JP3086585B2 - ステレオ画像符号化装置 - Google Patents
ステレオ画像符号化装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ステレオ画像信号が
扱われるディジタルＶＴＲやディジタル動画ディスク、
ＴＶ電話などの画像記録機器および画像伝送機器におい
て、ステレオ画像を符号化するステレオ画像符号化装置
に関する。
扱われるディジタルＶＴＲやディジタル動画ディスク、
ＴＶ電話などの画像記録機器および画像伝送機器におい
て、ステレオ画像を符号化するステレオ画像符号化装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステレオ画像符号化装置として、左右の
視差補償のみを行うもの、あるいは単純に最初から左右
の画像間で動き補償を行うもの等が既に提案されてい
る。
視差補償のみを行うもの、あるいは単純に最初から左右
の画像間で動き補償を行うもの等が既に提案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図２は、単純化したス
テレオ画像の例を示している。左画像２０と右画像３０
において、遠景の画像４０については視差による左右の
位置のずれがあるだけなので左右の視差補償により補償
することができる。近景の画像５０については距離に応
じて形の歪みおよび左右の位置のずれが変わってくるた
め、フレーム単位の視差補償のみでは対応できず、フレ
ーム単位より小さな領域単位での上下左右方向の動き補
償が必要となる。
テレオ画像の例を示している。左画像２０と右画像３０
において、遠景の画像４０については視差による左右の
位置のずれがあるだけなので左右の視差補償により補償
することができる。近景の画像５０については距離に応
じて形の歪みおよび左右の位置のずれが変わってくるた
め、フレーム単位の視差補償のみでは対応できず、フレ
ーム単位より小さな領域単位での上下左右方向の動き補
償が必要となる。
【０００４】動き補償は機能的には左右の視差補償を含
んでいるが、水平および垂直の両方向の動きベクトルを
フレーム単位より小さな領域単位ごとに伝送または記録
する必要があるため、動きベクトルに対する符号量がか
なり多くなってしまうという問題がある。また遠景の画
像は人間の視覚上の重要度が低いと考えられるので、こ
の部分への符号量割当てを少なくし、他の重要度の高い
部分へまわすことができればより効率の良い符号化が可
能である。
んでいるが、水平および垂直の両方向の動きベクトルを
フレーム単位より小さな領域単位ごとに伝送または記録
する必要があるため、動きベクトルに対する符号量がか
なり多くなってしまうという問題がある。また遠景の画
像は人間の視覚上の重要度が低いと考えられるので、こ
の部分への符号量割当てを少なくし、他の重要度の高い
部分へまわすことができればより効率の良い符号化が可
能である。
【０００５】この発明は、近景の画像に対しては動き補
償を行った高能率な符号化が行え、遠景の画像に対して
は視差補償のみ行うことにより、動きベクトルなどの付
加情報の占める符号量を低減することができるステレオ
画像符号化装置を提供することを目的とする。
償を行った高能率な符号化が行え、遠景の画像に対して
は視差補償のみ行うことにより、動きベクトルなどの付
加情報の占める符号量を低減することができるステレオ
画像符号化装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明による第１のス
テレオ画像符号化装置は、左右画像の一方を主画像、他
方を副画像とし、主画像をフレーム内符号化するフレー
ム内符号化手段、副画像を主画像に対してフレーム単位
に視差補償する視差補償手段、視差補償された副画像を
主画像に対して、フレーム単位より小さな所定領域単位
ごとに上下左右方向に動き補償する動き補償手段、視差
補償手段によって視差補償が行われた後の副画像と主画
像の差分値である第１の副画像の予測残差を得る第１の
減算手段、視差補償手段および動き補償手段によって視
差補償および動き補償の両方が行われた後の副画像と主
画像の差分値である第２の副画像の予測残差を得る第２
の減算手段、第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差の２つの副画像に関するデータに基づい
て、これら２つの副画像に関するデータのうちの一方
を、上記所定領域単位ごとに選択する選択手段、選択さ
れた副画像に関するデータを符号化する符号化手段、な
らびに第１の副画像の予測残差が選択手段によって選択
された場合または第１の副画像の予測残差が選択手段に
よって選択されかつその予測残差が所定値より小さい場
合には、遠景画像領域であると判別して、当該予測残差
に対する符号量の割当てを少なくする符号量制御手段、
を備えていることを特徴とする。
テレオ画像符号化装置は、左右画像の一方を主画像、他
方を副画像とし、主画像をフレーム内符号化するフレー
ム内符号化手段、副画像を主画像に対してフレーム単位
に視差補償する視差補償手段、視差補償された副画像を
主画像に対して、フレーム単位より小さな所定領域単位
ごとに上下左右方向に動き補償する動き補償手段、視差
補償手段によって視差補償が行われた後の副画像と主画
像の差分値である第１の副画像の予測残差を得る第１の
減算手段、視差補償手段および動き補償手段によって視
差補償および動き補償の両方が行われた後の副画像と主
画像の差分値である第２の副画像の予測残差を得る第２
の減算手段、第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差の２つの副画像に関するデータに基づい
て、これら２つの副画像に関するデータのうちの一方
を、上記所定領域単位ごとに選択する選択手段、選択さ
れた副画像に関するデータを符号化する符号化手段、な
らびに第１の副画像の予測残差が選択手段によって選択
された場合または第１の副画像の予測残差が選択手段に
よって選択されかつその予測残差が所定値より小さい場
合には、遠景画像領域であると判別して、当該予測残差
に対する符号量の割当てを少なくする符号量制御手段、
を備えていることを特徴とする。
【０００７】この発明による第２のステレオ画像符号化
装置は、左右画像の一方を主画像、他方を副画像とし、
主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化手段、
主画像を副画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、視差補償された主画像を副画像に対して、
フレーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方
向に動き補償する動き補償手段、視差補償手段によって
視差補償が行われた後の主画像と副画像の差分値である
第１の副画像の予測残差を得る第１の減算手段、視差補
償手段および動き補償手段によって視差補償および動き
補償の両方が行われた後の主画像と副画像の差分値であ
る第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手段、第１
の副画像の予測残差および第２の副画像の予測残差の２
つの副画像に関するデータに基づいて、これら２つの副
画像に関するデータのうちの一方を、上記所定領域単位
ごとに選択する選択手段、選択された副画像に関するデ
ータを符号化する符号化手段、ならびに第１の副画像の
予測残差が選択手段によって選択された場合または第１
の副画像の予測残差が選択手段によって選択されかつそ
の予測残差が所定値より小さい場合には、遠景画像領域
であると判別して、当該予測残差に対する符号量の割当
てを少なくする符号量制御手段、を備えていることを特
徴とする。
装置は、左右画像の一方を主画像、他方を副画像とし、
主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化手段、
主画像を副画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、視差補償された主画像を副画像に対して、
フレーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方
向に動き補償する動き補償手段、視差補償手段によって
視差補償が行われた後の主画像と副画像の差分値である
第１の副画像の予測残差を得る第１の減算手段、視差補
償手段および動き補償手段によって視差補償および動き
補償の両方が行われた後の主画像と副画像の差分値であ
る第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手段、第１
の副画像の予測残差および第２の副画像の予測残差の２
つの副画像に関するデータに基づいて、これら２つの副
画像に関するデータのうちの一方を、上記所定領域単位
ごとに選択する選択手段、選択された副画像に関するデ
ータを符号化する符号化手段、ならびに第１の副画像の
予測残差が選択手段によって選択された場合または第１
の副画像の予測残差が選択手段によって選択されかつそ
の予測残差が所定値より小さい場合には、遠景画像領域
であると判別して、当該予測残差に対する符号量の割当
てを少なくする符号量制御手段、を備えていることを特
徴とする。
【０００８】上記第１または第２のステレオ画像符号化
装置において、選択手段としては、たとえば、所定領域
単位ごとに、上記２つの副画像に関するデータのうち、
所定領域単位で最も符号化効率の良いデータを選択する
ものが用いられる。より具体的には、選択手段として
は、たとえば、所定領域単位ごとに上記２つの副画像に
関するデータの分散値または平均偏差を算出し、算出し
た分散値または平均偏差の最も小さいものを選択するも
のが用いられる。
装置において、選択手段としては、たとえば、所定領域
単位ごとに、上記２つの副画像に関するデータのうち、
所定領域単位で最も符号化効率の良いデータを選択する
ものが用いられる。より具体的には、選択手段として
は、たとえば、所定領域単位ごとに上記２つの副画像に
関するデータの分散値または平均偏差を算出し、算出し
た分散値または平均偏差の最も小さいものを選択するも
のが用いられる。
【０００９】この発明による第３のステレオ画像符号化
装置は、左右画像の一方を主画像、他方を副画像とし、
主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化手段、
副画像を主画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、視差補償された副画像を主画像に対して、
フレーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方
向に動き補償する動き補償手段、視差補償手段によって
視差補償が行われた後の副画像と主画像の差分値である
第１の副画像の予測残差を得る第１の減算手段、視差補
償手段および動き補償手段によって視差補償および動き
補償の両方が行われた後の副画像と主画像の差分値であ
る第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手段、視差
補償および動き補償のいずれもが行われていない元の副
画像画素値、第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差の３つの副画像に関するデータに基づい
て、これら３つの副画像に関するデータのうちの１を、
上記所定領域単位ごとに選択する選択手段、選択された
副画像に関するデータを符号化する符号化手段、ならび
に第１の副画像の予測残差が選択手段によって選択され
た場合または第１の副画像の予測残差が選択手段によっ
て選択されかつその予測残差が所定値より小さい場合に
は、遠景画像領域であると判別して、当該予測残差に対
する符号量の割当てを少なくする符号量制御手段、を備
えていることを特徴とする。
装置は、左右画像の一方を主画像、他方を副画像とし、
主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化手段、
副画像を主画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、視差補償された副画像を主画像に対して、
フレーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方
向に動き補償する動き補償手段、視差補償手段によって
視差補償が行われた後の副画像と主画像の差分値である
第１の副画像の予測残差を得る第１の減算手段、視差補
償手段および動き補償手段によって視差補償および動き
補償の両方が行われた後の副画像と主画像の差分値であ
る第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手段、視差
補償および動き補償のいずれもが行われていない元の副
画像画素値、第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差の３つの副画像に関するデータに基づい
て、これら３つの副画像に関するデータのうちの１を、
上記所定領域単位ごとに選択する選択手段、選択された
副画像に関するデータを符号化する符号化手段、ならび
に第１の副画像の予測残差が選択手段によって選択され
た場合または第１の副画像の予測残差が選択手段によっ
て選択されかつその予測残差が所定値より小さい場合に
は、遠景画像領域であると判別して、当該予測残差に対
する符号量の割当てを少なくする符号量制御手段、を備
えていることを特徴とする。
【００１０】この発明による第４のステレオ画像符号化
装置は、左右画像の一方を主画像、他方を副画像とし、
主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化手段、
主画像を副画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、視差補償された主画像を副画像に対して、
フレーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方
向に動き補償する動き補償手段、視差補償手段によって
視差補償が行われた後の主画像と副画像の差分値である
第１の副画像の予測残差を得る第１の減算手段、視差補
償手段および動き補償手段によって視差補償および動き
補償の両方が行われた後の主画像と副画像の差分値であ
る第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手段、視差
補償および動き補償のいずれもが行われていない元の副
画像画素値、第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差の３つの副画像に関するデータに基づい
て、これら３つの副画像に関するデータのうちの１を、
上記所定領域単位ごとに選択する選択手段、選択された
副画像に関するデータを符号化する符号化手段、ならび
に第１の副画像の予測残差が選択手段によって選択され
た場合または第１の副画像の予測残差が選択手段によっ
て選択されかつその予測残差が所定値より小さい場合に
は、遠景画像領域であると判別して、当該予測残差に対
する符号量の割当てを少なくする符号量制御手段、を備
えていることを特徴とする。
装置は、左右画像の一方を主画像、他方を副画像とし、
主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化手段、
主画像を副画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、視差補償された主画像を副画像に対して、
フレーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方
向に動き補償する動き補償手段、視差補償手段によって
視差補償が行われた後の主画像と副画像の差分値である
第１の副画像の予測残差を得る第１の減算手段、視差補
償手段および動き補償手段によって視差補償および動き
補償の両方が行われた後の主画像と副画像の差分値であ
る第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手段、視差
補償および動き補償のいずれもが行われていない元の副
画像画素値、第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差の３つの副画像に関するデータに基づい
て、これら３つの副画像に関するデータのうちの１を、
上記所定領域単位ごとに選択する選択手段、選択された
副画像に関するデータを符号化する符号化手段、ならび
に第１の副画像の予測残差が選択手段によって選択され
た場合または第１の副画像の予測残差が選択手段によっ
て選択されかつその予測残差が所定値より小さい場合に
は、遠景画像領域であると判別して、当該予測残差に対
する符号量の割当てを少なくする符号量制御手段、を備
えていることを特徴とする。
【００１１】上記第３または第４のステレオ画像符号化
装置において、選択手段としては、たとえば、所定領域
単位ごとに、上記３つの副画像に関するデータのうち、
所定領域単位で最も符号化効率の良いデータを選択する
ものが用いられる。より具体的には、選択手段として
は、たとえば、所定領域単位ごとに上記３つの副画像に
関するデータの分散値または平均偏差を算出し、算出し
た分散値または平均偏差の最も小さいものを選択するも
のが用いられる。
装置において、選択手段としては、たとえば、所定領域
単位ごとに、上記３つの副画像に関するデータのうち、
所定領域単位で最も符号化効率の良いデータを選択する
ものが用いられる。より具体的には、選択手段として
は、たとえば、所定領域単位ごとに上記３つの副画像に
関するデータの分散値または平均偏差を算出し、算出し
た分散値または平均偏差の最も小さいものを選択するも
のが用いられる。
【００１２】
【００１３】
【作用】この発明による第１のステレオ画像符号化装置
では、主画像はフレーム内符号化される。視差補償手段
では、副画像が主画像に対してフレーム単位に視差補償
される。動き補償手段では、視差補償された副画像が主
画像に対して、フレーム単位より小さな所定領域単位ご
とに上下左右方向に動き補償される。
では、主画像はフレーム内符号化される。視差補償手段
では、副画像が主画像に対してフレーム単位に視差補償
される。動き補償手段では、視差補償された副画像が主
画像に対して、フレーム単位より小さな所定領域単位ご
とに上下左右方向に動き補償される。
【００１４】視差補償手段によって視差補償が行われた
後の副画像と主画像の差分値である第１の副画像の予測
残差が第１の減算手段によって得られる。視差補償手段
および動き補償手段によって視差補償および動き補償の
両方が行われた後の副画像と主画像の差分値である第２
の副画像の予測残差が第２の減算手段によって得られ
る。
後の副画像と主画像の差分値である第１の副画像の予測
残差が第１の減算手段によって得られる。視差補償手段
および動き補償手段によって視差補償および動き補償の
両方が行われた後の副画像と主画像の差分値である第２
の副画像の予測残差が第２の減算手段によって得られ
る。
【００１５】第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差の２つの副画像に関するデータに基づい
て、これら２つの副画像に関するデータのうちの一方
が、上記所定領域単位ごとに選択される。そして、選択
された副画像に関するデータが符号化される。この発明
による第２のステレオ画像符号化装置では、主画像はフ
レーム内符号化される。視差補償手段では、主画像が副
画像に対してフレーム単位に視差補償される。動き補償
手段では、視差補償された主画像が副画像に対して、フ
レーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方向
に動き補償される。
像の予測残差の２つの副画像に関するデータに基づい
て、これら２つの副画像に関するデータのうちの一方
が、上記所定領域単位ごとに選択される。そして、選択
された副画像に関するデータが符号化される。この発明
による第２のステレオ画像符号化装置では、主画像はフ
レーム内符号化される。視差補償手段では、主画像が副
画像に対してフレーム単位に視差補償される。動き補償
手段では、視差補償された主画像が副画像に対して、フ
レーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方向
に動き補償される。
【００１６】視差補償手段によって視差補償が行われた
後の主画像と副画像の差分値である第１の副画像の予測
残差が第１の減算手段によって得られる。視差補償手段
および動き補償手段によって視差補償および動き補償の
両方が行われた後の主画像と副画像の差分値である第２
の副画像の予測残差が第２の減算手段によって得られ
る。
後の主画像と副画像の差分値である第１の副画像の予測
残差が第１の減算手段によって得られる。視差補償手段
および動き補償手段によって視差補償および動き補償の
両方が行われた後の主画像と副画像の差分値である第２
の副画像の予測残差が第２の減算手段によって得られ
る。
【００１７】第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差の２つの副画像に関するデータに基づい
て、これら２つの副画像に関するデータのうちの一方
が、上記所定領域単位ごとに選択される。そして、選択
された副画像に関するデータが符号化される。この発明
による第３のステレオ画像符号化装置では、主画像はフ
レーム内符号化される。視差補償手段では、副画像が主
画像に対してフレーム単位に視差補償される。動き補償
手段では、視差補償された副画像が主画像に対して、フ
レーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方向
に動き補償される。
像の予測残差の２つの副画像に関するデータに基づい
て、これら２つの副画像に関するデータのうちの一方
が、上記所定領域単位ごとに選択される。そして、選択
された副画像に関するデータが符号化される。この発明
による第３のステレオ画像符号化装置では、主画像はフ
レーム内符号化される。視差補償手段では、副画像が主
画像に対してフレーム単位に視差補償される。動き補償
手段では、視差補償された副画像が主画像に対して、フ
レーム単位より小さな所定領域単位ごとに上下左右方向
に動き補償される。
【００１８】視差補償手段によって視差補償が行われた
後の副画像と主画像の差分値である第１の副画像の予測
残差が第１の減算手段によって得られる。視差補償手段
および動き補償手段によって視差補償および動き補償の
両方が行われた後の副画像と主画像の差分値である第２
の副画像の予測残差が第２の減算手段によって得られ
る。
後の副画像と主画像の差分値である第１の副画像の予測
残差が第１の減算手段によって得られる。視差補償手段
および動き補償手段によって視差補償および動き補償の
両方が行われた後の副画像と主画像の差分値である第２
の副画像の予測残差が第２の減算手段によって得られ
る。
【００１９】視差補償および動き補償のいずれもが行わ
れていない元の副画像画素値、第１の副画像の予測残差
および第２の副画像の予測残差の３つの副画像に関する
データに基づいて、これら３つの副画像に関するデータ
のうちの１が、上記所定領域単位ごとに選択される。そ
して、選択された副画像に関するデータが符号化され
る。
れていない元の副画像画素値、第１の副画像の予測残差
および第２の副画像の予測残差の３つの副画像に関する
データに基づいて、これら３つの副画像に関するデータ
のうちの１が、上記所定領域単位ごとに選択される。そ
して、選択された副画像に関するデータが符号化され
る。
【００２０】この発明による第４のステレオ画像符号化
装置では、主画像はフレーム内符号化される。視差補償
手段では、主画像が副画像に対してフレーム単位に視差
補償される。動き補償手段では、視差補償された主画像
が副画像に対して、フレーム単位より小さな所定領域単
位ごとに上下左右方向に動き補償される。視差補償手段
によって視差補償が行われた後の主画像と副画像の差分
値である第１の副画像の予測残差が第１の減算手段によ
って得られる。視差補償手段および動き補償手段によっ
て視差補償および動き補償の両方が行われた後の主画像
と副画像の差分値である第２の副画像の予測残差が第２
の減算手段によって得られる。
装置では、主画像はフレーム内符号化される。視差補償
手段では、主画像が副画像に対してフレーム単位に視差
補償される。動き補償手段では、視差補償された主画像
が副画像に対して、フレーム単位より小さな所定領域単
位ごとに上下左右方向に動き補償される。視差補償手段
によって視差補償が行われた後の主画像と副画像の差分
値である第１の副画像の予測残差が第１の減算手段によ
って得られる。視差補償手段および動き補償手段によっ
て視差補償および動き補償の両方が行われた後の主画像
と副画像の差分値である第２の副画像の予測残差が第２
の減算手段によって得られる。
【００２１】視差補償および動き補償のいずれもが行わ
れていない元の副画像画素値、第１の副画像の予測残差
および第２の副画像の予測残差の３つの副画像に関する
データに基づいて、これら３つの副画像に関するデータ
のうちの１が、上記所定領域単位ごとに選択される。そ
して、選択された副画像に関するデータが符号化され
る。更に、この発明による第１〜第４のステレオ画像符
号化装置では、第１の副画像の予測残差が選択手段によ
って選択された場合または第１の副画像の予測残差が選
択手段によって選択されかつその予測残差が所定値より
小さい場合に、遠景画像領域であると判別して、当該予
測残差に対する符号量の割当てが少なくされ、他の部分
の画像に対する符号量の割当てが多くされる。
れていない元の副画像画素値、第１の副画像の予測残差
および第２の副画像の予測残差の３つの副画像に関する
データに基づいて、これら３つの副画像に関するデータ
のうちの１が、上記所定領域単位ごとに選択される。そ
して、選択された副画像に関するデータが符号化され
る。更に、この発明による第１〜第４のステレオ画像符
号化装置では、第１の副画像の予測残差が選択手段によ
って選択された場合または第１の副画像の予測残差が選
択手段によって選択されかつその予測残差が所定値より
小さい場合に、遠景画像領域であると判別して、当該予
測残差に対する符号量の割当てが少なくされ、他の部分
の画像に対する符号量の割当てが多くされる。
【００２２】
【実施例】以下、図１を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。この実施例では、主画像が左チャンネ
ル（Ｌｃｈ）とされ、副画像が右チャンネル（Ｒｃｈ）
とされている。主画像信号は、判定／切替器１を通って
ＤＣＴ回路２に送られる。ＤＣＴ回路２においては、主
画像信号は８ライン×８画素のブロック単位で直交変換
され、ＤＣＴ係数データに変換される。ＤＣＴ係数デー
タは量子化回路４に送られる。量子化回路４では、符号
量制御回路３によって目標の符号量に収まるように決定
された量子化パラメータを用いて、ＤＣＴ係数データが
量子化される。
ついて説明する。この実施例では、主画像が左チャンネ
ル（Ｌｃｈ）とされ、副画像が右チャンネル（Ｒｃｈ）
とされている。主画像信号は、判定／切替器１を通って
ＤＣＴ回路２に送られる。ＤＣＴ回路２においては、主
画像信号は８ライン×８画素のブロック単位で直交変換
され、ＤＣＴ係数データに変換される。ＤＣＴ係数デー
タは量子化回路４に送られる。量子化回路４では、符号
量制御回路３によって目標の符号量に収まるように決定
された量子化パラメータを用いて、ＤＣＴ係数データが
量子化される。
【００２３】量子化回路４で得られた量子化レベルは、
可変長符号化回路５によって可変長符号のビット列に変
換される。可変長符号化回路５で得られた可変長符号の
ビット列は、量子化パラメータ等の付加情報とともにバ
ッファメモリ６に一旦蓄積された後、バッファメモリ６
から一定レートで出力される。量子化回路４で得られた
量子化レベルは、さらに逆量子化回路７および逆ＤＣＴ
回路８により逆量子化および逆ＤＣＴが施された後、副
画像の視差および動き補償を行うための参照画像とし
て、フレームメモリ９に蓄積される。
可変長符号化回路５によって可変長符号のビット列に変
換される。可変長符号化回路５で得られた可変長符号の
ビット列は、量子化パラメータ等の付加情報とともにバ
ッファメモリ６に一旦蓄積された後、バッファメモリ６
から一定レートで出力される。量子化回路４で得られた
量子化レベルは、さらに逆量子化回路７および逆ＤＣＴ
回路８により逆量子化および逆ＤＣＴが施された後、副
画像の視差および動き補償を行うための参照画像とし
て、フレームメモリ９に蓄積される。
【００２４】一方、副画像信号は一旦フレームメモリ１
０に蓄積された後、視差補償回路１１に送られる。視差
補償回路１１では、フレームメモリ９に蓄積されている
参照画像（主画像の復号画像）と最も良く適合する視差
べクトルＥＶx がフレーム単位で求められ、副画像が視
差べクトルＥＶx に基づいて視差補償される。このよう
にして、得られた副画像の視差補償後の画像は、フレー
ムメモリ１２に蓄積される。
０に蓄積された後、視差補償回路１１に送られる。視差
補償回路１１では、フレームメモリ９に蓄積されている
参照画像（主画像の復号画像）と最も良く適合する視差
べクトルＥＶx がフレーム単位で求められ、副画像が視
差べクトルＥＶx に基づいて視差補償される。このよう
にして、得られた副画像の視差補償後の画像は、フレー
ムメモリ１２に蓄積される。
【００２５】視差べクトルＥＶx は、画像サイズをＭ×
Ｎ、主画像の画素値をＰL （ｘ，ｙ）（ただし、ｘ＝０
〜（Ｎ−１），ｙ＝０〜（Ｍ−１））、副画像の画素値
をＰ R （ｘ，ｙ）（ただし、ｘ＝０〜（Ｎ−１），ｙ＝
０〜（Ｍ−１））とすると、たとえば、次式１のΔが最
小となるＥＶx を求めることにより得られる。
Ｎ、主画像の画素値をＰL （ｘ，ｙ）（ただし、ｘ＝０
〜（Ｎ−１），ｙ＝０〜（Ｍ−１））、副画像の画素値
をＰ R （ｘ，ｙ）（ただし、ｘ＝０〜（Ｎ−１），ｙ＝
０〜（Ｍ−１））とすると、たとえば、次式１のΔが最
小となるＥＶx を求めることにより得られる。
【００２６】
【数１】
【００２７】つまり、視差べクトルＥＶx は、主画像内
の画素と、これをｘ方向にＥＶｘ画素ずらした副画像内
の画素との差分の二乗和Δを求め、この二乗和Δが最小
となるずれ位置ＥＶｘを求めることにより得られる。主
画像内の画素と、これをｘ方向にＥＶｘ画素ずらした副
画像内の画素との差分の絶対値和を求め、この絶対値和
が最小となるずれ位置ＥＶｘを求めることにより、視差
べクトルＥＶx を得るようにしてもよい。また、カメラ
一体型ＶＴＲの手振れ補正技術で使用されるような手法
を用いてもよい。
の画素と、これをｘ方向にＥＶｘ画素ずらした副画像内
の画素との差分の二乗和Δを求め、この二乗和Δが最小
となるずれ位置ＥＶｘを求めることにより得られる。主
画像内の画素と、これをｘ方向にＥＶｘ画素ずらした副
画像内の画素との差分の絶対値和を求め、この絶対値和
が最小となるずれ位置ＥＶｘを求めることにより、視差
べクトルＥＶx を得るようにしてもよい。また、カメラ
一体型ＶＴＲの手振れ補正技術で使用されるような手法
を用いてもよい。
【００２８】動き補償回路１３では、視差補償が行われ
た後の副画像が参照画像（主画像の復号画像）に対し
て、ＤＣＴブロック複数個からなりかつフレーム単位よ
り小さなマクロブロック単位で、水平および垂直方向に
動き補償される。つまり、最適な動きベクトルＭＶｘ、
ＭＶｙが求められるとともに動きベクトルＭＶｘ、ＭＶ
ｙに基づいて副画像がマクロブロック単位で動き補償さ
れる。
た後の副画像が参照画像（主画像の復号画像）に対し
て、ＤＣＴブロック複数個からなりかつフレーム単位よ
り小さなマクロブロック単位で、水平および垂直方向に
動き補償される。つまり、最適な動きベクトルＭＶｘ、
ＭＶｙが求められるとともに動きベクトルＭＶｘ、ＭＶ
ｙに基づいて副画像がマクロブロック単位で動き補償さ
れる。
【００２９】水平方向の動きベクトルＭＶx は、たとえ
ば、次式２のＳｘが最小となるＭＶ x を求めることによ
り得られる。数式２において、ＭＢはマクロブロックを
表している。
ば、次式２のＳｘが最小となるＭＶ x を求めることによ
り得られる。数式２において、ＭＢはマクロブロックを
表している。
【００３０】
【数２】
【００３１】つまり、水平方向の動き補償べクトルＭＶ
ｘは、たとえば、主画像内のマクロブロック中の画素
と、これを水平方向にＭＶｘ画素ずらした副画像内のマ
クロブロック中の画素との差分の二乗和Ｓｘを求め、こ
の二乗和Ｓｘが最小となるずれ位置ＭＶｘを求めること
により得られる。主画像内のマクロブロック中の画素
と、これを水平方向にＭＶｘ画素ずらした副画像内のマ
クロブロック中の画素との差分の絶対値和を求め、この
絶対値和が最小となるずれ位置ＭＶｘを求めることによ
り、動き補償べクトルＭＶｘを得るようにしてもよい。
ｘは、たとえば、主画像内のマクロブロック中の画素
と、これを水平方向にＭＶｘ画素ずらした副画像内のマ
クロブロック中の画素との差分の二乗和Ｓｘを求め、こ
の二乗和Ｓｘが最小となるずれ位置ＭＶｘを求めること
により得られる。主画像内のマクロブロック中の画素
と、これを水平方向にＭＶｘ画素ずらした副画像内のマ
クロブロック中の画素との差分の絶対値和を求め、この
絶対値和が最小となるずれ位置ＭＶｘを求めることによ
り、動き補償べクトルＭＶｘを得るようにしてもよい。
【００３２】垂直方向の動きベクトルＭＶｙは、たとえ
ば次式３のＳｙが最小となるＭＶｙを求めることにより
得られる。数式３において、ＭＢはマクロブロックを表
している。
ば次式３のＳｙが最小となるＭＶｙを求めることにより
得られる。数式３において、ＭＢはマクロブロックを表
している。
【００３３】
【数３】
【００３４】つまり、垂直方向の動き補償べクトルＭＶ
ｙは、たとえば、主画像内のマクロブロック中の画素
と、これを垂直方向にＭＶｙ画素ずらした副画像内のマ
クロブロック中の画素との差分の二乗和Ｓｘを求め、こ
の二乗和Ｓｘが最小となるずれ位置ＭＶｙを求めること
により得られる。主画像内のマクロブロック中の画素
と、これを垂直方向にＭＶｙ画素ずらした副画像内のマ
クロブロック中の画素との差分の絶対値和を求め、この
絶対値和が最小となるずれ位置ＭＶｙを求めることによ
り、動き補償べクトルＭＶｙを得るようにしてもよい。
ｙは、たとえば、主画像内のマクロブロック中の画素
と、これを垂直方向にＭＶｙ画素ずらした副画像内のマ
クロブロック中の画素との差分の二乗和Ｓｘを求め、こ
の二乗和Ｓｘが最小となるずれ位置ＭＶｙを求めること
により得られる。主画像内のマクロブロック中の画素
と、これを垂直方向にＭＶｙ画素ずらした副画像内のマ
クロブロック中の画素との差分の絶対値和を求め、この
絶対値和が最小となるずれ位置ＭＶｙを求めることによ
り、動き補償べクトルＭＶｙを得るようにしてもよい。
【００３５】視差補償が行われた後の副画像は、減算器
１４で参照画像（主画像の復号データ）との差分値（以
下、第１の副画像の予測残差という）が取られ、判定／
切替器１に入力される。また、視差補償および動き補償
が行われた後の副画像は減算器１５で参照画像との差分
値（以下、第２の副画像の予測残差という）が取られ、
判定／切替器１に入力される。判定／切替器１には、さ
らに副画像の原画素値も入力される。
１４で参照画像（主画像の復号データ）との差分値（以
下、第１の副画像の予測残差という）が取られ、判定／
切替器１に入力される。また、視差補償および動き補償
が行われた後の副画像は減算器１５で参照画像との差分
値（以下、第２の副画像の予測残差という）が取られ、
判定／切替器１に入力される。判定／切替器１には、さ
らに副画像の原画素値も入力される。
【００３６】判定／切替器１は、これらの３入力のう
ち、マクロブロック単位で最も符号化効率の良いものを
選んで出力する。これにより、遠景の画像部分に対して
は、第１の副画像の予測残差データ（視差補償＋差分デ
ータ）が選択され、近景の画像部分に対しては、第２の
副画像の予測残差データ（視差および動き補償＋差分デ
ータ）が選択され、図２に符号６０で示すように一方か
ら見えて他方から見えない隠れ部分のように、視差補償
および動き補償ともに有効な働かない部分に対しては、
原画素値データが選択される。
ち、マクロブロック単位で最も符号化効率の良いものを
選んで出力する。これにより、遠景の画像部分に対して
は、第１の副画像の予測残差データ（視差補償＋差分デ
ータ）が選択され、近景の画像部分に対しては、第２の
副画像の予測残差データ（視差および動き補償＋差分デ
ータ）が選択され、図２に符号６０で示すように一方か
ら見えて他方から見えない隠れ部分のように、視差補償
および動き補償ともに有効な働かない部分に対しては、
原画素値データが選択される。
【００３７】第１の副画像の予測残差データ（視差補償
＋差分データ）、第２の副画像の予測残差データ（視差
および動き補償＋差分データ）ならびに原画素値データ
の３者のうちから１を選択するための判定条件の一例と
しては、各々のデータのマクロブロック単位の平均偏差
または分散値が最も小さくなるものを選択する等が挙げ
られる。
＋差分データ）、第２の副画像の予測残差データ（視差
および動き補償＋差分データ）ならびに原画素値データ
の３者のうちから１を選択するための判定条件の一例と
しては、各々のデータのマクロブロック単位の平均偏差
または分散値が最も小さくなるものを選択する等が挙げ
られる。
【００３８】判定／切替器１から出力された副画像に関
するデータは、主画像の場合と同様に、ＤＣＴ回路２、
量子化回路４および可変長符号化回路５によってＤＣＴ
変換、量子化および可変長符号化が行われ、ビット列が
出力される。このビット列は、判定／切替器１による判
定情報、視差ベクトル、動きベクトル等の付加情報とと
もに、バッファメモリ６に一旦蓄積された後、バッファ
メモリ６から一定レートで出力される。
するデータは、主画像の場合と同様に、ＤＣＴ回路２、
量子化回路４および可変長符号化回路５によってＤＣＴ
変換、量子化および可変長符号化が行われ、ビット列が
出力される。このビット列は、判定／切替器１による判
定情報、視差ベクトル、動きベクトル等の付加情報とと
もに、バッファメモリ６に一旦蓄積された後、バッファ
メモリ６から一定レートで出力される。
【００３９】また、第１の副画像の予測残差データ（視
差補償＋差分データ）が選択されかつ予測残差が所定値
より小さい場合には、判定／切替器１によって、当該予
測残差データは遠景の画像に対するデータであると判定
される。この場合には、人間の視覚上あまり解像度等が
必要とされないので、判定／切替器１からの制御信号が
符号量制御回路３に入力され、量子化を粗くしたり、高
周波成分をカットしたりすることにより、当該予測残差
データへの符号量割当てが少なくされ、他の部分の画像
に対する符号量割当てが多くされる。第１の副画像の予
測残差データ（視差補償＋差分データ）が選択された場
合に、予測残差が所定値より小さいか否かを判別するこ
となく、当該予測残差データは遠景の画像に対するデー
タであると判定してもよい。
差補償＋差分データ）が選択されかつ予測残差が所定値
より小さい場合には、判定／切替器１によって、当該予
測残差データは遠景の画像に対するデータであると判定
される。この場合には、人間の視覚上あまり解像度等が
必要とされないので、判定／切替器１からの制御信号が
符号量制御回路３に入力され、量子化を粗くしたり、高
周波成分をカットしたりすることにより、当該予測残差
データへの符号量割当てが少なくされ、他の部分の画像
に対する符号量割当てが多くされる。第１の副画像の予
測残差データ（視差補償＋差分データ）が選択された場
合に、予測残差が所定値より小さいか否かを判別するこ
となく、当該予測残差データは遠景の画像に対するデー
タであると判定してもよい。
【００４０】上記実施例によれば、近景の画像に対して
は、動き補償後のデータを符号化することができるので
ステレオ画像の好適な符号化が行える。遠景の画像に対
しては、動き補償されていない視差補償後のデータを符
号化することができるので、動きベクトルなどの付加情
報の占めるビット量を低減することができる。また、遠
景の画像に対しては、符号量の割当てを少なくして、近
景の画像に対する符号量の割当てを多くできるので、効
率の高いかつ好適な符号化が行える。さらに、一方から
見えて他方から見えない隠れ部分のように、視差補償お
よび動き補償ともに有効な働かない部分に対しては、原
画素データを符号化することができるので、ステレオ画
像の好適な符号化が行える。
は、動き補償後のデータを符号化することができるので
ステレオ画像の好適な符号化が行える。遠景の画像に対
しては、動き補償されていない視差補償後のデータを符
号化することができるので、動きベクトルなどの付加情
報の占めるビット量を低減することができる。また、遠
景の画像に対しては、符号量の割当てを少なくして、近
景の画像に対する符号量の割当てを多くできるので、効
率の高いかつ好適な符号化が行える。さらに、一方から
見えて他方から見えない隠れ部分のように、視差補償お
よび動き補償ともに有効な働かない部分に対しては、原
画素データを符号化することができるので、ステレオ画
像の好適な符号化が行える。
【００４１】上記実施例では、副画像を主画像に対して
視差補償し、視差補償された副画像と主画像の復号画像
との差分をとることにより、第１の副画像の予測残差を
得ている。また、視差補償された副画像を主画像に対し
て、マクロブロック単位で上下左右方向に動き補償し、
視差補償および動き補償された副画像と主画像の復号画
像との差分をとることにより、第２の副画像の予測残差
を得ている。第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差を次のようにして求めてもよい。
視差補償し、視差補償された副画像と主画像の復号画像
との差分をとることにより、第１の副画像の予測残差を
得ている。また、視差補償された副画像を主画像に対し
て、マクロブロック単位で上下左右方向に動き補償し、
視差補償および動き補償された副画像と主画像の復号画
像との差分をとることにより、第２の副画像の予測残差
を得ている。第１の副画像の予測残差および第２の副画
像の予測残差を次のようにして求めてもよい。
【００４２】つまり、参照画像である主画像の復号画像
を副画像に対して視差補償し、視差補償された参照画像
と副画像との差分をとることにより、第１の副画像の予
測残差を得る。また、視差補償された参照画像を副画像
に対して、マクロブロック単位で上下左右方向に動き補
償し、視差補償および動き補償された参照画像と副画像
との差分をとることにより、第２の副画像の予測残差を
得る。
を副画像に対して視差補償し、視差補償された参照画像
と副画像との差分をとることにより、第１の副画像の予
測残差を得る。また、視差補償された参照画像を副画像
に対して、マクロブロック単位で上下左右方向に動き補
償し、視差補償および動き補償された参照画像と副画像
との差分をとることにより、第２の副画像の予測残差を
得る。
【００４３】上記実施例では、左画像が主画像とされ、
右画像が副画像とされているが、左画像を副画像とし、
右画像を主画像としてもよい。
右画像が副画像とされているが、左画像を副画像とし、
右画像を主画像としてもよい。
【００４４】
【発明の効果】この発明によれば、近景の画像に対して
は動き補償を行った高能率な符号化が行え、遠景の画像
に対しては視差補償のみ行うことにより、動きベクトル
などの付加情報の占める符号量を低減することができ
る。
は動き補償を行った高能率な符号化が行え、遠景の画像
に対しては視差補償のみ行うことにより、動きベクトル
などの付加情報の占める符号量を低減することができ
る。
【図１】ステレオ画像符号化装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】ステレオ画像の一例を示す模式図である。
１ 判定／切替器 ２ ＤＣＴ回路 ３ 符号量制御回路 ４ 量子化回路 ５ 可変長符号化回路 ６ バッファメモリ ７ 逆量子化回路 ８ 逆ＤＣＴ回路 ９ フレームメモリ １０ フレームメモリ １１ 視差補償回路 １２ フレームメモリ １３ 動き補償回路 １４ 減算器 １５ 減算器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−50689（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−100591（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−178095（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 13/00 - 15/00
Claims (8)
- 【請求項１】 左右画像の一方を主画像、他方を副画像
とし、主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化
手段、 副画像を主画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、 視差補償された副画像を主画像に対して、フレーム単位
より小さな所定領域単位ごとに上下左右方向に動き補償
する動き補償手段、 視差補償手段によって視差補償が行われた後の副画像と
主画像の差分値である第１の副画像の予測残差を得る第
１の減算手段、 視差補償手段および動き補償手段によって視差補償およ
び動き補償の両方が行われた後の副画像と主画像の差分
値である第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手
段、 第１の副画像の予測残差および第２の副画像の予測残差
の２つの副画像に関するデータに基づいて、これら２つ
の副画像に関するデータのうちの一方を、上記所定領域
単位ごとに選択する選択手段、 選択された副画像に関するデータを符号化する符号化手
段、ならびに 第１の副画像の予測残差が選択手段によっ
て選択された場合または第１の副画像の予測残差が選択
手段によって選択されかつその予測残差が所定値より小
さい場合には、遠景画像領域であると判別して、当該予
測残差に対する符号量の割当てを少なくする符号量制御
手段、を備えているステレオ画像符号化装置。 - 【請求項２】 左右画像の一方を主画像、他方を副画像
とし、主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化
手段、 主画像を副画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、 視差補償された主画像を副画像に対して、フレーム単位
より小さな所定領域単位ごとに上下左右方向に動き補償
する動き補償手段、 視差補償手段によって視差補償が行われた後の主画像と
副画像の差分値である第１の副画像の予測残差を得る第
１の減算手段、 視差補償手段および動き補償手段によって視差補償およ
び動き補償の両方が行われた後の主画像と副画像の差分
値である第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手
段、 第１の副画像の予測残差および第２の副画像の予測残差
の２つの副画像に関するデータに基づいて、これら２つ
の副画像に関するデータのうちの一方を、上記所定領域
単位ごとに選択する選択手段、 選択された副画像に関するデータを符号化する符号化手
段、ならびに 第１の副画像の予測残差が選択手段によっ
て選択された場合または第１の副画像の予測残差が選択
手段によって選択されかつその予測残差が所定値より小
さい場合には、遠景画像領域であると判別して、当該予
測残差に対する符号量の割当てを少なくする符号量制御
手段、を備えているステレオ画像符号化装置。 - 【請求項３】 選択手段は、所定領域単位ごとに、上記
２つの副画像に関するデータのうち、所定領域単位で最
も符号化効率の良いデータを選択する請求項１および２
のいずれかに記載のステレオ画像符号化装置。 - 【請求項４】 選択手段は、所定領域単位ごとに上記２
つの副画像に関するデータの分散値または平均偏差を算
出し、算出した分散値または平均偏差の最も小さいもの
を選択する請求項１および２のいずれかに記載のステレ
オ画像符号化装置。 - 【請求項５】 左右画像の一方を主画像、他方を副画像
とし、主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化
手段、 副画像を主画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、 視差補償された副画像を主画像に対して、フレーム単位
より小さな所定領域単位ごとに上下左右方向に動き補償
する動き補償手段、 視差補償手段によって視差補償が行われた後の副画像と
主画像の差分値である第１の副画像の予測残差を得る第
１の減算手段、 視差補償手段および動き補償手段によって視差補償およ
び動き補償の両方が行われた後の副画像と主画像の差分
値である第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手
段、 視差補償および動き補償のいずれもが行われていない元
の副画像画素値、第１の副画像の予測残差および第２の
副画像の予測残差の３つの副画像に関するデータに基づ
いて、これら３つの副画像に関するデータのうちの１
を、上記所定領域単位ごとに選択する選択手段、 選択された副画像に関するデータを符号化する符号化手
段、ならびに 第１の副画像の予測残差が選択手段によっ
て選択された場合または第１の副画像の予測残差が選択
手段によって選択されかつその予測残差が所定値より小
さい場合には、遠景画像領域であると判別して、当該予
測残差に対する符号量の割当てを少なくする符号量制御
手段、を備えているステレオ画像符号化装置。 - 【請求項６】 左右画像の一方を主画像、他方を副画像
とし、主画像をフレーム内符号化するフレーム内符号化
手段、 主画像を副画像に対してフレーム単位に視差補償する視
差補償手段、 視差補償された主画像を副画像に対して、フレーム単位
より小さな所定領域単位ごとに上下左右方向に動き補償
する動き補償手段、 視差補償手段によって視差補償が行われた後の主画像と
副画像の差分値である第１の副画像の予測残差を得る第
１の減算手段、 視差補償手段および動き補償手段によって視差補償およ
び動き補償の両方が行われた後の主画像と副画像の差分
値である第２の副画像の予測残差を得る第２の減算手
段、 視差補償および動き補償のいずれもが行われていない元
の副画像画素値、第１の副画像の予測残差および第２の
副画像の予測残差の３つの副画像に関するデータに基づ
いて、これら３つの副画像に関するデータのうちの１
を、上記所定領域単位ごとに選択する選択手段、 選択された副画像に関するデータを符号化する符号化手
段、ならびに 第１の副画像の予測残差が選択手段によっ
て選択された場合または第１の副画像の予測残差が選択
手段によって選択されかつその予測残差が所定値より小
さい場合には、遠景画像領域であると判別して、当該予
測残差に対する符号量の割当てを少なくする符号量制御
手段、を備えているステレオ画像符号化装置。 - 【請求項７】 選択手段は、所定領域単位ごとに、上記
３つの副画像に関するデータのうち、所定領域単位で最
も符号化効率の良いデータを選択する請求項５および６
のいずれかに記載のステレオ画像符号化装置。 - 【請求項８】 選択手段は、所定領域単位ごとに上記３
つの副画像に関するデータの分散値または平均偏差を算
出し、算出した分散値または平均偏差の最も小さいもの
を選択する請求項５および６のいずれかに記載のステレ
オ画像符号化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2861594A JP3086585B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | ステレオ画像符号化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2861594A JP3086585B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | ステレオ画像符号化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07240944A JPH07240944A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3086585B2 true JP3086585B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=12253468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2861594A Expired - Fee Related JP3086585B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | ステレオ画像符号化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3086585B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2672924C (en) * | 2006-12-28 | 2014-07-22 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Video encoding method and decoding method, apparatuses therefor, programs therefor, and storage media which store the programs |
| CN101159875B (zh) * | 2007-10-15 | 2011-10-05 | 浙江大学 | 二重预测视频编解码方法和装置 |
| WO2011080892A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | パナソニック株式会社 | ステレオ画像符号化装置、方法 |
| JP5505154B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2014-05-28 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
| JP5545140B2 (ja) * | 2010-09-07 | 2014-07-09 | ソニー株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム |
| JP6042096B2 (ja) * | 2012-05-09 | 2016-12-14 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線撮影装置及び医用画像処理装置 |
| JP6125154B2 (ja) | 2012-05-09 | 2017-05-10 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線撮影装置及び医用画像処理装置 |
| CN104782128B (zh) * | 2012-11-14 | 2017-10-24 | 寰发股份有限公司 | 用于三维或多维视图视频编码的方法及其装置 |
| WO2014075236A1 (en) | 2012-11-14 | 2014-05-22 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Methods for residual prediction with pseudo residues in 3d video coding |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP2861594A patent/JP3086585B2/ja not_active Expired - Fee Related
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