらに、平面検
出器であっても、Ｘ線を光に一旦変換した後に、その光
を電気信号に変換するいわゆる間接変換型であっても良
いし、Ｘ線を直接的に電気信号に変換するいわゆる直接
変換型であっても良い。ここでは、間接変換型の平板検
出器として説明する。

【００１４】平面検出器５には、図２に示すように、複
数本のゲートラインＧ１〜Ｇｎと、複数本の信号線Ｒ１
〜Ｒｍとが縦横に配置されている。各信号線Ｒ１〜Ｒｍ
には複数の撮像素子ＤＥ（撮像素子）がスイッチング素
子（ＴＦＴトランジスタ）を介して接続されている。ま
た、各スイッチング素子のゲートはゲートラインＧ１〜
Ｇｎに接続されている。

【００１５】ゲートラインＧ１〜Ｇｎには垂直アドレス
回路が接続され、読み出し制御部１０の制御に従ってゲ
ートラインＧ１〜Ｇｎを選択的に活性化する。あるゲー
トラインが活性化されると、そのゲートラインに接続さ
れているスイッチング素子が一斉にゲートオンして、そ
のライン上の撮像素子の蓄積電荷がそれぞれの信号線か
ら水平走査用マルチプレクサ又はシフトレジスタを介し
てシリアルに読み出されるようになっている。

【００１６】この平面検出器５の出力に基づいてプロセ
ッサ１１では、右目用のＸ線画像と左目用のＸ線画像と
をそれぞれ生成し、これらＸ線画像はディスプレイ１２
に表示され、右目用のＸ線画像は観察者の右目に、また
左目用のＸ線画像は観察者の左目にそれぞれ提示される
ようになっている。

【００１７】システムコントローラ６は、後述するよう
なシーケンスに従って、左右目用のＸ線パルスの曝射
と、信号電荷の蓄積及び読み出しが行われるように、Ｘ
線コントローラ７と読み出し制御部１０を統括制御する
ために設けられている。

【００１８】図３には、本実施形態によるシーケンスを
示している。なお、奇数フィールドは、周知のように、
奇数番目のゲートラインＧ１，Ｇ３，…に接続されてい
る撮像素子ＤＥの集まりで構成され、一方、偶数フィー
ルドは、偶数番目のゲートラインＧ２，Ｇ４，…に接続
されている撮像素子ＤＥの集まりで構成されているもの
である。また、リークとは、撮像素子ＤＥの蓄積電荷を
排出して、電荷のないフレッシュな初期状態にするため
の作業である。

【００１９】まず、Ｘ線曝射に関しては、右目用のＸ線
パルスＸＬ１が曝射され、その曝射終了直後、又は所定
の極短時間のインターバルを隔てて、左目用のＸ線パル
スＸＲ１が曝射される。従来では、右目用のＸ線パルス
ＸＬ１の曝射から、左目用のＸ線パルスＸＲ１の曝射間
での間には、右目用のＸ線パルスＸＬ１の曝射によって
撮像素子ＤＥに蓄積された信号電荷の読み出しという作
業が入り、このため、両者の間にはこの読み出し作業に
要する時間が必要とされていた。しかし、本発明では、
このような時間は不要で、右目用のＸ線パルスＸＬ１の
曝射終了から、直ちに又は極短時間のインターバルを隔
てて、左目用のＸ線パルスＸＲ１の曝射が開始される。
このような左右目用の２種類のＸ線パルスが１つのペア
として、曝射が周期的に繰り返される。

【００２０】次に、このようなＸ線パルスの曝射に対す
る平面検出器５の信号電荷の蓄積と読み出しの動きにつ
いて説明する。まず、奇数フィールド（又は偶数フィー
ルド）内の撮像素子ＤＥは、ペアをなす左右目用の２種
類のＸ線パルス両方の曝射期間中、電子的にシャッター
が開けられ、信号電荷が蓄積される。この蓄積電荷は、
右目用のＸ線パルスより被検体内での吸収減衰分だけ弱
くなった透過Ｘ線の強度、つまりＸ線が被検体内でどの
程度減衰したかを表すＸ線情報と、左目用のＸ線パルス
のＸ線情報との両方を反映することになる。

【００２１】一方、偶数フィールド内の撮像素子ＤＥ
は、ペアをなす左右目用の２種類のＸ線パルスのうち後
の左目用のＸ線パルスＸＲ１の曝射期間中にだけ電子的
にシャッターが開けられ、電荷を蓄積する。つまり、右
目用のＸ線パルスＸＬ１の曝射終了以後、左目用のＸ線
パルスＸＲ１の曝射が開始される直前（同時を含む）
に、信号電荷の蓄積が開始され、この状態を当該左目用
のＸ線パルスＸＲ１の曝射終了後まで継続する。この結
果、偶数フィールド内の撮像素子ＤＥに蓄積される電荷
は、後の左目用のＸ線パルスＸＲ１によるＸ線情報だけ
を反映することになる。

【００２２】このようなペアのＸ線パルスの曝射が共に
終了した後に、奇数偶数両方のフィールドから、例えば
１ラインずつ交互に蓄積電荷が読み出される。ここで
は、説明の便宜上、奇数フィールド内の撮像素子ＤＥか
ら読み出された情報を“奇数フィールド画像”と称し、
また偶数フィールド内の撮像素子ＤＥから読み出された
情報を“偶数フィールド画像”と称して、それぞれ区別
するものとする。

【００２３】上述したように、奇数フィールド画像に
は、ペアをなす左右目用の２種類のＸ線パルスの両方に
よるＸ線情報が混在しており、一方、偶数フィールド画
像には、後の左目用のＸ線パルスＸＲ１によるＸ線情報
だけが含まれている。従って、これらの２種類のフィー
ルド画像から、右目用のＸ線画像と、左目用のＸ線画像
とを得るには、奇数フィールド画像から偶数フィールド
画像をフレーム間で減算（差分）することにより、右目
用のＸ線画像が生成され得、また、偶数フィールド画像
は、そのまま左目用のＸ線画像として得られている。こ
のような画像間処理は、プロセッサ１１で行われる。

【００２４】こうして得られた右目用と左目用の２種類
のＸ線画像は、ディスプレイ１２を介して、観察者の右
目と左目とにそれぞれ提示される。これにより、観察者
は、例えばアンギオ（血管造影法）による血管等の撮影
対象の構造を立体的に把握することができる。

【００２５】このように、従来のように、２種類のＸ線
パルスの曝射の間に、信号電荷の読み出しという待ち時
間が不要になり、極々短時間のうちに、２種類のＸ線を
連続的に曝射することができ、これにより、左右目用の
画像間における両眼視差に因らない体動に起因する像の
ずれを大幅に軽減することができる。しかも、このよう
な工夫は、構造的な変更を要するものではなく、Ｘ線の
連続的な曝射と、信号電荷の蓄積及び読み出しに対する
シーケンス制御だけで実現できるものである。

【００２６】なお、以上の説明では、１つのフレーム
を、奇数と偶数の２種類のフィールドに分けていたが、
フィールドの分け方としては、これに限定されるもので
はない。ここでは、Ｘ線の曝射と、信号電荷の蓄積及び
読み出しに対するシーケンス制御をあまり変えずに、平
面検出器５に交換だけで、別なフィールドの分け方を実
現する方法について説明する。

【００２７】図４には、ゲートラインＧの配線が異なる
平面検出器５を示している。各ゲートラインは、隣り合
う奇数行と偶数行との間を交互にジグザグに形成され、
これら隣り合う２つの行のトランジスタのゲートに交互
に接続されている。従って、全ての撮像素子それぞれに
は、縦横に同じフィールドのものが隣り合わないという
状態になり、２つのフィールドとしては、各行各列でみ
ると、第１フィールドに含まれる撮像素子（Ａ）と、第
２フィールドに含まれる撮像素子（Ｂ）とが交互に配列
され、２つのフィールドが市松模様状に分けられる。

【００２８】このように市松模様状に２つのフィールド
を分けたことにより、先に述べたゲートライン単位で奇
数偶数に分けた場合よりも、差分後の見かけ上の空間分
解能は向上することになる。

【００２９】図５には、ゲートラインの配線をさらに変
えた平面検出器５を示している。ゲートラインは、２本
ずつのペアで構成されており、このペアの一方のゲート
ラインには奇数列の撮像素子のトランジスタのゲートに
共通接続され、また、他方のゲートラインには偶数列の
撮像素子のトランジスタのゲートに共通接続されてい
る。つまり、水平方向に観た場合、撮像素子は、ペアの
一方のゲートラインと他方のゲートラインに交互に接続
されている。

【００３０】このような構造の平面検出器５に対して、
読み出し時には、ゲートラインのＧ１とＧ４、Ｇ２とＧ
３…というペアリングで、各ペアを同時に活性化して、
各ゲートラインのトランジスタをゲートオンして読み出
すことにより、図４に示した構造の場合と、同じフィー
ルドの分け方になる（図６参照）。

【００３１】また、奇数行の組のゲートラインＧ１，Ｇ
３，…と、偶数行の組のゲートラインＧ２，Ｇ４，…と
を、それぞれ組毎に垂直方向に隣り合う２本のゲートラ
インどうし、つまり奇数行の組では、ゲートラインのＧ
１とＧ３、Ｇ５とＧ７…をペアで、また同様に偶数行の
組では、ゲートラインのＧ２とＧ４、Ｇ６とＧ８…をペ
アとして、同時に活性化して、各ゲートラインのトラン
ジスタをゲートオンすることにより、図７に示すような
列単位で２つのフィールドに分離することもできる。

【００３２】さらに、このような構造の平面検出器を使
って、Ｘ線パルスの曝射と信号電荷蓄積及び読み出しの
制御を変えることで、次のような方法も実現できる。こ
れまでは２つのペアのＸ線パルスを連続的に曝射するこ
とを前提に説明してきたが、ここでは、４つのＸ線パル
スを連続的に曝射させ、ゲートラインＧ１，Ｇ２，Ｇ
３，Ｇ４…を、順番に活性化して、行毎に読み出して、
図８に示すように、フィールドを４つに分けて、４つの
フィールド画像を得る。最初は、１つのフィールド内の
撮像素子だけを電荷蓄積状態として他の３つは電荷を蓄
積しない例えばリーク状態にしておき、Ｘ線パルスの曝
射終了に同期してフィールド単位で１つずつ信号電荷蓄
積状態に切替えていく。

【００３３】このような制御により、フィールド画像
（Ａ）に最初のＸ線パルスによるＸ線情報だけを反映さ
せ、、フィールド画像（Ａ）に最初のＸ線パルスによる
Ｘ線情報だけを反映させ、フィールド画像（Ｂ）に最初
と２番目のＸ線パルスによるＸ線情報を反映させ、フィ
ールド画像（Ｃ）に最初と２番目と３番目のＸ線パルス
によるＸ線情報を反映させ、そして、フィールド画像
（Ｄ）に４つ全てのＸ線パルスによるＸ線情報を反映さ
せることができる。

【００３４】このような４種類のフィールド画像を適当
に処理することにより、左右目用のペアのＸ線画像を２
ペア作成することや、上述したような左右目用のペアの
Ｘ線画像を１ペアだけ作成する様なことも可能となり得
る。 （第２の実施形態）次に本発明の第２の実施形態につい
て述べる。第２の実施形態は、第１実施形態を、造影剤
注入直後の被検体の血流を連続的に撮影して、撮影時刻
の異なる２枚のアンギオ画像から血流速度を求めるのに
応用したものであり、装置構成としては基本的に図１と
同様であり、Ｘ線曝射シーケンス等の点で若干相違す
る。

【００３５】まず、システムコントローラ６は、造影剤
の注入を指示する信号を造影剤注入装置（図示せず）に
送り、造影剤注入装置はこの信号に基づいて被検体に造
影剤を注入する。システムコントローラ６は、Ｘ線コン
トローラ７と読み出し制御部１０に制御信号を送り、Ｘ
線像の撮影を行う。

【００３６】第１の実施形態ではＸ線コントローラ７の
制御により左右目用の２つの焦点からＸ線パルスＸＬ，
ＸＲを交互に曝射したが、第２の実施形態ではＸ線コン
トローラ７は同一の焦点からＸ線パルスＸ１，Ｘ２を曝
射する。つまり、第２の実施形態による曝射シーケンス
は、図３のＸＬをＸ１に、ＸＲをＸ２に読み替えたシー
ケンスになる。ただし、２つのＸ線パルスＸ１，Ｘ２の
パルス幅を合わせた比較的長いパルス幅の１つのＸ線パ
ルスを曝射するようにしても良い。

【００３７】読み出し制御部１０は、ペアをなすＸ線パ
ルスＸ１，Ｘ２の両方の曝射期間中、奇数フィールドの
撮像素子に信号電荷が継続的に蓄積されるように、信号
読み出し用のスイッチング素子を制御する等により電子
的にシャッターを開ける。また、読み出し制御部１０
は、最初のＸ線パルスＸ１の曝射期間中、偶数フィール
ドの撮像素子を初期状態出力電圧になるように維持し、
次のＸ線パルスＸ２の曝射期間中にだけ偶数フィールド
内の撮像素子に電荷が蓄積されるように、信号読み出し
用のスイッチング素子を制御する等により電子的にシャ
ッターを開ける。

【００３８】次に読み出し制御部１０は、この奇数フィ
ールドと偶数フィールドに蓄積された信号電荷を第１実
施形態と同様に読み出してプロセッサ１１に送る。プロ
セッサ１１は、この奇数フィールド画像と偶数フィール
ド画像との差分画像を求める。一般的に、組織は、造影
剤が注入されている血流よりも動きが遅く、さらにＸ線
パルスＸ１から次のＸ線パルスＸ２の時間差は非常に短
いので、この間に組織は殆ど動かないないが、それより
速い造影剤は動いている。従って、この差分画像には、
奇数フィールドと偶数フィールドの撮影時間差の間に移
動した造影剤だけが残り、その外の組織等の画像は相殺
されて消える。

【００３９】この残った造影剤の像の長さは、奇数フィ
ールドと偶数フィールドの撮影時間差の造影剤の移動距
離に相当するので、この長さを撮影時間差で除算するこ
とにより、被検体内の血流速度を求めることができる。 （第３の実施形態）次に本発明の第３の実施形態につい
て述べる。第３の実施形態は、第２実施形態と同様に、
第１実施形態を、エネルギーの異なる２種類のＸ線パル
スを曝射し、この時得られる２枚のＸ線像を減算処理す
ることによりエネルギーサブトラクション像を求めるこ
とに応用したものであり、装置構成としては基本的に図
１と同様であり、Ｘ線曝射シーケンス等の点で若干相違
する。

【００４０】システムコントローラ６は、Ｘ線コントロ
ーラ７と読み出し制御部１０に制御信号を送り、エネル
ギーの異なる２種類のＸ線パルスＸａ，Ｘｂを同一焦点
から交互に曝射し、上述の実施形態と同様に、２つのフ
ィールド画像を撮影する。つまり、第３の実施形態によ
る曝射シーケンスは、図３のＸＬをＸａに、ＸＲをＸｂ
に読み替えたシーケンスになる。

【００４１】読み出し制御部１０は、ペアをなすエネル
ギーの異なる２種類のＸ線パルスＸａ及びＸｂの曝射期
間中、奇数フィールド内の撮像素子に信号電荷が継続的
に蓄積されるように、信号読み出し用のスイッチング素
子を制御する等により電子的にシャッターを開ける。ま
た、読み出し制御部１０は、最初のＸ線パルスＸａの曝
射期間中、偶数フィールドの撮像素子を初期状態になる
ように維持し、次のＸ線パルスＸｂの曝射期間中にだ
け、偶数フィールド内の撮像素子に電荷が蓄積されるよ
うに、電子的にシャッターを開ける。

【００４２】次に読み出し制御部１０は、この奇数フィ
ールドと偶数フィールドに蓄積された信号電荷を読み出
してプロセッサ１１に送る。プロセッサ１１は、この奇
数フィールド画像データから偶数フィールド画像データ
を減算することにより差分画像を求める。この差分画像
がエネルギーサブトラクション画像となる。

【００４３】本発明は、上述した実施形態に限定される
ことなく、種々変形して実施可能である。尚、上述の実
施形態は、平面検出器について説明したが、本発明は撮
像手段としてＣＣＤ型固体撮像デバイスにも適用するこ
ともできる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、例えば、ステレオ撮影
のようなできるだけ短い間隔でＸ線パルスを連続的に曝
射することが要求される分野において、Ｘ線パルスを非
常に短い撮影間隔で曝射しながら、それぞれの曝射によ
るＸ線画像を個々に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施形態によるステレオ撮影
型のＸ線診断装置の構成を示す図。

【図２】図１の平板検出器の構成図。

【図３】本実施形態によるＸ線曝射と信号電荷の蓄積及
び読み出しの動きを示すタイミング図。

【図４】平板検出器の他の構成図。

【図５】平板検出器の他の構成図。

【図６】図５の場合の他のグループ分けを示す図。

【図７】図５の場合のさらに他のグループ分けを示す
図。

【図８】図５の場合の別のグループ分けを示す図。

【図９】従来のＸ線曝射と信号電荷の蓄積及び読み出し
の動きを示すタイミング図。

【符号の説明】

１…２焦点型Ｘ線管、 ２…被検体、 ５…平板検出器、 ６…システムコントローラ、 ７…読み出し制御部、 ８…Ｘ線高圧発生装置、 ９…Ｘ線スイッチングコントローラ、 １０…読み出し制御部、 １１…プロセッサ、 １２…ディスプレイ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 右目用と左目用の２種類のＸ線パルスを
   被検体に向けて交互に曝射させ、前記被検体を透過した
   Ｘ線像を撮像手段で撮像し、前記撮像手段からの出力信
   号に基づいて画像生成手段で右目用と左目用の２種類の
   Ｘ線画像を得るステレオ撮影対応のＸ線診断装置におい
   て、 前記撮像手段の第１フィールド内で撮像される第１フィ
   ールド画像が前記２種類のＸ線パルス両方による情報を
   有し、第２フィールド内で撮像される第２フィールド画
   像が前記２種類のＸ線パルスのうち一方による情報を有
   するように、前記２種類のＸ線パルスを曝射し、前記撮
   像手段で撮像し、その信号を読み出すことを特徴とする
   Ｘ線診断装置。
2. 【請求項２】 右目用と左目用の２種類のＸ線パルスを
   被検体に向けて曝射することが可能に構成されたＸ線発
   生手段と、前記被検体を透過したＸ線像を撮像する撮像
   手段と、前記撮像手段からの出力信号に基づいて右目用
   と左目用の２種類のＸ線画像を生成する画像生成手段
   と、所定のシーケンスに従って前記Ｘ線発生手段と前記
   撮像手段とを制御する手段とを具備し、 前記所定のシーケンスにおいては、前記２種類のＸ線パ
   ルスが交互に曝射され、前記撮像手段の第１フィールド
   で前記２種類のＸ線パルス両方により生じる信号を検出
   し、第２フィールドで前記交互に曝射される２種類のＸ
   線パルスのうち後に曝射されるＸ線パルスにより生じる
   信号を検出し、前記２種類のＸ線パルス両方の曝射終了
   後に前記第１フィールドと前記第２フィールド両方の信
   号を読み出して第１フィールド画像と第２フィールド画
   像として出力することを特徴とするＸ線診断装置。
3. 【請求項３】 前記画像生成手段は、前記第１フィール
   ド画像から前記第２フィールド画像をフレーム間で減算
   することにより右目用と左目用の一方の画像を生成し、
   前記第２フィールド画像から右目用と左目用の他方の画
   像を生成することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ
   線診断装置。
4. 【請求項４】 前記撮像手段は２次元状に配列された複
   数の撮像素子を有し、前記第１フィールドは奇数行の撮
   像素子からなり、前記第２フィールドは偶数行の撮像素
   子からなることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線
   診断装置。
5. 【請求項５】 前記撮像手段は２次元状に配列された複
   数の撮像素子を有し、前記第１フィールドを構成する撮
   像素子と前記第２フィールドを構成する撮像素子とが、
   市松模様状に分けられていることを特徴とする請求項１
   又は２記載のＸ線診断装置。
6. 【請求項６】 前記撮像手段は２次元状に配列された複
   数の撮像素子を有し、この撮像素子を連結するゲートラ
   インは、ジグザグに設けられていることを特徴とする請
   求項５記載のＸ線診断装置。
7. 【請求項７】 前記撮像手段のゲートラインは２本ずつ
   ペアになっており、各ペアのゲートラインには同じ行の
   撮像素子が交互に接続されていることを特徴とする請求
   項５記載のＸ線診断装置。
8. 【請求項８】 Ｘ線パルスを被検体に対して繰り返し曝
   射させ、前記被検体を透過したＸ線像を撮像手段で撮像
   し、前記撮像手段からの出力信号に基づいて画像生成手
   段で、撮影時刻の異なる少なくとも２枚のＸ線画像を生
   成し、この２枚のＸ線画像の差分をとって差分画像を得
   るＸ線診断装置において、 前記撮像手段の第１フィールド内で撮像される第１フィ
   ールド画像が、連続する２つのＸ線パルス両方のＸ線情
   報を有し、第２フィールド内で撮像される第２フィール
   ド画像が前記連続する２つのＸ線パルスのうち一方のＸ
   線情報を有するように、前記撮像手段の撮像及び読み出
   しの動きを制御することを特徴とするＸ線診断装置。
9. 【請求項９】 線質の異なる２種類のＸ線パルスを被検
   体に対して交互に曝射させ、前記被検体を透過したＸ線
   像を撮像手段で撮像し、前記撮像手段からの出力信号に
   基づいて画像生成手段で２種類のＸ線画像を生成し、こ
   の２種類のＸ線画像の差分をとって差分画像を得るＸ線
   診断装置において、 前記撮像手段の第１フィールド内で撮像される第１フィ
   ールド画像が前記２種類のＸ線パルス両方のＸ線情報を
   有し、第２フィールド内で撮像される第２フィールド画
   像が前記２種類のＸ線パルスのうち一方のＸ線情報を有
   するように、前記２種類のＸ線パルスを曝射し、前記撮
   像手段の撮像及び読み出しの動きを制御することを特徴
   とするＸ線診断装置。
10. 【請求項１０】 第１のＸ線曝射期間と第２のＸ線曝射
    期間とに被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生手段
    と、 前記被検体を透過したＸ線像を電荷情報として蓄積する
    ものであり、撮像領域に第１フィールドと第２フィール
    ドとを有する撮像手段と、 前記第１フィールドでは前記第１のＸ線曝射期間及び前
    記第２のＸ線曝射期間に入射Ｘ線に応じた電荷情報の収
    集を行い、前記第２フィールドでは前記第２のＸ線曝射
    期間直前に前記電荷情報が初期状態になるようにし、且
    つ前記第２のＸ線曝射期間中に入射Ｘ線に応じた電荷情
    報の収集を行うように前記撮像手段を制御する手段と、 前記第１フィールドの画像データから前記第２フィール
    ドの画像データを減算する減算手段とを備えたことを特
    徴とするＸ線診断装置。