JP6125154B2 - X線撮影装置及び医用画像処理装置 - Google Patents
X線撮影装置及び医用画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6125154B2 JP6125154B2 JP2012107940A JP2012107940A JP6125154B2 JP 6125154 B2 JP6125154 B2 JP 6125154B2 JP 2012107940 A JP2012107940 A JP 2012107940A JP 2012107940 A JP2012107940 A JP 2012107940A JP 6125154 B2 JP6125154 B2 JP 6125154B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- ray
- imaging system
- ray image
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 222
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 101
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 68
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 19
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/022—Stereoscopic imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
- A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
また、本発明の実施形態に係るX線撮影装置は、X線画像収集手段、制御系及び表示処理部を備える。X線画像収集手段は、少なくとも1つの撮影系を用いて被検体のX線画像データを収集する。制御系は、前記撮影系を往復移動させることによって互いに異なる方向に対応する複数のX線画像データが収集され、かつ前記撮影系の往路及び復路のそれぞれにおいて、前記撮影系の移動中に2フレーム分のX線画像データが収集されるように前記撮影系を制御する。表示処理部は、前記複数のX線画像データに基づいて立体視することが可能な画像データを生成する。
また、本発明の実施形態に係るX線撮影装置は、X線画像収集手段、制御系及び表示処理部を備える。X線画像収集手段は、少なくとも1つの撮影系を用いて被検体のX線画像データを収集する。制御系は、前記撮影系を往復移動させることによって互いに異なる方向に対応する複数のX線画像データが収集され、かつ前記撮影系の往路及び復路のそれぞれにおいて、前記撮影系の減速期間中又は加速期間中の、前記撮影系の移動速度が同一となる位置で1フレーム分のX線画像データが収集されるように前記撮影系を制御する。表示処理部は、前記複数のX線画像データに基づいて立体視することが可能な画像データを生成する。
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理装置は、画像取得部及び表示処理部を備える。画像取得部は、往復移動する1つの撮影系を用いて収集された3つ以上の異なる方向に対応する複数のX線画像データを取得する。表示処理部は、前記複数のX線画像データに基づいて立体視することが可能な画像データを生成する。前記表示処理部は、前記撮影系の移動方向が、前記立体視することが可能な画像データの表示装置の水平方向となるように前記複数のX線画像データの座標変換処理を伴って前記立体視することが可能な画像データを生成するように構成される。
2 撮影系
3 制御系
4 データ処理系
5 インターフェース部
6 入力装置
7 表示装置
8 X線照射部
8A X線管
9 X線検出器
10 駆動機構
11 寝台
12 高電圧発生装置
13 撮影位置制御装置
14 造影剤注入装置
15 A/D変換器
16 医用画像処理装置(コンピュータ)
17 X線画像生成部
18 X線画像取得部
19 表示処理部
20 メガネ
O 被検体
Claims (14)
- 少なくとも1つの撮影系を用いて被検体のX線画像データを収集するX線画像収集手段と、
前記撮影系を往復移動させることによって互いに異なる方向に対応する複数のX線画像データが収集され、かつ前記複数のX線画像データの少なくとも1つが前記撮影系の移動中に収集されるように前記撮影系を制御する制御系と、
前記複数のX線画像データに基づいて立体視することが可能な画像データを生成する表示処理部と、
を備え、
前記表示処理部は、前記撮影系の移動方向が、前記立体視することが可能な画像データの表示装置の水平方向となるように前記複数のX線画像データの座標変換処理を伴って前記立体視することが可能な画像データを生成するように構成されるX線撮影装置。 - 少なくとも1つの撮影系を用いて被検体のX線画像データを収集するX線画像収集手段と、
前記撮影系を往復移動させることによって互いに異なる方向に対応する複数のX線画像データが収集され、かつ前記撮影系の往路及び復路のそれぞれにおいて、前記撮影系の移動中に2フレーム分のX線画像データが収集されるように前記撮影系を制御する制御系と、
前記複数のX線画像データに基づいて立体視することが可能な画像データを生成する表示処理部と、
を備えるX線撮影装置。 - 少なくとも1つの撮影系を用いて被検体のX線画像データを収集するX線画像収集手段と、
前記撮影系を往復移動させることによって互いに異なる方向に対応する複数のX線画像データが収集され、かつ前記撮影系の往路及び復路のそれぞれにおいて、前記撮影系の減速期間中又は加速期間中の、前記撮影系の移動速度が同一となる位置で1フレーム分のX線画像データが収集されるように前記撮影系を制御する制御系と、
前記複数のX線画像データに基づいて立体視することが可能な画像データを生成する表示処理部と、
を備えるX線撮影装置。 - 前記制御系は、前記撮影系の移動中に前記複数のX線画像データが収集されるように前記撮影系を制御するように構成される請求項1記載のX線撮影装置。
- 前記制御系は、前記撮影系の往路及び復路のそれぞれにおいて互いに異なる方向に対応する複数のX線画像データが収集されるように前記撮影系を制御するように構成される請求項1又は4記載のX線撮影装置。
- 前記制御系は、前記撮影系の少なくとも1方向への移動中又は静止中に3つ以上の異なる方向に対応する複数のX線画像データが収集されるように前記撮影系を制御するように構成され、
前記表示処理部は、2つの異なる方向に対応する2フレーム分のX線画像データに基づいて立体視することが可能な1フレーム分の画像データを順次生成することによって、互いに異なる複数の方向から立体視することが可能な複数フレーム分の画像データを生成するように構成される請求項1、4又は5記載のX線撮影装置。 - 前記制御系は、前記撮影系の少なくとも1方向への移動中又は静止中に3つ以上の異なる方向に対応する複数のX線画像データが収集されるように前記撮影系を制御するように構成され、
前記表示処理部は、前記3つ以上の異なる方向に対応する複数フレーム分のX線画像データに基づいて、互いに異なる複数の方向から立体視することが可能な1フレーム分の画像データを生成するように構成される請求項1、4、5又は6記載のX線撮影装置。 - 前記表示処理部は、前記撮影系の移動方向が、前記立体視することが可能な画像データの表示装置の水平方向となるように前記複数のX線画像データの座標変換処理を伴って前記立体視することが可能な画像データを生成するように構成される請求項2又は3記載のX線撮影装置。
- 前記複数のX線画像データを収集する前記異なる方向及び前記立体視することが可能な1フレーム分の画像データの生成に用いられる前記複数のX線画像データの少なくとも1つを指定する指定部を更に有する請求項1乃至8のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記表示処理部は、前記撮影系により互いに異なるタイミングで収集された同一の方向に対応する複数のX線画像データ間の動き補正を伴って前記立体視することが可能な画像データを生成するように構成される請求項1乃至9のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記制御系は、前記撮影系の複数の制御方法に対応する複数の撮像モードから選択された撮像モードで前記撮影系を制御するように構成され、
前記表示処理部は、複数の表示方法に対応する複数の表示モードから選択された表示モードで前記立体視することが可能な画像データが表示されるように前記立体視することが可能な画像データを生成するように構成される請求項1記載のX線撮影装置。 - 往復移動する1つの撮影系を用いて収集された3つ以上の異なる方向に対応する複数のX線画像データを取得する画像取得部と、
前記複数のX線画像データに基づいて立体視することが可能な画像データを生成する表示処理部と、
を備え、
前記表示処理部は、前記撮影系の移動方向が、前記立体視することが可能な画像データの表示装置の水平方向となるように前記複数のX線画像データの座標変換処理を伴って前記立体視することが可能な画像データを生成するように構成される医用画像処理装置。 - 前記表示処理部は、2つの異なる方向に対応する2フレーム分のX線画像データに基づいて立体視することが可能な1フレーム分の画像データを順次生成することによって、互いに異なる複数の方向から立体視することが可能な複数フレーム分の画像データを生成するように構成される請求項12記載の医用画像処理装置。
- 前記表示処理部は、前記3つ以上の異なる方向に対応する複数フレーム分のX線画像データに基づいて、互いに異なる複数の方向から立体視することが可能な1フレーム分の画像データを生成するように構成される請求項12又は13記載の医用画像処理装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012107940A JP6125154B2 (ja) | 2012-05-09 | 2012-05-09 | X線撮影装置及び医用画像処理装置 |
CN201380001164.XA CN103517674B (zh) | 2012-05-09 | 2013-04-09 | X射线摄影装置、医用图像处理装置、x射线摄影方法以及医用图像处理方法 |
PCT/JP2013/060713 WO2013168502A1 (ja) | 2012-05-09 | 2013-04-09 | X線撮影装置、医用画像処理装置、x線撮影方法及び医用画像処理方法 |
US14/220,759 US9480438B2 (en) | 2012-05-09 | 2014-03-20 | X-ray imaging apparatus, medical image processing apparatus, X-ray imaging method and medical image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012107940A JP6125154B2 (ja) | 2012-05-09 | 2012-05-09 | X線撮影装置及び医用画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013233319A JP2013233319A (ja) | 2013-11-21 |
JP6125154B2 true JP6125154B2 (ja) | 2017-05-10 |
Family
ID=49550555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012107940A Active JP6125154B2 (ja) | 2012-05-09 | 2012-05-09 | X線撮影装置及び医用画像処理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9480438B2 (ja) |
JP (1) | JP6125154B2 (ja) |
CN (1) | CN103517674B (ja) |
WO (1) | WO2013168502A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6042095B2 (ja) * | 2012-05-09 | 2016-12-14 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X線撮影装置及び医用画像処理装置 |
JP6042096B2 (ja) * | 2012-05-09 | 2016-12-14 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X線撮影装置及び医用画像処理装置 |
JP2014151008A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
WO2014126219A1 (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | 株式会社 東芝 | X線診断装置 |
CN104198506B (zh) | 2014-08-27 | 2017-11-07 | 清华大学 | 小角度自摆式大型多层螺旋ct设备和检查方法 |
JP6711674B2 (ja) | 2016-04-06 | 2020-06-17 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
WO2017217115A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び画像処理システム |
JP6758951B2 (ja) * | 2016-06-28 | 2020-09-23 | 国立大学法人東北大学 | X線診断装置、画像処理装置、及び画像診断支援方法 |
CN110946597B (zh) * | 2018-09-27 | 2023-09-26 | 上海西门子医疗器械有限公司 | X射线摄影设备和方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2781914B2 (ja) * | 1988-12-09 | 1998-07-30 | 日本アイデント・グラフ株式会社 | 連続立体撮影観察装置 |
JPH0669448B2 (ja) * | 1989-10-09 | 1994-09-07 | 株式会社東芝 | ステレオ視観察のためのx線画像取得表示方法及びその装置 |
JPH04166135A (ja) | 1990-10-31 | 1992-06-12 | Toshiba Corp | ステレオx線診断システムおよびステレオx線診断方法 |
JPH06233752A (ja) * | 1993-02-09 | 1994-08-23 | Hitachi Medical Corp | ディジタルx線撮影装置 |
US5448610A (en) * | 1993-02-09 | 1995-09-05 | Hitachi Medical Corporation | Digital X-ray photography device |
JP3086585B2 (ja) * | 1994-02-25 | 2000-09-11 | 三洋電機株式会社 | ステレオ画像符号化装置 |
US6317481B1 (en) * | 1999-10-27 | 2001-11-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Stereo x-ray image processing |
JP4172753B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2008-10-29 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | X線画像撮影装置 |
JP4327801B2 (ja) * | 2006-01-16 | 2009-09-09 | 株式会社東芝 | X線断層撮影装置 |
JP2009017322A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Yasuo Kizaki | ビデオ映像の立体視化法 |
JP2011200408A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影表示方法およびシステム |
JP6042095B2 (ja) * | 2012-05-09 | 2016-12-14 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X線撮影装置及び医用画像処理装置 |
-
2012
- 2012-05-09 JP JP2012107940A patent/JP6125154B2/ja active Active
-
2013
- 2013-04-09 WO PCT/JP2013/060713 patent/WO2013168502A1/ja active Application Filing
- 2013-04-09 CN CN201380001164.XA patent/CN103517674B/zh active Active
-
2014
- 2014-03-20 US US14/220,759 patent/US9480438B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103517674A (zh) | 2014-01-15 |
JP2013233319A (ja) | 2013-11-21 |
CN103517674B (zh) | 2017-10-24 |
US20140205061A1 (en) | 2014-07-24 |
US9480438B2 (en) | 2016-11-01 |
WO2013168502A1 (ja) | 2013-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6125154B2 (ja) | X線撮影装置及び医用画像処理装置 | |
JP6042095B2 (ja) | X線撮影装置及び医用画像処理装置 | |
JP5436301B2 (ja) | 放射線撮影装置、及び放射線撮影システム | |
JPWO2018021035A1 (ja) | 画像処理装置および方法、内視鏡システム、並びにプログラム | |
US10863960B2 (en) | X-ray diagnosis apparatus | |
JP5815038B2 (ja) | 放射線画像表示方法および装置 | |
JP6042096B2 (ja) | X線撮影装置及び医用画像処理装置 | |
US9561007B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
JP2012050605A (ja) | X線画像撮影装置、x線画像撮影方法およびプログラム | |
JP5835976B2 (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像処理方法 | |
JP6096441B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法及び医用画像処理プログラム | |
JP6355916B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP2014151008A (ja) | X線診断装置 | |
JP6711674B2 (ja) | X線診断装置 | |
WO2012043547A1 (ja) | 立体視画像表示方法および立体視画像表示装置 | |
US20120076261A1 (en) | Radiological image displaying apparatus and method | |
JP5924411B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
JP6548360B2 (ja) | X線診断装置 | |
US20120082298A1 (en) | Radiological image displaying device and method | |
JP2011172782A (ja) | 医用画像処理装置および医用画像処理プログラム | |
JP2015139517A (ja) | 放射線撮影装置、その制御方法およびプログラム | |
WO2012132467A1 (ja) | 放射線乳房画像撮影方法、放射線乳房画像撮影装置ならびにプログラム | |
WO2012132298A1 (ja) | 立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160509 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6125154 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |